CN214554910U - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点胶机，属于点胶机技术领域，包括操作平台、点胶机组件、第一固定组件和第二固定组件，所述操作平台水平固定设置，所述点胶机组件安装在操作平台的顶部后端，所述第一固定组件设置在操作平台上的一侧，所述第一固定组件与操作平台侧面滑动连接，所述第二固定组件设置在操作平台的顶部且第二固定组件位于远离第一固定组件的一端，所述第一固定组件和第二固定组件的输出端均设置在点胶机组件的下方，本实用新型通过工件的形状来选择第一固定组件或第二固定组件，既可以对不规则的工件固定、翻面，达到双面点胶的效果，又可以对圆柱类的工件夹紧固定，并且通过第二固定组件转动工件，可以达到环绕点胶的效果。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本实用新型实施例涉及点胶加工设备领域，尤其涉及一种全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

随着社会和科技的发展，点胶成了线路板和灯管类工件点胶、封装的重要步骤，而不同类型的工件，工件自身形状不同，工件的点胶需求也不相同，现有的普通的点胶机在点胶过程有一些不足之处，首先对需要点胶的工件利用各类夹具进行定位，其次通过人工推动夹具进行多方位点胶，其工作效率较低，人工推动点胶的质量参差不齐，影响产品整体的合格率；并且当需要对不同形状的工件进行点胶时，还需更换定位治具，实用性较低，对于一些需要环绕点胶或双面点胶的工件，使用起来更加的麻烦，在旋转或翻转工件时，稳定性差，容易造成工件的滑落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于克服上述现有不足，提供一种全自动点胶机。

本实用新型提供一种全自动点胶机，包括操作平台、点胶机组件、第一固定组件和第二固定组件，所述操作平台水平固定设置，所述点胶机组件安装在操作平台的顶部后端，所述第一固定组件设置在操作平台上的一侧，所述第一固定组件与操作平台侧面滑动连接，所述第二固定组件设置在操作平台的顶部且第二固定组件位于远离第一固定组件的一端，所述第一固定组件和第二固定组件的输出端均设置在点胶机组件的下方。

优选的，所述第二固定组件包括夹紧滚动机构、第二夹紧台、螺纹杆、滑动块、调节盘、摇动杆、摇动杆套和限位块，所述第二夹紧台为矩形结构且第二夹紧台设置在操作平台顶部且第二夹紧台位于远离第一固定组件的一端，所述第二夹紧台中间设有纵向矩形的滑道，所述滑动块为T字型结构，所述滑动块卡设在滑道内且与第二夹紧台滑动配合，所述螺纹杆纵向贯穿第二夹紧台和滑动块，所述螺纹杆和滑动块螺纹配合，所述夹紧滚动机构设置在第二夹紧台和滑动块上，所述调节盘安装在螺纹杆正面端，所述摇动杆垂直安装在调节盘上，所述摇动杆套套设在摇动杆外，所述限位块安装在螺纹杆的背面端。

优选的，所述夹紧滚动机构包括：固定滚筒、移动滚筒、蜗杆、滚动电机、滚动电机架、两个蜗轮轴、两个蜗轮、两个蜗杆架和四个滚筒架，所述固定滚筒和移动滚筒两端均设有连轴，四个所述滚筒架通过对应的连轴两两安装在固定滚筒和移动滚筒的两端，所述固定滚筒和移动滚筒均与滚筒架转动配合，所述固定滚筒通过两个滚筒架横向固定安装在第二夹紧台顶部的后端，所述移动滚筒通过两个滚筒架横向固定安装在滑动块的顶部，两个所述蜗轮分别通过两个蜗轮轴安装在同外侧对应位置的连轴上，两个所述蜗杆架平行安装在第二夹紧台位于两个蜗轮一端的侧面上端，所述蜗杆纵向水平安装在两个蜗杆架上，所述蜗杆和两个蜗杆架转动配合且蜗杆的后端贯穿蜗杆架向后延伸，所述蜗杆和对应的两个蜗轮啮合，所述滚动电机通过滚动电机架水平安装在操作平台的背面，所述滚动电机的主轴连接对应位置蜗杆。

优选的，所述点胶机组件包括横向块、平移块、升降块、点胶架、胶瓶、牵引带和两个支撑杆，两个所述支撑杆互相平行且垂直安装在操作平台顶部的后端，所述横向块水平安装在两个支撑杆的顶部，所述横向块的正面设有两条互相平行的滑槽，所述平移块设置在横向块的顶部，所述升降块垂直安装在平移块上，所述升降块的背面与横向块上的滑槽滑动配合，所述牵引带的一端固定安装在横向块的背面，所述牵引带的另一端固定安装在平移块的背面，所述点胶架竖直安装在升降块的正面且点胶架位于固定滚筒和移动滚筒的上方，所述胶瓶开口向下安装在点胶架上。

优选的，所述第一固定组件包括移动升降组件、翻转电机、翻转电机架、连接块、电动夹和两个橡胶头，所述移动升降组件安装在操作平台的侧面，所述翻转电机架为L型结构，所述翻转电机架竖直安装在移动升降组件输出端的顶部，所述翻转电机水平安装在翻转电机架上，所述电动夹通过连接块水平安装到翻转电机的主轴上，两个所述橡胶头对称设置且橡胶头的内侧设有凹槽，所述凹槽内粗糙话打磨。

优选的，所述移动升降组件包括升降电缸、移动板、限位板、移动电机、移动电机架和移动齿轮，所述移动板水平贯穿操作平台的侧面且移动板与操作平台滑动配合，所述升降电缸的输出端垂直连接翻转电机架的底部，所述升降电缸的底部固定在移动板靠近翻转电机一端的顶部，所述限位板垂直安装在移动板远离升降电缸的一侧，所述移动电机架水平安装在操作平台靠近限位板一端的侧面，所述移动电机水平安装在移动电机架上且移动电机的主轴靠近移动板，所述移动板的顶部设有齿槽、所述移动齿轮安装在移动电机的主轴上，所述移动齿轮和移动板顶部的齿槽啮合。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过设有的第二固定组件，当需要夹紧工件时，可以根据工件直径的大小和具体需求，操作摇动杆可以通过调节盘带动螺纹杆转动，从而将滑动块向第二夹紧台的后侧移动，从而调节夹紧滚动机构上的待夹紧直径距离，使得本装置可以夹紧各类圆柱形工件点胶，点胶过程中工件稳定，适用范围广，实用性强；

其二，本实用新型通过设有的夹紧滚动机构，在需要对工件进行环绕点胶时，点胶的方向不变，通过转动的固定滚筒和移动滚筒卡住工件，带动工件自动旋转，使得本装置可以对一些管状的工件进行环绕式点胶，点胶过程不会发生因旋转而导致工件滑落的情况，点胶过程比使用夹具夹紧再旋转夹具自身要稳定，也提高了点胶效率；

其三，本实用新型通过设有的第一固定组件，通过水平的电动夹夹紧不规则的工件，在电动夹和工件的接触点，再通过设置的橡胶头贴合工件，一方面可以通过粗糙的橡胶头夹紧工件，不易脱落，另一方面防止夹坏工件，当需要对工件反面点胶时，还可以夹紧工件，利用翻转电机翻转，并将工件提起，使得工件的两面都可以的受到点胶操作，节省了点胶生产的时间和人工成本；

其四，本实用新型通过设有的移动升降组件，通过升降电缸和移动电机的带动，可以使得夹紧工件的电动夹可以移动到操作平台上，在电动夹的配合下，使得工件可以稳定的固定在操作平台的台面上，使得在工件表面多处点胶时，工件稳定，点胶效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的第一角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一组件和第二组件的立体结构示意图。

附图标记：操作平台1，第二固定组件2，点胶机组件3，第一固定组件4，夹紧滚动机构20，第二夹紧台21，螺纹杆22，滑动块23，调节盘24，摇动杆25，摇动杆套26，限位块27，固定滚筒201，移动滚筒202，蜗杆203，滚动电机204，滚动电机架205，蜗轮轴206，蜗轮207，蜗杆架208，滚筒架209，连轴210，横向块30，平移块31，升降块32，点胶架33，胶瓶34，牵引带35，支撑杆36，移动升降组件40，翻转电机41，翻转电机架42，连接块43，电动夹44，橡胶头45,升降电缸401，移动板402，限位板403，移动电机404，移动电机架405，移动齿轮406。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本实用新型实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本实用新型的技术方案。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本实用新型的保护范围之内。

下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了本实用新型提供一种全自动点胶机，包括操作平台1、点胶机组件3、第一固定组件4和第二固定组件2，所述操作平台1水平固定设置，所述点胶机组件3安装在操作平台1的顶部后端，所述第一固定组件4设置在操作平台1上的一侧，所述第一固定组件4与操作平台1侧面滑动连接，所述第二固定组件2设置在操作平台1的顶部且第二固定组件2位于远离第一固定组件4的一端，所述第一固定组件4和第二固定组件2的输出端均设置在点胶机组件3的下方，可以根据需要点胶的工件的形状和具体点胶要求来选择第一固定组件4或第二固定组件2，既可以对不规则的平板类工件进行固定，并且可以翻面达到双面点胶的效果，又可以对圆管等圆柱体类的工件进行夹紧固定，并且可以通过第二固定组件2转动工件，从而达到环绕点胶的效果。

具体地，所述第二固定组件2包括夹紧滚动机构20、第二夹紧台21、螺纹杆22、滑动块23、调节盘24、摇动杆25、摇动杆套26和限位块27，所述第二夹紧台21为矩形结构且第二夹紧台21设置在操作平台1顶部且第二夹紧台21位于远离第一固定组件4的一端，所述第二夹紧台21中间设有纵向矩形的滑道，所述滑动块23为T字型结构，所述滑动块23卡设在滑道内且与第二夹紧台21滑动配合，所述螺纹杆22纵向贯穿第二夹紧台21和滑动块23，所述螺纹杆22和滑动块23螺纹配合，所述夹紧滚动机构20设置在第二夹紧台21和滑动块23上，所述调节盘24安装在螺纹杆22正面端，所述摇动杆25垂直安装在调节盘24上，所述摇动杆套26套设在摇动杆25外，所述限位块27安装在螺纹杆22的背面端，当需要夹紧工件时，可以根据工件直径的大小和具体需求，操作摇动杆25可以通过调节盘24带动螺纹杆22转动，从而将滑动块23向第二夹紧台21的后侧移动，从而调节夹紧滚动机构20上的待夹紧直径距离，使得本装置可以夹紧各类圆柱形工件点胶，点胶过程中工件稳定，适用范围广，实用性强。

具体地，所述夹紧滚动机构20包括：固定滚筒201、移动滚筒202、蜗杆203、滚动电机204、滚动电机架205、两个蜗轮轴206、两个蜗轮207、两个蜗杆架208和四个滚筒架209，所述固定滚筒201和移动滚筒202两端均设有连轴210，四个所述滚筒架209通过对应的连轴210两两安装在固定滚筒201和移动滚筒202的两端，所述固定滚筒201和移动滚筒202均与滚筒架209转动配合，所述固定滚筒201通过两个滚筒架209横向固定安装在第二夹紧台21顶部的后端，所述移动滚筒202通过两个滚筒架209横向固定安装在滑动块23的顶部，两个所述蜗轮207分别通过两个蜗轮轴206安装在同外侧对应位置的连轴210上，两个所述蜗杆架208平行安装在第二夹紧台21位于两个蜗轮207一端的侧面上端，所述蜗杆203纵向水平安装在两个蜗杆架208上，所述蜗杆203和两个蜗杆架208转动配合且蜗杆203的后端贯穿蜗杆架208向后延伸，所述蜗杆203和对应的两个蜗轮207啮合，所述滚动电机204通过滚动电机架205水平安装在操作平台1的背面，所述滚动电机204的主轴连接对应位置蜗杆203，在固定滚筒201和移动滚筒202配合夹紧工件时，可以通过滚动电机204带动蜗杆203旋转，从而使得两个蜗轮207同方向旋转，固定滚筒201和移动滚筒202跟随两个蜗轮207同方向旋转，在需要对工件进行环绕点胶时，点胶的方向不变，通过转动的固定滚筒201和移动滚筒202卡住工件，带动工件自动旋转，使得本装置可以对一些管状的工件进行环绕式点胶，点胶过程不会发生因旋转而导致工件滑落的情况，点胶过程比使用夹具夹紧再旋转夹具自身要稳定，也提高了点胶效率。

具体地，所述点胶机组件3包括横向块30、平移块31、升降块32、点胶架33、胶瓶34、牵引带35和两个支撑杆36，两个所述支撑杆36互相平行且垂直安装在操作平台1顶部的后端，所述横向块30水平安装在两个支撑杆36的顶部，所述横向块30的正面设有两条互相平行的滑槽，所述平移块31设置在横向块30的顶部，所述升降块32垂直安装在平移块31上，所述升降块32的背面与横向块30上的滑槽滑动配合，所述牵引带35的一端固定安装在横向块30的背面，所述牵引带35的另一端固定安装在平移块31的背面，所述点胶架33竖直安装在升降块32的正面且点胶架33位于固定滚筒201和移动滚筒202的上方，所述胶瓶34开口向下安装在点胶架33上，这样可以组成一个基本的点胶设备，便于固定好工件后对工件的点胶。

具体地，所述第一固定组件4包括移动升降组件40、翻转电机41、翻转电机架42、连接块43、电动夹44和两个橡胶头45，所述移动升降组件40安装在操作平台1的侧面，所述翻转电机架42为L型结构，所述翻转电机架42竖直安装在移动升降组件40输出端的顶部，所述翻转电机41水平安装在翻转电机架42上，所述电动夹44通过连接块43水平安装到翻转电机41的主轴上，两个所述橡胶头45对称设置且橡胶头45的内侧设有凹槽，所述凹槽内粗糙话打磨，通过水平的电动夹44夹紧不规则的工件，在电动夹44和工件的接触点，通过设置的橡胶头45贴合工件，一方面可以通过粗糙的橡胶头45夹紧工件，不易脱落，另一方面防止夹坏工件，当需要对工件反面点胶时，可以夹紧工件，利用翻转电机41翻转，并将工件提起，使得工件的两面都可以的受到点胶操作，节省了点胶生产的时间和人工成本。

具体地，所述移动升降组件40包括升降电缸401、移动板402、限位板403、移动电机404、移动电机架405和移动齿轮406，所述移动板402水平贯穿操作平台1的侧面且移动板402与操作平台1滑动配合，所述升降电缸401的输出端垂直连接翻转电机架42的底部，所述升降电缸401的底部固定在移动板402靠近翻转电机41一端的顶部，所述限位板403垂直安装在移动板402远离升降电缸401的一侧，所述移动电机架405水平安装在操作平台1靠近限位板403一端的侧面，所述移动电机404水平安装在移动电机架405上且移动电机404的主轴靠近移动板402，所述移动板402的顶部设有齿槽、所述移动齿轮406安装在移动电机404的主轴上，所述移动齿轮406和移动板402顶部的齿槽啮合，通过升降电缸401和移动电机404的带动，可以使得夹紧工件的电动夹44可以移动到操作平台1上，在电动夹44的配合下，使得工件可以稳定的固定在操作平台1的台面上，使得在工件表面多处点胶时，工件稳定，点胶效果好。

工作原理：当需要对管类圆柱体工件进行环绕点胶时，可以根据工件直径的大小和具体需求，操作摇动杆25可以通过调节盘24带动螺纹杆22转动，从而将滑动块23向第二夹紧台21的后侧移动，从而调节夹固定滚筒201、移动滚筒202之间的待夹紧直径距离，调整完毕后将工件横向放置在固定滚筒201和移动滚筒202之间，然后继续微调固定滚筒201和移动滚筒202之间的距离，使得工件可以卡设在夹固定滚筒201、移动滚筒202之间，接着启动横向块30、平移块31及升降块32带动胶瓶34，使得胶瓶34给工件点胶，如果工件需要进行环绕式点胶，启动滚动电机204，从而通过蜗杆203带动两个蜗轮207同向旋转，相应的，固定滚筒201和移动滚筒202带动工件自身旋转，达到环绕点胶的目的，当需要对不规则平板类工件进行双面点胶时，可以将工件放置在操作平台1上，通过电动夹44配合两个橡胶头45可以将工件夹紧并固定在操作平台1的台面上，如果对工件反面点胶时，可以夹紧工件，启动升降电缸401，将工件提起，利用翻转电机41翻转，使得工件的两面都可以的受到点胶操作，并且底端未干的胶不会接触操作平台1台面，如果工件上需要多处点胶，可以启动升降电缸401和移动电机404的带动，使得夹紧工件的电动夹44可以移动到操作平台1上，在电动夹44的配合下，使得工件可以稳定的固定在操作平台1的台面上，再然后启动启动横向块30、平移块31及升降块32带动胶瓶34，配合完成多处点胶。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，本实用新型的各个实施方式的特征可以部分地或者全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种全自动点胶机，其特征在于：包括操作平台（1）、点胶机组件（3）、第一固定组件（4）和第二固定组件（2），所述操作平台（1）水平固定设置，所述点胶机组件（3）安装在操作平台（1）的顶部后端，所述第一固定组件（4）设置在操作平台（1）上的一侧，所述第一固定组件（4）与操作平台（1）侧面滑动连接，所述第二固定组件（2）设置在操作平台（1）的顶部且第二固定组件（2）位于远离第一固定组件（4）的一端，所述第一固定组件（4）和第二固定组件（2）的输出端均设置在点胶机组件（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述第二固定组件（2）包括夹紧滚动机构（20）、第二夹紧台（21）、螺纹杆（22）、滑动块（23）、调节盘（24）、摇动杆（25）、摇动杆套（26）和限位块（27），所述第二夹紧台（21）为矩形结构且第二夹紧台（21）设置在操作平台（1）顶部且第二夹紧台（21）位于远离第一固定组件（4）的一端，所述第二夹紧台（21）中间设有纵向矩形的滑道，所述滑动块（23）为T字型结构，所述滑动块（23）卡设在滑道内且与第二夹紧台（21）滑动配合，所述螺纹杆（22）纵向贯穿第二夹紧台（21）和滑动块（23），所述螺纹杆（22）和滑动块（23）螺纹配合，所述夹紧滚动机构（20）设置在第二夹紧台（21）和滑动块（23）上，所述调节盘（24）安装在螺纹杆（22）正面端，所述摇动杆（25）垂直安装在调节盘（24）上，所述摇动杆套（26）套设在摇动杆（25）外，所述限位块（27）安装在螺纹杆（22）的背面端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述夹紧滚动机构（20）包括：固定滚筒（201）、移动滚筒（202）、蜗杆（203）、滚动电机（204）、滚动电机架（205）、两个蜗轮轴（206）、两个蜗轮（207）、两个蜗杆架（208）和四个滚筒架（209），所述固定滚筒（201）和移动滚筒（202）两端均设有连轴（210），四个所述滚筒架（209）通过对应的连轴（210）两两安装在固定滚筒（201）和移动滚筒（202）的两端，所述固定滚筒（201）和移动滚筒（202）均与滚筒架（209）转动配合，所述固定滚筒（201）通过两个滚筒架（209）横向固定安装在第二夹紧台（21）顶部的后端，所述移动滚筒（202）通过两个滚筒架（209）横向固定安装在滑动块（23）的顶部，两个所述蜗轮（207）分别通过两个蜗轮轴（206）安装在同外侧对应位置的连轴（210）上，两个所述蜗杆架（208）平行安装在第二夹紧台（21）位于两个蜗轮（207）一端的侧面上端，所述蜗杆（203）纵向水平安装在两个蜗杆架（208）上，所述蜗杆（203）和两个蜗杆架（208）转动配合且蜗杆（203）的后端贯穿蜗杆架（208）向后延伸，所述蜗杆（203）和对应的两个蜗轮（207）啮合，所述滚动电机（204）通过滚动电机架（205）水平安装在操作平台（1）的背面，所述滚动电机（204）的主轴连接对应位置蜗杆（203）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述点胶机组件（3）包括横向块（30）、平移块（31）、升降块（32）、点胶架（33）、胶瓶（34）、牵引带（35）和两个支撑杆（36），两个所述支撑杆（36）互相平行且垂直安装在操作平台（1）顶部的后端，所述横向块（30）水平安装在两个支撑杆（36）的顶部，所述横向块（30）的正面设有两条互相平行的滑槽，所述平移块（31）设置在横向块（30）的顶部，所述升降块（32）垂直安装在平移块（31）上，所述升降块（32）的背面与横向块（30）上的滑槽滑动配合，所述牵引带（35）的一端固定安装在横向块（30）的背面，所述牵引带（35）的另一端固定安装在平移块（31）的背面，所述点胶架（33）竖直安装在升降块（32）的正面且点胶架（33）位于固定滚筒（201）和移动滚筒（202）的上方，所述胶瓶（34）开口向下安装在点胶架（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述第一固定组件（4）包括移动升降组件（40）、翻转电机（41）、翻转电机架（42）、连接块（43）、电动夹（44）和两个橡胶头（45），所述移动升降组件（40）安装在操作平台（1）的侧面，所述翻转电机架（42）为L型结构，所述翻转电机架（42）竖直安装在移动升降组件（40）输出端的顶部，所述翻转电机（41）水平安装在翻转电机架（42）上，所述电动夹（44）通过连接块（43）水平安装到翻转电机（41）的主轴上，两个所述橡胶头（45）对称设置且橡胶头（45）的内侧设有凹槽，所述凹槽内粗糙话打磨。

6.根据权利要求5所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述移动升降组件（40）包括升降电缸（401）、移动板（402）、限位板（403）、移动电机（404）、移动电机架（405）和移动齿轮（406），所述移动板（402）水平贯穿操作平台（1）的侧面且移动板（402）与操作平台（1）滑动配合，所述升降电缸（401）的输出端垂直连接翻转电机架（42）的底部，所述升降电缸（401）的底部固定在移动板（402）靠近翻转电机（41）一端的顶部，所述限位板（403）垂直安装在移动板（402）远离升降电缸（401）的一侧，所述移动电机架（405）水平安装在操作平台（1）靠近限位板（403）一端的侧面，所述移动电机（404）水平安装在移动电机架（405）上且移动电机（404）的主轴靠近移动板（402），所述移动板（402）的顶部设有齿槽、所述移动齿轮（406）安装在移动电机（404）的主轴上，所述移动齿轮（406）和移动板（402）顶部的齿槽啮合。

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