CN208639719U - 一种伺服涂胶平台控制机构 - Google Patents

Abstract

一种伺服涂胶平台控制机构，于一平台的上方设有二支可个别单独移动的涂胶杆，每支涂胶杆分别受到一第一方向移位控制机构、一第二方向移位控制机构、与一第三方向移位控制机构等所控制，而得根据鞋底的边缘轮廓外形或垂直面弧度而移位，使涂胶杆的胶液可精准滴落在鞋底周边，使鞋底与鞋面的黏着更加确实牢固。

Description

一种伺服涂胶平台控制机构

技术领域

本实用新型有关一种涂胶杆的控制机构，特别是指制鞋机上的鞋底前帮涂胶作业，经由一可作X轴方向、Y轴方向及Z轴方向调整移位的涂胶杆的出胶来进行涂胶作业。

背景技术

常见制鞋作业，当鞋底裁切完成后，需在鞋底的周边上胶，再利用胶液的黏性与鞋面黏合。

现有制鞋机的胶盘结构，如申请人早先申请取得的第M493285号实用新型专利权，如图1所示，其胶盘结构100包括可相对开合的左侧胶盘结构11和右侧胶盘结构12，该左、右侧胶盘结构11、12下端各设有一基台13、14，于基台13、14的上方各设有一前点胶部15、一关节部16和一后点胶部17，该前点胶部15和后点胶部17的内部均设有和基台13、14相通的胶液流道(图未示)。其实施使用时，先将左、右侧胶盘结构11、12、基台13、14加热至可使胶条熔化的温度时，塞入胶条，胶条熔化成胶液后并经胶液出口至胶液流道，再填充于排状胶槽18，以对鞋底上胶。

然而，申请人的第M493285号实用新型专利权，虽然具备多个转动轴心，使胶盘可因应鞋型及尺寸作更细部调整，使鞋底的点胶作业可以更加精密确实的优点。但对于鞋底因为鞋型的样式多样化而需有不同曲面弧度造型设计时，平面固定式的胶槽设计已无法因应。

实用新型内容

发明人有鉴于前述先前技术的缺点，乃依其从事各种相关用品的制造经验和技术累积，针对上述缺失悉心研究各种解决的方法，在经过不断的研究、实验与改良后，终于开发设计出本实用新型。

因此，本实用新型旨在提供一种伺服涂胶平台控制机构，使涂胶杆的出胶头位置可以于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行三维空间的移位调整。

依本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆设于待上胶鞋底的下端，而由下往上，将胶涂布于鞋底上，为本实用新型的次一目的。

依本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆的出胶位置由于可于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行三维空间的移位调整，故可根据鞋底周边的曲边或弧面而调整，而可确实上胶，为本实用新型的再一目的。

依本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆上设有电热管，且设有侦测加热温度的探温器，而可节省电能，为本实用新型的再一目的。

为便贵审查委员对本实用新型的目的、形状、构造装置特征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举实施例配合图式，详细说明如下：

附图说明

图1为常见胶盘结构的立体组合图。

图2A为本实用新型伺服涂胶平台控制机构设于制鞋机上的平面示意图。

图2B为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的立体组合图。

图3为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的局部立体组合图。

图4为图2B的本实用新型伺服涂胶平台控制机构的局部剖面示意图。

图5为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第一涂胶杆的立体组合图。

图6为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第二涂胶杆的立体组合图。

图7为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的涂胶杆的剖面示意图。

图8为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第一涂胶杆的Y轴向移位控制机构的立体组合示图。

图9为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第二涂胶杆的Y轴向移位控制机构的立体组合示图。

附图标记如下：

100：胶盘结构

11：左侧胶盘结构

12：右侧胶盘结构

13、14：基台

15：前点胶部

16：关节部

17：后点胶部

18：排状胶槽

1000：伺服涂胶平台控制机构

1001：平台

200：第一涂胶杆

300：第二涂胶杆

400A、400B：X轴向移位控制机构

500A、500B：Y轴向移位控制机构

600A、600B：Z轴向移位控制机构

101、102、103、104：连接杆

105、106：勾护弹簧

2000：制鞋机

21：出胶头

22：容室

221：胶条通管

23：电热管

24：测温器

25：胶条入口

26：挡胶板

271、272：支撑杆

41：滚珠螺杆

42：伺服马达

43：螺套

51：滑座

52：滚珠螺杆

53：伺服马达

54：螺套

55：线性滑轨

56：线性轨道

57：底板

58：直立座板

59：通孔

61：滑动座

62：心轴

63：底座

64：顶座

65：伸缩缸

66：接板

67：直立座板

68：通孔

69：衔接板

具体实施方式

本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，如图2A所示，该伺服涂胶平台控制机构1000，装设于制鞋机2000的机台上，以提供鞋底的涂胶作业。

请同时参照图2B、图3和图4所示，该伺服涂胶平台控制机构1000，设有一平台1001，平台1001的上方设置第一涂胶杆200及第二涂胶杆300，各涂胶杆200、300的一端分别与一X轴向移位控制机构400A、400B、一Y轴向移位控制机构500A、500B、和一Z轴向移位控制机构600A、600B连接，使其得根据鞋底的外型、尺寸而于X轴、Y轴及Z轴方向移动，使涂胶作业更为准确与确实。

如图所示，该平台1001的四个角落分别设有一连接杆101、102、103、104，使伺服涂胶平台控制机构1000的整体可被锁固至制鞋机2000上，该平台1001的一侧还设有二根勾护弹簧105、106，该勾护弹簧105、106的一端勾挂至制鞋机2000上，可避免伺服涂胶平台控制机构1000的整体于进行维修保养时，因为意外而掉落。

如图所示，所述第一涂胶杆200及第二涂胶杆300为相同构造，其所连接的X轴向移位控制机构400A、400B、一Y轴向移位控制机构500A、500B、和一Z轴向移位控制机构600A、600B的结构也相同。

请同时参照图5、图6和图7所示，所述涂胶杆200、300，其前端为尖嘴状的出胶头21，出胶头21的后端为一盒状的容室22，容室22的一端插入一电热管23，电热管23可对容室22加热；容室22的下端连接一测温器24，测温器24可侦测容室22的温度，以便控制电热管23是否加热。容室22的下端又设有一胶条入口25，该胶条入口25与一设于容室内部而连通至出胶头21的胶条通管221相通，胶条经由该胶条入口25进入胶条通管221，当容室22受电热管23加热至一定温度后，胶条溶化成胶液再从出胶头21流出。容室22的外部下端还设有一挡胶板26，该挡胶板26可用以挡止从出胶头21溢流的胶液。

如图所示，容室22的后端两侧各设有一支撑杆271、272，该支撑杆271、272的下端连接至Z轴向移位控制机构600A、600B的滑动座61。当Z轴向移位控制机构600A、600B的滑动座61于上下滑动时，可带动涂胶杆200、300上下移动，达成涂胶杆200、300于Z轴向的高低移位。

如图所示，所述Z轴向移位控制机构600A、600B，其滑动座61沿着穿过其本体的两支心轴62垂直移位，该两支心轴62介于一底座63和一顶座64之间，该底座63的一端供一伸缩缸65安装固定；该伸缩缸65的活动端与一设于滑动座61一侧的接板66相连接，因此，可通过伸缩缸65驱动滑动座61上下移动，进而带动涂胶杆200、300上下移位。

如图所示，所述Z轴向移位控制机构600A、600B，其底座63的一端还设有一向外延伸的直立座板67，该直立座板67的中间设有通孔68，其上端则设有一向外延伸的衔接板69。

请同时参照图8和图9所示，所述Z轴向移位控制机构600A、600B，其底座63连接至Y轴向移位控制机构500A、500B的滑座51，其直立座板67的通孔68则供Y轴向移位控制机构500A、500B的滚珠螺杆52穿过。

如图所示，所述Y轴向移位控制机构500A、500B，其滚珠螺杆52经一伺服马达53所带动，滚珠螺杆52上设一螺套54，当伺服马达53驱动滚珠螺杆52转动时，螺套54沿着滚珠螺杆52轴向移动；在滚珠螺杆52的一侧设有一线性滑轨55，该线性滑轨55于一线性轨道56上设置该滑座51；当Z轴向移位控制机构600A、600B的底座63安装至Y轴向移位控制机构500A、500B的滑座51上，且其直立座板67的通孔68经Y轴向移位控制机构500A、500B的滚珠螺杆52穿过后，伺服马达53驱动滚珠螺杆52转动时，即可同时带动Z轴向移位控制机构600A、600B和涂胶杆200、300沿着Y轴方向前后移位。

如图所示，所述Y轴向移位控制机构500A、500B，其滚珠螺杆52和线性滑轨55设于一底板57的上端，该底板57的下端复设有一直立座板58，该直立座板58的长度方向和滚珠螺杆52的轴向相同，其中间还设有一通孔59。

请再参考图2B和图3所示，所述Y轴向移位控制机构500A、500B的直立座板58，其通孔59经所述X轴向移位控制机构400A、400B的一滚珠螺杆41所穿过，其滚珠螺杆41经一伺服马达42所驱动，其外端设有一螺套43。当伺服马达42驱动滚珠螺杆41转动时，可带动Y轴向移位控制机构500A、500B和涂胶杆200、300沿着X轴方向水平移位。

因此，透过X轴向移位控制机构400A、400B、Y轴向移位控制机构500A、500B、和Z轴向移位控制机构600A、600B，可分别控制第一涂胶杆200及第二涂胶杆300于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行移置调整。

综上所述，本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，确实具有前所未有的创新构造，其既未见于任何刊物，且市面上也未见有任何类似的产品，因此，其具有新颖性应无疑虑。另外，本实用新型所具有的独特特征以及功能远非常用所可比拟，所以其确实比常用更具有其进步性，而符合我国专利法有关实用新型专利的申请要件的规定，乃依法提起专利申请。

以上所述，仅为本实用新型最佳具体实施例，惟本实用新型的构造特征并不局限于此，任何熟悉该项技艺者在本实用新型领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆可涵盖在以下本案的专利范围。

Claims (10)

1.一种伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，于一平台的上方设有涂胶杆，其涂胶杆的底端与一Z轴向移位控制机构连接，该Z轴向移位控制机构受一X轴向移位控制机构所驱动，而该X轴向移位控制机构受一Y轴向移位控制机构所驱动，使涂胶杆得于X轴向、Y轴向及Z轴向调整位置。

2.根据权利要求1所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Z轴向移位控制机构设有一得于垂直方向移动的伸缩缸，该伸缩缸的上端设一底座，该底座上设有心轴，心轴的上端设一顶座，于底座和顶座之间设有一可受该伸缩缸所驱动而得上下移动的滑动座，而该滑动座与所述涂胶杆连接，使涂胶杆可经Z轴向移位控制机构驱动而调整Z轴方向的高低位置。

3.根据权利要求2所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Z轴向移位控制机构的底座下端，设有一直立座板，其直立座板的中间设有一通孔，其通孔可供所述Y轴向移位控制机构的一滚珠螺杆所穿过，使该Z轴向移位控制机构和涂胶杆，可经Y轴向移位控制机构的驱动，而于Y轴方向前后移位。

4.根据权利要求3所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆经一伺服马达所带动，该滚珠螺杆的外部设一螺套，当所述伺服马达驱动所述滚珠螺杆转动时，该螺套沿着所述滚珠螺杆移动；在所述滚珠螺杆的一侧设有一线性滑轨，该线性滑轨于一线性轨道上设置一滑座；所述Z轴向移位控制机构的底座可安装至所述Y轴向移位控制机构的滑座上，其直立座板的通孔于供Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆穿过时，Z轴向移位控制机构和涂胶杆可经所述Y轴向移位控制机构的伺服马达驱动而Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆和线性滑轨设于一底板的上端，该底板的下端复设有一直立座板，该直立座板的长度方向和滚珠螺杆的轴向相同，其中间还设有一通孔；其通孔经所述X轴向移位控制机构的一滚珠螺杆所穿过，该所述X轴向移位控制机构的滚珠螺杆还经一伺服马达所驱动，使Y轴向移位控制机构和涂胶杆沿着X轴方向移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述涂胶杆的前端为尖嘴状的出胶头，出胶头的后端为一容室，该容室的一端插入一电热管，电热管可对所述容室加热；该容室的下端设有一胶条入口，该胶条入口与一设于容室内部而连通至出胶头的胶条通管相通，胶条经由该胶条入口进入胶条通管，当容室受电热管加热至一定温度后，胶条溶化成胶液再从所述出胶头流出。

7.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述容室的一端连接一测温器，该测温器可侦测所述容室的温度，以便控制所述电热管是否加热。

8.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述容室的一端还设有一挡胶板，该挡胶板可用以挡止从所述出胶头溢出的胶液。

9.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述容室的后端两侧各设有一支撑杆，该支撑杆的下端与所述Z轴向移位控制机构的滑动座连接。

10.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述平台的角落分别设有一根连接杆，使所述伺服涂胶平台控制机构整体可锁固至一制鞋机上，而该平台的一侧还设有勾护弹簧，该勾护弹簧的一端勾挂至所述制鞋机上，可避免所述伺服涂胶平台控制机构于进行维修保养时，因为意外而掉落。