CN114160436B - 一种货物智能拣选装置及其使用方法 - Google Patents
一种货物智能拣选装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114160436B CN114160436B CN202111451542.7A CN202111451542A CN114160436B CN 114160436 B CN114160436 B CN 114160436B CN 202111451542 A CN202111451542 A CN 202111451542A CN 114160436 B CN114160436 B CN 114160436B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material plate
- raw material
- conveying line
- sliding
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 126
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 16
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
- B07C5/083—Mechanically moved sensing devices, the movement of which influences the electric contact members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Abstract
本发明公开了一种货物智能拣选装置及其使用方法，拣选装置包括第一框架，所述第一框架上方设有检测原料板表面的平整度检测组件，平整度检测组件包括振动传感器，第一滑块上设有固定连接的侧横杆，侧横杆上均设有可调节位置的侧面检测组件，侧横杆之间设有取件组件，侧面检测组件包括框体，框体一侧设有对称分布的位移测量仪，第二输送线上方设有固定连接的移栽组件，移栽组件下方设有抓取称重组件。本发明拣选装置能够在原料入库之前对其进行属性检测，避免了传统的先入库后检测的方法造成的仓库上原料堆叠过多，货物优劣不统一的情况，采用多种性能检测结构设计，可以有效对原料进行检测，保证了原料入库前的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物分类技术领域，具体是一种货物智能拣选装置及其使用方法。
背景技术
随着仓储密集化、智能化的需要，自动化立体仓库的应用越来越广泛，自动化立库通常使用堆垛机进行货物的出库、入库以及仓储。目前大部分仓库入料的方法是利用叉车抓取货车的原料并放到流水线上，贴标装置进行编码贴标，然后流水线把编码贴标后的原料送到横向打包机工位对原料进行码垛打包，码垛打包好的原料再流到仓储系统进料处，堆料装置抓取存放至相对应的仓库位置，需要使用原料时在控制系统中输入编码号进行取料，加工时发现货物有问题时再进行单独的不合格原料收集、标号、存放，然后进行退货处理，采用此方法会造成仓库上原料堆叠过多，无法进行合格原料、不合格原料的筛分，混合存放可能会导致良品原料损坏，后期对原料进行加工使用时可能会存在更换原料时间长，导致原料加工过程中出现缺货，影响生产效率。为此我们提出一种货物智能拣选装置及其使用方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物智能拣选装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种货物智能拣选装置，拣选装置包括第一框架，所述第一框架内设有固定连接的第一输送线，第一框架上方设有检测原料板表面的平整度检测组件，平整度检测组件包括阵列分布的检测杆，检测杆上方设有固定连接的振动传感器，第一输送线下方设有对称分布的第一滑轨，第一滑轨上均设有阵列分布的第一滑块，第一滑块上设有固定连接的侧横杆，侧横杆上均设有可调节位置的侧面检测组件，侧横杆之间设有取件组件，侧面检测组件包括框体，框体一侧设有对称分布的位移测量仪，第一框架一侧设有第二输送线，第二输送线上方设有固定连接的移栽组件，移栽组件下方设有抓取称重组件，抓取称重组件包括对称分布的吊装架，吊装架内设有固定连接的第一称重器和移动的第二称重器。
优选地，所述第一框架1上设有第一开槽11、第二开槽12、第三开槽13、第四开槽14，第一输送线包括纵向输送线、横向输送线，纵向输送线一端设有第五开槽，横向输送线内设有阵列分布的第六开槽。
优选地，所述平整度检测组件包括阵列分布的第一支撑块，第一支撑块之间设有转动连接的第一转轴，第一转轴上设有阵列分布、固定连接的检测杆，检测杆一端设有转动连接的压轮。
优选地，所述第一滑轨固定在第一框架内侧，侧横杆一端上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹配合的双向丝杆，双向丝杆一端设有固定连接的第一电机。
优选地，所述取件组件包括滑台，滑台上设有滑动的滑台滑块，滑台滑块上设有固定连接的取件板，取件板下方设有对称分布的第一气缸，第一气缸伸缩端设有固定连接的取件块，取件块上设有防滑片，滑台下方设有第一导向轴，第一导向轴上设有滑动配合的第二滑动块、第三滑动块，第二滑动块、第三滑动块与滑台下方固定连接，第一导向轴下方设有第一丝杆，第一丝杆一端设有第二电机，第一丝杆上设有螺纹配合的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块与第二滑动块固定连接。
优选地，所述框体内设有贯穿的滑动槽，侧横杆插入滑动槽内，框体上设有阵列分布的拧紧螺杆，框体侧面设有对称分布的第一安装块和第二安装块，第二安装块内均设有转动连接的转动柱，转动柱上设有固定连接的延长板，延长板一端一侧设有第三安装块，第三安装块内设有测量轮，延长板一端另一侧设有第四安装块，第四安装块内设有转动连接的第五安装块，第一安装块内设有转动连接的第六安装块，第五安装块与第六安装块之间设有固定连接的减震弹簧和位移测量仪。
优选地，所述移栽组件包括阵列分布的第二滑轨，第二滑轨下方设有固定连接的第一支板，第二滑轨上设有滑动配合的第二滑块，第二滑块上方设有固定连接的移动板，移动板上均设有固定连接的第二气缸，第二气缸伸缩端设有固定连接的连接块，连接块上设有固定连接的移栽杆，一侧的第一支板侧面设有固定连接的第二支板，第二支板上方设有第二丝杆，第二丝杆上设有螺纹配合的第二丝杆滑块，第二丝杆上还设有转动连接的阵列分布的第四支撑块，第四支撑块固定在第二支板上，第二丝杆一端设有第三电机，第二丝杆滑块与一组移动板固定连接，移栽杆上方设有固定连接的第三气缸。
优选地，所述移栽杆下方设有抓取称重组件，抓取称重组件包括第二框架，第二框架上方设有对称分布的支撑架，支撑架上设有固定连接的第四气缸和滑动配合的第三导向轴，第四气缸伸缩端与第三导向轴一端设有固定连接的吊装架，吊装架下端设有贯穿的滑槽，吊装架内设有双向气缸和对称分布的第一称重器，第一称重器下端设有第一吊钩，双向气缸两端伸缩端设有固定连接的第二称重器，第二称重器沿着滑槽滑动，第二称重器下端设有第二吊钩。
一种货物智能拣选装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
S1：叉车将原料板从第一开槽处放在纵向输送线上，纵向输送线启动带动原料板前进顶起压轮，调节好侧面检测组件在侧横杆上的位置后，转动拧紧螺杆将侧面检测组件与侧横杆固定，双向丝杆转动带动侧横杆相向移动，原料板接触测量轮后挤压延长板移动带动减震弹簧收缩后停止；
S2：将振动传感器、位移测量仪的数据归零，纵向输送线启动带动原料板前进，振动传感器测量原料板的表面平整度，位移测量仪测量原料板的侧面平整度，原料板移动至第五开槽上方停止，振动传感器、位移测量仪检测均不合格时，机械手抓走原料板放置在回收处；
S3：振动传感器、位移测量仪检测均合格或振动传感器、位移测量仪其中一个检测合格的原料板在移动至第五开槽上方停止，第一丝杆转动带动滑台至第五开槽下方，第一气缸推动取件块上升顶起原料板，滑台移动带动原料板移动至横向输送线上方，取件块移动进第六开槽内，取件块下降将原料板放置在横向输送线上；
S4：第二丝杆转动带动移栽组件移动至原料板上方，第三气缸推动抓取称重组件下降，根据原料板的宽度，双向气缸推动第二称重器移动，第四气缸带动吊装架收缩，第一吊钩、第二吊钩伸入原料板下方，抓取称重组件上升带动原料板上升，第一称重器、第二称重器对原料板进行称重，然后移栽组件移动将原料板放置在第二输送线上，抓取称重组件松开原料板，质量合格的原料板通过第二输送线转动从一端进入仓库内，质量不达标的原料板通过第二输送线反转从另一端进入回收处；
S5：振动传感器检测不合格的原料板在原料板放置在横向输送线上时，横向输送线带动原料板从第三开槽处进入回收处，位移测量仪检测不合格的原料板在原料板放置在横向输送线上时，横向输送线带动原料板从第四开槽处进入回收处。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明拣选装置能够在原料入库之前对其进行属性检测，避免了传统的先入库后检测的方法造成的仓库上原料堆叠过多，货物优劣不统一的情况，有效提高了生产效率，降低了后期原料加工使用的时间；
2.本发明拣选装置采用多种性能检测结构设计，可以有效对原料进行检测，保证了原料入库前的良品率，整体检测过程简单、快速，均在原料移动过程中进行检测，运行流畅；
3.本发明拣选装置对不合格产品采用多处排料设计，可以将不合格原料的缺陷点统一集中，并对原料进行集中分类，在退回供应商的时候有效降低复检时间，缩短了更换原料的时间，进一步提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明拣选装置结构示意图；
图2是本发明拣选装置部分结构示意图；
图3是本发明拣选装置部分结构示意图；
图4是本发明平整度检测组件结构示意图；
图5是本发明拣选装置部分结构示意图；
图6是本发明拣选装置部分结构示意图；
图7是本发明侧面检测组件结构示意图；
图8是本发明拣选装置部分结构示意图；
图9是本发明拣选装置部分结构示意图；
图10是本发明拣选装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图10所示，一种货物智能拣选装置，拣选装置包括第一框架1，第一框架1上设有第一开槽11、第二开槽12、第三开槽13、第四开槽14，第一框架1内设有固定连接的第一输送线2，第一输送线2包括纵向输送线21、横向输送线22，纵向输送线21一端设有第五开槽211，横向输送线22内设有阵列分布的第六开槽221。
进一步的，第一框架1上方设有平整度检测组件3，平整度检测组件3包括阵列分布的第一支撑块31，第一支撑块31固定在第一框架1上，第一支撑块31之间设有转动连接的第一转轴32，第一转轴32上设有阵列分布的检测杆33，检测杆33一端均设有贯穿的第一开孔331，第一转轴32与第一开孔331固定连接，检测杆33一侧设有第一安装板332，第一安装板332上设有固定连接振动传感器34，振动传感器34检测检测杆33的弹跳幅度，检测杆33另一端设有转动连接的压轮35。
进一步的，第一输送线2下方设有对称分布的第一滑轨4，第一滑轨4固定在第一框架1内侧，第一滑轨4上均设有阵列分布的第一滑块41，第一滑块41上设有固定连接的侧横杆42，侧横杆42一端上设有螺纹孔43，螺纹孔43内设有螺纹配合的双向丝杆44，双向丝杆44上设有转动连接的第二支撑块45，第二支撑块45固定在第一框架1上，双向丝杆44一端设有固定连接的第一电机46，第一电机46带动双向丝杆44转动，双向丝杆44转动时带动侧横杆42相向滑动，侧横杆42上均设有可调节位置的侧面检测组件6，侧横杆42之间设有取件组件5。
进一步的，取件组件5包括滑台51，滑台51上设有滑动的滑台滑块511，滑台滑块511上设有固定连接的取件板52，取件板52下方设有对称分布的第一气缸521和第一滑动块53，第一滑动块53内设有滑动配合的第二导向轴531，第二导向轴531两端与第一框架1内侧固定连接，第一气缸521伸缩端穿过取件板52并在顶端设有固定连接的取件块522，取件块522上设有防滑片523，滑台51下方设有第一导向轴54，第一导向轴54两端均设有固定连接的第三支撑块541，第三支撑块541固定在第一框架1内侧，第一导向轴54上设有滑动配合的第二滑动块542、第三滑动块543，第二滑动块542、第三滑动块543与滑台51下方固定连接，第一导向轴54下方设有第一丝杆55，第一丝杆55与第一框架1转动连接，第一丝杆55一端设有第二电机551，第一丝杆55上设有螺纹配合的第一丝杆滑块552，第一丝杆滑块552与第二滑动块542固定连接，第二电机551带动第一丝杆55转动，第一丝杆55带动第一丝杆滑块552移动，第一丝杆滑块552带动第二滑动块542移动，第二滑动块542带动滑台51移动，滑台滑块511带动取件板52移动。
进一步的，侧面检测组件6包括框体61，框体61内设有贯穿的滑动槽62，侧横杆42插入滑动槽62内，框体61上设有阵列分布的拧紧螺杆611，拧紧螺杆611可以锁紧框体61与侧横杆42，框体61侧面设有对称分布的第一安装块612和第二安装块63，第二安装块63内均设有转动连接的转动柱64，转动柱64上设有固定连接的延长板641，延长板641一端一侧设有第三安装块642，第三安装块642内设有测量轮643，延长板641一端另一侧设有第四安装块644，第四安装块644内设有转动连接的第五安装块65，第一安装块612内设有转动连接的第六安装块66，第五安装块65与第六安装块66之间设有固定连接的减震弹簧67和位移测量仪68，位移测量仪68检测减震弹簧67收缩位移量。
进一步的，第一框架1一侧设有第二输送线7，第二输送线7上方设有固定连接的移栽组件8，移栽组件8包括阵列分布的第二滑轨81，第二滑轨81下方设有固定连接的第一支板82，第二滑轨81上设有滑动配合的第二滑块811，第二滑块811上方设有固定连接的移动板84，移动板84上均设有固定连接的第二气缸85，第二气缸85伸缩端设有固定连接的连接块851，连接块851上设有固定连接的移栽杆86，一侧的第一支板82侧面设有固定连接的第二支板83，第二支板83上方设有第二丝杆87，第二丝杆87上设有螺纹配合的第二丝杆滑块871，第二丝杆87上还设有转动连接的阵列分布的第四支撑块872，第四支撑块872固定在第二支板83上，第二丝杆87一端设有第三电机873，第二丝杆滑块871与一组移动板84固定连接，移栽杆86上方设有固定连接的第三气缸88。
进一步的，移栽杆86下方设有抓取称重组件9，抓取称重组件9包括第二框架91，第二框架91与第三气缸88伸缩端固定连接，第二框架91上方设有对称分布的支撑架92，支撑架92上设有固定连接的第四气缸93和滑动配合的第三导向轴94，第四气缸93伸缩端与第三导向轴94一端设有固定连接的吊装架95，吊装架95下端设有贯穿的滑槽951，吊装架95内设有双向气缸97和对称分布的第一称重器96，第一称重器96下端设有第一吊钩961，双向气缸97两端伸缩端设有固定连接的第二称重器98，第二称重器98沿着滑槽951滑动，第二称重器98下端设有第二吊钩981。
一种货物智能拣选装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1：叉车将原料板从第一开槽11处放在纵向输送线21上，纵向输送线21启动带动原料板前进顶起压轮35，调节好侧面检测组件6在侧横杆42上的位置后，转动拧紧螺杆611将侧面检测组件6与侧横杆42固定，双向丝杆44转动带动侧横杆42相向移动，原料板接触测量轮643后挤压延长板641移动带动减震弹簧67收缩后停止；
S2：将振动传感器34、位移测量仪68的数据归零，纵向输送线21启动带动原料板前进，振动传感器34测量原料板的表面平整度，位移测量仪68测量原料板的侧面平整度，原料板移动至第五开槽211上方停止，振动传感器34、位移测量仪68检测均不合格时，机械手抓走原料板放置在回收处；
S3：振动传感器34、位移测量仪68检测均合格或振动传感器34、位移测量仪68其中一个检测合格的原料板在移动至第五开槽211上方停止，第一丝杆55转动带动滑台51至第五开槽211下方，第一气缸521推动取件块522上升顶起原料板，滑台51移动带动原料板移动至横向输送线22上方，取件块522移动进第六开槽221内，取件块522下降将原料板放置在横向输送线22上；
S4：第二丝杆87转动带动移栽组件8移动至原料板上方，第三气缸88推动抓取称重组件9下降，根据原料板的宽度，双向气缸97推动第二称重器98移动，第四气缸93带动吊装架95收缩，第一吊钩961、第二吊钩981伸入原料板下方，抓取称重组件9上升带动原料板上升，第一称重器96、第二称重器98对原料板进行称重，然后移栽组件8移动将原料板放置在第二输送线7上，抓取称重组件9松开原料板，质量合格的原料板通过第二输送线7转动从一端进入仓库内，质量不达标的原料板通过第二输送线7反转从另一端进入回收处；
S5：振动传感器34检测不合格的原料板在原料板放置在横向输送线22上时，横向输送线22带动原料板从第三开槽13处进入回收处，位移测量仪68检测不合格的原料板在原料板放置在横向输送线22上时，横向输送线22带动原料板从第四开槽14处进入回收处。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种货物智能拣选装置，拣选装置包括第一框架(1)，其特征在于，所述第一框架(1)内设有固定连接的第一输送线(2)，第一框架(1)上方设有检测原料板表面的平整度检测组件(3)，平整度检测组件(3)包括阵列分布的检测杆(33)，检测杆(33)上方设有固定连接的振动传感器(34)，第一输送线(2)下方设有对称分布的第一滑轨(4)，第一滑轨(4)上均设有阵列分布的第一滑块(41)，第一滑块(41)上设有固定连接的侧横杆(42)，侧横杆(42)上均设有可调节位置的侧面检测组件(6)，侧横杆(42)之间设有取件组件(5)，侧面检测组件(6)包括框体(61)，框体(61)一侧设有对称分布的位移测量仪(68)，第一框架(1)一侧设有第二输送线(7)，第二输送线(7)上方设有固定连接的移栽组件(8)，移栽组件(8)下方设有抓取称重组件(9)，抓取称重组件(9)包括对称分布的吊装架(95)，吊装架(95)内设有固定连接的第一称重器(96)和移动的第二称重器(98)；
所述第一框架(1)上设有第一开槽(11)、第二开槽(12)、第三开槽(13)、第四开槽(14)，第一输送线(2)包括纵向输送线(21)、横向输送线(22)，纵向输送线(21)一端设有第五开槽(211)，横向输送线(22)内设有阵列分布的第六开槽(221)；
所述取件组件(5)包括滑台(51)，滑台(51)上设有滑动的滑台滑块(511)，滑台滑块(511)上设有固定连接的取件板(52)，取件板(52)下方设有对称分布的第一气缸(521)，第一气缸(521)伸缩端设有固定连接的取件块(522)，取件块(522)上设有防滑片(523)，滑台(51)下方设有第一导向轴(54)，第一导向轴(54)上设有滑动配合的第二滑动块(542)、第三滑动块(543)，第二滑动块(542)、第三滑动块(543)与滑台(51)下方固定连接，第一导向轴(54)下方设有第一丝杆(55)，第一丝杆(55)一端设有第二电机(551)，第一丝杆(55)上设有螺纹配合的第一丝杆滑块(552)，第一丝杆滑块(552)与第二滑动块(542)固定连接；
使用时，叉车将原料板从第一开槽(11)处放在纵向输送线(21)上，纵向输送线(21)启动带动原料板前进，移动至第五开槽(211)上方停止，且在前进过程中，振动传感器(34)和位移测量仪(68)分别对原料板的表面平整度、侧面平整度进行测量；当振动传感器(34)、位移测量仪(68)检测均不合格时，机械手抓走原料板放置在回收处；当振动传感器(34)、位移测量仪(68)检测均合格时，启动第二电机(551)带动第一丝杆(55)转动，第一丝杆(55)转动带动滑台(51)移动至第五开槽(211)下方，第一气缸(521)推动取件块(522)上升顶起原料板，滑台(51)移动带动原料板移动至横向输送线(22)上方，取件块(522)移动进第六开槽(221)内，取件块(522)下降将原料板放置在横向输送线(22)上，驱动移栽组件(8)移动至原料板上方，抓取称重组件(9)下降抓取原料板并对原料板进行称重，然后移栽组件(8)移动将原料板放置在第二输送线(7)上，质量合格的原料板通过第二输送线(7)转动从一端进入仓库内，质量不达标的原料板通过第二输送线(7)反转从另一端进入回收处；当振动传感器(34)检测不合格，位移测量仪(68)检测合格时，横向输送线(22)带动原料板从第三开槽(13)处进入回收处，当振动传感器(34)检测合格，位移测量仪(68)检测不合格时，横向输送线(22)带动原料板从第四开槽(14)处进入回收处。
2.根据权利要求1所述的一种货物智能拣选装置，其特征在于，所述平整度检测组件(3)包括阵列分布的第一支撑块(31)，第一支撑块(31)之间设有转动连接的第一转轴(32)，第一转轴(32)上设有阵列分布、固定连接的检测杆(33)，检测杆(33)一端设有转动连接的压轮(35)。
3.根据权利要求2所述的一种货物智能拣选装置，其特征在于，所述第一滑轨(4)固定在第一框架(1)内侧，侧横杆(42)一端上设有螺纹孔(43)，螺纹孔(43)内设有螺纹配合的双向丝杆(44)，双向丝杆(44)一端设有固定连接的第一电机(46)。
4.根据权利要求3所述的一种货物智能拣选装置，其特征在于，所述框体(61)内设有贯穿的滑动槽(62)，侧横杆(42)插入滑动槽(62)内，框体(61)上设有阵列分布的拧紧螺杆(611)，框体(61)侧面设有对称分布的第一安装块(612)和第二安装块(63)，第二安装块(63)内均设有转动连接的转动柱(64)，转动柱(64)上设有固定连接的延长板(641)，延长板(641)一端一侧设有第三安装块(642)，第三安装块(642)内设有测量轮(643)，延长板(641)一端另一侧设有第四安装块(644)，第四安装块(644)内设有转动连接的第五安装块(65)，第一安装块(612)内设有转动连接的第六安装块(66)，第五安装块(65)与第六安装块(66)之间设有固定连接的减震弹簧(67)和位移测量仪(68)。
5.根据权利要求4所述的一种货物智能拣选装置，其特征在于，所述移栽组件(8)包括阵列分布的第二滑轨(81)，第二滑轨(81)下方设有固定连接的第一支板(82)，第二滑轨(81)上设有滑动配合的第二滑块(811)，第二滑块(811)上方设有固定连接的移动板(84)，移动板(84)上均设有固定连接的第二气缸(85)，第二气缸(85)伸缩端设有固定连接的连接块(851)，连接块(851)上设有固定连接的移栽杆(86)，一侧的第一支板(82)侧面设有固定连接的第二支板(83)，第二支板(83)上方设有第二丝杆(87)，第二丝杆(87)上设有螺纹配合的第二丝杆滑块(871)，第二丝杆(87)上还设有转动连接的阵列分布的第四支撑块(872)，第四支撑块(872)固定在第二支板(83)上，第二丝杆(87)一端设有第三电机(873)，第二丝杆滑块(871)与一组移动板(84)固定连接，移栽杆(86)上方设有固定连接的第三气缸(88)。
6.根据权利要求5所述的一种货物智能拣选装置，其特征在于，所述移栽杆(86)下方设有抓取称重组件(9)，抓取称重组件(9)包括第二框架(91)，第二框架(91)上方设有对称分布的支撑架(92)，支撑架(92)上设有固定连接的第四气缸(93)和滑动配合的第三导向轴(94)，第四气缸(93)伸缩端与第三导向轴(94)一端设有固定连接的吊装架(95)，吊装架(95)下端设有贯穿的滑槽(951)，吊装架(95)内设有双向气缸(97)和对称分布的第一称重器(96)，第一称重器(96)下端设有第一吊钩(961)，双向气缸(97)两端伸缩端设有固定连接的第二称重器(98)，第二称重器(98)沿着滑槽(951)滑动，第二称重器(98)下端设有第二吊钩(981)。
7.基于权利要求6所述的一种货物智能拣选装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
S1：叉车将原料板从第一开槽(11)处放在纵向输送线(21)上，纵向输送线(21)启动带动原料板前进顶起压轮(35)，调节好侧面检测组件(6)在侧横杆(42)上的位置后，转动拧紧螺杆(611)将侧面检测组件(6)与侧横杆(42)固定，双向丝杆(44)转动带动侧横杆(42)相向移动，原料板接触测量轮(643)后挤压延长板(641)移动带动减震弹簧(67)收缩后停止；
S2：将振动传感器(34)、位移测量仪(68)的数据归零，纵向输送线(21)启动带动原料板前进，振动传感器(34)测量原料板的表面平整度，位移测量仪(68)测量原料板的侧面平整度，原料板移动至第五开槽(211)上方停止，振动传感器(34)、位移测量仪(68)检测均不合格时，机械手抓走原料板放置在回收处；
S3：振动传感器(34)、位移测量仪(68)检测均合格或振动传感器(34)、位移测量仪(68)其中一个检测合格的原料板在移动至第五开槽(211)上方停止，第一丝杆(55)转动带动滑台(51)至第五开槽(211)下方，第一气缸(521)推动取件块(522)上升顶起原料板，滑台(51)移动带动原料板移动至横向输送线(22)上方，取件块(522)移动进第六开槽(221)内，取件块(522)下降将原料板放置在横向输送线(22)上；
S4：第二丝杆(87)转动带动移栽组件(8)移动至原料板上方，第三气缸(88)推动抓取称重组件(9)下降，根据原料板的宽度，双向气缸(97)推动第二称重器(98)移动，第四气缸(93)带动吊装架(95)收缩，第一吊钩(961)、第二吊钩(981)伸入原料板下方，抓取称重组件(9)上升带动原料板上升，第一称重器(96)、第二称重器(98)对原料板进行称重，然后移栽组件(8)移动将原料板放置在第二输送线(7)上，抓取称重组件(9)松开原料板，质量合格的原料板通过第二输送线(7)转动从一端进入仓库内，质量不达标的原料板通过第二输送线(7)反转从另一端进入回收处；
S5：振动传感器(34)检测不合格的原料板在原料板放置在横向输送线(22)上时，横向输送线(22)带动原料板从第三开槽(13)处进入回收处，位移测量仪(68)检测不合格的原料板在原料板放置在横向输送线(22)上时，横向输送线(22)带动原料板从第四开槽(14)处进入回收处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111451542.7A CN114160436B (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种货物智能拣选装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111451542.7A CN114160436B (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种货物智能拣选装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114160436A CN114160436A (zh) | 2022-03-11 |
| CN114160436B true CN114160436B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=80481983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111451542.7A Active CN114160436B (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种货物智能拣选装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114160436B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200239892Y1 (ko) * | 2001-04-17 | 2001-10-26 | 주식회사 유니빅 | 화물적재 장치 |
| CN106530945A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-03-22 | 无锡职业技术学院 | 智能制造技术应用实训平台 |
| CN207547066U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-06-29 | 广东瑞康新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备 |
| CN108860884A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种液晶面板载体检测贴标机构 |
| CN112623754A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-09 | 湖南宏弢科技有限公司 | 一种汽车零部件的校对装置 |
| CN113560195A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-29 | 陈漫香 | 一种新能源汽车电池质量检测装置 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202111451542.7A patent/CN114160436B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200239892Y1 (ko) * | 2001-04-17 | 2001-10-26 | 주식회사 유니빅 | 화물적재 장치 |
| CN106530945A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-03-22 | 无锡职业技术学院 | 智能制造技术应用实训平台 |
| CN108860884A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种液晶面板载体检测贴标机构 |
| CN207547066U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-06-29 | 广东瑞康新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备 |
| CN112623754A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-09 | 湖南宏弢科技有限公司 | 一种汽车零部件的校对装置 |
| CN113560195A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-29 | 陈漫香 | 一种新能源汽车电池质量检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114160436A (zh) | 2022-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110589351B (zh) | 一种自动化控制的物流检测运输装置 | |
| CN109941733B (zh) | 一种智能搬运辅助机器人 | |
| CN112009920A (zh) | 用于仓储的码垛机及其使用方法 | |
| CN113019960B (zh) | 一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置 | |
| CN114160436B (zh) | 一种货物智能拣选装置及其使用方法 | |
| CN211733079U (zh) | 用于钢板上料的自动夹取装置 | |
| CN112918991A (zh) | 一种具有多重检测功能的物流辊筒 | |
| CN210480352U (zh) | 一种塑料加工片材储料装置 | |
| CN210116993U (zh) | 一种龙门架式染料化料设备 | |
| CN207861133U (zh) | 一种适用于自动化立体库的卷料提升装置 | |
| CN107777624B (zh) | 一种适用于工业车辆的取料装置 | |
| CN110539998A (zh) | 一种智能货仓 | |
| CN111776328B (zh) | 银行数控智能开箱机 | |
| CN115123718A (zh) | 一种堆叠送接料装置 | |
| CN210426501U (zh) | 软包电池测厚机 | |
| CN113651107A (zh) | 一种平板玻璃平堆装置 | |
| CN113135405A (zh) | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 | |
| CN112874894A (zh) | 一种板材分拣生产线中的板材暂存库、及其存取方法 | |
| CN220027821U (zh) | 一种交叉带分拣小车称重装置 | |
| CN110862051A (zh) | 一种多维大负载输送设备 | |
| CN211255138U (zh) | 一种多维大负载输送设备 | |
| CN219729725U (zh) | 上料端输送线系统 | |
| CN115649765B (zh) | 大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构 | |
| CN218928129U (zh) | 压型自动上下料整机 | |
| CN214166561U (zh) | 一种具有抓取功能的生产线机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |