CN1269592C - 管头部成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管头部成型装置。该装置正面一侧安装有控制器(C)，上面一侧具备具有延长工作台(10a)的机架(10)，在上述机架(10)的上方顺序安装有：四周有分度臂(13a)的可旋转的分度转动部(13)，在分度转动部(13)周围沿着圆周方向四周安装的用于把管夹在分度臂(13a)中的分度管供应部(15)，用于在夹于分度臂中的管末端成型头部(b)的注射成型部(16)，为了在管头部形成喷嘴孔(b1)而切断其一部分的头部喷嘴切割部(17)，以及从分度臂中抽出成型的管后传送到下一个工序的产品卸载部(18)，上述延长工作台(10a)的上面安装有，当从其一侧的管装料供应部(11)通过管牵引移动部(14)向分度管供应部(15)提供管时，用于在此中间切断圆筒的一部分的圆筒切割部(12)。

Description

管头部成型装置
技术领域
本发明涉及具备塔尖封口单元的管头部成型装置。更详细地说，其特征在于改良原申请人的前专利申请—专利登记第10-0342874号“管头部成型器”(以下简称为“前发明专利”)，从而使之可以定位调节椭圆型管的圆周方向，并且一体地包含用密封薄膜密封管头部的喷嘴入口的塔尖封口单元。
背景技术
通常，用来装化妆品、牙膏等各种胶状产品的管，其形成如图1所示。准备圆形管a，适当切断其前端，在其前端注射成型头部b，之后为了形成喷嘴孔b1切割一部分。
作为参考，对于经过如图1所示的过程形成的具有头部的管a是经过向其头部b的喷嘴b1粘贴薄膜以防止内容物的流失的塔尖封口工序，在塔尖封口工序结束后，经过在其头部b的螺丝部组装盖子的封盖工序，以及在从其后部填充内容物之后，经过永久粘贴后端的后部封口工序，完成了产品。
对于如上所述的工序，前发明专利为成型管头部，切割一部分已成型的头部以形成喷嘴孔的装置。其组成如图2正视图和图3俯视图所示。
即，前发明专利的管头部成型器HM由机架10和从机架延伸的工作台101组成之外，具备从工作台的一侧装载圆形管a后，利用传送机11a传送的管装料供应部11。上述工作台101的上方安装有利用真空从管装料供应部11一个个移动管的牵引移动部14，从牵引移动部接收管后切断圆筒一部分的圆筒切割部12和从圆筒切断部接收管后供应给下面要说明的分度转动部13的分度管供应部15。
此外，在上述机架10的上方中央处安装有受控于装在机架10内侧的控制器C而能够每旋转90°的分度转动部13，当圆形管a以夹在上述分度转动部13的状态旋转90°时，根据控制器C的信号往前进且在圆形管a的一侧成型头部b而形成具有头部的管a的注射成型部16，当在注射成型部16注射成型头部b后，注射成型部16后退，之后旋转90°时，为了形成头部的喷嘴孔b1而切断末端一部分的头部喷嘴切割部17，以及当在头部喷嘴切割部17切断喷嘴后旋转90°时，从分度转动部13脱离具有头部的管a，之后将其降落到在图中未标出的传送机以便传送的安装在机架10的产品卸载部18。
但是，如上所述的前发明专利，因为其不具备根据在管表面印刷的印刷内容而定位旋转管的管方向调整机构，故存在不能制造椭圆型管的问题。
即，对于圆筒型管，印刷部分位于何处都无关紧要，因而不需要管方向调整机构。但是，对于椭圆型管，印刷部分应位于椭圆的长圆部分，因此需要定位其方向，但前发明没有管方向调整机构，故不能制造椭圆型管。
此外，前一发明的结构存在不能完成喷嘴孔粘贴薄膜的塔尖封口工序的缺点。
即，如前所述，管的形成需要经过喷嘴孔粘贴薄膜的塔尖封口工序以及封盖工序才能完成。但是此塔尖封口工序需要另外实施，故存在生产性降低，管运输作业十分繁琐等缺点。
发明内容
本发明是针对解决和完善上述现有问题而提出的，本发明的主要目的是考虑在头部成型之前提供管方向调整机构，从而根据印刷在外周面的印刷物位置，调整椭圆型管的长圆方向和短圆方向。
此外，其目的在于以夹在分度转动部的分度臂的状态，每次旋转90°，并且顺序完成基本切割，头部的注射成型，用于形成已注射成型头部的喷嘴孔的切割和产品卸载之外，接着产品卸载工序，完成接收管后在其喷嘴孔粘贴密封薄膜的密封薄膜粘贴过程和截掉粘贴薄膜剩余部分的冲压过程，如此，完成包括塔尖封口工序在内的所有工序，进一步地，其去掉须另外提供的塔尖封口设备，故可实现生产设备的减少以及制造成本的降低。
为实现以上目的，本发明的一种管头部成型装置，正面一侧安装有控制器，同时上面一侧具备具有延伸的工作台的机架，在上述机架的上方顺序安装有四周有分度臂的可旋转的分度转动部，在分度转动部周围沿着圆周方向四周安装的用于把管夹在分度臂中的分度管供应部，安装在分度管供应部的下一个位置，且用于夹于分度臂中的管末端成型头部的注射成型部，安装在注射成型部的下一个位置，且为了在管头部形成喷嘴孔而切断其一部分的头部喷嘴切割部，以及安装在头部喷嘴切割部的下一个位置，且从分度臂中抽出成型的管后传送到下一个工序的产品卸载部，上述延长工作台的上面安装有，当从其一侧的管装料供应部，通过管牵引移动部，向分度管供应部提供管时，用于在此中间切断圆筒的一部分的圆筒切割部。本发明的独特的组成为在上述圆筒切割部中提供调整圆筒面的印刷面方向的管方向调整机构以及在上述产品卸载部的下一个位置提供向喷嘴孔粘贴密封薄膜的塔尖封口单元。
此时，上述管移动机构包括为了使已冲压的密封薄膜继续附着在喷嘴孔，向上述管夹具的内径中提供真空的真空提供机构。
同时，上述薄膜冲压机构为了使薄膜通过冲压成型部的左右方向而形成薄膜槽，其内部组成包括为了截取通过槽的密封薄膜，根据传动器2往返运动的冲压机以及夹住冲压机前端的冲压机夹具。
附图说明
图1所示为管头部成型过程的说明图。
图2所示为前发明专利的管头部成型装置整体的正视图。
图3所示为前发明专利的管头部成型装置整体的俯视图。
图4所示为本发明专利的管头部成型装置整体的正视图。
图5所示为本发明专利的管头部成型装置整体的俯视图。
图6为本发明的管方向调整机构的俯视图。
图7为本发明的管方向调整机构的正视图。
图8为本发明的管方向调整机构的侧视图。
图9所示为本发明的塔尖封口单元的俯视图。
图10为本发明的塔尖封口单元的正视图。
图11所示为本发明的密封薄膜冲压机构的组成的俯视图及正视图。
图12所示为本发明的密封薄膜热压粘合机构的组成的俯视图及正视图。
具体实施方式
下面，参照附图顺序说明本发明的详细组成。
图4所示为本发明的管头部成型装置整体的正视图，图5所示为本发明的管头部成型装置整体的俯视图。
此外，图6，图7，图8为本发明的管方向调整机构的组成图。图9和图10为本发明的塔尖封口单元部分的正面组成图。
首先，如图4和图5所示，管头部成型装置的正面一侧有控制器C，上面一侧具备具有延长工作台10a的机架10。
在上述机架10的上方顺序安装有四周有分度臂13a的可旋转的分度转动部13，在分度转动部13的周围沿着圆周方向四周安装的用于把管夹在分度臂13a中的分度管供应部15，安装在分度管供应部的下一个位置，且用于在夹于分度臂中的管末端成型头部b的注射成型部16，安装在注射成型部的下一个位置，且为了在管头部形成喷嘴孔b1而切断其一部分的头部喷嘴切割部17，以及安装在头部喷嘴切割部的下一个位置，且从分度臂中抽出成型的管后传送到下一个工序的产品卸载部18。
同时，上述延长工作台10a的上面安装有，当从其一侧的管装料供应部11，通过管牵引移动部14，向分度管供应部15提供管时，用于在此中间切断圆筒的一部分的圆筒切割部12。
此时，本发明的重要组成为在上述圆筒切割部12中提供调整圆筒面的印刷面方向的管方向调整机构100以及在上述产品卸载部18的下一个位置提供向喷嘴孔粘贴密封薄膜的塔尖封口单元TS。
如图6和图7所示，上述的管方向调整机构100包括为了使其可以在支撑板110上旋转而横向安装的夹具轴120，提供给夹具轴的管调整夹具130，以及利用驱动带140可旋转管调整夹具130的夹具用驱动电机150。在上述支撑板110上安装传感机160之后可以使驱动电机150根据传感机的指示正或逆旋转，从而可以向上调整管a的印刷面的位置。
此时，如图6所示，上述支撑板110可以利用管调整辅助传送机构170的管调整用传动器1171，沿着导轴172向分度管供应部15往返运动。
另外，本发明的塔尖封口单元TS安装在产品卸载部18之后。在机架10的一侧连接辅助板10b，在辅助板上面具备管移动机构200，薄膜冲压机构300，薄膜热压粘合机构400以及薄膜卸载机构500。
产品卸载机构18由可以卡住以被夹于前面所述的分度转动部13的分度臂13a的状态，在注射成型部16形成头部后，在头部喷嘴切割部17被切断一部分而形成喷嘴孔的管的头部的筒状空压卡头18a和可以前后移动卡头的卡头运行单元18b组成。
此外，如图9或图10所示，管移动机构200包含为了可以从上述产品卸载部18的卡头18a处接收管而安装在托架210之上的管夹具220，用于水平移动托架全部的水平运行单元230，用于垂直移动托架210全部的垂直运行单元240，为了使已冲压的密封薄膜继续附着于喷嘴孔而提供真空从而使管夹具220的内径221侧维持真空的真空提供单元250。
同时，上述薄膜冲压机构300在辅助板10a上安装于上述管移动机构200的后部一侧。其包含当管的头部插入到冲压成型部310时，可以冲压截取喷嘴孔b1表面大小量的冲压机320。
此时，冲压成型部310为了使薄膜可以左右方向通过而形成薄膜槽311，其内部由为了能截取通过槽的密封薄膜F而根据传动器二330往返运动的冲压机320以及夹住冲压机320前端的冲压机夹具340组成。
另外，薄膜热压粘合机构400平行安装在上述薄膜冲压机构300的一侧，但为了当管头部插入到热压粘合成型部410内部时，能够热压粘合贴于喷嘴孔表面的密封薄膜F，其包含加热器420。
同时，薄膜卸料机构500向上述薄膜冲压机构300的冲压成型部310提供薄膜，其包含在辅助板10a上面的可以旋转的线轴530，安装于线轴下面的线轴组合机构520和导引上述薄膜到冲压成型部310的槽311的薄膜导轮510。
下面，说明如上组成的本发明的操作状态。
如图4及图5所示，从管装料供应部11提供的圆筒型管，通过利用真空传送的牵引移动部14，被放置至管支架12a，此时，如图8所示，由装入杆12b将其夹入于圆筒切割部12的管调整夹具130。
被夹于管调整夹具130的管，通过刀具12c的操作，其末端部分被切断一部分，在完成切割之后，为了使印刷面向上，实施调整作业。
即，当驱动电机150的旋转力通过驱动带140传递到夹具轴120时，管调整夹具130被旋转，从而被夹于管调整夹具130的管旋转，安装于管调整夹具130的垂直上方的传感器160感知位于管a的表面的标记d(参考图1)，当其位置置于上方时，停止驱动电机150。
之后，管由管调整辅助传送机构170移动到分度臂13a前。
另外，由管调整辅助传送机构170移动到分度臂13a前的管a，由分度管供应部15抓住其末端后将其夹装于分度臂13a，当其被夹于分度臂13a时旋转90°。
在分度转动部13第一次旋转90°的状态下，先前夹入的圆筒型管a面向注射成型部16，后续的分度臂13a夹住完成切断及调整的另一圆筒型管a的同时，在注射成型部16，注射成型用模型部前进，从而注射成型管头部。
当完成注射成型后，分度转动部13再次旋转90°时，新的圆筒管被夹到新的分度臂13a中，对于面向注射成型部16的分度臂13a处的管，其头部被注射成型，对于后续的面向头部喷嘴切割部17的分度臂13a处的管，完成切断头部末端的一部分以确保喷嘴孔b1的切割。
如上所述，切割管头部的一部分形成喷嘴孔b1后，分度转动部13再次旋转90°，从而面向产品卸载部18，在之前工序中注射成型头部的管面向头部喷嘴切割部17，在之前工序中被夹于分度臂13a的圆筒型管面向注射成型部16，新的分度臂13a夹住新的圆筒管。
即，观察延伸至四周的分度臂13a中的一个，其经过圆筒型管的装入，90°旋转，头部的注射成型，90°旋转，头部的喷嘴孔形成，90°旋转，产品卸载，90°旋转等工序。观察延伸至四周的全部的分度臂13a，其同时并发地在一侧完成圆筒型管的装入，在其后位置完成头部的注射成型，在其后位置完成头部的喷嘴孔形成，在其后位置完成产品卸载等工序。
至此所叙述的是与前发明专利大同小异的工序，本发明的重要工序叙述如下。
首先，上述产品卸载部18的卡头18a抓住管头部c，当上述卡头运行单元18b启动时，从分度臂13a抽出管，此时，管移动机构200向上移动到此位置，从而使管传递到管夹具220。
即，管移动机构200具备水平固定于托架210的圆筒型管夹具220，上述托架210备有由空压气缸组成的水平运行单元230和垂直运行单元240，因此可以在后退的卡头18a的前面，对准管夹具220的位置。
在此状态下，当卡头运行单元18b向复原方向工作时，管a被夹于管夹具220，在管完全被夹住的状态下，松开卡头18a，此时启动管移动机构200的垂直运行单元240而再次向下移动。
因垂直运行单元240而下降的管夹具220的位置与薄膜冲压机构300的冲压成型部310具备的导入部312一致。在此状态下，传动器二330启动，此时，第一步由导入部312围住管的头部b，第二步由冲压机320截取通过槽311经过冲压机夹具340前面的薄膜，因向管夹具220的内径221提供的真空吸引力，被截取的密封薄膜F维持粘着于喷嘴孔b1表面的状态。
在此状态下，传动器二330后退，管夹具220向位于其侧面的薄膜热压粘合机构400移动。
当上述的薄膜热压粘合机构400的热压粘合成型部410因传动器三430向前运动时，第一步，管的头部b触及热压粘合成型部410的凹槽部411，第二步，其内部的加热器420触及喷嘴孔b1的表面。
接着，因向管夹具220的内径221提供的真空吸引力而粘着于喷嘴孔b1末端的密封薄膜F，被加热粘贴于喷嘴孔b1表面而不会脱落，因此可以防止以后填充的内容物的流出。
作为参考，此时薄膜树脂层的内侧，涂覆着加热时发挥其粘着力的粘合剂。
如上所述，向喷嘴孔b1表面粘贴密封薄膜F后，传动器三430再次启动，从而使热压粘合成型部410向后退。利用水平运行单元230和垂直运行单元240，管夹具220恢复到原先的位置。
如上所述的工序可以连续反复地自动持续执行。作为参考，在图中，为了一次可以同时制造两个管，所有的部分都由一对构成，此事项可以根据设备的条件和生产性问题，改良为一次制造一个或3个。
如上详细所述，本发明的管头部成型装置在圆筒切割部中增加传感器，从而可以调整印刷面至特定位置，因此当制造椭圆型管时，可以调节印刷面的位置，因而很有用处。
同时，其包含新构成的塔尖封口单元，因此具有在管头部成型之后，可以一举完成粘贴密封薄膜于喷嘴孔的优点。
更详细地说，管以被夹于分度转动部的分度臂中的状态，连续地一次一次旋转90°，从而经过圆筒型管的装入，头部的注射成型，头部的喷嘴孔形成以及产品卸载等工序，之后无需移动到其他设备，其传递利用产品卸载部的卡头，同时利用管移动机构，自由地移动管夹具的位置，从而使得薄膜冲压机构和薄膜热压粘合机构直接向其喷嘴孔粘贴密封薄膜而被完成。
因此，使用本发明的装置，无需具备其他的塔尖封口装置，因此其具有节省生产设备而能降低成本，省略运输作业而较大提高生产性的优点。

Claims (8)

1.一种管头部成型装置，正面一侧安装有控制器(C)，上面一侧具备具有延长工作台(10a)的机架(10)，在上述机架(10)的上方顺序安装有：四周有分度臂(13a)的可旋转的分度转动部(13)，在分度转动部(13)的周围沿着圆周方向四周安装的用于把管夹在分度臂(13a)中的分度管供应部(15)，安装在分度管供应部的下一个位置，且用于在夹于分度臂中的管末端成型头部(b)的注射成型部(16)，安装在注射成型部的下一个位置，且为了在管头部形成喷嘴孔(b1)而切断其一部分的头部喷嘴切割部(17)，以及安装在头部喷嘴切割部的下一个位置，且从分度臂中抽出成型的管后传送到下一个工序的产品卸载部(18)；上述延长工作台(10a)的上面安装有，当从其一侧的管装料供应部(11)，通过管牵引移动部(14)，向分度管供应部(15)提供管时，用于在此中间切断圆筒的一部分的圆筒切割部(12)，其特征在于：
上述圆筒切割部(12)中具备用于调节圆筒面的印刷面方向的管方向调整机构(100)。
上述产品卸载部(18)的下一个位置中具备将密封薄膜粘贴于喷嘴孔的塔尖封口单元(TS)。
2.如权利要求1所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述的管方向调整机构(100)包括为了使其可以在支撑板(110)上旋转而横向安装的夹具轴(120)，提供给夹具轴的管调整夹具(130)，以及利用驱动带(140)可旋转管调整夹具(130)的夹具用驱动电机(150)，在上述支撑板(110)上安装传感机(160)之后，可以使驱动电机(150)根据传感器的指示正或逆旋转，从而可以向上调整管(a)的印刷面的位置。
3.如权利要求1所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述塔尖封口单元(TS)由用于移动从上述产品卸载部(18)的卡头接收到的管的位置的管移动机构(200)，为了配合喷嘴孔而冲压密封薄膜的薄膜冲压机构(300)，用于热压粘合已冲压薄膜的薄膜热压粘合机构(400)以及用于向上述冲压机构提供薄膜的薄膜卸载机构(500)组成。
4.如权利要求3所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述产品卸载机构(18)由可以卡住被夹于分度转动部(13)的分度臂(13a)中的管的头部的卡头(18a)和可以前后移动卡头位置的卡头运行单元(18b)组成。
5.如权利要求3所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述管移动机构(200)由为了可以从上述产品卸载部(18)的卡头(18a)处接收管而安装在托架(210)之上的管夹具(220)，用于水平移动整个托架的水平运行单元(230)，用于垂直移动整个托架(210)的垂直运行单元(240)组成。
6.如权利要求5所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述管移动机构(200)包含为了使已冲压的密封薄膜继续附着于喷嘴孔而向管夹具(220)的内径(221)提供真空的真空提供单元(250)。
7.如权利要求3所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述薄膜冲压机构(300)为了使薄膜可以左右方向通过而在其冲压成型部(310)形成薄膜槽(311)，其内部由为了能截取通过槽的密封薄膜(F)而根据传动器二(330)往返运动的冲压机(320)以及夹住冲压机(320)前端的冲压机夹具(340)组成。
8.如权利要求3所述的管头部成型装置，其特征在于：
上述薄膜热压粘合机构(400)平行安装在上述薄膜冲压机构(300)的一侧，为了能够热压粘合附着于喷嘴孔表面的密封薄膜，形成热压粘合成型部(410)，并包含用于前后移动热压粘合成型部(410)的传动器三(430)，以及用于加热压粘的加热器(420)。
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