CN221017873U - 一种带调节压入量功能的滚刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带调节压入量功能的滚刷装置，可应用于玻璃清洗设备，其包括正对设置的两个滚刷座装配体(1)、上下并排且水平设置的两个毛刷(6)、用于分别控制两个毛刷(6)转动的两个旋转电机(4)、用于分别控制两个毛刷(6)升降的两个升降电机(5)、与两个毛刷(6)对应的并排且水平设置的两个联动转轴(2)，所述滚刷座装配体(1)包括固定座体(11)以及与两个毛刷(6)对应的：上下两个升降平台、用于实现两个交错轴之间的旋转动力转换的两个第一运动转换机构、用于将旋转运动转化为竖直直线运动的两个第二运动转换机构；本实用新型针可以实现压入量的自动调节，从而可以适应多款平板玻璃的清洗场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗设备领域，尤其涉及一种带调节压入量功能的滚刷装置。
背景技术
滚刷是平板清洗设备中关键的部件，滚刷与平板玻璃接触并在其表面转动，刷洗掉平板玻璃上面的污垢。用户在使用过程中为了使玻璃清洗的更干净，常常需要调节滚刷与玻璃接触的距离，此即称为压入量。现有技术中滚刷压入量的调节主要是工厂技术员通过塞尺和百分表对比手动调节机械螺母实现压入量的调节。这种调节方式基准不容易确定，更多的依靠人员的经验压入量很难调准，当一台设备需要实现生产多种尺寸玻璃时，由于玻璃厚度的不同需要频繁调节压入量，这使得工作量巨大，而且精度往往不达标，产品质量不满意。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带调节压入量功能的滚刷装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带调节压入量功能的滚刷装置，可应用于玻璃清洗设备，包括正对设置的两个滚刷座装配体、上下并排且水平设置的两个毛刷、用于分别控制两个毛刷转动的两个旋转电机、用于分别控制两个毛刷升降的两个升降电机、与两个毛刷对应的并排且水平设置的两个联动转轴，所述滚刷座装配体包括固定座体以及与两个毛刷对应的：上下两个升降平台、用于实现两个交错轴之间的旋转动力转换的两个第一运动转换机构、用于将旋转运动转化为竖直直线运动的两个第二运动转换机构；
所述毛刷的两端分别与和自身对应的两个所述升降平台可转动地连接，一个所述旋转电机安装在任一所述滚刷座装配体的与上方的毛刷对应的升降平台上并与上方的毛刷连接，另一个所述旋转电机安装在任一所述滚刷座装配体的与下方的毛刷对应的升降平台上并与下方的毛刷连接；
所述联动转轴可转动地安装于两个所述固定座体之间，所述升降电机安装在任一所述固定座体上并驱动其所对应的毛刷所对应的所述联动转轴旋转，所述联动转轴还通过其所对应的毛刷所对应的两个第一运动转换机构同时驱动对应的两个第二运动转换机构同步升降，所述第二运动转换机构与其所对应的毛刷所对应的所述升降平台连接以驱动所述升降平台升降。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述升降平台上还安装有千分表以将所述升降平台的高度反馈给控制系统以便对所述升降电机进行控制。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述第一运动转换机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与所述第二运动转换机构配合，所述蜗杆与所述联动转轴同轴连接。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述升降电机的转轴依次通过联轴器、所述蜗杆、短轴、万向接头与所述联动转轴连接。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述第二运动转换机构包括螺杆，所述蜗轮套装在所述螺杆外。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，其中一个所述旋转电机安装在一个所述滚刷座装配体的与上方的毛刷对应的升降平台上，另一个所述旋转电机安装在另一个所述滚刷座装配体的与下方的毛刷对应的升降平台上；两个所述升降电机设置在同一个所述滚刷座装配体的固定座体上。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，两个所述固定座体是左右正对，两个联动转轴是前后并排，两个所述固定座体的顶部通过前后并排且水平设置的两个连杆连接。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述固定座体上还安装有与两个所述升降平台对应的两组限位开关，每一组限位开关沿着其所对应的所述升降平台的升降路径布置，用于检测并反馈所述升降平台的高度给控制系统以便控制系统控制所述升降电机的运转。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述固定座体上还安装有用于限制上方的毛刷对应的升降平台的下移高度的下限位块以及用于限制下方的毛刷对应的升降平台的上移高度的上限位块。
进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述旋转电机、升降电机均为伺服电机。
本实用新型的带调节压入量功能的滚刷装置，具有以下有益效果：本实用新型针对上下每一个毛刷，利用升降电机配合联动转轴、两种运动转换机构配合实现同步控制同一个毛刷两端的两个升降平台同步升降从而调节该毛刷高度，实现压入量的自动调节，从而可以适应多款平板玻璃的清洗场景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1是本实用新型带调节压入量功能的滚刷装置的结构示意图；
图2是右侧的滚刷座装配体的前视图；
图3是右侧的滚刷座装配体的左视图；
图4是左侧的滚刷座装配体的前视图；
图5是左侧的滚刷座装配体的左视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参考图1，本实施例的可应用于玻璃清洗设备的带调节压入量功能的滚刷装置包括左右正对设置的两个滚刷座装配体1、上下并排且水平设置的两个毛刷6、用于分别控制两个毛刷6转动的两个旋转电机4、用于分别控制两个毛刷6升降的两个升降电机5、与两个毛刷6对应的并排且水平设置的两个联动转轴2。两个联动转轴2是前后并排。所述旋转电机4、升降电机5均为伺服电机。
参考图2-5，每一个所述滚刷座装配体1均包括固定座体11以及与两个毛刷6对应的：上下两个升降平台、用于实现两个交错轴之间的旋转动力转换的两个第一运动转换机构、用于将旋转运动转化为竖直直线运动的两个第二运动转换机构。
为提高整个装置的稳定性，两个所述固定座体11的顶部通过前后并排且水平设置的两个连杆3连接。
一个所述旋转电机4安装在任一所述滚刷座装配体1的与上方的毛刷6对应的升降平台上并与上方的毛刷6连接，另一个所述旋转电机4安装在任一所述滚刷座装配体1的与下方的毛刷6对应的升降平台上并与下方的毛刷6连接。本实施例中，具体是一个所述旋转电机4安装在左侧的所述滚刷座装配体1的上方的升降平台上，该所述旋转电机4是与上方的毛刷6对应的；另一个所述旋转电机4安装在右侧的所述滚刷座装配体1的下方的升降平台上，该所述旋转电机4是与下方的毛刷6对应的。当然，在其他实施例中，也可以是左侧滚刷座装配体1的下方的升降平台安装旋转电机4，则该旋转电机4与下方的毛刷6对应，右侧滚刷座装配体1的上方的升降平台安装旋转电机4，则该旋转电机4与上方的毛刷6对应；还可以是两个旋转电机4安装在同一侧滚刷座装配体1的上、下两个升降平台上。
所述毛刷6的两端分别与和自身对应的两个所述升降平台可转动地连接，具体来说，上方的毛刷6的两端均是通过联轴器、转轴8后分别与左右两个滚刷座装配体1的上方的升降平台可转动地连接(有旋转电机4的升降平台，具体是与旋转电机4连接)，下方的毛刷6的两端均是通过联轴器7、转轴8后分别与左右两个滚刷座装配体1的下方的升降平台可转动地连接。
其中，所述联动转轴2可转动地安装于两个所述固定座体11之间，所述升降电机5安装在任一所述固定座体11上并驱动其所对应的毛刷6所对应的所述联动转轴2旋转。本实施例中，两个所述升降电机5设置在同一个所述滚刷座装配体1的固定座体11上，具体是都在右侧的固定座体11上。
所述联动转轴2还通过其所对应的毛刷6所对应的两个第一运动转换机构同时驱动对应的两个第二运动转换机构同步升降，所述第二运动转换机构与其所对应的毛刷6所对应的所述升降平台连接以驱动所述升降平台升降。具体来说，所述第一运动转换机构包括蜗轮13和蜗杆12，所述第二运动转换机构包括螺杆15。所述蜗杆12与所述联动转轴2端部同轴连接，所述升降电机5的转轴依次通过联轴器、所述蜗杆12、短轴17、万向接头14与所述联动转轴2连接，所述蜗轮13套装在所述螺杆15底部，所述螺杆15的顶部与升降平台连接。
优选地，所述升降平台上还安装有千分表16，以将所述升降平台的高度反馈给PLC控制系统以便对所述升降电机5进行控制。
进一步优选地，所述固定座体11上还安装有与两个所述升降平台对应的两组限位开关18，每一组限位开关18沿着其所对应的所述升降平台的升降路径布置，用于检测并反馈所述升降平台的高度给控制系统以便PLC控制系统控制所述升降电机5的运转。比如说可以在升降平台上设置一个挡片，限位开关18是光电式位置检测器，可以在行程的最高位、最低位、中间位分别设置一个光电式位置检测器，挡片在升降过程中会经过光电式位置检测器，光电式位置检测器会反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统即可知晓升降位置，在到达最高位、最低位时控制不再继续沿原来的方向移动。
优选地，所述固定座体11上还安装有用于限制上方的毛刷6对应的升降平台的下移高度的下限位块19以及用于限制下方的毛刷6对应的升降平台的上移高度的上限位块，上方的毛刷6所对应的升降平台上设置位于下限位块19正上方的挡块110，同理下方的毛刷6所对应的升降平台上设置位于上限位块正下方的挡块，当挡块碰到对应的限位块则可以实现物理限位。本实施例中，挡块、限位块都在左侧滚刷座装配体1，右侧滚刷座装配体1没有设置。
本实施例的工作原理是：
毛刷6转动：滚刷转动是由旋转电机4带动转轴8转动，而转轴8通过联轴器低带动毛刷6转动。
毛刷6升降：以下毛刷6的移动为例，右侧滚刷座装配体1的控制下毛刷6的升降电机5转动，一方面，升降电机5带动右侧滚刷座装配体1中的蜗杆12转动，另一方面，升降电机5通过联动转轴2带动左侧滚刷座装配体1中的蜗杆12转动，左右两个滚刷座装配体1的蜗杆12带动各自对应的蜗轮13转动，蜗轮13带动对应的螺杆15升/降，如此毛刷6两端的升降平台同步升/降。升降电机5能够精准的控制毛刷6的升降，通过调节上、下毛刷6的升降从而调节压入量；同时每根毛刷6的左右都有千分表16可以通过数据反馈给PLC系统，实现对电机的反馈控制。
综上所述，本实用新型的带调节压入量功能的滚刷装置，具有以下有益效果：本实用新型针对上下每一个毛刷，利用升降电机配合联动转轴、两种运动转换机构配合实现同步控制同一个毛刷两端的两个升降平台同步升降从而调节该毛刷高度，实现压入量的自动调节，从而可以适应多款平板玻璃的清洗场景。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种带调节压入量功能的滚刷装置，可应用于玻璃清洗设备，其特征在于，包括正对设置的两个滚刷座装配体(1)、上下并排且水平设置的两个毛刷(6)、用于分别控制两个毛刷(6)转动的两个旋转电机(4)、用于分别控制两个毛刷(6)升降的两个升降电机(5)、与两个毛刷(6)对应的并排且水平设置的两个联动转轴(2)，所述滚刷座装配体(1)包括固定座体(11)以及与两个毛刷(6)对应的：上下两个升降平台、用于实现两个交错轴之间的旋转动力转换的两个第一运动转换机构、用于将旋转运动转化为竖直直线运动的两个第二运动转换机构；
所述毛刷(6)的两端分别与和自身对应的两个所述升降平台可转动地连接，一个所述旋转电机(4)安装在任一所述滚刷座装配体(1)的与上方的毛刷(6)对应的升降平台上并与上方的毛刷(6)连接，另一个所述旋转电机(4)安装在任一所述滚刷座装配体(1)的与下方的毛刷(6)对应的升降平台上并与下方的毛刷(6)连接；
所述联动转轴(2)可转动地安装于两个所述固定座体(11)之间，所述升降电机(5)安装在任一所述固定座体(11)上并驱动其所对应的毛刷(6)所对应的所述联动转轴(2)旋转，所述联动转轴(2)还通过其所对应的毛刷(6)所对应的两个第一运动转换机构同时驱动对应的两个第二运动转换机构同步升降，所述第二运动转换机构与其所对应的毛刷(6)所对应的所述升降平台连接以驱动所述升降平台升降。
2.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述升降平台上还安装有千分表(16)以将所述升降平台的高度反馈给控制系统以便对所述升降电机(5)进行控制。
3.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述第一运动转换机构包括蜗轮(13)和蜗杆(12)，蜗轮(13)与所述第二运动转换机构配合，所述蜗杆(12)与所述联动转轴(2)同轴连接。
4.根据权利要求3所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述升降电机(5)的转轴依次通过联轴器、所述蜗杆(12)、短轴(17)、万向接头(14)与所述联动转轴(2)连接。
5.根据权利要求3所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述第二运动转换机构包括螺杆(15)，所述蜗轮(13)套装在所述螺杆(15)外。
6.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，其中一个所述旋转电机(4)安装在一个所述滚刷座装配体(1)的与上方的毛刷(6)对应的升降平台上，另一个所述旋转电机(4)安装在另一个所述滚刷座装配体(1)的与下方的毛刷(6)对应的升降平台上；两个所述升降电机(5)设置在同一个所述滚刷座装配体(1)的固定座体(11)上。
7.根据权利要求6所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，两个所述固定座体(11)是左右正对，两个联动转轴(2)是前后并排，两个所述固定座体(11)的顶部通过前后并排且水平设置的两个连杆(3)连接。
8.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述固定座体(11)上还安装有与两个所述升降平台对应的两组限位开关(18)，每一组限位开关(18)沿着其所对应的所述升降平台的升降路径布置，用于检测并反馈所述升降平台的高度给控制系统以便控制系统控制所述升降电机(5)的运转。
9.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述固定座体(11)上还安装有用于限制上方的毛刷(6)对应的升降平台的下移高度的下限位块(19)以及用于限制下方的毛刷(6)对应的升降平台的上移高度的上限位块。
10.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述旋转电机(4)、升降电机(5)均为伺服电机。
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