CN215415078U - 一种自动校准测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动校准测试平台，包括：工作台、第一移动座、第二移动座、X向驱动组件、Y向驱动组件、视觉检测机构和探针测试机构，所述第一移动座设置在工作台上，并通过X向驱动组件进行X向位移驱动，所述第二移动座设置在第一移动座上，并通过Y向驱动组件进行Y向位移驱动，所述第二移动座上设置有待测件载具，所述视觉检测机构悬置在待测件载具上方，所述工作台、第一移动座和第二移动座上分别设置有开槽，所述探针测试机构设置在工作台底部并位于开槽的下方。通过上述方式，本实用新型所述的自动校准测试平台，通过点位的视觉检测进行待测件载具的移动校准，确保接触式检测的准确性。

Description

一种自动校准测试平台

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种自动校准测试平台。

背景技术

目前在PCB生产制造的过程中，自动化程度越来越高，其中PCB硬板上的点位检测是生产过程中不可或缺的一个工序。

在PCB硬板上多个点位检测的过程中，涉及到点位测量方法的调整。传统的测量方法是同时测量多个点位，由于PCB硬板定位精度问题，多个点位同时测量时的精度低，部分探针没有与点位良好接触，造成检测结果的误差，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动校准测试平台，进行PCB硬板的视觉检测和自动移动校准，提升接触式检测的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动校准测试平台，包括：工作台、第一移动座、第二移动座、X向驱动组件、Y向驱动组件、视觉检测机构和探针测试机构，所述第一移动座设置在工作台上，并通过X向驱动组件进行X向位移驱动，所述第二移动座设置在第一移动座上，并通过Y向驱动组件进行Y向位移驱动，所述第二移动座上设置有待测件载具，所述视觉检测机构悬置在待测件载具上方，所述工作台、第一移动座和第二移动座上分别设置有位于待测件载具下方的开槽，所述探针测试机构设置在工作台底部并位于开槽的下方，所述探针测试机构包括支架、升降驱动装置和探针安装板，所述支架设置在工作台底部，所述升降驱动装置设置在支架中，所述探针安装板设置在升降驱动装置顶部，所述探针安装板上设置有指向上方的探针。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X向驱动组件设置在工作台下方，所述第一移动座底部设置有延伸至工作台下方的第一丝母安装座，所述X向驱动组件包括贯穿第一丝母安装座的第一丝杆及驱动第一丝杆旋转的第一电机，所述第一丝母安装座中设置有套设在第一丝杆上的第一丝母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y向驱动组件设置在第一移动座上，所述第二移动座一侧设置有第二丝母安装座，所述Y向驱动组件包括贯穿第二丝母安装座的第二丝杆及驱动第二丝杆旋转的第二电机，所述第二丝母安装座中设置有套设在第二丝杆上的第二丝母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二移动座上设置有位于待测件载具一侧的第三移动座以及驱动第三移动座向待测件载具方向移动的第一气缸，所述第三移动座上设置有向前延伸的升降座及驱动升降座上下移动的第二气缸，所述升降座底部设置有压板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述探针安装板上设置有数根向下延伸并贯穿支架的导向杆，所述支架中设置有与导向杆对应的导向套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向杆底部设置有连接板，所述连接板上设置有指向支架的行程开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有与行程开关对应的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有与行程开关对应的螺柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动校准测试平台，将PCB硬板放置在待测件载具上，通过视觉检测机构进行PCB硬板上多个点位的视觉检测，再利用探针测试机构进行点位的接触式检测，并通过点位的视觉检测进行待测件载具X轴和Y轴方向的移动，实现接触式检测前的自动校准，确保接触式检测的准确性，自动化程度高，提升了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动校准测试平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：

如图1和图2所示的自动校准测试平台，包括：工作台1、第一移动座18、第二移动座19、X向驱动组件、Y向驱动组件、视觉检测机构2和探针测试机构，第一移动座18设置在工作台1上，并通过X向驱动组件进行X向位移驱动，工作台1上设置有位于第一移动座18下方的第一滑轨24，提升第一移动座18沿X方向移动的平稳性。

为了节省工作台1上方的空间，X向驱动组件固定在工作台1下方，第一移动座18底部设置有延伸至工作台11下方的第一丝母安装座12，在本实施例中，X向驱动组件包括贯穿第一丝母安装座12的第一丝杆及驱动第一丝杆旋转的第一电机13，第一丝母安装座12中设置有套设在第一丝杆上的第一丝母，通过第一电机13的旋转，驱动第一丝母及第一移动座18沿X方向移动，第一电机13采用伺服电机，通过工控机进行控制。

如图2所示，第二移动座19设置在第一移动座18上，随第一移动座18沿X方向进行移动，并通过Y向驱动组件进行Y向位移驱动，在本实施例中，第一移动座18上设置有位于第二移动座19下方的第二滑轨，提升移动平稳性。

在本实施例中，Y向驱动组件固定在第一移动座18上，第二移动座19一侧设置有第二丝母安装座17，Y向驱动组件包括贯穿第二丝母安装座17的第二丝杆15及驱动第二丝杆旋转的第二电机14，第二丝母安装座17中设置有套设在第二丝杆15上的第二丝母16，通过第二电机14带动第二丝杆15的旋转，实现第二丝母16及第二移动座19沿Y向的位移驱动。

第二移动座19上设置有待测件载具20，待测件载具20上可以设计卡槽或者定位销进行PCB硬板在待测件载具20上的定位。在本实施例中，视觉检测机构2悬置在待测件载具20上方，通过视觉检测机构2的CCD模组进行PCB硬板上多个点位的视觉检测，有利于工控机进行X向驱动组件、Y向驱动组件的控制，实现PCB硬板在X向和Y向的位移和接触式检测前的自动校准。

在本实施例中，工作台1、第一移动座18和第二移动座19上分别设置有位于待测件载具20下方的开槽，有利于从下方进行PCB硬板各点位的接触式检测。如图1所示，探针测试机构设置在工作台1底部并位于开槽的下方，探针测试机构包括支架5、升降驱动装置9和探针安装板4，支架5采用螺丝在工作台1底部，升降驱动装置9安装在支架5中，探针安装板4设置在升降驱动装置9顶部，在本实施例中，升降驱动装置9采用伸缩气缸，通过伸缩进行探针安装板4的升降驱动，探针安装板4上设置有指向上方的探针，通过探针的上移，与PCB硬板的点位进行接触式检测，探针可以采用一组或者多组，进行PCB硬板上各点位的逐步检测或者少量点位的统一检测，灵活性高。

为了提升接触式检测的安全性，在探针安装板4上设置有4根向下延伸并贯穿支架5的导向杆10，支架5中固定有与导向杆10对应的导向套11，提升探针安装板4升降稳定性。导向杆10底部设置有连接板8，连接板8上设置有指向支架5的行程开关7，行程开关7向工控机发送信号，控制升降驱动装置9的开启和停止。

支架5上设置有与行程开关7对应的螺纹孔，螺纹孔中设置有与行程开关7对应的螺柱6，通过螺柱6的旋转，改变螺柱6的底部位置高度，从而改变与行程开关7的间隙，调节探针安装板4上升的行程，减少探针安装板4上升时探针对PCB硬板的撞击损坏问题。

另外，在对PCB硬板的点位进行接触式检测前，需要进行压固，在本实施例中，第二移动座19上设置有位于待测件载具20一侧的第三移动座23以及驱动第三移动座23向待测件载具20方向移动的第一气缸22，第三移动座23上设置有向前延伸的升降座21及驱动升降座21上下移动的第二气缸，可以通过工控机及对应的电磁阀进行第一气缸22和第二气缸的伸缩控制。

升降座21底部设置有压板3，通过第三移动座23带动压板3的前移，并利用升降座21下降而使得压板3压固在PCB硬板上，避免PCB硬板在接触式检测时的跳动。

综上，本实用新型指出的一种自动校准测试平台，实现了PCB硬板上多个点位的视觉检测和自动校准，可以完成不同点位的独立接触式检测，并满足对测试精度的高要求，通过X向驱动组件、Y向驱动组件进行PCB硬板上待测点位的移动，结合视觉检测机构测试的点位，实现各点位依次自动校准和测试的功能，提高测试精度。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动校准测试平台，其特征在于，包括：工作台、第一移动座、第二移动座、X向驱动组件、Y向驱动组件、视觉检测机构和探针测试机构，所述第一移动座设置在工作台上，并通过X向驱动组件进行X向位移驱动，所述第二移动座设置在第一移动座上，并通过Y向驱动组件进行Y向位移驱动，所述第二移动座上设置有待测件载具，所述视觉检测机构悬置在待测件载具上方，所述工作台、第一移动座和第二移动座上分别设置有位于待测件载具下方的开槽，所述探针测试机构设置在工作台底部并位于开槽的下方，所述探针测试机构包括支架、升降驱动装置和探针安装板，所述支架设置在工作台底部，所述升降驱动装置设置在支架中，所述探针安装板设置在升降驱动装置顶部，所述探针安装板上设置有指向上方的探针。

2.根据权利要求1所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述X向驱动组件设置在工作台下方，所述第一移动座底部设置有延伸至工作台下方的第一丝母安装座，所述X向驱动组件包括贯穿第一丝母安装座的第一丝杆及驱动第一丝杆旋转的第一电机，所述第一丝母安装座中设置有套设在第一丝杆上的第一丝母。

3.根据权利要求1所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述Y向驱动组件设置在第一移动座上，所述第二移动座一侧设置有第二丝母安装座，所述Y向驱动组件包括贯穿第二丝母安装座的第二丝杆及驱动第二丝杆旋转的第二电机，所述第二丝母安装座中设置有套设在第二丝杆上的第二丝母。

4.根据权利要求1所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述第二移动座上设置有位于待测件载具一侧的第三移动座以及驱动第三移动座向待测件载具方向移动的第一气缸，所述第三移动座上设置有向前延伸的升降座及驱动升降座上下移动的第二气缸，所述升降座底部设置有压板。

5.根据权利要求1所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述升降驱动装置采用伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述探针安装板上设置有数根向下延伸并贯穿支架的导向杆，所述支架中设置有与导向杆对应的导向套。

7.根据权利要求6所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述导向杆底部设置有连接板，所述连接板上设置有指向支架的行程开关。

8.根据权利要求7所述的自动校准测试平台，其特征在于，所述支架上设置有与行程开关对应的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有与行程开关对应的螺柱。

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