CN202447241U - 一种自动涂布机 - Google Patents

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万立成
邵宴平
董金永
丁俊坪
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Abstract

本实用新型涉及一种涂布机,具体涉及一种对工件内壁或外壁进行自动涂抹的自动涂布机,该涂布机包括机座,设置在机座上端面具有容置槽的槽体,该容置槽内设置有一转动轮,所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置,槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置,以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置,以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。本实用新型为自动取胶、涂布,其涂布均匀,保证了产品的质量,且仅需一次便完成对工件的涂布,不需多次添加树脂,节省了资源,工作效率提高。

Description

一种自动涂布机
技术领域
本实用新型涉及一种涂布机,具体涉及一种对工件内壁或外壁进行自动涂抹的自动涂布机。
背景技术
在电机的生产过程中,有这样一道工序,需要在电机马达壳内壁涂抹上一层树脂,现有的涂抹方式是采用人工涂抹,即操作者使用棒子,在棒子的前端沾上树脂,再将棒子伸马达壳的内壁,使树脂在马达壳内壁进行涂抹,此种方法具有以下缺陷:(1)、操作者使用的力度不均衡,在涂抹过程中,马达壳内壁涂抹不均匀,有些地方厚、有些地方薄,影响电机的使用;(2)、由于操作者力度不均匀,棒子上的树脂浪费较多,涂抹一个工件时,需要多次在棒子上添加树脂,浪费资源;(3)、涂抹一个工件时间长,工作效率低、浪费时间。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种涂布均匀的自动涂布机,其能够自动取胶、对工件进行涂抹,一次便能完成工件内壁的涂布,大大缩短了涂抹时间,提高了工作效率。
实现本实用新型的技术方案如下:
一种自动涂布机,该涂布机包括机座,设置在机座上端面具有容置槽的槽体,该容置槽内设置有一转动轮,所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置,槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置,以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置,以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。
所述驱动装置包括位于槽体一侧的第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴上固定设有第一带轮,在转动轮上固定连接有转轴,转轴上固定连接有第二带轮,第一带轮、第二带轮通过第一传动带进行传动。第一驱动电机转动带动第一带轮转动,第一带轮通过第一传动带带动第二带轮转动,从而转动轮便可以转动。
所述夹持驱动装置包括设置在机座上的滑座,固定设置在滑座上的第二驱动电机,以及用于放置工件的治具,所述第二驱动电机通过传动机构驱动治具转动。工件在治具中能够被固定并随着治具一起转动。
所述传动机构包括第二驱动电机的输出端固定设有第三带轮,治具上设有轴,该轴上固定设有第四带轮,所述第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动。第二驱动电机的转动带动第三带轮,以及通过传动带的传动,带动第四带轮转动,从而驱使治具转动。
所述取胶涂布装置包括设置在机座上的支块,在支块上上下滑动的第一滑块,以及在第一滑块上水平滑动的第二滑块,第二滑块上固定设置有第三驱动电机,第三驱动电机的输出端固定设有涂布头,以及推动第二滑块在第一滑块上来回滑动的第二伸缩缸,推动第一滑块在支块上上下来回滑动的第三伸缩缸。
所述支块上开设有纵向滑槽,第一滑块上设有与纵向滑槽配合的滑块;第一滑块上开设有水平滑槽,在第二滑块上设有与水平滑槽配合的滑块。
还包括弹性恢复机构,其包括第一支座、与第一支座相对应的第二支座、伸缩缸、弹性件,在第一支座、第二支座之间固定设有导轨,上述滑座设置在导轨上并能够在导轨上来回滑动,伸缩缸的一端固定设置在第一支座上,另一端固定设置在滑座上,弹性件设置在第二支座与滑座之间的导轨上。
所述滑座的下端面设有与滑轨相配合的滑槽。
所述导轨为圆柱形导杆,其数量为两根,平行的设置在第一支座、第二支座之间。
所述弹性件为弹簧或弹片。
采用了上述方案,将工件放置在治具中,伸缩缸启动并带动滑座向前移动到位,且第二驱动电机通过传动机构驱动治具以及其中的工件转动,同时第一驱动电机驱动转动轮在容置槽内转动,由于容置槽是用于存放树脂的,所以转动轮的表面能够附着一层树脂;第三驱动电机带动涂布头转动,第三伸缩缸带动第一滑块下降,使涂布头靠近转动轮,这样便能将转动轮上的树脂粘到涂布头上,在涂布头粘好树脂后,第三伸缩缸带动第一滑块上升,使涂布头到达工作位置的高度,此时第二伸缩缸推动第二滑块向工件方向移动,将涂布头送到旋转工件的内部;当涂布头到达工件内部后,伸缩缸卸掉压力,在弹性体的作用下,滑座向第一支座方向移动,这样工件内部便压紧在涂布头上进行旋转涂布,涂布完成后,伸缩缸再将滑座向前推动,使工件与涂布头分开,便于涂布头的收回,涂布头离开工件后,伸缩缸将滑座向回来动回到初始位置,便可以取下工件,而在第二伸缩缸、第三伸缩缸的作用下,涂布头回归到初始位置等待下一次的涂布。本实用新型为自动取胶、涂布,其涂布均匀,保证了产品的质量,且仅需一次便完成对工件的涂布,不需多次添加树脂,节省了资源,工作效率提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为弹性恢复机构的部分结构示意图;
附图中,1为机座,2为容置槽,3为槽体,4为转动轮,5为第一驱动电机,6为第一带轮,7为转轴,8为第二带轮,9为第一传动带,10为工件,11为滑座,12为第二驱动电机,13为治具,14为第一支座,15为第二支座,16为伸缩缸,17为弹性件,18为圆柱形导杆,19为支块,20为第一滑块,21为第二滑块,22为第三驱动电机,23为涂布头,24为第二伸缩缸,25为第三伸缩缸,26为纵向滑槽,261为纵向滑槽,27为水平滑槽,271为水平滑槽,28为控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1、2,一种自动涂布机,该涂布机包括机座1,设置在机座1上端面具有容置槽2的槽体3,容置槽2用于放置树脂,该容置槽2内设置有一转动轮4,槽体3的一侧设有驱动转动轮4在容置槽2内转动的驱动装置,驱动装置包括位于槽体3一侧的第一驱动电机5,第一驱动电机5的输出轴上固定设有第一带轮6,在转动轮4上固定连接有转轴7,转轴7上固定连接有第二带轮8,第一带轮6、第二带轮8通过第一传动带9进行传动。
槽体3的另一侧设有将工件10夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置,夹持驱动装置包括设置在机座1上的滑座11,固定设置在滑座11上的第二驱动电机12,以及用于放置工件10的治具13,第二驱动电机12的输出端固定设有第三带轮(图中未示出),治具13上设有轴,该轴上固定设有第四带轮,第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动;以及固定在机座1上的第一支座14、与第一支座14相对应的第二支座15、伸缩缸16、弹性件17,在第一支座14、第二支座15之间固定设有两根圆柱形导杆18,为了保证滑座的顺利滑动,两根圆柱形导杆水平且平行的设置在第一支座14、第二支座15之间;在滑座的下端面设有与圆柱形导杆18相配合的滑槽,从而滑座11能够在两根圆柱形导杆18上来回滑动,伸缩缸16的一端固定在第一支座14上,另一端固定在滑座11上,弹性件17设置在第二支座15与滑座11之间的圆柱形导杆18上,具体实施时,弹性件17可以为弹簧或弹片,图中示出的为套在圆柱形导杆弹簧。
以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置,以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器28。
其中,取胶涂布装置包括垂直设置在机座1上的支块19,在支块19上上下滑动的第一滑块20,以及在第一滑块20上水平滑动的第二滑块21,第二滑块21上固定设置有第三驱动电机22,第三驱动电机22的输出端固定设有涂布头23,以及推动第二滑块21在第一滑块20上来回滑动的第二伸缩缸24,推动第一滑块20在支块19上上下来回滑动的第三伸缩缸25。为了使滑块平稳的滑动,在支块19上开设有两条纵向滑槽26、261,第一滑块20上设有与纵向滑槽26配合的滑块;第一滑块20上开设有两条水平滑槽27、271,第二滑块21上设有与水平滑槽27配合的滑块。
具体实施时,上述的伸缩缸16、第二伸缩缸24、第三伸缩缸25可以为气缸或油缸,其根据需要进行选择。

Claims (10)

1.一种自动涂布机,其特征在于:该涂布机包括机座,设置在机座上端面具有容置槽的槽体,该容置槽内设置有一转动轮,所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置,槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置,以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置,以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述驱动装置包括位于槽体一侧的第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴上固定设有第一带轮,在转动轮上固定连接有转轴,转轴上固定连接有第二带轮,第一带轮、第二带轮通过第一传动带进行传动。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述夹持驱动装置包括设置在机座上的滑座,固定设置在滑座上的第二驱动电机,以及用于放置工件的治具,所述第二驱动电机通过传动机构驱动治具转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述传动机构包括第二驱动电机的输出端固定设有第三带轮,治具上设有轴,该轴上固定设有第四带轮,所述第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述取胶涂布装置包括设置在机座上的支块,在支块上上下滑动的第一滑块,以及在第一滑块上水平滑动的第二滑块,第二滑块上固定设置有第三驱动电机,第三驱动电机的输出端固定设有涂布头,以及推动第二滑块在第一滑块上来回滑动的第二伸缩缸,推动第一滑块在支块上上下来回滑动的第三伸缩缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述支块上开设有纵向滑槽,第一滑块上设有与纵向滑槽配合的滑块;第一滑块上开设有水平滑槽,在第二滑块上设有与水平滑槽配合的滑块。
7.根据权利要求3所述的一种自动涂布机,其特征在于:还包括弹性恢复机构,其包括第一支座、与第一支座相对应的第二支座、伸缩缸、弹性件,在第一支座、第二支座之间固定设有导轨,上述滑座设置在导轨上并能够在导轨上来回滑动,伸缩缸的一端固定设置在第一支座上,另一端固定设置在滑座上,弹性件设置在第二支座与滑座之间的导轨上。
8.根据权利要求7所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述滑座的下端面设有与滑轨相配合的滑槽。
9.根据权利要求7或8所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述导轨为圆柱形导杆,其数量为两根,平行的设置在第一支座、第二支座之间。
10.根据权利要求7或8所述的一种自动涂布机,其特征在于:所述弹性件为弹簧或弹片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112536190A (zh) * 2020-11-04 2021-03-23 江小青 一种树脂切割片生产用的定量加树脂机

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