CN218928129U - 压型自动上下料整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压型自动上下料整机，包括切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机，所述切泥机构位于上板机构以及塑压机之间，所述取坯送泥机构位于切泥机构的右侧，所述切泥机构包括切泥支架，所述切泥支架内的底部固定连接有电箱，所述切泥支架左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机和主动轮一，所述步进电机的后端传动连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端通过同步带与主动轮一后端固定连接的同步轮传动连接。该压型自动上下料整机，切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机之间均不需要人工进行操作，整体采用自动化的操作流程，提高了人员安全性的同时也提高了工作效率，符合企业的生产需求。

Description

压型自动上下料整机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为压型自动上下料整机。

背景技术

陶瓷生产过程中有一种成型工艺为压型成型，是把泥料放入模具，通过60吨的压力挤压而成。

目前压型过程中的上料与下料是通过人工完成，而每年因为人工失误导致人员手部被机器压粉碎的事故在行业中都有发生，为此，我们提出压型自动上下料整机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供压型自动上下料整机，以解决上述背景技术中提出目前压型过程中的上料与下料是通过人工完成，而每年因为人工失误导致人员手部被机器压粉碎的事故在行业中都有发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：压型自动上下料整机，包括切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机，所述切泥机构位于上板机构以及塑压机之间，所述取坯送泥机构位于切泥机构的右侧。

所述切泥机构包括切泥支架，所述切泥支架内的底部固定连接有电箱，所述切泥支架左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机和主动轮一，所述步进电机的后端传动连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端通过同步带与主动轮一后端固定连接的同步轮传动连接，所述切泥支架的右端固定连接有从动轮一，所述切泥支架的靠中间位置从左到右依次固定连接有张紧轮一、张紧轮二以及张紧轮三，所述主动轮一、张紧轮一、张紧轮二、张紧轮三以及从动轮一之间通过PVC皮带一传动连接，所述PVC皮带一上放置有泥条，所述切泥支架顶部前后的右端均固定连接有限位轮，所述切泥支架顶部中间的靠右端位置固定连接有压轮支架，所述压轮支架的顶部固定连接有压轮，所述切泥支架右端的靠底部位置固定连接有气缸安装座，且气缸安装座远离切泥支架的一侧固定连接有切泥气缸，所述切泥气缸通过其顶部的输出端固定连接有泥弓，所述泥弓的顶部固定连接有钢丝，所述切泥支架右端的顶部通过升降导杆固定连接有置泥支架，所述置泥支架顶部的左右两端分别固定连接有从动轮二和主动轮二，且置泥支架内的中间位置固定连接有张紧轮四，所述从动轮二、张紧轮四以及主动轮二之间通过PVC皮带二传动连接，所述置泥支架后侧的右端固定连接有电机，所述电机通过其前侧的输出端与主动轮二传动连接，所述切泥支架上对应平行于泥条的一侧固定安装有长度测量传感器，所述置泥支架前后两侧的顶部均固定安装有定位传感器。

所述取坯送泥机构包括两个侧边支架，两个侧边支架顶部之间固定连接有两个横梁，两个横梁的顶部均固定连接有横移导轨，两个侧边支架顶部的中间均固定连接有横移同步轮，两个横移同步轮之间通过横移同步带传动连接，其中一个横移同步带的一端固定连接有行星减速机二，所述行星减速机二的一侧固定连接有取坯横移电机，所述取坯横移电机的输出端与行星减速机二的输入端连接，两个横移导轨之间滑动连接有取坯升降安装板，所述取坯升降安装板的顶部与横移同步带的底部固定连接，且取坯升降安装板顶部的左端固定连接有拖链，所述取坯升降安装板顶部的右端固定连接有限位感应器，所述限位感应器的后侧设置有限位杆，且限位杆的底部与侧边支架固定连接，两个侧边支架之间的靠顶部位置固定连接有中梁，且中梁前侧的两端均固定连接有升降导轨，两个升降导轨之间滑动连接有取坯托盘，所述取坯托盘的底部固定连接有真空吸盘，且取坯托盘顶部的中间固定连接有物料感应器，所述中梁的后侧固定连接有取坯升降电机，所述取坯托盘的后侧固定连接有限位块，且限位块的内部转动连接有取坯升降丝杆，且限位块滑动连接在所述中梁中间开设的通槽内，所述取坯托盘的前侧固定连接有升降拖链，所述升降拖链的顶部与取坯升降安装板固定连接，所述取坯升降电机顶部的输出端和取坯升降丝杆的顶部均固定连接有升降同步轮，两个升降同步轮之间通过升降同步带传动连接，所述取坯升降丝杆的另一端通过轴承与中梁固定连接，所述中梁前侧左端的靠顶部位置固定连接有行程传感器。

所述上板机构包括上板底座，所述上板底座的顶部固定连接有台板，所述台板底部的前后两端均固定连接有圆导轨，所述圆导轨的底部滑动连接有凹滑块，所述凹滑块的底部固定连接有可移动板，所述台板顶部的靠中间位置对称固定连接有两个木托板限位块，所述台板前后两侧的靠前端位置固定连接有木托板栏板，所述木托板栏板的顶部固定连接有木托板栏杆，所述上板底座内侧一端的靠顶部位置固定连接有推板气缸，所述推板气缸的一侧与可移动板固定连接，所述可移动板的左侧固定连接有承接板一，且承接板一上固定连接有推杆升降气缸，所述推杆升降气缸的底部固定连接有承接板二，且承接板二顶部的前后两端均固定连接有推杆，所述推杆贯穿承接板一，所述台板的中间开设有槽口，且两个木托板限位块之间放置有木托板，且木托板位于槽口的顶部，所述塑压机包括压塑机下模板，所述压塑机下模板的正上方活动设置有压塑机上模板，所述压塑机上模板和压塑机下模板相对的一侧分别固定连接有上模和下模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该压型自动上下料整机，切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机之间均不需要人工进行操作，整体采用自动化的操作流程，提高了人员安全性的同时也提高了工作效率，复合企业的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体示意图；

图2为本实用新型第二视角立体示意图；

图3为本实用新型切泥机构的第一视角立体示意图；

图4为本实用新型切泥机构的第二视角立体示意图；

图5为本实用新型切泥气缸和泥弓的立体示意图；

图6为本实用新型取坯送泥机构的第一视角立体示意图；

图7为本实用新型取坯送泥机构的第二视角立体示意图；

图8为本实用新型升降导轨、取坯托盘的局部立体示意图；

图9为本实用新型取坯升降安装板、取坯升降电机、取坯升降丝杆的局部立体示意图；

图10为本实用新型上板机构的第一视角立体示意图；

图11为本实用新型上板机构的第二视角立体示意图；

图12为本实用新型塑压机的立体示意图。

图中：1、切泥机构；2、取坯送泥机构；3、上板机构；4、塑压机；5、切泥支架；6、步进电机；7、主动轮一；8、行星减速机；9、从动轮一；10、张紧轮一；11、张紧轮二；12、张紧轮三；13、PVC皮带一；14、泥条；15、限位轮；16、压轮支架；17、压轮；18、切泥气缸；19、泥弓；20、升降导杆；21、置泥支架；22、从动轮二；23、主动轮二；24、张紧轮四；25、PVC皮带二；26、电机；27、同步带；28、同步轮；29、侧边支架；30、横梁；31、横移导轨；32、横移同步轮；33、横移同步带；34、行星减速机二；35、取坯横移电机；36、取坯升降安装板；37、拖链；38、限位感应器；39、升降导轨；40、取坯托盘；41、真空吸盘；42、取坯升降电机；43、取坯升降丝杆；44、升降拖链；45、中梁；46、物料感应器；47、行程传感器；48、上板底座；49、圆导轨；50、台板；51、木托板限位块；52、凹滑块；53、木托板栏杆；54、可移动板；55、推板气缸；56、推杆升降气缸；57、推杆；58、定位传感器；59、长度测量传感器；60、木托板栏板；61、木托板；62、压塑机下模板；63、压塑机上模板；64、上模；65、下模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：压型自动上下料整机，包括切泥机构1、取坯送泥机构2、上板机构3以及塑压机4，切泥机构1位于上板机构3以及塑压机4之间，取坯送泥机构2位于切泥机构1的右侧。

切泥机构1包括切泥支架5，切泥支架5内的底部固定连接有电箱，切泥支架5左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机6和主动轮一7，步进电机6的后端传动连接有行星减速机8，行星减速机8的输出端通过同步带27与主动轮一7后端固定连接的同步轮28传动连接，切泥支架5的右端固定连接有从动轮一9，切泥支架5的靠中间位置从左到右依次固定连接有张紧轮一10、张紧轮二11以及张紧轮三12，主动轮一7、张紧轮一10、张紧轮二11、张紧轮三12以及从动轮一9之间通过PVC皮带一13传动连接，PVC皮带一13上放置有泥条14，切泥支架5顶部前后的右端均固定连接有限位轮15，切泥支架5顶部中间的靠右端位置固定连接有压轮支架16，压轮支架16的顶部固定连接有压轮17，切泥支架5右端的靠底部位置固定连接有气缸安装座，且气缸安装座远离切泥支架5的一侧固定连接有切泥气缸18，切泥气缸18通过其顶部的输出端固定连接有泥弓19，泥弓19的顶部固定连接有钢丝，切泥支架5右端的顶部通过升降导杆20固定连接有置泥支架21，置泥支架21顶部的左右两端分别固定连接有从动轮二22和主动轮二23，且置泥支架21内的中间位置固定连接有张紧轮四24，从动轮二22、张紧轮四24以及主动轮二23之间通过PVC皮带二25传动连接，置泥支架21后侧的右端固定连接有电机26，电机26通过其前侧的输出端与主动轮二23传动连接，切泥支架5上对应平行于泥条14的一侧固定安装有长度测量传感器59，置泥支架21前后两侧的顶部均固定安装有定位传感器58。

从图3-图5可以得知，当启动步进电机6，通过行星减速机8带动主动轮一7可将PVC皮带一13上泥条14进行运输，期间限位轮15和压轮17可以对泥条14限位，防止其发生偏移，张紧轮一10、张紧轮二11以及张紧轮三12主要可以调整PVC皮带一13的张紧度，当泥条14被长度测量传感器59检测到后，步进电机6停止工作，切泥气缸18便会带动泥弓19上的钢丝对泥条14进行截断，截断后的泥条14在重力作用下落在PVC皮带二25上，电机26带动PVC皮带二25移动，当定位传感器58定位到泥条14后，电机26停止工作；

取坯送泥机构2此时通过取坯升降电机42、驱动取坯升降丝杆43将取坯托盘40降低至与台板50平齐的位置处，同时取坯托盘40的一侧与台板50接触，之后推杆57推出木托板61至取坯托盘40上，物料感应器46检测到木托板61后，取坯升降电机42和取坯横移电机35同时工作，将取坯托盘40先移动至PVC皮带二25上的泥条14的正上方，通过真空吸盘41吸取泥条14，取坯升降电机42和取坯横移电机35再次同时工作，通过真空吸盘41将泥条14带至压塑机的下模65正上方，此时上模64释放已成型的泥条14至木托板61上，而真空吸盘41释放吸力将刚截取的泥条14放置在下模内，完成后通过取坯升降电机42和取坯横移电机35进行归位。

取坯送泥机构2包括两个侧边支架29，两个侧边支架29顶部之间固定连接有两个横梁30，两个横梁30的顶部均固定连接有横移导轨31，两个侧边支架29顶部的中间均固定连接有横移同步轮32，两个横移同步轮32之间通过横移同步带33传动连接，其中一个横移同步带33的一端固定连接有行星减速机二34，行星减速机二34的一侧固定连接有取坯横移电机35，取坯横移电机35的输出端与行星减速机二34的输入端连接，两个横移导轨31之间滑动连接有取坯升降安装板36，取坯升降安装板36的顶部与横移同步带33的底部固定连接，且取坯升降安装板36顶部的左端固定连接有拖链37，取坯升降安装板36顶部的右端固定连接有限位感应器38，限位感应器38的后侧设置有限位杆，且限位杆的底部与侧边支架29固定连接，两个侧边支架29之间的靠顶部位置固定连接有中梁45，且中梁45前侧的两端均固定连接有升降导轨39，两个升降导轨39之间滑动连接有取坯托盘40，取坯托盘40的底部固定连接有真空吸盘41，且取坯托盘40顶部的中间固定连接有物料感应器46，中梁45的后侧固定连接有取坯升降电机42，取坯托盘40的后侧固定连接有限位块，且限位块的内部转动连接有取坯升降丝杆43，且限位块滑动连接在中梁45中间开设的通槽内，取坯托盘40的前侧固定连接有升降拖链44，升降拖链44的顶部与取坯升降安装板36固定连接，取坯升降电机42顶部的输出端和取坯升降丝杆43的顶部均固定连接有升降同步轮，两个升降同步轮之间通过升降同步带传动连接，取坯升降丝杆43的另一端通过轴承与中梁45固定连接，中梁45前侧左端的靠顶部位置固定连接有行程传感器47。

由图6-图9可以得知，当真空吸盘41吸取物料后，可进行前后和上下方向的运动，真空吸盘41主要通过连接管与外接抽真空设备连接，上下方向主要由取坯升降电机42驱动取坯升降丝杆43转动，取坯升降丝杆43带动与其螺纹连接的动限位块在通槽内滑动，实现对取坯托盘40和真空吸盘41的升降，前后方向主要由取坯横移电机35和行星减速机二34的配合，带动横移同步轮32上的横移同步带33移动，此时取坯升降安装板36则会通过底部的横移导轨31跟着横移同步带33移动，限位感应器38和行程传感器47均可以限制电机的运动行程，物料感应器46则是可以感应顶部是否放置有木托板61等存放器皿。

上板机构3包括上板底座48，上板底座48的顶部固定连接有台板50，台板50底部的前后两端均固定连接有圆导轨49，圆导轨49的底部滑动连接有凹滑块52，凹滑块52的底部固定连接有可移动板54，台板50顶部的靠中间位置对称固定连接有两个木托板限位块51，台板50前后两侧的靠前端位置固定连接有木托板栏板60，木托板栏板60的顶部固定连接有木托板栏杆53，上板底座48内侧一端的靠顶部位置固定连接有推板气缸55，推板气缸55的一侧与可移动板54固定连接，可移动板54的左侧固定连接有承接板一，且承接板一上固定连接有推杆升降气缸56，推杆升降气缸56的底部固定连接有承接板二，且承接板二顶部的前后两端均固定连接有推杆57，推杆57贯穿承接板一，台板50的中间开设有槽口，且两个木托板限位块51之间放置有木托板61，且木托板61位于槽口的顶部。

由图10-图11可以得知，推板气缸55可以带动可移动板54移动，推杆升降气缸56在工作时带动推杆57向下降低1CM，后横移至木托板61的后方，推杆升降气缸56再次带动推杆57向上升1CM，推板气缸55推动可移动板54移动，推杆57将一个木托板61推出，实现自动摆盘的操作。

塑压机4包括压塑机下模板62，压塑机下模板62的正上方活动设置有压塑机上模板63，压塑机上模板63和压塑机下模板62相对的一侧分别固定连接有上模64和下模65。

本实用新型中的感应器和电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述：该压型自动上下料整机，切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机之间均不需要人工进行操作，整体采用自动化的操作流程，提高了人员安全性的同时也提高了工作效率，复合企业的生产需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.压型自动上下料整机，包括切泥机构(1)、取坯送泥机构(2)、上板机构(3)以及塑压机(4)，其特征在于：所述切泥机构(1)位于上板机构(3)以及塑压机(4)之间，所述取坯送泥机构(2)位于切泥机构(1)的右侧，所述切泥机构(1)包括切泥支架(5)，所述切泥支架(5)内的底部固定连接有电箱，所述切泥支架(5)左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机(6)和主动轮一(7)，所述取坯送泥机构(2)包括两个侧边支架(29)，两个侧边支架(29)顶部之间固定连接有两个横梁(30)，所述上板机构(3)包括上板底座(48)，所述上板底座(48)的顶部固定连接有台板(50)，所述塑压机(4)包括压塑机下模板(62)，所述压塑机下模板(62)的正上方活动设置有压塑机上模板(63)。

2.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：所述步进电机(6)的后端传动连接有行星减速机(8)，所述行星减速机(8)的输出端通过同步带(27)与主动轮一(7)后端固定连接的同步轮(28)传动连接，所述切泥支架(5)的右端固定连接有从动轮一(9)，所述切泥支架(5)的靠中间位置从左到右依次固定连接有张紧轮一(10)、张紧轮二(11)以及张紧轮三(12)，所述主动轮一(7)、张紧轮一(10)、张紧轮二(11)、张紧轮三(12)以及从动轮一(9)之间通过PVC皮带一(13)传动连接，所述PVC皮带一(13)上放置有泥条(14)，所述切泥支架(5)顶部前后的右端均固定连接有限位轮(15)，所述切泥支架(5)顶部中间的靠右端位置固定连接有压轮支架(16)，所述压轮支架(16)的顶部固定连接有压轮(17)，所述切泥支架(5)右端的靠底部位置固定连接有气缸安装座，且气缸安装座远离切泥支架(5)的一侧固定连接有切泥气缸(18)，所述切泥气缸(18)通过其顶部的输出端固定连接有泥弓(19)，所述泥弓(19)的顶部固定连接有钢丝，所述切泥支架(5)右端的顶部通过升降导杆(20)固定连接有置泥支架(21)，所述置泥支架(21)顶部的左右两端分别固定连接有从动轮二(22)和主动轮二(23)，且置泥支架(21)内的中间位置固定连接有张紧轮四(24)，所述从动轮二(22)、张紧轮四(24)以及主动轮二(23)之间通过PVC皮带二(25)传动连接，所述置泥支架(21)后侧的右端固定连接有电机(26)，所述电机(26)通过其前侧的输出端与主动轮二(23)传动连接，所述切泥支架(5)上对应平行于泥条(14)的一侧固定安装有长度测量传感器(59)，所述置泥支架(21)前后两侧的顶部均固定安装有定位传感器(58)。

3.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：两个横梁(30)的顶部均固定连接有横移导轨(31)，两个侧边支架(29)顶部的中间均固定连接有横移同步轮(32)，两个横移同步轮(32)之间通过横移同步带(33)传动连接，其中一个横移同步带(33)的一端固定连接有行星减速机二(34)，所述行星减速机二(34)的一侧固定连接有取坯横移电机(35)，所述取坯横移电机(35)的输出端与行星减速机二(34)的输入端连接，两个横移导轨(31)之间滑动连接有取坯升降安装板(36)，所述取坯升降安装板(36)的顶部与横移同步带(33)的底部固定连接，且取坯升降安装板(36)顶部的左端固定连接有拖链(37)，所述取坯升降安装板(36)顶部的右端固定连接有限位感应器(38)，所述限位感应器(38)的后侧设置有限位杆，且限位杆的底部与侧边支架(29)固定连接，两个侧边支架(29)之间的靠顶部位置固定连接有中梁(45)，且中梁(45)前侧的两端均固定连接有升降导轨(39)，两个升降导轨(39)之间滑动连接有取坯托盘(40)，所述取坯托盘(40)的底部固定连接有真空吸盘(41)，且取坯托盘(40)顶部的中间固定连接有物料感应器(46)，所述中梁(45)的后侧固定连接有取坯升降电机(42)，所述取坯托盘(40)的后侧固定连接有限位块，且限位块的内部转动连接有取坯升降丝杆(43)，且限位块滑动连接在所述中梁(45)中间开设的通槽内，所述取坯托盘(40)的前侧固定连接有升降拖链(44)，所述升降拖链(44)的顶部与取坯升降安装板(36)固定连接，所述取坯升降电机(42)顶部的输出端和取坯升降丝杆(43)的顶部均固定连接有升降同步轮，两个升降同步轮之间通过升降同步带传动连接，所述取坯升降丝杆(43)的另一端通过轴承与中梁(45)固定连接，所述中梁(45)前侧左端的靠顶部位置固定连接有行程传感器(47)。

4.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：所述台板(50)底部的前后两端均固定连接有圆导轨(49)，所述圆导轨(49)的底部滑动连接有凹滑块(52)，所述凹滑块(52)的底部固定连接有可移动板(54)，所述台板(50)顶部的靠中间位置对称固定连接有两个木托板限位块(51)，所述台板(50)前后两侧的靠前端位置固定连接有木托板栏板(60)，所述木托板栏板(60)的顶部固定连接有木托板栏杆(53)，所述上板底座(48)内侧一端的靠顶部位置固定连接有推板气缸(55)，所述推板气缸(55)的一侧与可移动板(54)固定连接，所述可移动板(54)的左侧固定连接有承接板一，且承接板一上固定连接有推杆升降气缸(56)，所述推杆升降气缸(56)的底部固定连接有承接板二，且承接板二顶部的前后两端均固定连接有推杆(57)，所述推杆(57)贯穿承接板一，所述台板(50)的中间开设有槽口，且两个木托板限位块(51)之间放置有木托板(61)，且木托板(61)位于槽口的顶部。

5.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：所述压塑机上模板(63)和压塑机下模板(62)相对的一侧分别固定连接有上模(64)和下模(65)。

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