CN108202011A - 打胶系统和打胶方法 - Google Patents

打胶系统和打胶方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108202011A
CN108202011A CN201611180125.2A CN201611180125A CN108202011A CN 108202011 A CN108202011 A CN 108202011A CN 201611180125 A CN201611180125 A CN 201611180125A CN 108202011 A CN108202011 A CN 108202011A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue gun
glue
gluing
speed
guidance device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611180125.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周铮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201611180125.2A priority Critical patent/CN108202011A/zh
Publication of CN108202011A publication Critical patent/CN108202011A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/10Hand tools for removing partially or for spreading or redistributing applied liquids or other fluent materials, e.g. colour touchers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/00593Hand tools of the syringe type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种打胶系统和打胶方法。该打胶系统包括:打胶枪,所述打胶枪用于打胶;调速减压装置,所述调速减压装置设置在所述打胶枪上且用于调节所述打胶枪的出胶速度;打胶枪速度指引装置,所述打胶枪速度指引装置适于固定在需打胶的胶缝附近,所述打胶枪速度指引装置设置成用于引导所述打胶枪的行进速度。根据本发明实施例的打胶系统,能够保证打胶枪的出胶速度恒定以及打胶枪的行进速度恒定,由此可以保证胶缝单位截面内的胶量恒定,从而提高了打胶效率,同时避免了胶体浪费。

Description

打胶系统和打胶方法
技术领域
本发明涉及汽车领域,具体而言,涉及一种打胶系统和打胶方法。
背景技术
目前的所有刮胶过程,都是在缝隙中填充多余的胶,施胶的过程都是靠作业人员自行控制,出胶量以及打胶的速率都不能精确的控制,将造成缺胶或多胶,缺胶时需要重新补胶,影响了填胶速度,多胶时需要将多余的胶刮除,并且在刮胶后,多余的胶都被当作废品进行处理,导致目前的玻璃填缝胶的利用率只有65%左右,利用率较低。
此外,普通打胶枪的目的是提供持续的出胶量,但由于其速率会根据胶枪的扳机开合度而产生不同的气体流量,将导致出胶量不能恒定,当扳机开度最大时,将由于出胶量太大而无法作业。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种打胶系统,能够保证打胶枪的出胶速度以及行进速度恒定,从而确保胶缝单位截面内的胶量恒定,避免胶体浪费。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述打胶系统的打胶方法。
根据本发明实施例的打胶系统包括:打胶枪,所述打胶枪用于打胶;调速减压装置,所述调速减压装置设置在所述打胶枪上且用于调节所述打胶枪的恒定出胶速度;打胶枪速度指引装置,所述打胶枪速度指引装置适于固定在需打胶的胶缝附近,所述打胶枪速度指引装置设置成用于引导所述打胶枪的行进速度。
根据本发明实施例的打胶系统,能够保证打胶枪的出胶速度恒定以及打胶枪的行进速度恒定,由此可以保证胶缝单位截面内的胶量恒定,从而提高了打胶效率,同时避免了胶体浪费。
另外,根据本发明上述实施例的打胶系统还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一些实施例,所述打胶枪速度指引装置设置成利用光信号引导所述打胶枪的行进速度。
根据本发明的一些实施例,所述打胶枪速度指引装置为跑马灯。
根据本发明的一些实施例,所述打胶枪速度指引装置上设置有固定装置。
根据本发明的一些实施例,所述固定装置为吸盘。
根据本发明的一些实施例,所述固定装置为磁铁。
根据本发明的一些实施例,所述打胶枪速度指引装置为长条形。
根据本发明的一些实施例,所述调速减压装置为调速减压阀。
根据本发明另一方面实施例的打胶方法,采用上述实施例的打胶系统。所述打胶方法包括以下步骤:
根据胶缝的宽度和深度计算出胶缝的横截面积;
调整所述调速减压装置并计算出调整后的打胶枪的恒定出胶速度;
根据胶缝的横截面积和打胶枪的恒定出胶速度计算出打胶枪速度指引装置用于指引所述打胶枪的行进速度。
附图说明
图1是根据本发明实施例的打胶系统的示意图。
附图标记:
打胶系统10、打胶枪1、存胶筒11、出胶口12、调速减压装置2、打胶枪速度指引装置3、蒙皮20、胶缝30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图详细描述根据本发明实施例的打胶系统10。
参照图1所示,根据本发明实施例的打胶系统10可以包括打胶枪1、调速减压装置2以及打胶枪速度指引装置3。
打胶枪1用于打胶。具体地,打胶枪1具有储存胶体的存胶筒11以及出胶的尖锐出胶口12,打胶时,出胶口12临近胶缝30,扣压打胶枪1的扳机后,即可将存胶筒11内的胶体经出胶口12填充至胶缝30内。
调速减压装置2设置在打胶枪1上且用于调节打胶枪1的恒定出胶速度,调速减压装置2可以起到降压及调速的目的,调速减压装置2与扳机配合使用,可以使打胶枪1的出胶速度恒定,且通过调整调速减压装置2的开度,使得打胶枪的恒定出胶速度可调。具体而言,将调速减压装置2的压力设置完成之后,每次打胶枪1的扳机便可以开到最大角度,这样就可以保证打胶枪1在单位时间内的出胶量是恒定不变的,最终根据单位时间内测得的出胶量计算出打胶枪1的出胶速度。
打胶枪速度指引装置3适于固定在需打胶的胶缝30附近,打胶枪速度指引装置3设置成用于引导打胶枪1的行进速度,由此可使打胶枪1的行进速度保持恒定值。
根据本发明实施例的打胶系统10,能够保证打胶枪1的出胶速度恒定以及打胶枪1的行进速度恒定,由此可以保证胶缝30单位截面内的胶量恒定,从而提高了打胶效率,并且可以避免胶体浪费。
打胶枪速度指引装置3设置成利用光信号引导打胶枪1的行进速度。优选地,光信号可以采用红色、绿色等辨识度比较高的颜色,有利于作业人员观察到光信号,从而操作打胶枪1紧跟光信号的指引进行打胶,进而保证了打胶枪1的行进速度恒定。
在一些优选的实施例中,打胶枪速度指引装置3为跑马灯。跑马灯的多个灯珠以特定速率依次点亮,打胶枪1根据跑马灯灯珠的显示速率进行跟随打胶,从而保证了打胶枪1的行进速度恒定。
进一步地,打胶枪速度指引装置3上设置有固定装置,打胶枪速度指引装置3通过固定装置固定在需打胶的胶缝30附近。在具体实施例中,打胶枪速度指引装置3可以固定在车身蒙皮20上。
在一些实施例中,固定装置可以是吸盘。在另一些可选的实施例中,固定装置也可以是磁铁。打胶枪速度指引装置3通过吸盘或磁铁固定在胶缝30附近,固定方式简单可靠,并且拆卸方便,由此,打胶枪速度指引装置3可以被快速拆卸下来,以便用于其它需要打胶的胶缝30附近。
优选地,打胶枪速度指引装置3为长条形,并且长条形的长度方向与胶缝30的长度方向一致,从而更好地为打胶枪1提供速度指引。
在具体实施例中,调速减压装置2可以为调速减压阀,通过调节阀门的大小,可以调节打胶枪1的出胶速度。当胶缝30较宽、较深时,可以增大阀门开度,以提高打胶枪1的出胶速度,加快填胶过程。当胶缝30较小、较浅时,可以减小阀门开度,以降低打胶枪1的出胶速度,有利于保证涂胶效果,避免胶体浪费。
根据本发明另一方面实施例的打胶方法,采用上述实施例的打胶系统10。该打胶方法包括以下步骤:
(1)根据胶缝30的宽度和深度计算出胶缝30的横截面积。
(2)调整调速减压装置2并计算出调整后的打胶枪1的恒定出胶速度。具体而言,通过调整调速减压装置2,可以调整打胶枪1的出胶量,根据打胶枪1单位时间内的出胶量,便可以计算出打胶枪1的出胶速度。
(3)根据胶缝30的横截面积和打胶枪1的恒定出胶速度计算出打胶枪速度指引装置3用于指引打胶枪1的行进速度。当打胶枪速度指引装置3是跑马灯时,将跑马灯灯珠的显示速率设置成已计算出的打胶枪1的行进速度。
打胶枪1根据跑马灯灯珠的显示速率进行跟随打胶,这样就可以保证打胶枪1的行进速度恒定。同时,打胶枪1内的出胶速度也是恒定的,这样就可以保证胶缝30内的胶量不会产生较大的浪费,并且可以减少作业人员的人数,从而有利于减少作业人员对成本产生的影响,降低成本。
使用本发明实施例的打胶方法,可以将原本由人工控制出胶量的打胶方法转化成准确的工艺参数,有利于提升胶体的利用率,作业人员使用该打胶方法可以将胶体的利用率由原来的65%提升到85%以上。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种打胶系统,其特征在于,包括:
打胶枪,所述打胶枪用于打胶;
调速减压装置,所述调速减压装置设置在所述打胶枪上且用于调节所述打胶枪的恒定出胶速度;
打胶枪速度指引装置,所述打胶枪速度指引装置适于固定在需打胶的胶缝附近,所述打胶枪速度指引装置设置成用于引导所述打胶枪的行进速度。
2.根据权利要求1所述的打胶系统,其特征在于,所述打胶枪速度指引装置设置成利用光信号引导所述打胶枪的行进速度。
3.根据权利要求2所述的打胶系统,其特征在于,所述打胶枪速度指引装置为跑马灯。
4.根据权利要求1所述的打胶系统,其特征在于,所述打胶枪速度指引装置上设置有固定装置。
5.根据权利要求4所述的打胶系统,其特征在于,所述固定装置为吸盘。
6.根据权利要求4所述的打胶系统,其特征在于,所述固定装置为磁铁。
7.根据权利要求1所述的打胶系统,其特征在于,所述打胶枪速度指引装置为长条形。
8.根据权利要求1所述的打胶系统,其特征在于,所述调速减压装置为调速减压阀。
9.一种打胶方法,其特征在于,所述打胶方法采用如权利要求1-8中任一项所述的打胶系统,所述打胶方法包括以下步骤:
根据胶缝的宽度和深度计算出胶缝的横截面积;
调整所述调速减压装置并计算出调整后的打胶枪的恒定出胶速度;
根据胶缝的横截面积和打胶枪的恒定出胶速度计算出打胶枪速度指引装置用于指引所述打胶枪的行进速度。
CN201611180125.2A 2016-12-19 2016-12-19 打胶系统和打胶方法 Pending CN108202011A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611180125.2A CN108202011A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 打胶系统和打胶方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611180125.2A CN108202011A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 打胶系统和打胶方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108202011A true CN108202011A (zh) 2018-06-26

Family

ID=62603031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611180125.2A Pending CN108202011A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 打胶系统和打胶方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108202011A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649108A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 比亚迪股份有限公司 自动涂胶设备
CN103056065A (zh) * 2013-01-24 2013-04-24 刘红亮 柱状晶振全自动点胶机
CN104858098A (zh) * 2015-05-14 2015-08-26 上海春文能源科技有限公司 一种自动化油漆涂装装置
CN204769420U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 广州协鸿工业机器人技术有限公司 全闭环控制定量涂胶系统
CN204969785U (zh) * 2015-05-30 2016-01-20 金建 多功能自动上胶机
CN105543977A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 天津中环半导体股份有限公司 自动硅片匀胶机
CN105817391A (zh) * 2016-01-08 2016-08-03 浙江吉利汽车有限公司 焊缝打胶密封装置
CN205436126U (zh) * 2016-02-23 2016-08-10 山东融创电子科技有限公司 一种二极管自动涂胶装置
CN205436197U (zh) * 2015-12-07 2016-08-10 天津中环半导体股份有限公司 一种自动硅片匀胶机用涂胶装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649108A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 比亚迪股份有限公司 自动涂胶设备
CN103056065A (zh) * 2013-01-24 2013-04-24 刘红亮 柱状晶振全自动点胶机
CN104858098A (zh) * 2015-05-14 2015-08-26 上海春文能源科技有限公司 一种自动化油漆涂装装置
CN204969785U (zh) * 2015-05-30 2016-01-20 金建 多功能自动上胶机
CN204769420U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 广州协鸿工业机器人技术有限公司 全闭环控制定量涂胶系统
CN105543977A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 天津中环半导体股份有限公司 自动硅片匀胶机
CN205436197U (zh) * 2015-12-07 2016-08-10 天津中环半导体股份有限公司 一种自动硅片匀胶机用涂胶装置
CN105817391A (zh) * 2016-01-08 2016-08-03 浙江吉利汽车有限公司 焊缝打胶密封装置
CN205436126U (zh) * 2016-02-23 2016-08-10 山东融创电子科技有限公司 一种二极管自动涂胶装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106066328B (zh) 机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法
AU2020344296A8 (en) Refrigerant amount determination device, method, and program
EP2224114A3 (en) Systems and methods for engine turn down by controlling compression extraction air flows
EP2701464A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Licht eines vorgegebenen Spektrums mit mindestens vier verschiedenfarbigen Lichtquellen
BRPI1007715B8 (pt) equipamento e processo de abastecimento de uma aeronave com combustível
CN104828086B (zh) 用于坡道启动辅助控制系统的控制方法
PL2036618T3 (pl) System dozowania dla instalacji powlekania
MX338830B (es) Metodo de llenado de molde y sistema de llenado de molde.
RU2013133454A (ru) Система и способ для инсуффляции и экссуффляции субъекта
CN108202011A (zh) 打胶系统和打胶方法
CN103535853A (zh) 用于控制加工烟草加工行业的棒状物件用的组合机床的方法以及针对此方法的机床设备
CN109964049A (zh) 电动气动控制系统及其位置调节器
CN106423754A (zh) 点胶控制器及其出胶气压闭环控制方法
EP2230565A3 (en) Image Forming Apparatus and Image Forming Method
EP2194523A3 (en) Method for driving a light source apparatus with varying luminance and a display apparatus having the light source apparatus
EP3093122A3 (en) Apparatus for fused deposition modelling for producing objects with improved sealing properties
EP3418551A3 (en) Method to calibrate a fuel injection pump
AU2015301386A1 (en) Real-time adjustment control system and control method for response parameters of castration operation of corn castration machine
CN103893888A (zh) 一种脉宽调制型的控制麻醉机或呼吸机内氧浓度的方法
FR3029985B1 (fr) Dispositif de controle d’une tuyere a section variable et son procede de mise en œuvre
SE0401438D0 (sv) Sätt och anordning för reglering av styrtryck
EP3506630A3 (en) Image projection apparatus, its control method, and control program
EP3654033A3 (en) System and method for monitoring fuel additives
US20140240718A1 (en) Computing device and measurement control method
EP1252935A3 (de) Verfahren zur Betriebssteuerung einer Beschichtungsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180626