CN213161654U - 一种热熔胶三轴点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热熔胶三轴点胶装置，包括底座，所述底座的顶端滑动连接有横向滑动座，所述横向滑动座的顶端滑动连接有工作台，所述底座的一端固定连接有侧立柱，所述侧立柱的内部底端固定连接有横向伺服电机，所述横向伺服电机的齿轮传动连接有X轴螺纹杆，所述X轴螺纹杆与横向滑动座螺纹连接，所述底座的另一端固定连接有挡板，所述X轴螺纹杆转动连接在侧立柱与挡板之间，所述侧立柱的内部中心处固定设置有竖直伺服电机，所述竖直伺服电机的顶端固定连接有Z轴螺纹杆，通过设置三个方向的电动机与螺纹杆，实时点胶头可以对一个平面上多个待胶点进行点胶，可以实现全方位的点胶，整个点胶过程准确且快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶领域，尤其涉及一种热熔胶三轴点胶装置。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
现有的点胶大多为人工使用点胶枪进行点胶，点胶过程的找点，对准等操作非常的费时费力，导致点胶效率很低，且点胶的完好度完全和工人的熟练度相关，使得点胶质量参差不齐。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种热熔胶三轴点胶装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种热熔胶三轴点胶装置，包括底座，所述底座的顶端滑动连接有横向滑动座，所述横向滑动座的顶端滑动连接有工作台，所述底座的一端固定连接有侧立柱，所述侧立柱的内部底端固定连接有横向伺服电机，所述横向伺服电机的齿轮传动连接有X轴螺纹杆，所述X轴螺纹杆与横向滑动座螺纹连接，所述底座的另一端固定连接有挡板，所述X轴螺纹杆转动连接在侧立柱与挡板之间，所述侧立柱的内部中心处固定设置有竖直伺服电机，所述竖直伺服电机的顶端固定连接有Z轴螺纹杆，所述Z轴螺纹杆的周侧螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆背离Z轴螺纹杆的一端的底部固定连接有点胶头，所述横向滑动座的内部一侧中心处固定连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机齿轮传动连接有Y轴螺纹杆，所述Y轴螺纹杆的一端与横向滑动座转动连接，所述Y轴螺纹杆的周侧与工作台螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台的底端中心处一侧设置有螺纹套，所述Y轴螺纹杆螺纹连接在螺纹套内，所述工作台的底端中心处设置有多个转动套，所述Y轴螺纹杆转动连接在转动套内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述Z轴螺纹杆的两侧设置有光杆，所述光杆固定连接在侧立柱的内部，所述支撑杆与光杆滑动连接，所述侧立柱在光杆对应处留有空间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述竖直伺服电机的底端设置有支撑板，所述支撑板固定在侧立柱的内部，所述侧立柱在竖直伺服电机的对应处留有空间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横向滑动座的中心处两侧设置有螺纹孔，所述X轴螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横向滑动座的顶端设置有滑槽，所述工作台的底端设置有凸起，所述工作台的凸起滑动连接在横向滑动座的滑槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的顶端设置有滑轨，所述横向滑动座滑轨对应处设置有凸起。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置三个方向的电动机与螺纹杆，实时点胶头可以对一个平面上多个待胶点进行点胶，可以实现全方位的点胶，整个点胶过程准确且快速。
2、本实用新型通过设置点胶头，通过Z轴螺纹杆带动支撑杆下降，启动点胶头进行自动点胶，保证点胶过程的一致性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种热熔胶三轴点胶装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种热熔胶三轴点胶装置的横向滑动座示意图；
图3为本实用新型提出的一种热熔胶三轴点胶装置的工作台示意图。
图例说明：
1、底座；2、挡板；3、X轴螺纹杆；4、横向滑动座；5、横向伺服电机；6、Y轴螺纹杆；7、竖直伺服电机；8、Z轴螺纹杆；9、光杆；10、侧立柱；11、支撑杆；12、点胶头；13、纵向伺服电机；14、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种热熔胶三轴点胶装置，包括底座1，底座1的顶端滑动连接有横向滑动座4，控制产品的横向移动，横向滑动座4的顶端滑动连接有工作台14，用于固定产品并控制产品的纵向移动，底座1的一端固定连接有侧立柱10，用于安装竖直伺服电机7和横向伺服电机5，侧立柱10的内部底端固定连接有横向伺服电机5，带动X轴螺纹杆3转动，通过X轴螺纹杆3带动横向滑动座4进行移动，横向伺服电机5的齿轮传动连接有X轴螺纹杆3，X轴螺纹杆3与横向滑动座4螺纹连接，底座1的另一端固定连接有挡板2，挡板2为可拆卸进行固定，方便安装横向滑动座4，X轴螺纹杆3转动连接在侧立柱10与挡板2之间，侧立柱10的内部中心处固定设置有竖直伺服电机7，竖直伺服电机7的顶端固定连接有Z轴螺纹杆8，Z轴螺纹杆8的周侧螺纹连接有支撑杆11，支撑杆11背离Z轴螺纹杆8的一端的底部固定连接有点胶头12，点胶头12与供胶装置连接，通过点胶头12来点胶，横向滑动座4的内部一侧中心处固定连接有纵向伺服电机13，通过纵向伺服电机13带动Y轴螺纹杆6转动，控制工作台14的纵向移动，纵向伺服电机13齿轮传动连接有Y轴螺纹杆6，Y轴螺纹杆6的一端与横向滑动座4转动连接，Y轴螺纹杆6的周侧与工作台14螺纹连接。
工作台14的底端中心处一侧设置有螺纹套，Y轴螺纹杆6螺纹连接在螺纹套内，工作台14的底端中心处设置有多个转动套,Y轴螺纹杆6插在转动套内，避免由于重力导致Y轴螺纹杆6折断，Y轴螺纹杆6转动连接在转动套内。Z轴螺纹杆8的两侧设置有光杆9，保证支撑杆11的起升稳定性，光杆9固定连接在侧立柱10的内部，支撑杆11与光杆9滑动连接，侧立柱10在光杆9对应处留有空间。竖直伺服电机7的底端设置有支撑板，支撑板固定在侧立柱10的内部，侧立柱10在竖直伺服电机7的对应处留有空间。横向滑动座4的中心处两侧设置有螺纹孔，X轴螺纹杆3螺纹连接在螺纹孔内。横向滑动座4的顶端设置有滑槽，工作台14的底端设置有凸起，工作台14的凸起滑动连接在横向滑动座4的滑槽内。底座1的顶端设置有滑轨，横向滑动座4滑轨对应处设置有凸起。
工作原理：将需要点胶的产品固定在工作台14上，控制各个方向的伺服电机转动，各个方向的伺服电机带动对应方向的螺纹杆转动，使得横向滑动座4、工作台14和支撑杆11进行运动，以此方式实现三轴运动，对产品进行点胶。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种热熔胶三轴点胶装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端滑动连接有横向滑动座(4)，所述横向滑动座(4)的顶端滑动连接有工作台(14)，所述底座(1)的一端固定连接有侧立柱(10)，所述侧立柱(10)的内部底端固定连接有横向伺服电机(5)，所述横向伺服电机(5)的齿轮传动连接有X轴螺纹杆(3)，所述X轴螺纹杆(3)与横向滑动座(4)螺纹连接，所述底座(1)的另一端固定连接有挡板(2)，所述X轴螺纹杆(3)转动连接在侧立柱(10)与挡板(2)之间，所述侧立柱(10)的内部中心处固定设置有竖直伺服电机(7)，所述竖直伺服电机(7)的顶端固定连接有Z轴螺纹杆(8)，所述Z轴螺纹杆(8)的周侧螺纹连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)背离Z轴螺纹杆(8)的一端的底部固定连接有点胶头(12)，所述横向滑动座(4)的内部一侧中心处固定连接有纵向伺服电机(13)，所述纵向伺服电机(13)齿轮传动连接有Y轴螺纹杆(6)，所述Y轴螺纹杆(6)的一端与横向滑动座(4)转动连接，所述Y轴螺纹杆(6)的周侧与工作台(14)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种热熔胶三轴点胶装置，其特征在于：所述工作台(14)的底端中心处一侧设置有螺纹套，所述Y轴螺纹杆(6)螺纹连接在螺纹套内，所述工作台(14)的底端中心处设置有多个转动套，所述Y轴螺纹杆(6)转动连接在转动套内。
3.根据权利要求1所述的一种热熔胶三轴点胶装置，其特征在于：所述Z轴螺纹杆(8)的两侧设置有光杆(9)，所述光杆(9)固定连接在侧立柱(10)的内部，所述支撑杆(11)与光杆(9)滑动连接，所述侧立柱(10)在光杆(9)对应处留有空间。
4.根据权利要求1所述的一种热熔胶三轴点胶装置，其特征在于：所述竖直伺服电机(7)的底端设置有支撑板，所述支撑板固定在侧立柱(10)的内部，所述侧立柱(10)在竖直伺服电机(7)的对应处留有空间。
5.根据权利要求1所述的一种热熔胶三轴点胶装置，其特征在于：所述横向滑动座(4)的中心处两侧设置有螺纹孔，所述X轴螺纹杆(3)螺纹连接在螺纹孔内。
6.根据权利要求1所述的一种热熔胶三轴点胶装置，其特征在于：所述横向滑动座(4)的顶端设置有滑槽，所述工作台(14)的底端设置有凸起，所述工作台(14)的凸起滑动连接在横向滑动座(4)的滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种热熔胶三轴点胶装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有滑轨，所述横向滑动座(4)滑轨对应处设置有凸起。
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| CN202021888673.2U CN213161654U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种热熔胶三轴点胶装置 |
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- 2020-09-02 CN CN202021888673.2U patent/CN213161654U/zh active Active
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