CN210348444U - 一种自动点击设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动点击设备，包括操作台和自动点击装置，自动点击装置安装在操作台上，自动点击装置包括点击组件升降机构和多个点击组件，点击组件升降机构包括点击组件驱动机构、转动轴和多个传动机构，点击组件驱动机构带动转动轴转动，多个传动机构的一端均与转动轴耦合，另一端分别与多个点击组件一一对应耦合，多个传动机构将旋转运动转换为直线运动，并带动多个点击组件按顺序进行上下位移。本实用新型提供的自动点击设备，可用于自动进行触摸屏性能测试工序，且可根据需要按特定顺序对待测工件的不同部位进行测试，节省了人力，提高了测试效率和测试效果。

Description

一种自动点击设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动点击设备。

背景技术

伴随着电子技术的快速发展，笔记本电脑上都配置有触控板，笔记本、手机等电子产品的显示屏也都带有触控功能，这使得这些电子产品在出厂检测中多了一道检测触摸板、触摸屏触控性能的工序。目前，该触控性能测试工序大部分都是依靠作业员双手和目测完成，耗费人力，且效率低。此外，在一些触控性能测试工序，需要按特定顺序对触摸板、触摸屏上的不同部位进行触控性能测试，导致测试工序复杂费时，且效果差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动点击设备，其可用于自动进行触控性能测试工序，且可根据需要按特定顺序对待测工件的不同部位进行测试，节省了人力，提高了测试效率和测试效果。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种自动点击设备，包括操作台和自动点击装置，所述自动点击装置安装在所述操作台上，所述自动点击装置包括点击组件升降机构和多个点击组件，

所述点击组件升降机构包括点击组件驱动机构、转动轴和多个传动机构，所述点击组件驱动机构带动所述转动轴转动，多个所述传动机构的一端均与所述转动轴耦合，另一端分别与多个所述点击组件一一对应耦合，多个所述传动机构将旋转运动转换为直线运动，并带动多个所述点击组件按顺序进行上下位移。

本实用新型实施例提供的自动点击设备，其操作台上可放置待测工件，点击组件可在点击组件升降机构的带动下进行上下位移，以对待测工件的触摸屏或触摸板自动进行触摸性能测试。其中，点击组件升降机构的点击组件驱动机构可带动转动轴转动，进而带动与转动轴耦合的多个传动机构运动，传动机构可将转动轴的旋转运动转换为直线运动，并能够带动多个点击组件按顺序进行上下位移，以按顺序对触摸屏或触摸板的不同部位进行测试。

本实用新型实施例的自动点击设备，可自动进行触控性能测试工序，且可按顺序对触摸屏或触摸板的不同部位进行测试，节省了人力，提高了测试效率和测试效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为根据本实用新型实施例所述的自动点击设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动点击设备的另一立体结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例所述的自动点击设备的托盘与抽拉板的装配结构示意图。

附图标记：

1-操作台，11-启动开关，12-急停开关，13-电源开关，14-显示屏，15-脚垫，16-侧板，17-顶板，21-托盘，22-压板，221-避让槽，23-柔性压条，24-竖向压块，25-限位块，26-抽拉板，261-滑槽，31-手柄，32-手柄轴，33-第二凸轮，34-滚动轴承，35-轴承固定块，36-第二导柱，37-直线轴承，41-上限位装置，42-下限位装置，5-点击组件，51-导杆，52-导套，53-第一砝码，54-第二砝码，55-点击头，61-电机，62-传动机构，621-第一带轮，622-第二带轮，623-传送带，63-转动轴，64-第一凸轮，65-安装轴，66-轴承，67-连接板，68-第一导柱，69-滑套，71-感应片，72-位置感应器，73-感应器固定座，8-固定件，9-待测工件。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种自动点击设备，包括操作台1和自动点击装置，自动点击装置安装在操作台1上。

其中，操作台1可用于放置待测工件9。具体地，操作台1可以是机箱，也可以是支撑架，可直接用于放置待测工件9，也可以在操作台1上设置托盘21，托盘21用于放置待测工件9。

自动点击装置包括点击组件升降机构和多个点击组件5，点击组件升降机构用于带动多个点击组件5进行上下位移，以便点击组件5对待测工件9的触摸屏或触摸板进行自动点击，以测试触摸屏或触摸板的触摸性能。

点击组件升降机构包括点击组件驱动机构、转动轴63和多个传动机构，点击组件驱动机构带动转动轴63转动，多个传动机构的一端均与转动轴63耦合，另一端分别与多个点击组件5一一对应耦合。点击组件驱动机构能够带动转动轴63转动，再通过多个传动机构将旋转运动转换为直线运动，进而带动多个点击组件5按顺序进行上下位移。

具体地，传动机构可包括凸轮机构，凸轮机构可包括第一凸轮64和与第一凸轮64配合将旋转运动转换为直线运动的从动件，多个第一凸轮64安装在转动轴63上，多个点击组件5与多个从动件一一对应连接，且多个点击组件5能在多个从动件的带动下按顺序进行上下位移。

点击组件升降机构中，凸轮机构可将旋转运动转换为直线运动，这样在点击组件驱动机构带动转动轴63转动时，转动轴63可带动安装在其上的多个第一凸轮64转动，每个第一凸轮64可带动相应的从动件上下位移，进而带动点击组件5进行上下位移。由于多个第一凸轮64的初始位置不同，使得转动轴63转动时，多个第一凸轮64可按顺序带动从动件进行上下位移，进而按顺序带动点击组件5进行上下位移，以按顺序对触摸屏或触摸板的不同部位进行点击测试。

本实用新型实施例的自动点击设备，可自动进行触控性能测试工序，且可按顺序对触摸屏或触摸板的不同部位进行测试，节省了人力，提高了测试效率和测试效果。

如图1所示，自动点击装置包括四个点击组件5，点击组件升降机构包括四个凸轮机构，四个凸轮机构分别带动四个点击组件5按顺序进行点击测试。当然，点击组件5和凸轮机构的个数并不限于四个，可以为其他数量。

可选地，多个点击组件5排列成一排或者多排。

具体地，如图1所示，四个点击组件5可排列成两排，且分别位于待测工件9的触摸屏或触摸板的四个拐角的上方，以便对触摸屏或触摸板的四个拐角处的触摸性能进行测试。

当然，点击组件的设置位置和排布方式并不限于上述的方式。

可选地，从动件包括从动旋转部件和连接板67，从动旋转部件可旋转地安装在连接板67上，并且与第一凸轮64配合带动连接板67上下位移，点击组件5连接至连接板。

具体地，从动旋转部件包括安装轴65和轴承66，轴承66通过安装轴65安装至连接板67，轴承66的外周面与第一凸轮64的外周面抵接。

具体地，如图1和图2所示，轴承66可为深沟球轴承，且位于第一凸轮64的上方。沿着第一凸轮64的周向(如顺时针方向或逆时针方向)，第一凸轮64的外周面包括距离第一凸轮64的转动中心的距离逐渐增大的上升段、距离第一凸轮64的转动中心的距离逐渐减小的下降段和距离第一凸轮64的转动中心的距离保持不变的稳定段，稳定端位于上升段和下降段之间。当第一凸轮64的下降段与轴承66抵接时，第一凸轮64通过摩擦力带动轴承66转动，同时带动轴承66向下位移，进而带动连接板67和点击组件5向下运动，直至点击组件5与待测工件9的触摸屏或触控板接触、进行点击；然后，第一凸轮64的稳定段与轴承66抵接时，轴承66的高度保持不变，点击组件5保持与待测工件9的触摸屏或触控板点击接触；最后，第一凸轮64的上升段与轴承66抵接时，第一凸轮64通过摩擦力带动轴承66转动，同时带动轴承66向上位移，进而带动连接板67和点击组件5向上运动，使点击组件5与待测工件9的触摸屏或触控板分离，此时完成点击测试。

可选地，从动件包括第一导柱68和滑动连接块，第一导柱68固定连接至操作台1，滑动连接块设置在连接板67上，第一导柱68穿过滑动连接块。

具体地，如图1和图2所示，每个从动件包括两个竖直设置的第一导柱68，每一个第一导柱68的下端可通过固定件8固定至操作台1上，上端可通过固定件8固定至顶板17上，顶板17的两侧可通过侧板16固定连接至操作台1，侧板16的下端可通过螺钉与操作台1固定，上端可通过螺钉与顶板17固定。其中，固定件8可呈具有开口的环形，第一导柱68可伸入固定件8的环形内，且可通过螺钉锁紧环形的开口两侧，以便将第一导柱68夹紧固定在环形内，固定件8可通过螺钉等紧固件固定至操作台1或顶板17上。

连接板67上可设有两个滑动连接块，滑动连接块可为通过螺钉固定在连接板67上的滑套69，两个第一导柱68可分别穿过两个滑套69。第一导柱68与滑套69配合，使得连接板67可沿第一导柱68进行上下位移，进而能够带动点击组件5上下位移。

可选地，点击组件驱动机构包括电机61和传动机构62，电机61带动传动机构62运动，传动机构62带动转动轴63转动。

具体地，如图1和图2所示，电机61通过螺钉安装在侧板16的一侧，传动机构62安装在侧板16的另一侧，传动机构62为带传动机构，可包括第一带轮621、第二带轮622和传送带623，电机61可带动第一带轮621转动，第一带轮621通过传送带623带动第二带轮622转动，第二带轮622安装在转动轴63上，可带动转动轴63转动。

当然，传动机构62不限于带传动机构，还可以为齿轮传动机构等。

可选地，自动点击设备还包括位置检测装置，位置检测装置能够检测转动轴63的转动位置。

可选地，位置检测装置包括感应片71和位置感应器72，感应片71和位置感应器72中的一个安装在转动轴63上，另一个设置在操作台1上。

具体地，如图2所示，感应片71通过螺钉固定在转动轴63上，位置感应器72通过螺钉固定在感应器固定座73上，感应器固定座73通过螺钉固定在操作台1一侧的侧板16上。自动点击设备还包括控制模块，控制模块可设置在操作台1内，且该控制模块与位置感应器72电连接。

在进行点击测试时，转动轴63带动感应片71转动，当多个点击组件5按顺序进行点击操作后，转动轴63可刚好转动一圈，位置感应器72可感应到感应片71，控制模块可控制点击组件驱动机构停止工作，使转动轴63转动一圈后停止在初始位置。

可选地，位置检测装置为光电式位置检测装置，或其他类型的位置检测装置。

可选地，自动点击设备还包括托盘升降机构，托盘升降机构安装在操作台1上，且能够带动托盘21上下位移，托盘21位于多个点击组件5的下方。。

具体地，托盘升降机构包括托盘驱动机构和第二凸轮33，托盘驱动机构能够带动第二凸轮33转动，托盘21置于第二凸轮33上方，并能够在第二凸轮33的带动下上下位移。

如图1所示，托盘驱动机构为手动驱动机构，包括手柄31和手柄轴32，手柄31与手柄轴32连接(如通过螺纹连接)，手柄轴32穿过滚动轴承34后与第二凸轮33连接(如手柄轴32与第二凸轮33通过固定件8连接)，滚动轴承34通过轴承固定块35安装在操作台1上。

转动手柄31，手柄轴32可带动第二凸轮33转动，第二凸轮33的外周面上的不同部位与托盘21接触时，可带动托盘21上下位移。当托盘21向下位移到初始位置时，便于取放待测工件9；当托盘21向上位移到待点击位置时，便于点击组件5进行点击测试。

当然，托盘驱动机构也可以为自动驱动机构，通过电机带动第二凸轮33转动。将旋转运动转换为直线运动的机构不限于以上所述的第二凸轮33，还可以为皮带传送机构、齿轮齿条传送机构、链轮链条传送机构、丝杠传送机构、曲柄机构等。或者，托盘驱动机构可以包括直线电机，该直线电机可直接与托盘21连接，或者该直线电机可通过减速传动机构与托盘21连接。

可选地，如图1所示，托盘升降机构还包括第二导柱36和直线轴承37，第二导柱36安装在操作台1上，且第二导柱36穿过直线轴承37，托盘21与直线轴承37连接。

托盘21上下位移时，可带动直线轴承37沿着第二导柱36上下位移。第二导柱36和直线轴承37配合，可托盘21的上下位移提供导向。

具体地，如图1所示，托盘21的四个拐角处均设有安装孔，安装孔处安装有直线轴承37，直线轴承37与安装孔过盈配合。操作台1上固定有四个第二导柱36，四个第二导柱36的下端与操作台1固定通过固定件8连接，上端与压板22通过固定件8连接，四个第二导柱36分别穿过四个直线轴承37。

压板22位于托盘21上方，压板22的下方设有柔性压条23，托盘21上移至待点击位置时，柔性压条23压紧托盘21上的待测工件9。压板22上还开设有避让槽221，以便点击组件5穿过避让槽221对托盘21上的待测工件9进行点击测试。

可选地，自动点击设备还包括托盘限位机构，托盘限位机构能够对托盘21的位移距离进行限位。

具体地，如图1所示，托盘限位机构包括上限位装置41和下限位装置42，托盘升降机构与上限位装置41抵接时，托盘21上升至待点击位置，托盘升降机构与下限位装置42抵接时，托盘21下降至初始位置。

如图1所示，上限位装置41和下限位装置42均为通过螺纹连接在操作台1上的限位螺钉，且上限位装置41的限位螺钉位于手柄轴32的右侧，下限位装置42的限位螺钉位于手柄轴32的左侧。当手柄轴32与左侧的限位螺钉抵接时，托盘21下降至初始位置，可取放待测工件9；当手柄轴32与右侧的限位螺钉抵接时，托盘21上升至待点击位置，可对待测工件9进行点击测试。

可选地，自动点击设备还包括抽拉板26，抽拉板26支撑在托盘21上，且能相对于托盘21水平滑动。

抽拉板26能相对于托盘21水平滑动，向外拉动抽拉板26，便于待测工件9放置在抽拉板26上或从抽拉板26上取下待测工件9；向内推动抽拉板26，使待测工件9位于点击组件5下方，以便进行点击测试。抽拉板26的设置，有利于作业员取放待测工件9，提高工作效率。

其中，与抽拉板26配合的托盘21可以固定在操作台1上，也可以在托盘升降机构的带动下进行上下位移。在托盘升降机构可带动托盘21上下位移的情况下，在取放待测工件9时，可以先利用托盘升降机构带动托盘21和抽拉板26下移，然后抽出抽拉板26进行待测工件9的取放；在进行点击测试时，先向内推动放置有待测工件9的抽拉板26，然后利用托盘升降机构带动托盘21和抽拉板26上移，使压板22上的柔性压条23压紧待测工件9，然后进行点击测试。

可选地，托盘21和抽拉板26中的一个上设有滑轨，另一个上设有与滑轨配合的滑槽261。

具体地，如图3所示，托盘21的左右两侧均固定(如通过螺钉固定)有竖向压块24，竖向压块24形成滑轨；相应地，抽拉板26的左右两侧形成有凹陷部，该凹陷部形成滑槽261，竖向压块24位于滑槽261内，且竖向压块24与滑槽261可相对滑动。在对抽拉板26进行抽拉时，滑槽261与竖向压块24配合，为抽拉板26的水平滑动提供导向。

进一步，托盘21的后侧可固定有竖向压块24，且左侧、后侧和右侧的竖向压块24可连接成一体呈U形；相应地，抽拉板26的后侧可设有凹陷部，且左侧、后侧和右侧的凹陷部可连接成一体呈U形。在抽拉板26向内推动到位后，托盘21后侧的竖向压块24可压紧抽拉板26，以对抽拉板26进行更好地压紧固定。

可选地，托盘21上设有活动的限位块25。在抽拉板26向外抽拉和向内推动过程中，该限位块25可运动至不与抽拉板26发生干涉的位置；在抽拉板26向内推动到位后，该限位块25可运动至对抽拉板26进行限位的位置，以将抽拉板26固定，防止其位移或从托盘21上脱落。

具体地，如图3所示，托盘21的前端面的左右两侧均设有可摆动的限位块25，限位块25与托盘21可通过螺钉连接，使限位块25可以旋转摆动。

将待测工件9放置在抽拉板26上，然后向内将抽拉板26推到底(推动抽拉板26的过程中，限位块25不干涉抽拉板26的运动)，然后将托盘21左右两侧的限位块25旋转一定角度，将抽拉板26固定，防止其脱落。

应当理解，活动的限位块25不仅可以是可摆动的限位块25，还可以是可滑动(如沿左右方向滑动)的限位块25，通过往复滑动限位块25，使限位块25既能够不干涉抽拉板26的运动，还可以对抽拉板26进行固定。

可选地，如图1和图2所示，操作台1上设有启动开关11、急停开关12、电源开关13和显示屏14，显示屏可用于显示电机61的转速、点击次数和时间等。

可选地，如图1和图2所示，操作台1下方设有脚垫15。

可选地，如图1所示，点击组件5包括导套52和点击件，导套52与凸轮机构的从动件连接(如导套52与连接板67通过螺钉固定连接)，导套52上开设有通孔，点击件穿过导套52的通孔，并能在设定的位移距离内相对导套52上下位移。

对待测工件9进行点击测试时，凸轮机构的从动件能够带动导套52向下位移，点击件在重力作用下与导套52一起向下运动，从而作用于待测工件9。由于点击件可在导套52内上下位移，点击件的上下位移对导套52的上下位移误差具有一定的容错率，避免了由于导套52的位移误差导致的点击件作用于待测工件9上的力过大或过小，导致待测工件9的触摸屏或触控板损害或者测试结果不准，提高了点击组件5的使用可靠性。

可选地，导套52的通孔与点击件间隙配合，使得点击件可在通孔内自由地竖向位移。对待测工件9进行点击测试时，点击件作用于待测工件9上的力为点击件的重力产生的，点击件作用于待测工件9上的力的大小大致相当于点击件的重力。

可选地，点击件包括导杆51、点击头55和砝码，导杆51穿过导套52的通孔，点击头55与导杆51的下部连接，导杆51和点击头55中的至少一个与砝码可拆卸地连接。

具体地，如图1所示，砝码包括第一砝码53和第二砝码54，第一砝码53与导杆51的上部螺纹连接，第二砝码54与导杆51的下部螺纹连接，点击头55与第二砝码54螺纹连接。

第一砝码53和第二砝码54均通过螺纹连接实现可拆卸地连接，使得第一砝码53和第二砝码54的拆卸方便，这样，可通过调整第一砝码53和/或第二砝码54的个数和/或质量，从而调节作用于待测工件9上的力的大小。此外，第一砝码53和第二砝码54还可以防止导杆51从导套52的通孔内脱出。

下面具体说明本实用新型实施例提供的自动点击设备的工作原理。

1，将待测工件9放置在托盘21中，将手柄31从左侧的限位螺钉处向右摆动，手柄31摆动的同时通过手柄轴32带动第二凸轮33转动，第二凸轮33带动托盘21往上运动，当手柄31摆动到与右侧的限位螺钉抵接时，托盘21运动到最高点，此时待测工件9与压板22上的柔性压条23压实，待测工件9被完全固定在托盘21中。

2，电机61带动传动机构62的第一带轮621转动，第一带轮621通过传送带623带动第二带轮622转动，由于第二带轮622固定在转动轴63上，从而带动转动轴63转动，转动轴63再带动第一凸轮64转动。第一凸轮64通过摩擦力带动轴承66转动，轴承66又通过安装轴65安装在连接板67上，从而带动连接板67上下运动。由于位置检测装置的感应片71固定在转动轴63上，转动轴63转动也将带动感应片71转动。

3，点击件可以在导套52的通孔中独立上下运动，当电机61带动连接板67做上下运动时，点击头55、第一砝码53、第二砝码54和导杆51在自身的重力作用下与导套52一起做上下运动，从而作用于待测工件9。作用于待测工件9上力的大小大致相当于点击头55、第一砝码53、第二砝码54和导杆51的重量之和。

4，通过设置四个凸轮机构的第一凸轮64具有不同的初始位置，可实现点击组件5按顺序点击待测工件9，如：点击件顺时针或者逆时针地依次单独且不同时点击待测工件9上的四个点位。即当手柄31摆动到右侧的限位螺钉位置时，待测工件9与柔性压条23压实，在电机61的转动下，可实现一个点击组件5下降、点击、点击保持以及上升这一套运动过程。当此过程完成后，其他三个点击组件5依次执行此运动模式。当点击组件5依次完成点击任务后，转动轴63上的感应片71将结束位置反馈给位置感应器72，位置感应器72通过电信号再反馈给控制模块，控制模块从而可控制点击运动停止及启动。

5，待点击工作完成后，将手柄31从右侧的限位螺钉位置摆动到左侧的限位螺钉位置，托盘21往下运动，待测工件9与柔性压条23脱离，回到初始位置。

在本实用新型的描述中，术语“多个”指两个或多于两个。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动点击设备，其特征在于，包括操作台和自动点击装置，所述自动点击装置安装在所述操作台上，所述自动点击装置包括点击组件升降机构和多个点击组件，

所述点击组件升降机构包括点击组件驱动机构、转动轴和多个传动机构，所述点击组件驱动机构带动所述转动轴转动，多个所述传动机构的一端均与所述转动轴耦合，另一端分别与多个所述点击组件一一对应耦合，多个所述传动机构将旋转运动转换为直线运动，并带动多个所述点击组件按顺序进行上下位移。

2.根据权利要求1所述的自动点击设备，其特征在于，所述传动机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮和与所述第一凸轮配合将旋转运动转换为直线运动的从动件，多个所述第一凸轮安装在所述转动轴上，多个所述点击组件与多个所述从动件一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的自动点击设备，其特征在于，所述从动件包括从动旋转部件和连接板，所述从动旋转部件可旋转地安装在所述连接板上，并且与所述第一凸轮配合带动所述连接板上下位移，所述点击组件连接至所述连接板。

4.根据权利要求3所述的自动点击设备，其特征在于，所述从动件还包括第一导柱和滑动连接块，所述第一导柱固定连接至所述操作台，所述滑动连接块设置在所述连接板上，所述第一导柱穿过所述滑动连接块。

5.根据权利要求3所述的自动点击设备，其特征在于，所述从动旋转部件包括安装轴和轴承，所述轴承通过所述安装轴安装至所述连接板，所述轴承的外周面与所述第一凸轮的外周面抵接。

6.根据权利要求1所述的自动点击设备，其特征在于，所述自动点击设备还包括位置检测装置，所述位置检测装置能够检测所述转动轴的转动位置。

7.根据权利要求6所述的自动点击设备，其特征在于，所述位置检测装置包括感应片和位置感应器，所述感应片和所述位置感应器中的一个安装在所述转动轴上，另一个设置在所述操作台上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动点击设备，其特征在于，所述自动点击设备还包括托盘和托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述操作台上，且能够带动所述托盘上下位移，所述托盘位于多个所述点击组件的下方。

9.根据权利要求8所述的自动点击设备，其特征在于，所述自动点击设备还包括托盘限位机构，所述托盘限位机构能够对所述托盘的位移距离进行限位。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的自动点击设备，其特征在于，所述自动点击设备还包括托盘和抽拉板，所述托盘安装在所述操作台上，所述抽拉板支撑在所述托盘上，且能相对于所述托盘水平滑动。

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