CN115815168A - 一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法，属于板面擦拭领域，擦拭装置包括X轴电驱动滑台、Y轴电驱滑台、Z轴电驱滑台和摩擦头组件；Y轴电驱滑台通过X向转接板连接至X轴电驱动滑台的滑台动端，Z轴电驱滑台通过Y向转接筋板组件连接至Y轴电驱滑台的滑台活动端，摩擦头组件通过Z向转接筋板组件竖直的转接至Z轴电驱滑台的滑台活动端；带有弹性功能的摩擦头组件在擦拭控制器的控制下按照预设轨迹对上方的产品下表面进行触动擦拭。本申请的擦拭机构结构简单，通过三轴驱控模拟人手工擦拭，批量高效高质量的对产品下表面进行擦拭清洁，可以在小件多批量需压力施加的3C、半导体等需搬运或输送领域推广应用。

Description

一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法

技术领域

本发明属于自动擦拭，具体涉及一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法。

背景技术

3C领域中的玻璃镜片在生产、检测、组装过程中都需要在载具、如料盘中批量搬运，在涉及到压力清洁时，需要受压，而若单独的增设施压单元，则会导致出现设备占用空间变大、系统设计的冗杂度等问题的出现。因此，希望设计一款能在空间上对产品表面的擦拭机构，以实现批量高效模拟人手擦拭产品表面的装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法，其能解决上述问题。

一种三轴驱控的擦拭装置，擦拭装置包括X轴电驱动滑台、Y轴电驱滑台、Z轴电驱滑台和摩擦头组件；所述Y轴电驱滑台通过X向转接板连接至所述X轴电驱动滑台的滑台动端，所述Z轴电驱滑台通过Y向转接筋板组件连接至所述Y轴电驱滑台的滑台活动端，所述摩擦头组件通过Z向转接筋板组件竖直的转接至Z轴电驱滑台的滑台活动端；带有弹性功能的摩擦头组件在擦拭控制器的控制下按照预设轨迹对上方的产品下表面进行触动擦拭。

进一步的，所述X轴电驱动滑台、Y轴电驱滑台、Z轴电驱滑台结构相同，包括电缸、滑台体和测距感应组件，所述测距感应组件设置在所述滑台体上，实现距离精确控制。

进一步的，所述摩擦头组件包括清洁头固定座、弹簧压板、弹簧顶丝、滑动轴套座、弹簧、清洁头转接杆、擦头螺帽和擦头；其中，清洁头转接杆和弹簧套设在所述滑动轴套座内，所述擦头通过擦头螺帽安装于清洁头转接杆顶部；多组所述滑动轴套座下部穿过清洁头固定座设置；所述弹簧压板位于清洁头固定座下方，弹簧顶丝穿过弹簧压板安装于所述滑动轴套座底部，用于弹簧限位和弹性调节。

进一步的，所述摩擦头组件还包括一个定位销，在所述滑动轴套座外壁上开设行程槽，所述定位销安装于所述清洁头转接杆外表面并在所述行程槽内活动限位。

进一步的，所述摩擦头组件包括两排弹簧顶丝、滑动轴套座、弹簧、清洁头转接杆、擦头螺帽和擦头；两排擦头的宽度对应待擦拭产品在料盘中的三排宽度。

本发明还提供了一种根据前述擦拭装置对料盘产品下表面的擦拭方法，方法包括：

S1、先将具有四排产品槽的料盘中的一三排对准两排擦头的摩擦头组件；

S2、将料盘下压，直至摩擦头组件的弹簧压至擦拭初始位；

S3、启动三轴驱控的擦拭装置，模拟人擦拭玻璃动作，反复按擦拭轨迹线擦拭产品下表面，直至一三排的产品全部擦拭完毕；

S4、料盘提升复位，再将具有四排产品槽的料盘中的二四排对准两排擦头的摩擦头组件；

S5、重复步骤S2-S3，将二四排内产品擦拭完毕，完成一个料盘的产品擦拭工作。

进一步的，擦拭轨迹线为：在XY平面，通过X轴电驱动滑台(2510)、Y轴电驱滑台(2520)驱控擦头(2549)以Z字形路径的圆形范围覆盖产品表面运动；以此模拟人手工快速对产品下表面从一边向另一边逐施擦拭下表面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的擦拭机构结构简单，通过三轴驱控模拟人手工擦拭，批量高效高质量的对产品下表面进行擦拭清洁，可以在小件多批量需压力施加的3C、半导体等需搬运或输送领域推广应用。

附图说明

图1三轴驱控的擦拭装置的结构示意图；

图2为电驱动滑台的示意图；

图3为摩擦头组件的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为通过擦拭装置对产品的擦拭示意图；

图6为对料盘的擦拭顺序图；

图7为擦头在XY平面内对相邻两个产品擦拭区域的擦拭轨迹线图；

图8为一个示例中擦头在Z向的高度运动轨迹线图。

图中，

2500、擦拭装置；

2510、X轴电驱动滑台；

2520、Y轴电驱滑台；

2530、Z轴电驱滑台；

2540、摩擦头组件；2541、清洁头固定座；2542、弹簧压板；2543、弹簧顶丝；2544、滑动轴套座；2545、弹簧；2546、清洁头转接杆；2547、定位销；2548、擦头螺帽；2549、擦头；

2550、X向转接板；

2560、Y向转接筋板组件；

2570、Z向转接筋板组件；

2501、电缸；2502、滑台体；2503、测距感应组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

擦拭装置

一种三轴驱控的擦拭装置，参见图1-图4，擦拭装置2500包括X轴电驱动滑台2510、Y轴电驱滑台2520、Z轴电驱滑台2530和摩擦头组件2540。

布置关系：所述Y轴电驱滑台2520通过X向转接板2550连接至所述X轴电驱动滑台2510的滑台动端，所述Z轴电驱滑台2530通过Y向转接筋板组件2560连接至所述Y轴电驱滑台2520的滑台活动端，所述摩擦头组件2540通过Z向转接筋板组件2570竖直的转接至Z轴电驱滑台2530的滑台活动端；带有弹性功能的摩擦头组件2540在擦拭控制器的控制下按照预设轨迹对上方的产品下表面进行触动擦拭。

其中，X轴电驱动滑台2510、Y轴电驱滑台2520、Z轴电驱滑台2530结构相同，包括电缸2501、滑台体2502和测距感应组件2503，所述测距感应组件2503设置在所述滑台体2502上，实现距离精确控制。

其中，摩擦头组件2540包括清洁头固定座2541、弹簧压板2542、弹簧顶丝2543、滑动轴套座2544、弹簧2545、清洁头转接杆2546、擦头螺帽2548和擦头2549。

具体的，清洁头转接杆2546和弹簧2545套设在所述滑动轴套座2544内，所述擦头2549通过擦头螺帽2548安装于清洁头转接杆2546顶部。

进一步的，多组所述滑动轴套座2544下部穿过清洁头固定座2541设置；所述弹簧压板2542位于清洁头固定座2541下方，弹簧顶丝2543穿过弹簧压板2542安装于所述滑动轴套座2544底部，用于弹簧限位和弹性调节。

进一步的，所述摩擦头组件2540还包括一个定位销2547，在所述滑动轴套座2544外壁上开设行程槽，所述定位销2547安装于所述清洁头转接杆2546外表面并在所述行程槽内活动限位。

进一步的，所述摩擦头组件2540包括两排弹簧顶丝2543、滑动轴套座2544、弹簧2545、清洁头转接杆2546、擦头螺帽2548和擦头2549；两排擦头2549的宽度对应待擦拭产品在料盘中的三排宽度。

擦拭方法

根据前述擦拭装置对料盘产品下表面的擦拭方法，参见图5和图6，方法包括：

S1、先将具有四排产品槽的料盘中的一三排对准两排擦头2549的摩擦头组件2540；

S2、将料盘下压，直至摩擦头组件2540的弹簧2545压至擦拭初始位；

S3、启动三轴驱控的擦拭装置2500，模拟人擦拭玻璃动作，反复按擦拭轨迹线擦拭产品下表面，直至一三排的产品全部擦拭完毕；

S4、料盘提升复位，再将具有四排产品槽的料盘中的二四排对准两排擦头2549的摩擦头组件2540；

S5、重复步骤S2-S3，将二四排内产品擦拭完毕，完成一个料盘的产品擦拭工作。

其中，参见图7和图8，步骤S3和S5中的擦拭轨迹线为：在XY平面，通过X轴电驱动滑台2510、Y轴电驱滑台2520驱控擦头2549以Z字形路径的圆形范围覆盖产品表面运动，参见图7；以此模拟人手工快速对产品下表面从一边向另一边逐施擦拭下表面。

擦头2549在竖向受Z轴电驱滑台2530的驱控，一个示例中，在竖向擦头2549保持高度不变，只有在边沿或料盘空位高度变化；另一示例中，参见图8，擦头2549在擦拭区域高度逐渐升高，在产品边沿或料盘空位高度调位变化。

进一步的，该擦拭方法可以配合带有清洁剂的湿无尘布条，再配合干的无尘布条，两次擦拭后，对整个料盘的产品通过离子风吹一遍，实现最后清洁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种三轴驱控的擦拭装置，其特征在于：擦拭装置(2500)包括X轴电驱动滑台(2510)、Y轴电驱滑台(2520)、Z轴电驱滑台(2530)和摩擦头组件(2540)；

所述Y轴电驱滑台(2520)通过X向转接板(2550)连接至所述X轴电驱动滑台(2510)的滑台动端，所述Z轴电驱滑台(2530)通过Y向转接筋板组件(2560)连接至所述Y轴电驱滑台(2520)的滑台活动端，所述摩擦头组件(2540)通过Z向转接筋板组件(2570)竖直的转接至Z轴电驱滑台(2530)的滑台活动端；

带有弹性功能的摩擦头组件(2540)在擦拭控制器的控制下按照预设轨迹对上方的产品下表面进行触动擦拭。

2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述X轴电驱动滑台(2510)、Y轴电驱滑台(2520)、Z轴电驱滑台(2530)结构相同，包括电缸(2501)、滑台体(2502)和测距感应组件(2503)，所述测距感应组件(2503)设置在所述滑台体(2502)上，实现距离精确控制。

3.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述摩擦头组件(2540)包括清洁头固定座(2541)、弹簧压板(2542)、弹簧顶丝(2543)、滑动轴套座(2544)、弹簧(2545)、清洁头转接杆(2546)、擦头螺帽(2548)和擦头(2549)；

其中，清洁头转接杆(2546)和弹簧(2545)套设在所述滑动轴套座(2544)内，所述擦头(2549)通过擦头螺帽(2548)安装于清洁头转接杆(2546)顶部；

多组所述滑动轴套座(2544)下部穿过清洁头固定座(2541)设置；所述弹簧压板(2542)位于清洁头固定座(2541)下方，弹簧顶丝(2543)穿过弹簧压板(2542)安装于所述滑动轴套座(2544)底部，用于弹簧限位和弹性调节。

4.根据权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于：所述摩擦头组件(2540)还包括一个定位销(2547)，在所述滑动轴套座(2544)外壁上开设行程槽，所述定位销(2547)安装于所述清洁头转接杆(2546)外表面并在所述行程槽内活动限位。

5.根据权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于：所述摩擦头组件(2540)包括两排弹簧顶丝(2543)、滑动轴套座(2544)、弹簧(2545)、清洁头转接杆(2546)、擦头螺帽(2548)和擦头(2549)；两排擦头(2549)的宽度对应待擦拭产品在料盘中的三排宽度。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述擦拭装置对料盘产品下表面的擦拭方法，其特征在于，方法包括：

S1、先将具有四排产品槽的料盘中的一三排对准两排擦头(2549)的摩擦头组件(2540)；

S2、将料盘下压，直至摩擦头组件(2540)的弹簧(2545)压至擦拭初始位；

S3、启动三轴驱控的擦拭装置(2500)，模拟人擦拭玻璃动作，反复按擦拭轨迹线擦拭产品下表面，直至一三排的产品全部擦拭完毕；

S4、料盘提升复位，再将具有四排产品槽的料盘中的二四排对准两排擦头(2549)的摩擦头组件(2540)；

S5、重复步骤S2-S3，将二四排内产品擦拭完毕，完成一个料盘的产品擦拭工作。

7.根据权利要求6所述的擦拭方法，其特征在于，步骤S3和S5中的擦拭轨迹线为：

在XY平面，通过X轴电驱动滑台(2510)、Y轴电驱滑台(2520)驱控擦头(2549)以Z字形路径的圆形范围覆盖产品表面运动；以此模拟人手工快速对产品下表面从一边向另一边逐施擦拭下表面。

8.根据权利要求6所述的擦拭方法，其特征在于：对于擦拭轨迹，在竖向，擦头(2549)在擦拭区域高度不变或逐渐升高的轨迹方式运动。

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