CN206076379U - 一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，包括安装在机体上的注膏泵、输送链板（21）、夹持装置、夹持气缸（12）和第一伺服电机（16），所述注膏泵设有锌膏嘴（3），锌膏嘴（3）下方为工位，输送链板（21）上设有与电池钢壳（18）相适配的模套（19），电池钢壳（18放置在模套（19）并由输送链板（21）输送至工位上，所述夹持装置设置在锌膏嘴（3）下方相应的工位两侧，且夹持装置的高度与电池钢壳（18）冒出模套（19）的部位相适配等特征。本实用新型用避免锌膏的飞溅；同时保持锌膏嘴的嘴尖始终位于电池钢壳内锌膏的表面之上，保证了锌膏嘴不会没入锌膏内粘黏上锌膏，避免锌膏滴落造成电池的污染以及报废。

Description

一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机

技术领域

本实用新型涉及电池锌膏注入装置，具体涉及一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机。

背景技术

目前，在电池行业中对电池锌膏注入装置，普遍使用的是加拿大海霸公司的海霸泵，该泵是由气缸驱动活塞，对锌膏进行抽吸和推出动作的，在控制气缸的电磁阀动作后，泵体内的气缸会推动活塞，迅速将锌膏从泵内经锌膏嘴推入电池内，由于驱动气缸活塞的气压是恒定的，当气压突然施加到气缸活塞上锌膏会被迅速推出，容易造成锌膏以及电液飞溅造成电池污染，并且在注膏完毕后锌膏嘴口部会粘连锌膏，易造成滴落造成电池污染以及报废。同时由于气缸动作速度是由气压控制，在气压有波动的情况下易造成注膏量不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，解决目前对电池的锌膏注入时，容易造成电液以及锌膏飞溅，致使钢壳以及设备造成污染，并且注膏完毕后锌膏嘴会粘有锌膏，滴落造成电池污染导致电池报废的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，包括安装在机体上的注膏泵、输送链板、夹持装置、夹持气缸和第一伺服电机，所述注膏泵设有锌膏嘴，锌膏嘴下方为工位，输送链板上设有与电池钢壳相适配的模套，电池钢壳放置在模套并由输送链板输送至工位上，所述夹持装置设置在锌膏嘴下方相应的工位两侧，且夹持装置的高度与电池钢壳冒出模套的部位相适配；所述夹持气缸控制夹持装置的夹紧和松开，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杠控制夹持装置上下移动；所述第一伺服电机控制夹持装置向下移动的速度和注膏泵通过锌膏嘴向电池钢壳内注膏速度相适配，保持锌膏嘴的嘴尖始终位于电池钢壳内锌膏的表面之上。

进一步的，所述注膏泵是通过抽、注横梁安装在机体上的，并与机体上的锌膏槽相连接。

进一步的，夹持装置包括弹性缓冲夹和定位夹构成，所述弹性缓冲夹和夹持气缸的连接件之间设有缓冲弹簧。

进一步的，所述注膏泵包括从上到下依次连接的活塞杆、泵体和锌膏嘴，所述活塞杆从泵体上方伸入泵体内并在活塞杆的下方形成空腔，所述活塞杆的顶部通过第二滚珠丝杆连接至第二伺服电机；所述空腔和锌膏嘴之间横向设置有密封的旋转阀套，旋转阀套内套有密封的旋转阀芯，旋转阀芯上设有进液通道和出液通道，进液通道的出液口和出液通道的进液口相互交替的和所述空腔相连通，所述进液通道的进液口连接至膏液储存装置，出液通道的出液口在其进液口与所述空腔相连通时和锌膏嘴相连通；所述旋转阀芯同轴连接有转向齿轮，转向齿轮和齿条相互咬合，齿条由气缸控制进退。

进一步的，所述泵体内由上到下依次设有导向套、密封圈安装架和容积腔体，所述活塞杆依次穿过导向套和密封圈安装架，伸入至容积腔体内，密封圈安装架上安装有和活塞杆紧密接触的密封圈。

进一步的，所述锌膏嘴是通过锌膏嘴固定螺帽紧固在泵体底部的。

进一步的，所述活塞杆的上部设有连接件，连接件和第二滚珠丝杆螺纹活动连接，连接件和活塞杆通过微分头调节相对位置。

进一步的，所述进液通道的出液口和出液通道的进液口以旋转阀芯轴线为准的夹角为90度。

进一步的，所述旋转阀芯和转向齿轮相对的面设置有相互匹配的条形同步槽和条形同步凸条。

进一步的，所述进液通道的出液口和出液通道的进液口处于同一竖直方向，进液通道的进液口是沿旋转阀芯的轴线设置的，并通过斜向通道和进液通道的出液口相连通。

进一步的，所述旋转阀套和旋转阀芯均是由陶瓷制成。

进一步的，所述容积腔体是由陶瓷制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用了全新的泵体方式，用旋转阀来转换抽吸以及推出通道的转换，采用伺服电机来控制锌膏泵活塞抽吸和推出动作，用数字程序来控制抽吸和推出各阶段的速度，来避免造成的锌膏飞溅；同时电池钢壳由夹持装置控制在注膏时保持一个适当的下移速度，保持锌膏嘴的嘴尖始终位于电池钢壳内锌膏的表面之上，保证了锌膏嘴不会没入锌膏内粘黏上锌膏，注膏完毕后，旋转阀还没有转换到抽吸状态前，控制伺服电机反转一定的数字量，使锌膏嘴口部粘连的锌膏回吸到锌膏嘴内，来避免锌膏滴落造成电池的污染以及报废。

附图说明

图1为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的结构示意图。

图2为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机工位处的结构放大示意图。

图3为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机单个工位处的结构剖视图。

图4为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机夹持装置的结构俯视图。

图5为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的结构示意图。

图6为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的结构剖视图。

图7为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的旋转阀芯结构示意图。

图8为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的转向齿轮结构示意图。

图9为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机在向空腔内填充锌膏时的状态示意图。

图10为本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机向电池注膏流程状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1、图2和图3示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的一个实施例：一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，包括安装在机体上的注膏泵、输送链板21、夹持装置、夹持气缸12和第一伺服电机16，所述注膏泵设有锌膏嘴3，锌膏嘴3下方为工位，输送链板21上设有与电池钢壳18相适配的模套19，电池钢壳18放置在模套19并由输送链板21输送至工位上，所述夹持装置设置在锌膏嘴3下方相应的工位两侧，且夹持装置的高度与电池钢壳18冒出模套19的部位相适配；所述夹持气缸12控制夹持装置的夹紧和松开，所述第一伺服电机16通过第一滚珠丝杠15控制夹持装置上下移动；所述第一伺服电机16控制夹持装置向下移动的速度和注膏泵通过锌膏嘴3向电池钢壳18内注膏速度相适配，保持锌膏嘴3的嘴尖始终位于电池钢壳18内锌膏的表面之上。

图1还示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个实施例，所述注膏泵是通过抽、注横梁2安装在机体上的，并与机体上的锌膏槽10相连接。

图4示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的一个优选实施例，夹持装置包括弹性缓冲夹11和定位夹13构成，所述弹性缓冲夹11和夹持气缸12的连接件之间设有缓冲弹簧20。所述缓冲弹簧20和弹性缓冲夹11的设置可以放置夹持装置夹持力度过大对电池钢壳造成变形。

图5和图6示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个优选实施例，所述注膏泵包括从上到下依次连接的活塞杆22、泵体1和锌膏嘴3，所述活塞杆22从泵体1上方伸入泵体1内并在活塞杆22的下方形成空腔，所述活塞杆22的顶部通过第二滚珠丝杆8连接至第二伺服电机9；所述空腔和锌膏嘴3之间横向设置有密封的旋转阀套23，旋转阀套23内套有密封的旋转阀芯4，旋转阀芯4上设有进液通道41和出液通道42，进液通道41的出液口和出液通道42的进液口相互交替的和所述空腔相连通，所述进液通道41的进液口连接至膏液储存装置，出液通道42的出液口在其进液口与所述空腔相连通时和锌膏嘴3相连通；所述旋转阀芯4同轴连接有转向齿轮24，转向齿轮24和齿条6相互咬合，齿条6由气缸5控制进退。

图5还示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的一个优选实施例，所述泵体1内由上到下依次设有导向套25、密封圈安装架26和容积腔体27，所述活塞杆22依次穿过导向套25和密封圈安装架26，伸入至容积腔体27内，密封圈安装架26上安装有和活塞杆22紧密接触的密封圈28。

图6示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个优选实施例，所述锌膏嘴3是通过锌膏嘴固定螺帽29紧固在泵体1底部的。

图5示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个优选实施例，所述活塞杆22的上部设有连接件，连接件和第二滚珠丝杆8螺纹活动连接，连接件和活塞杆22通过微分头7调节相对位置。

这里值得指出的是，同一个连接件上可以是固定有两个以上的活塞杆22，而该连接件直接由一个第二滚珠丝杆8连接至第二伺服电机9，实现了同时多个电池注膏，提高生产效率。

根据本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个优选实施例，所述进液通道41的出液口和出液通道42的进液口以旋转阀芯4轴线为准的夹角为90度。

图7和图8示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个优选实施例，所述旋转阀芯4和转向齿轮24相对的面设置有相互匹配的条形同步槽和条形同步凸条。条形同步槽和条形同步凸条相互配合的方式，不仅使两者之间的连接和拆卸更加快捷，在同步转动时转动角度也更为精确。

图6和图9示出了本实用新型一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机的另一个优选实施例，所述进液通道41的出液口和出液通道42的进液口处于同一竖直方向，进液通道41的进液口是沿旋转阀芯4的轴线设置的，并通过斜向通道和进液通道41的出液口相连通。该结构的进液通道41的出液口和出液通道42可以让旋转阀芯4无需在水平方向上移动，仅在原地旋转即可实现进液通道41和出液通道42的交替联通，简化了零部件的结构和操作步骤。

上述各实施中，作为优选，所述旋转阀套23和旋转阀芯4均可以是由陶瓷制成。而所述容积腔体27可以是由陶瓷制成。

本实用新型的工作方式如下：

首先通过气缸5带动齿条6控制转向齿轮24和旋转阀芯4转动，将进液通道41的出液口与活塞杆22下方的空腔连通，由膏液储存装置通过进液通道41向空腔填充锌膏，待达到一定量后，由再由气缸5带动齿条6控制转向齿轮24和旋转阀芯4转动，断开进液通道41和空腔的连同，使出液通道42分别和空腔以及锌膏嘴3相连通；

而在电池钢壳18放置在输送链板21上的模套19内，并由输送链板21输送至工位上，夹持装置由夹持气缸12控制将电池钢壳18夹紧后，再由第一伺服电机16控制被夹持的电池钢壳18向上移动至锌膏嘴3的嘴尖与电池钢壳18内底部相接触，此时开始注膏，待电池钢壳18就位后，由第二伺服电机9控制活塞杆22向下挤压空腔内的锌膏，使锌膏注入到电池钢壳18中，在注膏的同时，第一伺服电机16控制电池钢壳18向下移动，移动的速度和注膏泵通过锌膏嘴3向电池钢壳18内注膏速度相适配，保持锌膏嘴3的嘴尖始终位于电池钢壳18内锌膏的表面之上；

当注膏完毕后，电池钢壳18继续下一回到模套19内，松开夹持装置，并且转动旋转阀芯4切换至进液通道41和空腔连通再次填充，此时由于出液通道42已经转开和锌膏嘴3断开连接，锌膏则无法滴落对电池钢壳18造成损伤，整个过程注膏的量控制极为精确，也不会造成电液飞溅的情况；同时又不会让锌膏嘴3上粘上锌膏，杜绝了锌膏嘴3上的锌膏滴落对电池造成损伤。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于，包括安装在机体上的注膏泵、输送链板（21）、夹持装置、夹持气缸（12）和第一伺服电机（16），所述注膏泵设有锌膏嘴（3），锌膏嘴（3）下方为工位，输送链板（21）上设有与电池钢壳（18）相适配的模套（19），电池钢壳（18）放置在模套（19）并由输送链板（21）输送至工位上，所述夹持装置设置在锌膏嘴（3）下方相应的工位两侧，且夹持装置的高度与电池钢壳（18）冒出模套（19）的部位相适配；

所述夹持气缸（12）控制夹持装置的夹紧和松开，所述第一伺服电机（16）通过第一滚珠丝杠（15）控制夹持装置上下移动；

所述第一伺服电机（16）控制夹持装置向下移动的速度和注膏泵通过锌膏嘴（3）向电池钢壳（18）内注膏速度相适配，保持锌膏嘴（3）的嘴尖始终位于电池钢壳（18）内锌膏的表面之上。

2.根据权利要求1所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述注膏泵是通过抽、注横梁（2）安装在机体上的，并与机体上的锌膏槽（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：夹持装置包括弹性缓冲夹（11）和定位夹（13）构成，所述弹性缓冲夹（11）和夹持气缸（12）的连接件之间设有缓冲弹簧（20）。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述注膏泵包括从上到下依次连接的活塞杆（22）、泵体（1）和锌膏嘴（3），所述活塞杆（22）从泵体（1）上方伸入泵体（1）内并在活塞杆（22）的下方形成空腔，所述活塞杆（22）的顶部通过第二滚珠丝杆（8）连接至第二伺服电机（9）；

所述空腔和锌膏嘴（3）之间横向设置有密封的旋转阀套（23），旋转阀套（23）内套有密封的旋转阀芯（4），旋转阀芯（4）上设有进液通道（41）和出液通道（42），进液通道（41）的出液口和出液通道（42）的进液口相互交替的和所述空腔相连通，所述进液通道（41）的进液口连接至膏液储存装置，出液通道（42）的出液口在其进液口与所述空腔相连通时和锌膏嘴（3）相连通；

所述旋转阀芯（4）同轴连接有转向齿轮（24），转向齿轮（24）和齿条（6）相互咬合，齿条（6）由气缸（5）控制进退。

5.根据权利要求4所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述泵体（1）内由上到下依次设有导向套（25）、密封圈安装架（26）和容积腔体（27），所述活塞杆（22）依次穿过导向套（25）和密封圈安装架（26），伸入至容积腔体（27）内，密封圈安装架（26）上安装有和活塞杆（22）紧密接触的密封圈（28）。

6.根据权利要求4所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述锌膏嘴（3）是通过锌膏嘴固定螺帽（29）紧固在泵体（1）底部的。

7.根据权利要求4所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述活塞杆（22）的上部设有连接件，连接件和第二滚珠丝杆（8）螺纹活动连接，连接件和活塞杆（22）通过微分头（7）调节相对位置。

8.根据权利要求4所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述进液通道（41）的出液口和出液通道（42）的进液口以旋转阀芯（4）轴线为准的夹角为90度。

9.根据权利要求4所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述旋转阀芯（4）和转向齿轮（24）相对的面设置有相互匹配的条形同步槽和条形同步凸条。

10.根据权利要求4所述的一种防止锌膏滴落的电池锌膏注入机，其特征在于：所述进液通道（41）的出液口和出液通道（42）的进液口处于同一竖直方向，进液通道（41）的进液口是沿旋转阀芯（4）的轴线设置的，并通过斜向通道和进液通道（41）的出液口相连通。