CN210159882U - 一种电池包箱体涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池包箱体涂胶装置，包括涂胶机构、驱动机构以及距离检测机构；所述涂胶机构相对电池包箱体设置，并用于对所述电池包箱体进行涂胶；所述驱动机构用于驱动所述涂胶机构相对所述电池包箱体移动；所述距离检测机构用于检测所述涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离，并用于调整所述驱动机构驱动所述涂胶机构的移动速度。区别现有技术，本实用新型可以通过自动检测的方式，实现自动补胶，解决下箱体不平的情况下，引发的胶量不足或胶量过剩的问题，以达到保证粘接面积，合理利用胶量，同时自动化保证一致性。

Description

一种电池包箱体涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，特别涉及一种电池包箱体涂胶装置。

背景技术

现有技术中一般通过对电池包的下箱体涂胶，实现电池单体的底部与下箱体的连接固定。但是，由于电池包对能量密度有所要求，导致涂胶量有上限。因此，在涂胶量固定的情况下，下箱体的表面出现下凹的话，将导致局部的电池单体底部与下箱体之间的粘接面积不足，降低电池单体的固定效果，从而引发电池包的安全品质问题。

现有技术一般通过优化涂胶轨迹、手动刮胶、增加涂胶量等方式解决上述问题。但是，优化涂胶轨迹只能解决固定位置下凹的下箱体；手动刮胶无法保证一致性、还需增加人力成本；增加涂胶量将严重牺牲电池包的能量密度和增加涂胶成本。

实用新型内容

为此，需要提供一种电池包箱体涂胶装置，用于解决现有技术的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种电池包箱体涂胶装置，包括：

涂胶机构，所述涂胶机构相对电池包箱体设置，并用于对所述电池包箱体进行涂胶；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述涂胶机构相对所述电池包箱体移动；以及

距离检测机构，所述距离检测机构用于检测所述涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离，所述驱动机构根据所述距离检测机构检测的距离调整所述涂胶机构的移动速度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述距离检测机构包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述涂胶机构涂胶移动方向的前方，并用于检测所述距离传感器到所述电池包箱体的表面之间的距离。

作为本实用新型的一种优选结构，所述距离检测机构还包括平面度判定模块，所述距离传感器与所述平面度判定模块电连接，并用于将检测数据传输给所述平面度判定模块，所述平面度判定模块用于判断所述电池包箱体的表面的平面度是否超过预设值。

作为本实用新型的一种优选结构，所述距离检测机构还包括驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述平面度判定模块电连接，并用于接收所述平面度判定模块发出的数据，所述驱动控制模块与所述驱动机构电连接，根据所述平面度判定模块发出的数据控制所述驱动机构。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构包括第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述涂胶机构沿所述电池包箱体的长度方向移动，所述第二驱动单元用于驱动所述涂胶机构沿所述电池包箱体的宽度方向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构还包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨沿所述电池包箱体的长度方向设置，所述第二滑轨沿所述电池包箱体的宽度方向设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构还包括第一滑块以及第二滑块，所述驱动机构通过所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨通过所述第二滑块设置在所述第二滑轨上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述涂胶机构包括涂胶头以及供胶组件，所述涂胶头设置在所述电池包箱体的上方，所述供胶组件与所述涂胶头相连通，并用于对所述涂胶头进行供胶。

作为本实用新型的一种优选结构，所述供胶组件包括第一供胶单元以及第二供胶单元，所述第一供胶单元与所述第二供胶单元分别与所述涂胶头相连通，并供应不同的胶水。

作为本实用新型的一种优选结构，所述电池包箱体涂胶装置还包括机架，所述机架用于放置所述电池包箱体，所述机架还包括固定单元，所述固定单元对所述电池包箱体进行固定。

区别于现有技术，上述技术方案通过所述距离检测机构用于检测所述涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离，所述驱动机构根据所述距离检测机构检测的距离调整所述涂胶机构的移动速度。当涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离超过第一预设值时，箱体的表面出现下凹，此时，减慢涂胶机构的涂胶速度，以达到下凹位置多涂胶目的；当涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离小于第二预设值时，箱体的表面出现上凸，此时，加快涂胶机构的涂胶速度，以达到下凹位置少涂胶目的；当涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离在第一预设值与第二预设值之间时，箱体的表面平面度符合要求，正常涂胶。如此，可以通过自动检测的方式，实现自动补胶，解决下箱体不平的情况下，引发的胶量不足或胶量过剩的问题，以达到保证粘接面积，合理利用胶量，同时自动化保证一致性。

附图说明

图1为具体实施方式所述电池包箱体涂胶装置的三维结构示意图；

图2为具体实施方式所述电池包箱体涂胶装置的正视图；

图3为具体实施方式所述电池包箱体涂胶装置的系统方框图。

附图标记说明：

1、涂胶机构，

11、涂胶头，

2、驱动机构，

21、第一驱动单元，

22、第二驱动单元，

23、第一滑轨，

24、第二滑轨，

25、第一滑块，

26、第二滑块，

3、距离检测机构，

31、距离传感器，

32、平面度判定模块，

33、驱动控制模块，

4、机架，

5、电池包箱体，

51、凸起。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个以上包括两个；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1以及图2，本实施例涉及一种电池包箱体涂胶装置，该电池包箱体涂胶装置包括涂胶机构1、驱动机构2、距离检测机构3以及机架4，涂胶机构1设置在电池包箱体5的上方，其中，涂胶机构1包括用于对电池包箱体5进行涂胶的涂胶头11，涂胶头11的出胶口正对电池包箱体5设置。驱动机构2设置在机架4一侧，驱动机构2用于驱动涂胶机构1相对电池包箱体5移动，以便涂胶头11对电池包箱体5进行涂胶。距离检测机构3用于检测涂胶机构1与电池包箱体5之间的距离，并用于调整驱动机构2驱动涂胶机构1的移动速度。机架4用于放置电池包箱体5，机架4上设置有固定单元，固定单元用于对电池包箱体5进行固定，防止电池包箱体5在涂胶过程中移动。

可选的，本实施例中，涂胶机构1包括涂胶头11以及供胶组件(图中未示出)，涂胶头11设置在电池包箱体5的上方，供胶组件与涂胶头11相连通，并用于对涂胶头11进行供胶。通过供胶组件对涂胶头11进行供胶，从而保证涂胶头11出胶量的一致性与稳定性。

可选的，本实施例中，供胶组件包括第一供胶单元以及第二供胶单元，第一供胶单元与第二供胶单元分别与涂胶头11相连通，并供应不同的胶水。通过第一供胶单元与第二供胶单元分别供应两种不同的胶水，形成一定比例的混合胶，用于涂胶。

可选的，驱动机构2包括第一驱动单元21以及第二驱动单元22，第一驱动单元21用于驱动涂胶机构1沿电池包箱体5的长度方向(箭头y所指方向)移动，第二驱动单元22用于驱动涂胶机构1沿电池包箱体5的宽度方向(箭头x所指方向)移动。第一驱动单元21与第二驱动单元22分别带动涂胶头11在长度方向(箭头y所指方向)以及宽度方向(箭头x所指方向)进行移动。

可选的，驱动机构2还包括第一滑轨23以及第二滑轨24，第一滑轨23沿电池包箱体5的长度方向(箭头y所指方向)设置，第二滑轨24沿电池包箱体5的宽度方向(箭头x所指方向)设置。

可选的，驱动机构2还包括第一滑块25以及第二滑块26，驱动机构2通过第一滑块25设置在第一滑轨23上，第一滑轨23通过第二滑块26设置在第二滑轨24上。通过第一滑轨23与第一滑块25的配合实现涂胶头11在长度方向(箭头y所指方向)的移动，通过第二滑轨24与第二滑块26的配合实现涂胶头11在宽度方向(箭头x所指方向)。

实际生产过程中，涂胶头11在宽度方向(箭头x所指方向)固定一个位置，在长度方向(箭头y所指方向)连续涂胶；然后，涂胶头11在宽度方向(箭头x所指方向)移动一个胶宽距离，在长度方向(箭头y所指方向)再连续涂胶，直到电池包箱体5底部涂满胶。

需要说明的是，驱动机构2驱动涂胶头11移动的方式并不限制于滑块与滑轨的配合方式，可以采用其他的移动方式，例如机械手臂、直线往复电机、直线气缸等，只要能驱动涂胶头11的移动，均在本实施例的保护范围内。

如图3所示，距离检测机构3包括距离传感器31、平面度判定模块32以及驱动控制模块33，距离传感器31与平面度判定模块32电连接，平面度判定模块32与驱动控制模块33电连接，驱动控制模块33与驱动机构2电连接。

具体原理如下，距离传感器31设置在涂胶机构1涂胶移动方向的前方，并用于检测距离传感器31到电池包箱体5的表面之间的距离。

距离传感器31与平面度判定模块32电连接，并用于将检测数据传输给平面度判定模块32，平面度判定模块32用于判断电池包箱体5的表面的平面度是否超过预设值。

驱动控制模块33与平面度判定模块32电连接，并用于接收平面度判定模块32发出的数据，驱动控制模块33与驱动机构2电连接，根据平面度判定模块32发出的数据控制驱动机构2。

此时，当涂胶机构1与电池包箱体5之间的距离超过第一预设值时，箱体的表面出现下凹，驱动机构2减慢涂胶机构1的涂胶速度，以达到下凹位置多涂胶目的；当涂胶机构1与电池包箱体5之间的距离小于第二预设值时，箱体的表面出现凸起51(如图1)，驱动机构2加快涂胶机构1的涂胶速度，以达到下凹位置少涂胶目的；当涂胶机构1与电池包箱体5之间的距离在第一预设值与第二预设值之间时，箱体的表面平面度符合要求，驱动机构2驱动涂胶机构1正常涂胶。

实际生产过程中，由于机械加工的误差无法避免，一般电池包箱体5的表面平面度存在一定的范围，本实施例中，设定电池包箱体5底部的表面平面度在-1.5mm-0mm属于正常范围。

此时，平面度判定模块32测量电池包箱体5底部的实际平面度传递数据给驱动控制模块33，若平面度≤上限，且≥下限(如箱体底部平面度为-1.5mm-0mm)，则驱动控制模块33根据平面度判定模块32保持设定控制涂胶移动速度不变，单位涂胶量不变，以保证正常位置的涂胶厚度不变。

平面度判定模块32测量电池包箱体5底部的实际平面度传递数据给驱动控制模块33，若平面度＞上限(如箱体底部平面度＞0mm)，则驱动控制模块33根据平面度判定模块32增加涂胶移动速度，单位涂胶量减少，以减少凸位置的涂胶厚度。

平面度判定模块32测量电池包箱体5底部的实际平面度传递数据给驱动控制模块33，如平面度＜下限(如箱体底部平面度＜-1.5mm)，则驱动控制模块33根据平面度判定模块32减少涂胶移动速度，单位涂胶量增加，以增加凹位置的涂胶厚度。

值得一提的是，本实施例并不限制在上述的具体实施方式中，只要可以通过检测涂胶机构1与电池包箱体5之间的距离，用于调整驱动机构2驱动涂胶机构1的移动速度，均在本实施例的保护范围内。

可选的，驱动机构2配置伺服系统或控制系统，可以接收距离检测机构3的信号，可以根据凹凸度和位置数据改变移动速度；同时，可以设置不同范围平面度对应的移动速度。

具体的，在具体的实施例中，距离检测机构3采用3D视觉距离检测机构，其品牌型号为康耐视DS1050，驱动控制模块33为LECP6系列电驱动器、松下AFPX系列PLC，驱动机构2为LEFS系列密封带型电驱动缸。但并不局限于此，可以采用其他的实施方式，都在本实施例的保护范围内。

区别现有技术，本实施例解决了电池包下箱体平面度波动导致的压胶不良问题，实现自动化变量涂胶，为电池包能量密度提高、胶成本降低和人力成本降低提供了工艺保障。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包箱体涂胶装置，其特征在于，包括：

涂胶机构，所述涂胶机构相对电池包箱体设置，并用于对所述电池包箱体进行涂胶；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述涂胶机构相对所述电池包箱体移动；以及

距离检测机构，所述距离检测机构用于检测所述涂胶机构与所述电池包箱体之间的距离，所述驱动机构根据所述距离检测机构检测的距离用于调整所述涂胶机构的移动速度。

2.根据权利要求1所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述距离检测机构包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述涂胶机构涂胶移动方向的前方，并用于检测所述距离传感器到所述电池包箱体的表面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述距离检测机构还包括平面度判定模块，所述距离传感器与所述平面度判定模块电连接，并用于将检测数据传输给所述平面度判定模块，所述平面度判定模块用于判断所述电池包箱体的表面的平面度是否超过预设值。

4.根据权利要求3所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述距离检测机构还包括驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述平面度判定模块电连接，并用于接收所述平面度判定模块发出的数据，所述驱动控制模块与所述驱动机构电连接，根据所述平面度判定模块发出的数据控制所述驱动机构。

5.根据权利要求1所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述涂胶机构沿所述电池包箱体的长度方向移动，所述第二驱动单元用于驱动所述涂胶机构沿所述电池包箱体的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨沿所述电池包箱体的长度方向设置，所述第二滑轨沿所述电池包箱体的宽度方向设置。

7.根据权利要求6所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第一滑块以及第二滑块，所述驱动机构通过所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨通过所述第二滑块设置在所述第二滑轨上。

8.根据权利要求1所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶头以及供胶组件，所述涂胶头设置在所述电池包箱体的上方，所述供胶组件与所述涂胶头相连通，并用于对所述涂胶头进行供胶。

9.根据权利要求8所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述供胶组件包括第一供胶单元以及第二供胶单元，所述第一供胶单元与所述第二供胶单元分别与所述涂胶头相连通，并供应不同的胶水。

10.根据权利要求1所述的电池包箱体涂胶装置，其特征在于：所述电池包箱体涂胶装置还包括机架，所述机架用于放置所述电池包箱体，所述机架还包括固定单元，所述固定单元对所述电池包箱体进行固定。

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