CN113560195A - 一种新能源汽车电池质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新能源汽车电池质量检测装置,电池质量检测装置包括动力组件,所述动力组件包括第一支架,第一支架上方设有固定连接的第二支架,第二支架一端上设有称重组件,称重组件包括第二安装板,第二支架上还设有内部检测组件,内部检测组件一端设有外观检测组件,第二升降架一端设有剔除组件。本发明电池质量检测装置能够自动对电池进行重量检测,重量合格的电池进行电压、电流检测,保证电池容量合格,然后自动进入外观检测,外观检测组件带动电池转动,检测电池外观是否有破损,防止后期电池使用出现泄露情况,最后剔除组件将故障电池和容量不足的电池剔除。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体是一种新能源汽车电池质量检测装置。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV,包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。目前国内正在大力推广电动汽车,电动汽车难点在于电力储存技术,本身不排放污染大气的有害气体,即使按所耗电量换算为发电厂的排放,除硫和微粒外,其它污染物也显著减少,电厂集中的排放,清除各种有害排放物较容易,也已有了相关技术。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电,使发电设备日夜都能充分利用,大大提高其经济效益,有利于节约能源和减少二氧化碳的排量,正是这些优点,使电动汽车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。
电动汽车通常使用电池包为汽车提供动力来源,电池包使用一定数量的单个电池进行模组串联,电池包内设有电池管理系统、电池热管理系统,可有效保护电池包安全,电池在生产完成后,需要进行检测,剔除故障电池和容量不足的电池,以防止使用后期电池包功率衰减大,如果电动车采用三元电池提供动力,电池故障还易产生自燃现象,严重威胁驾驶者和乘客的安全。针对这种情况,现提出一种新能源汽车电池质量检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车电池质量检测装置,能够有效解决上述背景技术中的不足,本发明电池质量检测装置本发明电池质量检测装置能够自动对电池进行重量检测,将重量不合格的电池剔除,重量合格的电池进行电压、电流检测,保证电池容量合格,然后自动进入外观检测,视觉检测组件带动电池转动,检测电池外观是否有破损,防止后期电池使用出现泄露情况,最后剔除组件将故障电池和容量不足的电池剔除,剩下合格的电池进行后续加工。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种新能源汽车电池质量检测装置,电池质量检测装置包括动力组件,所述动力组件包括第一支架,第一支架上方设有固定连接的第二支架,第一支架和第二支架之间设有曲线阵列分布的移栽夹具,第二支架一端上设有称重组件,称重组件包括第二安装板,第二安装板上方设有对称分布的升降板,升降板上设有电池移栽模具,称重组件上方设有移栽组件,第二支架上还设有内部检测组件,内部检测组件包括对称分布的移动架,移动架一侧设有检测架,移动架另一侧设有固定架,固定架下方设有对称分布的推动块和第一推动块,内部检测组件一端设有外观检测组件,外观检测组件包括可升降的第二升降架,第二升降架内设有阵列分布的电动滚轮和视觉检测器,第二升降架一端设有剔除组件。
进一步地,所述第一支架上设有支撑杆,支撑杆两侧均设有阵列分布的第一支撑板,第一支撑板内均设有转轮,一组转轮转轮一侧设有第一电机,第一电机带动转轮转动,转轮上设有转动带,转动带上设有曲线阵列分布的移栽夹具,第一支架内设有第一升降架,第一升降架上设有对称分布的支撑架,支撑架上均设有限位杆,第一支架下设有第一气缸,第一气缸推动第一升降架升降,第二支架上设有阵列分布的第一开槽。
进一步地,所述移栽夹具包括电池夹具,电池夹具下设有固定连接的第一安装板,第一安装板与转动带固定连接,电池夹具上设有弧形开槽,弧形开槽两侧均设有第二开槽和阵列分布的第三开槽,第二开槽和阵列分布的第三开槽内设有贯穿的第一转轴,第一转轴上设有阵列分布的第一滚轮,第一滚轮在第三开槽内转动,支撑杆在第二开槽内支撑转动至下方的移栽夹具。
进一步地,所述第二安装板上设有阵列分布的导向柱,导向柱上均设有滑动配合的导向块,升降板与导向块连接,升降板上均设有导向板和阵列分布的限位块,升降板之间设有固定连接的称重板,称重板上设有阵列分布的称重传感器。
进一步地,所述电池移栽模具两侧均设有阵列分布的限位开孔,电池移栽模具上设有阵列分布的电池槽,电池槽内均设有第四开槽,升降板放置在升降板上,限位块插入限位开孔内,称重传感器穿过第四开槽,称重传感器对电池进行称重。
进一步地,所述称重组件上方设有移栽组件,移栽组件将重量不达标的电池从电池槽内取出剔除,然后将剩余重量达标的电池夹至弧形开槽内。
进一步地,所述固定架固定在第二支架上,移动架与检测架之间阵列分布的伸缩杆,伸缩杆之间设有第二弹簧,检测架内设有电压电流检测器,移动架与固定架之间设有阵列分布的第三弹簧。
进一步地,所述移动架下设有固定连接的移动板,移动板下方设有阵列分布的第一滑轨,第一滑轨固定在第二支架上,第一滑轨上均设有滑动配合的第一滑块,第一滑块与移动板固定连接,第一滑轨下方设有第二滑轨,第二滑轨固定在第二支架下方,第二滑轨上均设有滑动配合的第二滑块,第二滑块下均设有推动块;
所述推动块一端为倾斜面,推动块两侧设有连接块,连接块穿过第一开槽固定在移动板下方,推动块下均设有第一推动块,第一推动块内设有第二滚轮,第二滚轮与推动块倾斜面相切。
进一步地,所述外观检测组件包括第三支架,第三支架固定在第二支架上,第三支架上设有第二气缸,第三支架内设有升降的第二升降架,第二气缸伸缩端与第二升降架固定连接,第二升降架内设有阵列分布的电动滚轮,电动滚轮一侧设有视觉检测器。
进一步地,所述剔除组件包括第四支架,第四支架上设有固定的阵列分布的第三气缸,第三气缸伸缩端上均设有第二推动块。
本发明的有益效果:
1、本发明电池质量检测装置能够自动对电池进行重量检测,将重量不合格的电池剔除,重量合格的电池进行电压、电流检测,保证电池容量合格,然后自动进入外观检测,外观检测组件带动电池转动,检测电池外观是否有破损,防止后期电池使用出现泄露情况,最后剔除组件将故障电池和容量不足的电池剔除,剩下合格的电池进行后续加工;
2、本发明电池质量检测装置结构稳定可靠、功能实用性强,能够自动对电池进行检测,降低了人工参与环节,提高了检测的精准性和检测效率,采用阶段性运行,每个环节可同步进行,进一步提高了检测效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明电池质量检测装置结构示意图;
图2是本发明动力组件结构示意图;
图3是本发明图2中A处结构放大示意图;
图4是本发明图2中B处结构放大示意图;
图5是本发明移栽夹具结构示意图;
图6是本发明称重组件结构示意图;
图7是本发明称重组件部分结构示意图;
图8是本发明称重组件部分结构示意图;
图9是本发明电池移栽模具结构示意图;
图10是本发明电池质量检测装置部分结构示意图;
图11是本发明内部检测组件部分结构示意图;
图12是本发明内部检测组件部分结构示意图;
图13是本发明内部检测组件部分结构示意图;
图14是本发明内部检测组件部分结构示意图;
图15是本发明外观检测组件部分结构示意图;
图16是本发明剔除组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图16所示,一种新能源汽车电池质量检测装置,电池质量检测装置包括动力组件1、称重组件2、内部检测组件3、外观检测组件4、剔除组件5。
动力组件1包括第一支架11,第一支架11上设有支撑杆111,支撑杆111两侧均设有阵列分布的第一支撑板112,第一支撑板112固定在第一支架11上,第一支撑板112内均设有转轮13,一组转轮13转轮一侧设有第一电机14,第一电机14带动转轮13转动,转轮13上设有转动带131,转动带131上设有曲线阵列分布的移栽夹具16,第一支架11内设有第一升降架15,第一升降架15上设有对称分布的支撑架151,支撑架151上均设有限位杆152,第一支架11下设有第一气缸153,第一气缸153伸缩端与第一升降架15固定连接,第一气缸153推动第一升降架15升降,第一支架11上方设有固定连接的第二支架12,第二支架12上设有阵列分布的第一开槽121;
移栽夹具16包括电池夹具161,电池夹具161下设有固定连接的第一安装板162,第一安装板162与转动带131固定连接,电池夹具161上设有弧形开槽163,弧形开槽163两侧均设有第二开槽165和阵列分布的第三开槽164,第二开槽165和阵列分布的第三开槽164内设有贯穿的第一转轴166,第一转轴166上设有阵列分布的第一滚轮167,第一滚轮167在第三开槽164内转动,支撑杆111在第二开槽165内支撑转动至下方的移栽夹具16,防止与动力组件1摩擦。
第二支架12一端上设有称重组件2,称重组件2包括第二安装板21,第二安装板21上设有阵列分布的导向柱211,导向柱211上均设有滑动配合的导向块212,导向柱211之间设有阵列分布的第一弹簧214和阵列分布的支撑柱213,导向块212上设有对称分布的升降板22,升降板22与导向块212、第一弹簧214上端连接,升降板22上均设有导向板221和阵列分布的限位块222,升降板22之间设有固定连接的称重板23,称重板23上设有阵列分布的称重传感器231;
升降板22上还设有电池移栽模具24,电池移栽模具24两侧均设有阵列分布的限位开孔241,电池移栽模具24上设有阵列分布的电池槽242,电池槽242内均设有第四开槽243,升降板22放置在升降板22上,限位块222插入限位开孔241内,称重传感器231穿过第四开槽243,此时,电池槽242内的电池被称重传感器231进行称重,电池移栽模具24带动升降板22下降,第一弹簧214缓冲,支撑柱213防止升降板22下降过量;
称重组件2上方设有移栽组件6,移栽组件6将重量不达标的电池从电池槽242内取出剔除,然后将剩余重量达标的电池夹至弧形开槽163内,移栽夹具16移动带动电池前进。
第二支架12上还设有内部检测组件3,内部检测组件3包括对称分布的移动架31,移动架31一侧设有检测架32,移动架31另一侧设有固定架33,固定架33固定在第二支架12上,移动架31与检测架32之间阵列分布的伸缩杆311,伸缩杆311之间设有第二弹簧312,检测架32内设有电压电流检测器321,移动架31与固定架33之间设有阵列分布的第三弹簧313;
移动架31下设有固定连接的移动板34,移动板34下方设有阵列分布的第一滑轨341,第一滑轨341固定在第二支架12上,第一滑轨341上均设有滑动配合的第一滑块342,第一滑块342与移动板34固定连接,第一滑轨341下方设有第二滑轨35,第二滑轨35固定在第二支架12下方,第二滑轨35上均设有滑动配合的第二滑块351,第二滑块351下均设有推动块36,推动块36一端为倾斜面,推动块36两侧设有连接块361,连接块361穿过第一开槽121固定在移动板34下方,推动块36下均设有第一推动块37,第一推动块37内设有第二滚轮371,第二滚轮371与推动块36倾斜面相切,第一推动块37下中心位置设有限位滑槽372,限位滑槽372与限位杆152滑动配合导向,从而调节第一推动块37在支撑架151上的位置,检测架32下设有对称分布的第一导向杆38。
内部检测组件3一端设有外观检测组件4,外观检测组件4包括对称分布的第二导向杆41,第二导向杆41上方设有第三支架42,第三支架42固定在第二支架12上,第三支架42上设有第二气缸43,第三支架42内设有升降的第二升降架44,第二气缸43伸缩端与第二升降架44固定连接,第二升降架44内设有阵列分布的电动滚轮45,电动滚轮45一侧设有视觉检测器46,第二气缸43推动第二升降架44下降,电动滚轮45与弧形开槽163内的电池接触,第一滚轮167支撑电池,电动滚轮45带动电池转动,视觉检测器46检测电池外观。
第二升降架44一端设有剔除组件5,剔除组件5包括对称分布的第三导向杆51,第一导向杆38、第二导向杆41、第三导向杆51结构相同,首尾连接,第三导向杆51一侧设有第四支架52,第四支架52上设有固定的阵列分布的第三气缸53,第三气缸53伸缩端上均设有第二推动块531,第三导向杆51另一侧设有倾斜的排料板54。
使用时,电池生产装置将电池放置在电池槽242内,机械手将电池移栽模具24取出放置在升降板22上,限位块222插入限位开孔241内,称重传感器231穿过第四开槽243,电池槽242内的电池被称重传感器231进行称重,移栽组件6将重量不达标的电池从电池槽242内取出剔除,然后将剩余重量达标的电池夹至弧形开槽163内,机械手将电池移栽模具24取出,然后抓取新的装满电池的电池移栽模具24放置在升降板22上,第一电机14启动带动移栽夹具16转动前进,移栽夹具16移动带动电池前进,第一气缸153推动第一升降架15上升,第一推动块37带动第二滚轮371上升带动推动块36展开,推动块36带动移动板34移动,移动板34带动移动架31移动,此时,第三弹簧313收缩,电池到达检测架32之间时停止,第一升降架15下降,第三弹簧313反弹推动移动架31前进,移动架31推动检测架32前进,伸缩杆311收缩,第二弹簧312收缩,电压电流检测器321抵住电池正负极进行测量,测量完成后,移动架31后退,移栽夹具16带动电池进入外观检测组件4内,第二气缸43推动第二升降架44下降,电动滚轮45与弧形开槽163内的电池接触,第一滚轮167支撑电池,电动滚轮45带动电池转动,视觉检测器46检测电池外观,检测完成后,移栽夹具16继续前进至剔除组件5内,根据内部检测组件3、外观检测组件4的测量检测结果,第三气缸53将不合格的电池推出,通过排料板54滑落收集,合格的电池通过移栽夹具16带动继续前进进入下一阶段的加工。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种新能源汽车电池质量检测装置,电池质量检测装置包括动力组件(1),其特征在意,所述动力组件(1)包括第一支架(11),第一支架(11)上方设有固定连接的第二支架(12),第一支架(11)和第二支架(12)之间设有曲线阵列分布的移栽夹具(16),第二支架(12)一端上设有称重组件(2),称重组件(2)包括第二安装板(21),第二安装板(21)上方设有对称分布的升降板(22),升降板(22)上设有电池移栽模具(24),称重组件(2)上方设有移栽组件(6),第二支架(12)上还设有内部检测组件(3),内部检测组件(3)包括对称分布的移动架(31),移动架(31)一侧设有检测架(32),移动架(31)另一侧设有固定架(33),固定架(33)下方设有对称分布的推动块(36)和第一推动块(37),内部检测组件(3)一端设有外观检测组件(4),外观检测组件(4)包括可升降的第二升降架(44),第二升降架(44)内设有阵列分布的电动滚轮(45)和视觉检测器(46),第二升降架(44)一端设有剔除组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述第一支架(11)上设有支撑杆(111),支撑杆(111)两侧均设有阵列分布的第一支撑板(112),第一支撑板(112)内均设有转轮(13),一组转轮(13)转轮一侧设有第一电机(14),第一电机(14)带动转轮(13)转动,转轮(13)上设有转动带(131),转动带(131)上设有曲线阵列分布的移栽夹具(16),第一支架(11)内设有第一升降架(15),第一升降架(15)上设有对称分布的支撑架(151),支撑架(151)上均设有限位杆(152),第一支架(11)下设有第一气缸(153),第一气缸(153)推动第一升降架(15)升降,第二支架(12)上设有阵列分布的第一开槽(121)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述移栽夹具(16)包括电池夹具(161),电池夹具(161)下设有固定连接的第一安装板(162),第一安装板(162)与转动带(131)固定连接,电池夹具(161)上设有弧形开槽(163),弧形开槽(163)两侧均设有第二开槽(165)和阵列分布的第三开槽(164),第二开槽(165)和阵列分布的第三开槽(164)内设有贯穿的第一转轴(166),第一转轴(166)上设有阵列分布的第一滚轮(167),第一滚轮(167)在第三开槽(164)内转动,支撑杆(111)在第二开槽(165)内支撑转动至下方的移栽夹具(16)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述第二安装板(21)上设有阵列分布的导向柱(211),导向柱(211)上均设有滑动配合的导向块(212),升降板(22)与导向块(212)连接,升降板(22)上均设有导向板(221)和阵列分布的限位块(222),升降板(22)之间设有固定连接的称重板(23),称重板(23)上设有阵列分布的称重传感器(231)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述电池移栽模具(24)两侧均设有阵列分布的限位开孔(241),电池移栽模具(24)上设有阵列分布的电池槽(242),电池槽(242)内均设有第四开槽(243),升降板(22)放置在升降板(22)上,限位块(222)插入限位开孔(241)内,称重传感器(231)穿过第四开槽(243),称重传感器(231)对电池进行称重。
6.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述称重组件(2)上方设有移栽组件(6),移栽组件(6)将重量不达标的电池从电池槽(242)内取出剔除,然后将剩余重量达标的电池夹至弧形开槽(163)内。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述固定架(33)固定在第二支架(12)上,移动架(31)与检测架(32)之间阵列分布的伸缩杆(311),伸缩杆(311)之间设有第二弹簧(312),检测架(32)内设有电压电流检测器(321),移动架(31)与固定架(33)之间设有阵列分布的第三弹簧(313)。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述移动架(31)下设有固定连接的移动板(34),移动板(34)下方设有阵列分布的第一滑轨(341),第一滑轨(341)固定在第二支架(12)上,第一滑轨(341)上均设有滑动配合的第一滑块(342),第一滑块(342)与移动板(34)固定连接,第一滑轨(341)下方设有第二滑轨(35),第二滑轨(35)固定在第二支架(12)下方,第二滑轨(35)上均设有滑动配合的第二滑块(351),第二滑块(351)下均设有推动块(36);
所述推动块(36)一端为倾斜面,推动块(36)两侧设有连接块(361),连接块(361)穿过第一开槽(121)固定在移动板(34)下方,推动块(36)下均设有第一推动块(37),第一推动块(37)内设有第二滚轮(371),第二滚轮(371)与推动块(36)倾斜面相切。
9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述外观检测组件(4)包括第三支架(42),第三支架(42)固定在第二支架(12)上,第三支架(42)上设有第二气缸(43),第三支架(42)内设有升降的第二升降架(44),第二气缸(43)伸缩端与第二升降架(44)固定连接,第二升降架(44)内设有阵列分布的电动滚轮(45),电动滚轮(45)一侧设有视觉检测器(46)。
10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述剔除组件(5)包括第四支架(52),第四支架(52)上设有固定的阵列分布的第三气缸(53),第三气缸(53)伸缩端上均设有第二推动块(531)。
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CN114160436A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 一种货物智能拣选装置及其使用方法 |
CN114160436B (zh) * | 2021-12-01 | 2024-04-12 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 一种货物智能拣选装置及其使用方法 |
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