CN212093009U - 一种点胶组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶组装机,包括数控箱、加工板、承载板、竖移机构、横移机构、纵移机构、点胶机构、连接板和气动吸头结构,所述数控箱一侧固定有加工板,所述加工板表面安装有竖移机构,且竖移机构的移动端固定安装有承载板,所述数控箱外壁固定安装有横移机构,且横移机构的移动端固定安装有纵移机构,所述纵移机构的移动端固定有连接板,且连接板表面对称固定安装有点胶机构,所述连接板表面位于点胶机构之间安装有气动吸头结构,此点胶组装机将点胶和组装集为一体,实现设备的高效加工,降低设备的投入,提高生产效率,而且三维驱动灵敏,加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域,具体为一种点胶组装机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有点胶机对于产品治具有点胶功能,点胶后的产品需要进行组装加工,两个加工过程增加了设备的投入,而且加工流程的变动影响生产效率,为此,我们提出一种点胶组装机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种点胶组装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种点胶组装机,包括数控箱、加工板、承载板、竖移机构、横移机构、纵移机构、点胶机构、连接板和气动吸头结构,所述数控箱一侧固定有加工板,所述加工板表面安装有竖移机构,且竖移机构的移动端固定安装有承载板,所述数控箱外壁固定安装有横移机构,且横移机构的移动端固定安装有纵移机构,所述纵移机构的移动端固定有连接板,且连接板表面对称固定安装有点胶机构,所述连接板表面位于点胶机构之间安装有气动吸头结构。
优选的,所述竖移机构、横移机构和纵移机构结构相同,所述竖移机构包括驱动框、电机、丝杠和移动块,所述驱动框内侧滑动卡接有移动块,所述驱动框内转动安装有丝杠,且丝杠与移动块啮合穿接,所述丝杠端部连接安装有电机。
优选的,所述点胶机构包括肩调节机构、臂调节机构、角板和胶筒装置,所述连接板表面对称固定安装有肩调节机构,且肩调节机构表面固定安装有角板,所述角板内侧端部固定安装有臂调节机构,所述臂调节机构的表面安装有胶筒装置。
优选的,所述肩调节机构和臂调节机构结构相同,所述臂调节机构包括外调板、固定板、螺柱和内调板,所述内调板与角板固定连接,所述内调板外侧滑动卡接有外调板,且外调板外壁固定有固定板,所述胶筒装置安装在固定板表面,所述内调板边缘转动安装有螺柱,且螺柱与外调板边缘啮合连接。
优选的,所述数控箱顶部安装有拖链。
优选的,所述数控箱底面与加工板底板均对称固定有支脚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:装置通过数控箱进行数控编程控制,工件放置在承载板表面,开启竖移机构驱动承载板竖向移动,通过横移机构和纵移机构驱动点胶机构横向和纵向移动,实现点胶机构对工件的高精度多方位点胶加工,点胶后的工件通过气动吸头机构进行气动吸附,配合竖移机构、横移机构和纵移机构的驱动移动实现工件的组装,此点胶组装机将点胶和组装集为一体,实现设备的高效加工,降低设备的投入,提高生产效率,而且三维驱动灵敏,加工精度高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型竖移机构结构示意图;
图3为本实用新型点胶机构结构示意图;
图4为本实用新型臂调节机构结构示意图;
图5为本实用新型气动吸头结构示意图。
图中:1、数控箱;2、加工板;3、支脚;4、承载板;5、竖移机构;6、横移机构;7、纵移机构;8、点胶机构;9、拖链;10、连接板;11、驱动框;12、电机;13、丝杠;14、移动块;15、肩调节机构;16、臂调节机构;17、角板;18、胶筒装置;19、外调板;20、固定板;21、螺柱;22、内调板;23、气动吸头结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种点胶组装机,包括数控箱1、加工板2、承载板4、竖移机构5、横移机构6、纵移机构7、点胶机构8、连接板10和气动吸头结构23,数控箱1一侧固定有加工板2,加工板2表面安装有竖移机构5,且竖移机构5的移动端固定安装有承载板4,数控箱1外壁固定安装有横移机构6,且横移机构6的移动端固定安装有纵移机构7,纵移机构7的移动端固定有连接板10,且连接板10表面对称固定安装有点胶机构8,连接板10表面位于点胶机构8之间安装有气动吸头结构23。
装置通过数控箱1进行数控编程控制,工件放置在承载板4表面,开启竖移机构5驱动承载板4竖向移动,通过横移机构6和纵移机构7驱动点胶机构8横向和纵向移动,实现点胶机构8对工件的高精度多方位点胶加工,点胶后的工件通过气动吸头机构23进行气动吸附,配合竖移机构5、横移机构6和纵移机构7的驱动移动实现工件的组装,此点胶组装机将点胶和组装集为一体,实现设备的高效加工,降低设备的投入,提高生产效率,而且三维驱动灵敏,加工精度高。
竖移机构5、横移机构6和纵移机构7结构相同,竖移机构5包括驱动框11、电机12、丝杠13和移动块14,驱动框11内侧滑动卡接有移动块14,驱动框11内转动安装有丝杠13,且丝杠13与移动块14啮合穿接,丝杠13端部连接安装有电机12,开启电机12驱动丝杠13转动,通过移动块14的啮合安装,使移动块14沿着驱动框11滑动调节。
点胶机构8包括肩调节机构15、臂调节机构16、角板17和胶筒装置18,连接板10表面对称固定安装有肩调节机构15,且肩调节机构15表面固定安装有角板17,角板17内侧端部固定安装有臂调节机构16,臂调节机构16的表面安装有胶筒装置18,通过肩调节机构15和臂调节机构16可稳定调节胶筒装置18的加工角度。
肩调节机构15和臂调节机构16结构相同,臂调节机构16包括外调板19、固定板20、螺柱21和内调板22,内调板22与角板17固定连接,内调板22外侧滑动卡接有外调板19,且外调板19外壁固定有固定板20,胶筒装置18安装在固定板20表面,内调板22边缘转动安装有螺柱21,且螺柱21与外调板19边缘啮合连接,拧动螺柱21转动,推动外调板19滑动,使外调板19带动固定板20沿着内调板22移动,实现胶筒装置18的位置调节。
数控箱1顶部安装有拖链9,便于对连接线路进行保护。
数控箱1底面与加工板2底板均对称固定有支脚3,使装置放置水平稳定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种点胶组装机,包括数控箱(1)、加工板(2)、承载板(4)、竖移机构(5)、横移机构(6)、纵移机构(7)、点胶机构(8)、连接板(10)和气动吸头结构(23),其特征在于:所述数控箱(1)一侧固定有加工板(2),所述加工板(2)表面安装有竖移机构(5),且竖移机构(5)的移动端固定安装有承载板(4),所述数控箱(1)外壁固定安装有横移机构(6),且横移机构(6)的移动端固定安装有纵移机构(7),所述纵移机构(7)的移动端固定有连接板(10),且连接板(10)表面对称固定安装有点胶机构(8),所述连接板(10)表面位于点胶机构(8)之间安装有气动吸头结构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种点胶组装机,其特征在于:所述竖移机构(5)、横移机构(6)和纵移机构(7)结构相同,所述竖移机构(5)包括驱动框(11)、电机(12)、丝杠(13)和移动块(14),所述驱动框(11)内侧滑动卡接有移动块(14),所述驱动框(11)内转动安装有丝杠(13),且丝杠(13)与移动块(14)啮合穿接,所述丝杠(13)端部连接安装有电机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种点胶组装机,其特征在于:所述点胶机构(8)包括肩调节机构(15)、臂调节机构(16)、角板(17)和胶筒装置(18),所述连接板(10)表面对称固定安装有肩调节机构(15),且肩调节机构(15)表面固定安装有角板(17),所述角板(17)内侧端部固定安装有臂调节机构(16),所述臂调节机构(16)的表面安装有胶筒装置(18)。
4.根据权利要求3所述的一种点胶组装机,其特征在于:所述肩调节机构(15)和臂调节机构(16)结构相同,所述臂调节机构(16)包括外调板(19)、固定板(20)、螺柱(21)和内调板(22),所述内调板(22)与角板(17)固定连接,所述内调板(22)外侧滑动卡接有外调板(19),且外调板(19)外壁固定有固定板(20),所述胶筒装置(18)安装在固定板(20)表面,所述内调板(22)边缘转动安装有螺柱(21),且螺柱(21)与外调板(19)边缘啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种点胶组装机,其特征在于:所述数控箱(1)顶部安装有拖链(9)。
6.根据权利要求1所述的一种点胶组装机,其特征在于:所述数控箱(1)底面与加工板(2)底板均对称固定有支脚(3)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112705419A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 海宁市丰达电子有限公司 | 一种天线端头快速组装用的一体成型机 |
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