CN218965428U - 一种电源移栽搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源移栽搬运机械手，包括两条直线导轨和横移机头，两条直线导轨之间设有齿条，横移机头通过控制齿轮与齿条啮合传动，横移机头上设有机械手，机械手上设有升降驱动和升降丝杆，升降驱动控制升降丝杆升降，升降丝杆的下端设有连接头，连接头连接安装板，安装板上设有取料气缸，取料气缸的一侧设有距离感应器、另一侧设有方向判断感应器。本实用新型采用了距离感应器和方向判断感应器，距离感应器为电容式感应器。电容式感应器能够通过感应电源表面的塑料壳判断与产品之间的距离，方便取料气缸精确取料。方向判断感应器通过感应金属片的方式判断电源的方向。本实用新型可以兼顾多个电源检测工位，实现来回取放料的搬运移栽。

Description

一种电源移栽搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及电源检测移栽设备，特别涉及一种电源移栽搬运机械手。

背景技术

随着电力电子技术的发展与工业化水平的提高，各类开关电源广泛应用于社会生产的各个环节。电源运行可靠与否直接关系到系统运行的安全性和准确性，影响到人们的生活安全。电子领域的开关电源因为功率较大，组装工艺复杂，必须在生产装配完成后，进行电性能测试，确保产品问题可以在出厂前被及时发现并解决。

目前，现有的电源检测设备采用的产品搬运方式一般采用机械手搬运，一个机械手负责一个检测工位的产品搬运，导致一个检测设备需要设置多个产品搬运机械手，设备成本高，而且机械手搬运产品时不能判断产品的输送方向，导致产品无法检测。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电源移栽搬运机械手。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电源移栽搬运机械手，包括两条直线导轨和横移机头，两条所述直线导轨之间设有齿条，所述横移机头通过控制齿轮与所述齿条啮合传动，所述横移机头上设有机械手，所述机械手上设有升降驱动和升降丝杆，所述升降驱动控制所述升降丝杆升降，所述升降丝杆的下端设有连接头，所述连接头连接安装板，所述安装板上设有取料气缸，所述取料气缸的一侧设有距离感应器、另一侧设有方向判断感应器。

作为本实用新型电源移栽搬运机械手的一种改进，所述横移机头内设有横移驱动电机和机械手旋转控制电机，所述横移驱动电机的输出轴连接所述齿轮，所述机械手旋转控制电机控制所述机械手旋转。

作为本实用新型电源移栽搬运机械手的一种改进，所述升降驱动通过同步轮和同步带控制所述升降丝杆升降，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接同步轮。

作为本实用新型电源移栽搬运机械手的一种改进，所述方向判断感应器为电感式感应器，所述方向判断感应器感应电源表面的金属片，所述距离感应器为电容式感应器。电容式感应器能够通过感应电源表面的塑料壳判断与产品之间的距离，方便取料气缸精确取料。方向判断感应器通过感应金属片的方式判断电源的方向。

作为本实用新型电源移栽搬运机械手的一种改进，还包括安装底板，所述直线导轨和所述齿条均固定在所述安装底板上，所述安装底板的一侧设有感应器，所述横移机头的一侧设有感应片，所述感应片移动至所述感应器的位置时，所述横移机头停止移动。

作为本实用新型电源移栽搬运机械手的一种改进，所述取料气缸的活塞杆端设有吸盘。取料气缸控制吸盘伸出吸附电源表面，不会对电源产生损伤，不需要夹持，取放方便。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了距离感应器和方向判断感应器，距离感应器为电容式感应器。电容式感应器能够通过感应电源表面的塑料壳判断与产品之间的距离，方便取料气缸精确取料。方向判断感应器通过感应金属片的方式判断电源的方向。本实用新型结构简单，取料方便，可以兼顾多个电源检测工位，实现来回取放料的搬运移栽动作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的取料气缸局部结构示意图；

附图标记为：1、直线导轨2、横移机头3、齿条4、机械手5、升降驱动6、升降丝杆7、连接头8、安装板9、取料气缸10、距离感应器11、方向判断感应器12、安装底板13、感应器21、感应片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1和图2所示，一种电源移栽搬运机械手，包括两条直线导轨1和横移机头2，两条直线导轨1之间设有齿条3，横移机头2通过控制齿轮与齿条3啮合传动，横移机头2上设有机械手4，机械手4上设有升降驱动5和升降丝杆6，升降驱动5控制升降丝杆6升降，升降丝杆6的下端设有连接头7，连接头7连接安装板8，安装板8上间隔设有两个取料气缸9，两个取料气缸9的一侧均设有距离感应器10、另一侧设有方向判断感应器11。

优选的，横移机头2内设有横移驱动电机和机械手旋转控制电机，横移驱动电机的输出轴连接齿轮，机械手旋转控制电机控制机械手4旋转。

优选的，升降驱动通过同步轮和同步带控制升降丝杆6升降，升降丝杆6通过丝杆螺母连接同步轮。

优选的，方向判断感应器11为电感式感应器，方向判断感应器11感应电源表面的金属片，距离感应器10为电容式感应器。电容式感应器10能够通过感应电源表面的塑料壳判断与产品之间的距离，方便取料气缸精确取料。方向判断感应器11通过感应金属片的方式判断电源的方向。

优选的，还包括安装底板12，直线导轨1和齿条3均固定在安装底板12上，安装底板12的一侧设有感应器13，横移机头2的一侧设有感应片21，感应片21移动至感应器13的位置时，横移机头2停止移动。

优选的，取料气缸9的活塞杆端设有吸盘。取料气缸9控制吸盘伸出吸附电源表面，不会对电源产生损伤，不需要夹持，取放方便。

本实用新型采用了距离感应器10和方向判断感应器11，距离感应器10为电容式感应器。电容式感应器能够通过感应电源表面的塑料壳判断与产品之间的距离，方便取料气缸精确取料。方向判断感应器11通过感应金属片的方式判断电源的方向。本实用新型结构简单，取料方便，可以兼顾多个电源检测工位，实现来回取放料的搬运移栽动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种电源移栽搬运机械手，其特征在于，包括两条直线导轨和横移机头，两条所述直线导轨之间设有齿条，所述横移机头通过控制齿轮与所述齿条啮合传动，所述横移机头上设有机械手，所述机械手上设有升降驱动和升降丝杆，所述升降驱动控制所述升降丝杆升降，所述升降丝杆的下端设有连接头，所述连接头连接安装板，所述安装板上设有取料气缸，所述取料气缸的一侧设有距离感应器、另一侧设有方向判断感应器。

2.根据权利要求1所述的电源移栽搬运机械手，其特征在于，所述横移机头内设有横移驱动电机和机械手旋转控制电机，所述横移驱动电机的输出轴连接所述齿轮，所述机械手旋转控制电机控制所述机械手旋转。

3.根据权利要求2所述的电源移栽搬运机械手，其特征在于，所述升降驱动通过同步轮和同步带控制所述升降丝杆升降，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接同步轮。

4.根据权利要求1所述的电源移栽搬运机械手，其特征在于，所述方向判断感应器为电感式感应器，所述方向判断感应器感应电源表面的金属片，所述距离感应器为电容式感应器。

5.根据权利要求1所述的电源移栽搬运机械手，其特征在于，还包括安装底板，所述直线导轨和所述齿条均固定在所述安装底板上，所述安装底板的一侧设有感应器，所述横移机头的一侧设有感应片，所述感应片移动至所述感应器的位置时，所述横移机头停止移动。

6.根据权利要求1所述的电源移栽搬运机械手，其特征在于，所述取料气缸的活塞杆端设有吸盘。

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