CN114345633B - 一种石膏板自动施胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板自动施胶系统，包括施胶机构、划定施胶区域的基准设定机构，对上纸进行限位的上纸限位机构，以及测距传感器、左右伺服气缸和控制装置，控制装置接收测距传感器的距离反馈信号，并通过左右伺服气缸调控施胶机构与所述上纸之间距离不变。本发明通过设置基准设定机构设定施胶机构的施胶区域以避免施胶超出位置，设置上纸限位机构对上纸进行限位，防止上纸大幅度晃动，通过设置测距传感器实时测量并调整施胶机构与上纸距离不变，避免上纸晃动导致施胶管损坏上纸或施胶管距上纸较远造成施胶量不均的问题。本发明能够自动跟踪调整施胶距离和施胶稳定性，保证立边稳定性，降低不合格品率，提高生产效率。

Description

一种石膏板自动施胶系统

技术领域

本发明涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板自动施胶系统。

背景技术

石膏板生产过程中，浆料喷洒在护面纸下纸上，护面纸上纸通过成型挤压板与护面纸下纸结合包裹浆料完成湿板成型过程。在石板成型过程中，需要在上纸上施胶，以使上纸粘胶部分与下纸搭接粘连在一起。

目前施胶方式分为辊式和胶管式，胶管式又分为动力供胶(供胶泵)和重力供胶(位置差)；重力供胶在施胶过程中，胶管是靠弹簧拉力附着在上纸边部，由于纸的晃动会出现一下问题:

1、上纸晃动大时施胶位置发生变化，会出现立边不稳定、倒边、荷叶边等质量问题的产生；

2、当弹簧拉力变化时出现施胶量不均，造成石膏板立边不稳定；

3、上纸出现墩边、轻微破损时会出现胶管卡断上纸，导致停机；

现有的施胶系统，需要人工及时去关注并手动调整，如发现不及时就会出现批量不合格品，影响生产效率。

因此急需一种能够稳定施胶设备，以减少不合格品的产生并提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板自动施胶系统，以解决现有技术中施胶不稳定导致石膏板不合格率较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板自动施胶系统，设置在石膏板上纸侧部，包括：

基准设定机构，设置在施胶工段上游，用于在所述上纸边侧划定所述施胶机构施胶位置；

施胶机构，设置在所述上纸施胶侧，用于在所述基准设定机构划定的施胶位置给所述上纸边侧施胶；

上纸限位机构，设置在所述上纸边侧，用于对上纸进行限位；

测距传感器，设置在所述施胶机构上且正对所述上纸，用于测量所述施胶机构与所述上纸之间的距离；

左右伺服气缸，连接在所述施胶机构上，用于驱动所述施胶机构左右移动；

控制装置，所述测距传感器及所述左右伺服气缸分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置接收所述测距传感器的距离反馈信号，并通过所述左右伺服气缸调控所述施胶机构与所述上纸之间距离不变；

所述上纸限位机构包括设置在所述上纸背胶侧的托板和设置在所述上纸施胶侧的限位块，所述限位块通过基准板连接在所述托板上，且所述限位块设置在所述上纸施胶侧的上纸顶部，两侧的所述限位块和所述托板对从中间穿行输送的所述上纸进行限位；

所述基准板连接在所述托板侧部，且所述基准板设置在所述上纸施胶侧，所述基准设定机构包括对准驱动部和画线弯折部，设定所述基准板与所述托板的连接处长轴中线为所述画线弯折部的移动准线，所述对准驱动部用于驱动所述画线弯折部移动对齐所述移动准线；

其中，所述上纸的边缘线超出所述移动准线并设置在所述基准板上，所述上纸从所述基准设定机构向所述施胶机构方向输送时，所述画线弯折部对齐并沿所述移动准线移动从而在所述上纸上形成折痕，所述上纸边缘线至所述折痕之间的区域设定为施胶边侧区域；

所述基准板包括竖板和弧形连接板，所述竖板通过所述弧形连接板与所述托板连接，所述弧形连接板的两侧分别与所述竖板及所述托板的边侧相切；其中，所述弧形连接板的中线具体为设定的所述移动准线，所述上纸在所述弧形连接板处且沿所述弧形连接板弯折形成压痕；

在所述竖板顶部设置有限位凸块，所述限位凸块设置为L形，且所述限位凸块与所述竖板连接并形成限位长槽，所述限位长槽用于对所述上纸进行限位。

作为本发明的一种优选方案，所述画线弯折部包括弧形压板，所述弧形压板与所述弧形连接板弧度和宽度对应相等，在所述弧形压板两侧设置上翘内卷部，所述上翘内卷部向上且向所述弧形压板顶部中间方向卷曲，以避免所述弧形压板移动划伤所述上纸；

所述弧形压板通过连接杆连接在所述对准驱动部上，所述对准驱动部设置为伺服驱动气缸，所述伺服驱动气缸与所述控制装置连接，所述控制装置通过所述伺服驱动气缸调控所述弧形压板匹配按压在所述弧形连接板弧形内部的所述上纸表面，并随着所述上纸输送在所述上纸上形成弧形压痕。

作为本发明的一种优选方案，所述限位块通过延伸支架与所述竖板连接，且所述限位块设置在非所述施胶边侧区域的所述上纸顶部，在所述限位块表面上设置有软垫，所述软垫用于防止所述限位块相对所述上纸移动时对上纸造成损伤。

作为本发明的一种优选方案，所述施胶机构包括存胶罐、施胶管及推胶气缸，所述施胶管安装在所述存胶罐上且与所述存胶罐连通，所述推胶气缸与所述存胶罐连接且所述推胶气缸的活塞设置在所述存胶罐内，所述推胶气缸用于向所述施胶管方向推送胶体，所述施胶管在所述施胶边侧区域内施胶。

作为本发明的一种优选方案，所述施胶机构还包括注胶管、续胶阀和液位传感器，所述液位传感器设置在所述存胶罐内部并用于监测所述存胶罐内胶量液位并将检测到的液位信号反馈至所述控制装置，所述注胶管连接在所述存胶罐上，所述续胶阀设置在所述注胶管上，所述续胶阀与所述控制装置连接并在所述控制装置调控下开启或关闭；

在所述控制装置内设定有高液位值和低液位值，所述控制装置根据所述液位传感器的反馈信号与所述高低液位值的对比结果调控所述续胶阀开启阀门注胶或关闭阀门停止注胶。

作为本发明的一种优选方案，在所述控制装置内设置有预设距离值，所述控制装置接收所述测距传感器的距离反馈信号并根据所述距离反馈信号与所述预设距离值的对比结果调控所述施胶机构移动；

所述控制装置判定所述距离反馈信号大于所述预设距离值时，所述控制装置输送控制指令至所述左右伺服气缸，所述左右伺服气缸驱动所述施胶机构向左侧靠近所述上纸的方向移动使所述距离反馈信号等于所述预设距离值，所述控制装置判定所述距离反馈信号小于所述预设距离值时，所述控制装置输送控制指令至所述左右伺服气缸，所述左右伺服气缸驱动所述施胶机构向右侧远离所述上纸的方向移动使所述距离反馈信号等于所述预设距离值。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置基准设定机构设定施胶机构的施胶区域，避免施胶超出位置，通过设置上纸限位机构对上纸进行限位，防止上纸大幅度晃动，通过设置测距传感器、左右伺服气缸及控制装置实时监测并调整施胶机构与上纸距离不变，避免上纸晃动导致施胶管损坏上纸及避免施胶管距上纸较远造成施胶量不均。本发明实施例能够自动跟踪调整施胶距离和施胶稳定性，保证石膏板立边稳定性，较少不合格产品的产生，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的施胶系统整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的施胶机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上纸限位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的托板与基准板的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的画线弯折部的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的控制装置调控移动施胶机构的流程框图；

图中的标号分别表示如下：

1-基准设定机构；2-施胶机构；3-上纸限位机构；4-测距传感器；5-左右伺服气缸；6-控制装置；

11-对准驱动部；12-画线弯折部；21-存胶罐；22-施胶管；23-推胶气缸；

24-注胶管；25-续胶阀；26-液位传感器；31-托板；32-基准板；33-限位

块；34-延伸支架；35-软垫；

121-弧形压板；122-连接杆；123-上翘内卷部；321-竖板；322-弧形连接板；323-限位凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

石膏板生产过程中，浆料喷洒在护面纸下纸上，护面纸上纸通过成型挤压板与护面纸下纸结合将浆料包裹并完成湿板成型过程。本发明主要适用于石膏板成型时铺覆石膏板护面纸上下纸过程，在搭接部位施以粘边胶，使石膏板上下纸搭接部分粘合在一起。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板自动施胶系统，设置在石膏板上纸侧部，包括：基准设定机构1、施胶机构2、上纸限位机构3、测距传感器 4、左右伺服气缸5和控制装置6，基准设定机构1设置在施胶机构2工段上游并在上纸边侧划定施胶机构2施胶位置；施胶机构2设置在上纸施胶侧并在基准设定机构1划定的施胶位置给上纸边侧施胶；上纸限位机构3设置在上纸边侧并对上纸进行限位；测距传感器4设置在施胶机构2上且正对上纸，用于测量施胶机构2与上纸之间的距离并将检测距离输送至控制装置6；左右伺服气缸5连接在施胶机构2上并用于驱动施胶机构2左右移动；测距传感器4及左右伺服气缸5分别与控制装置6电性连接，控制装置6接收测距传感器4的距离反馈信号，并通过左右伺服气缸5调控施胶机构2与上纸之间距离不变。

本实施例主要通过设置基准设定机构1设定施胶机构2的施胶范围，施胶机构2在设定的施胶范围内涂胶，避免施胶超出位置，胶体漏撒到别处，通过设置上纸限位机构3对上纸进行限位，防止上纸大幅度晃动，避免施胶不稳，并且通过设置测距传感器，实时测量并调整施胶机构2(施胶管)与上纸之间距离保持不变，避免上纸出现小幅晃动时，施胶管戳破卡断上纸，或避免施胶管距离上纸距离较远造成虚胶(胶体涂量很少或没有)，从而避免上纸上整体施胶量不均。本发明实施例能够自动跟踪调整施胶距离和施胶稳定性，保证石膏板立边稳定性，降低不合格率，提高生产效率。

具体地，上纸限位机构3包括设置在上纸背胶侧的托板31和设置在上纸施胶侧的限位块33，限位块33通过基准板32连接在托板31上，且限位块 33设置在上纸施胶侧的上纸顶部，两侧的限位块33和托板31对从中间穿行输送的上纸进行限位。

本实施例以设置在上纸两侧的托板31和限位块33为例，对上纸的限位操作进行详细说明，示例图如图3及图4中所示。

详细地，限位块33通过延伸支架34与竖板321连接，且限位块33设置在非所述施胶边侧区域的所述上纸顶部，在限位块33表面的软垫35，软垫 35用于防止限位块33相对所述上纸移动时对上纸造成损伤。

上纸的一侧为平行于上纸设置的托板31，在上纸另一侧为限位块33，由于上纸通常倾斜设置在石膏板传输带上，因此需要留有空余以防限位太紧损伤上纸，因此建议本实施方式中限位块33在不损伤上纸的前提下应尽可能压缩上纸可能发生晃动的空间，也就是说限位块33与托板之间的距离尽可能的近。并且为了避免上纸与限位块33发生相对移动时，限位块33棱角及表面划伤或磨损上纸，在限位块33表面包裹一层软垫35，软垫可以是光滑柔软的弹性橡胶皮，或可以采用海绵层垫。

本实施方式中基准设定机构1包括对准驱动部11和画线弯折部12，设定基准板32与托板31的连接处长轴中线为画线弯折部12的移动准线，对准驱动部11用于驱动画线弯折部12移动对齐移动准线。

其中，上纸的边缘线超出移动准线并设置在基准板32上，上纸从基准设定机构1向施胶机构2方向输送时，画线弯折部12对齐并沿移动准线移动从而在上纸上形成折痕，上纸边边缘线至折痕之间的区域设定为施胶边侧区域。

上纸边侧施胶部位在成型台挤压成型时，需要向下弯折，与下纸搭接粘连在一起，考虑到上纸晃动导致施胶不稳定、不均匀的问题，本实施在施胶前就对上纸进行弯折，设置一个后续搭接所需的压痕(折痕)，在压痕分界出的一定宽度的边缘区域内施胶，避免胶体溢散到它处，保证施胶位置准确，这样，在成型台挤压成型时，上纸边侧直接沿压痕向下立边与下纸搭接粘连，在挤压力作用下粘胶在压痕侧的涂胶区域散开成为粘胶层，与下纸均匀粘接。对此，本实施例提供了以下一种实施例进行说明。

基准板32连接在托板31侧部，且基准板32设置在上纸施胶侧，基准板 32包括竖板321和弧形连接板322，竖板321通过弧形连接板322与托板31 连接，弧形连接板322的两侧分别与竖板321及托板31的边侧相切；其中，弧形连接板322的中线具体为上述设定的移动准线，上纸在弧形连接板322 处且沿弧形连接板322弯折形成压痕。

假设基准板32与托板31之间形成直棱角，无论画线弯折部12设置成弧形还是棱角式结构，画线弯折部12都容易造成上纸破损，因此本实施方式中将基准板32与托板31连接处设置为弧形状，避免损伤，并且建议将画弯折部12也设置为弧形。

若上纸发生晃动时，上纸容易发生移位，导致施胶侧宽度变宽或变窄，影响石膏板成型质量，由此，进一步地，本实施例在竖板321顶部设置有限位凸块323，限位凸块323设置为L形，且限位凸块323与竖板321连接并形成限位长槽，限位长槽用于对上纸进行限位。以防止上纸边缘施胶区域宽度太长，并且可以在限位长槽的底部内设置海绵垫，防止上张偏离出来太多时，减少上纸边缘在长槽内堆纸褶皱破损。

如图5中所示，画线弯折部12包括弧形压板121，弧形压板121与弧形连接板322弧度和宽度对应相等，弧形压板121对应放置在弧形连接板322 的弧度内。弧形压板121通过连接杆122连接在对准驱动部11上，对准驱动部11设置为伺服驱动气缸，伺服驱动气缸与控制装置6连接，控制装置6通过伺服驱动气缸调控弧形压板121匹配按压在弧形连接板322弧形内部的上纸表面，并随着上纸输送在上纸上形成弧形压痕。并且在弧形压板121两侧设置上翘内卷部123，上翘内卷部123向上且向弧形压板121顶部中间方向卷曲，以避免弧形压板121移动划伤上纸。

如图2中所示，施胶机构2包括存胶罐21、施胶管22及推胶气缸23，施胶管22安装在存胶罐21上且与存胶罐21连通，推胶气缸23与存胶罐21 连接且推胶气缸23的活塞设置在存胶罐21内，推胶气缸23用于向施胶管22 方向推送胶体，施胶管22在施胶边侧区域内施胶。

施胶机构2还包括注胶管24、续胶阀25和液位传感器26，续胶阀25采用现有常用的电控阀门，注胶管24与外部供胶罐(箱)连接。液位传感器26 设置在存胶罐21内部并用于监测存胶罐21内胶量液位并将检测到的液位信号反馈至控制装置，注胶管24连接在存胶罐21上，续胶阀25设置在注胶管 24上，续胶阀25与控制装置6连接并在控制装置6调控下开启或关闭。

在控制装置6内设定有高液位值和低液位值，控制装置6根据液位传感器26的反馈信号与高低液位值的对比结果调控续胶阀25开启阀门注胶或关闭阀门停止注胶：控制装置6判定存胶罐内胶量液位达到低液位线时，控制装置6调控续胶阀25打开，以向存胶罐21内补充胶量，在存胶罐21胶量液位达到高液位线时，控制装置6调控续胶阀25关闭，注胶结束，从而实现自动续胶防止断胶。

在控制装置6内设置有预设距离值，控制装置6接收测距传感器4的距离反馈信号并根据距离反馈信号与预设距离值的对比结果调控施胶机构2移动。控制框图如图6中所示。

控制装置6判定距离反馈信号大于预设距离值时，控制装置6输送控制指令至左右伺服气缸5，左右伺服气缸5驱动施胶机构2向左侧靠近上纸的方向移动使距离反馈信号等于预设距离值，控制装置6判定距离反馈信号小于预设距离值时，控制装置6输送控制指令至左右伺服气缸5，左右伺服气缸5 驱动施胶机构2向右侧远离上纸的方向移动使距离反馈信号等于预设距离值。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种石膏板自动施胶系统，其特征在于，设置在石膏板上纸侧部，包括：

基准设定机构(1)，设置在施胶工段上游，用于在所述上纸边侧划定施胶机构(2)施胶位置；

施胶机构(2)，设置在所述上纸施胶侧，用于在所述基准设定机构(1)划定的施胶位置给所述上纸边侧施胶；

上纸限位机构(3)，设置在所述上纸边侧，用于对上纸进行限位；

测距传感器(4)，设置在所述施胶机构(2)上且正对所述上纸，用于测量所述施胶机构(2)与所述上纸之间的距离；

左右伺服气缸(5)，连接在所述施胶机构(2)上，用于驱动所述施胶机构(2)左右移动；

控制装置(6)，所述测距传感器(4)及所述左右伺服气缸(5)分别与所述控制装置(6)电性连接，所述控制装置(6)接收所述测距传感器(4)的距离反馈信号，并通过所述左右伺服气缸(5)调控所述施胶机构(2)与所述上纸之间距离不变；

所述上纸限位机构(3)包括设置在所述上纸背胶侧的托板(31)和设置在所述上纸施胶侧的限位块(33)，所述限位块(33)通过基准板(32)连接在所述托板(31)上，且所述限位块(33)设置在所述上纸施胶侧的上纸顶部，两侧的所述限位块(33)和所述托板(31)对从中间穿行输送的所述上纸进行限位；

所述基准板(32)连接在所述托板(31)侧部，且所述基准板(32)设置在所述上纸施胶侧，所述基准设定机构(1)包括对准驱动部(11)和画线弯折部(12)，设定所述基准板(32)与所述托板(31)的连接处长轴中线为所述画线弯折部(12)的移动准线，所述对准驱动部(11)用于驱动所述画线弯折部(12)移动对齐所述移动准线；

其中，所述上纸的边缘线超出所述移动准线并设置在所述基准板(32)上，所述上纸从所述基准设定机构(1)向所述施胶机构(2)方向输送时，所述画线弯折部(12)对齐并沿所述移动准线移动从而在所述上纸上形成折痕，所述上纸边缘线至所述折痕之间的区域设定为施胶边侧区域；

所述基准板(32)包括竖板(321)和弧形连接板(322)，所述竖板(321)通过所述弧形连接板(322)与所述托板(31)连接，所述弧形连接板(322)的两侧分别与所述竖板(321)及所述托板(31)的边侧相切；其中，所述弧形连接板(322)的中线具体为设定的所述移动准线，所述上纸在所述弧形连接板(322)处且沿所述弧形连接板(322)弯折形成压痕；

在所述竖板(321)顶部设置有限位凸块(323)，所述限位凸块(323)设置为L形，且所述限位凸块(323)与所述竖板(321)连接并形成限位长槽，所述限位长槽用于对所述上纸进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动施胶系统，其特征在于，所述画线弯折部(12)包括弧形压板(121)，所述弧形压板(121)与所述弧形连接板(322)弧度和宽度对应相等，在所述弧形压板(121)两侧设置上翘内卷部(123)，所述上翘内卷部(123)向上且向所述弧形压板(121)顶部中间方向卷曲，以避免所述弧形压板(121)移动划伤所述上纸；

所述弧形压板(121)通过连接杆(122)连接在所述对准驱动部(11)上，所述对准驱动部(11)设置为伺服驱动气缸，所述伺服驱动气缸与所述控制装置(6)连接，所述控制装置(6)通过所述伺服驱动气缸调控所述弧形压板(121)匹配按压在所述弧形连接板(322)弧形内部的所述上纸表面，并随着所述上纸输送在所述上纸上形成弧形压痕。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动施胶系统，其特征在于，所述限位块(33)通过延伸支架(34)与所述竖板(321)连接，且所述限位块(33)设置在非所述施胶边侧区域的所述上纸顶部，在所述限位块(33)表面上设置有软垫(35)，所述软垫(35)用于防止所述限位块(33)相对所述上纸移动时对上纸造成损伤。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板自动施胶系统，其特征在于，所述施胶机构(2)包括存胶罐(21)、施胶管(22)及推胶气缸(23)，所述施胶管(22)安装在所述存胶罐(21)上且与所述存胶罐(21)连通，所述推胶气缸(23)与所述存胶罐(21)连接且所述推胶气缸(23)的活塞设置在所述存胶罐(21)内，所述推胶气缸(23)用于向所述施胶管(22)方向推送胶体，所述施胶管(22)在所述施胶边侧区域内施胶。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动施胶系统，其特征在于，所述施胶机构(2)还包括注胶管(24)、续胶阀(25)和液位传感器(26)，所述液位传感器(26)设置在所述存胶罐(21)内部并用于监测所述存胶罐(21)内胶量液位并将检测到的液位信号反馈至所述控制装置，所述注胶管(24)连接在所述存胶罐(21)上，所述续胶阀(25)设置在所述注胶管(24)上，所述续胶阀(25)与所述控制装置(6)连接并在所述控制装置(6)调控下开启或关闭；

在所述控制装置(6)内设定有高液位值和低液位值，所述控制装置(6)根据所述液位传感器(26)的反馈信号与所述高低液位值的对比结果调控所述续胶阀(25)开启阀门注胶或关闭阀门停止注胶。

6.根据权利要求1所述的一种石膏板自动施胶系统，其特征在于，在所述控制装置(6)内设置有预设距离值，所述控制装置(6)接收所述测距传感器(4)的距离反馈信号并根据所述距离反馈信号与所述预设距离值的对比结果调控所述施胶机构(2)移动；

所述控制装置(6)判定所述距离反馈信号大于所述预设距离值时，所述控制装置(6)输送控制指令至所述左右伺服气缸(5)，所述左右伺服气缸(5)驱动所述施胶机构(2)向左侧靠近所述上纸的方向移动使所述距离反馈信号等于所述预设距离值，所述控制装置(6)判定所述距离反馈信号小于所述预设距离值时，所述控制装置(6)输送控制指令至所述左右伺服气缸(5)，所述左右伺服气缸(5)驱动所述施胶机构(2)向右侧远离所述上纸的方向移动使所述距离反馈信号等于所述预设距离值。

Images