CN114777889A - 一种在线称重装置及传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在线称重装置以及包括该在线称重装置的传输系统，所述在线称重装置包括顶升机构、称重机构，所述顶升机构包括升降驱动组件与升降平台，所述升降平台处于传输平台下方，并对应传输平台的称重工位，所述升降驱动组件与升降平台相连，用于驱动升降平台做升降运动，所述称重机构安装在所述升降平台上，用于对工件进行称重，当传输平台上的工件进入到称重工位时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台上升，进而使称重机构将所述工件托起，以对其进行称重。所述在线称重装置结构简单、便于检修维护。
Description
技术领域
本发明属于核工业的技术领域，具体涉及一种在线称重装置及包括该在线称重装置的传输系统。
背景技术
在核燃料领域，燃料芯块通常以钼舟为容器进行盛放，加工生产中，需要对钼舟内的物料进行称重。传统的称重装置机构复杂，需要多个机构实现钼舟的定位、举升，如果在手套箱内进行操作，多个机构的检维护难度较大，且复杂的机构故障几率大，不利于连续生产。
因此，现在亟需一种结构简单、便于检修的在线称重装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种在线称重装置及包括该在线称重装置的传输系统。所述在线称重装置结构简单、便于检修维护。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种在线称重装置，包括顶升机构、称重机构，所述顶升机构包括升降驱动组件与升降平台，所述升降平台处于传输平台下方，并对应传输平台的称重工位，所述升降驱动组件与升降平台相连，用于驱动升降平台做升降运动，所述称重机构安装在所述升降平台上，用于对工件进行称重，当传输平台上的工件进入到称重工位时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台上升，进而使称重机构将所述工件托起，以对其进行称重。
优选的，所述传输平台包括传送带与传送驱动组件，所述工件设于所述传送带上，所述传送驱动组件用于驱动所述传送带运动。
优选的，所述在线称重装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与光电开关，所述光电开关设有两个，分别为第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均安装在所述传输平台上，且第一光电开关和第二光电开关之间的位置为所述称重工位，所述控制器与第一光电开关和第二光电开关分别电连接，当所述传输平台上的工件遮挡住第一光电开关时，所述第一光电开关发送第一信号给所述控制器，所述控制器还与所述传送驱动组件电连接，用于在接收到第一信号时，发送减速信号给所述传送驱动组件以控制传送带减速，当所述工件同时遮挡住第一光电开关和第二光电开关时，第一光电开关和第二光电开关分别发送第二信号和第三信号给所述控制器，当所述控制器接收到所述第二信号和第三信号时，发送停止信号给所述传送驱动组件，以控制传送带停止运动。
优选的，所述在线称重装置还包括限位组件，所述限位组件共设有两组，两组限位组件分别安装在所述升降平台上并处于升降平台的两侧，当所述升降平台上升时，两组所述限位组件分别处于所述工件的两侧，以阻挡工件继续运动。
优选的，所述限位组件包括挡块与安装支架，所述安装支架安装在所述升降平台上，所述挡块活动安装在所述安装支架上，并且挡块为偏心结构，且其只能沿着所述安装支架朝向工件的方向旋转。
优选的，所述在线称重装置还包括底架，所述底架设于所述传输平台的下方，所述升降驱动组件安装在所述底架上。
优选的，所述升降驱动组件包括电机、丝杠机构以及直线导轨，所述丝杠机构包括丝杠和螺母，所述电机安装在底架上，其输出端与所述丝杠连接，螺母设于丝杠上，所述升降平台与所述螺母连接，所述直线导轨设于所述丝杠的上方，所述直线导轨固定在所述底架上，所述升降平台滑设在直线导轨上，所述电机驱动所述丝杠转动，进而带动所述升降平台沿着所述直线导轨作直线运动。
优选的，所述在线称重装置还包括定位组件与工位显示器，所述定位组件包括设置在底架上的位置开关、以及设置在升降平台上的拨块，所述位置开关包括零位开关、限位开关、称重位开关，所述零位开关、限位开关、称重位开关设置在同一高度上，所述拨块包括第一拨块、第二拨块以及第三拨块，第一拨块、第二拨块、第三拨块按照设置高度由高到低固定在所述升降平台上，并且第一拨块、第二拨块以及第三拨块分别与零位开关、限位开关、称重位开关在位置上相对应，所述工位显示器分别与零位开关、限位开关、称重位开关电连接，当第一拨块与所述零位开关触碰时，升降平台位于所述传输平台的下方，此时，零位开关发送第一信号给所述工位显示器，所述工位显示器显示所述升降平台处于初始工位；当第二拨块与所述限位开关接触时，所述限位组件高于所述传输平台，此时，限位开关发送第二信号给所述工位显示器，所述工位显示器显示所述升降平台处于限位工位；当所述第三拨块与所述称重位开关接触时，称重位开关发送第三信号给所述工位显示器，所述工位显示器显示所述升降平台处于称重工位。
本发明还提供一种传输系统，包括传输平台、以及上述的在线称重装置，所述传输平台用于传输钼舟，所述在线称重装置用于对传输平台上的所述钼舟进行称重测量。
本发明中的在线称重装置结构简单，便于维护与检修。
附图说明
图1是本发明实施例2中的传输系统的结构示意图；
图2是本发明实施例2中的传输系统的侧视图；
图3是本发明实施例1中的在线称重装置的结构示意图；
图4是本发明实施例1中的在线称重装置的立体图；
图5是本发明实施例1中的限位组件的结构示意图；
图6是本发明实施例1中的安装支架的结构示意图。
图中：1-传输平台，2-顶升机构，3-称重机构，4-限位组件，21-电机，22-丝杠，23-底架，24-直线导轨，25-升降平台，26-零位开关，27-限位开关，28-称重位开关，41-安装支架，42-挡块，5-钼舟，6-第一光电开关，7-第二光电开关。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种在线称重装置，包括顶升机构、称重机构，所述顶升机构包括升降驱动组件与升降平台，所述升降平台处于传输平台下方，并对应传输平台的称重工位，所述升降驱动组件与升降平台相连，用于驱动升降平台做升降运动，所述称重机构安装在所述升降平台上，用于对工件进行称重，当传输平台上的工件进入到称重工位时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台上升，进而使称重机构将所述工件托起，以对其进行称重。
本发明还提供一种传输系统，包括传输平台、以及上述的在线称重装置，所述传输平台用于传输钼舟，所述在线称重装置用于对传输平台上的所述钼舟进行称重测量。
实施例1
如图1、3、4所示，本实施例公开一种在线称重装置，包括顶升机构2、称重机构3，顶升机构2包括升降驱动组件与升降平台25，升降平台25为扁平的板状结构，升降平台25处于传输平台1下方，并对应传输平台1的称重工位，升降驱动组件与升降平台25相连，用于驱动升降平台25做升降运动，称重机构3安装在升降平台25上，用于对工件进行称重，当传输平台1上的工件进入到称重工位时，升降驱动组件驱动升降平台25上升，进而使称重机构3将工件托起，以对其进行称重。
如图1、2所示，传输平台1包括传送带与传送驱动组件，工件设于传送带上，传送驱动组件用于驱动传送带运动，从而带动工件在传送带上运动。
在本实施例中，在线称重装置还包括控制机构，控制机构包括控制器与光电开关，光电开关设有两个，分别为第一光电开关6和第二光电开关7，第一光电开关6和第二光电开关7均安装在传输平台1上，且第一光电开关6和第二光电开关7之间的位置为称重工位，第一光电开关6和第二光电开关7之间的间距与工件的长度尺寸相通。
具体的，控制器与第一光电开关6和第二光电开关7分别电连接，当工件在传输平台1上运动到遮挡住第一光电开关6(或者第二光电开关7，即传送带的运行方向相反)的位置时，第一光电开关6(或者第二光电开关7)发送第一信号给控制器，控制器还与传送驱动组件电连接，用于在接收到第一信号时，发送减速信号给传送驱动组件以控制传送带减速，当工件同时遮挡住第一光电开关6和第二光电开关7时，第一光电开关6和第二光电开关7分别发送第二信号和第三信号给控制器，当控制器接收到第二信号和第三信号时，发送停止信号给传送驱动组件，以控制传送带停止运动，此时，工件正好位于称重机构3的正上方。
如图3所示，在线称重装置还包括限位组件4，限位组件4共设有两组，两组限位组件4分别安装在升降平台25上并处于升降平台25的两侧，当升降平台25上升时，两组限位组件4分别处于工件的两侧，以防止传送带在停止后，工件由于惯性继续沿着传送带滑动，使得工件处于称重机构3的正上方。
如图5、6所示，限位组件4包括挡块42与安装支架41，安装支架41安装在升降平台25上，安装支架41为“U”型，安装支架41的底端通过螺栓固定在升降平台25上，挡块42活动安装在安装支架41上，并且挡块42为偏心结构，且其只能沿着安装支架41朝向工件的方向旋转，进而将工件的位置限制在两组限位组件4之间。
在本实施例中，在线称重装置还包括底架23，底架23设于传输平台1的下方，升降驱动组件安装在底架23上。
在本实施例中，具体的，升降驱动组件包括电机21、丝杠机构以及直线导轨24，丝杠机构包括丝杠22和螺母，电机21安装在底架23上，其输出端与丝杠22连接，螺母设于丝杠22上，升降平台25与螺母连接，直线导轨24设有两组，并且与丝杠22平行设置，两组直线导轨24分别固定在底架23上，且位于丝杠22的两侧，升降平台25滑设在直线导轨24上，电机21驱动丝杠22转动，进而带动升降平台25沿着直线导轨24作直线运动。
在本实施例中，在线称重装置还包括定位组件与工位显示器，定位组件包括设置在底架23上的位置开关、以及设置在升降平台25上的拨块，位置开关包括零位开关26、限位开关27、称重位开关28，零位开关26、限位开关27、称重位开关28设置在同一高度上，并且安装在底架23上。拨块包括第一拨块、第二拨块以及第三拨块，第一拨块、第二拨块、第三拨块按照设置高度由高到低固定在升降平台25上，并且第一拨块、第二拨块以及第三拨块分别与零位开关26、限位开关27、称重位开关28在位置上相对应。
具体的，工位显示器分别与零位开关26、限位开关27、称重位开关28电连接，当电机21驱动升降平台25由最低位置(即初始工位)上升时，第一拨块与零位开关26触碰，升降平台25位于传输平台1的下方，此时，零位开关26发送第一信号给工位显示器，工位显示器显示升降平台25处于初始工位；电机21驱动升降平台25继续上升，第二拨块与限位开关27接触，限位组件4高于传输平台1，此时，限位开关27发送第二信号给工位显示器，工位显示器显示升降平台25处于限位工位；当电机21驱动升降平台25升到最高位置时(即称重工位)，第三拨块与称重位开关28接触，称重位开关28发送第三信号给工位显示器，工位显示器显示升降平台25处于称重工位。
当称重结束后，电机21驱动升降平台25下降，第三拨块、第二拨块、第一拨块依次与称重位开关28、限位开关27、零位开关26触碰，从而使升降平台25分别处于称重工位、限位工位、初始工位。
本实施例中的在线称重装置能够实现自动化对传输平台1上的工件进行在线称重，其结构简单，便于检修与维护。
实施例2
本实施例公开一种传输系统，包括传输平台1、以及实施例1中的在线称重装置，传输平台1用于传输钼舟5，在线称重装置用于对传输平台1上的钼舟5进行称重测量。
本实施例中的传输系统用于传输钼舟5，而钼舟5通常作为燃料芯块的盛放容器，在加工生产中，需要对钼舟5内的物料进行称重，在该传输系统，在线称重装设置在传输平台1的下方，可以随时对来自传输平台1两个方向的钼舟5进行在线称重，其称重方式简单方便，有利于燃料芯块后续工序的进行。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种在线称重装置，其特征在于，包括顶升机构(2)、称重机构(3)，
所述顶升机构(2)包括升降驱动组件与升降平台(25)，所述升降平台(25)处于传输平台(1)下方，并对应传输平台(1)的称重工位，所述升降驱动组件与升降平台(25)相连，用于驱动升降平台(25)做升降运动，
所述称重机构(3)安装在所述升降平台(25)上，用于对工件进行称重，
当传输平台(1)上的工件进入到称重工位时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台(25)上升，进而使称重机构(3)将所述工件托起，以对其进行称重。
2.根据权利要求1所述的在线称重装置，其特征在于，所述传输平台(1)包括传送带与传送驱动组件，
所述工件设于所述传送带上，所述传送驱动组件用于驱动所述传送带运动。
3.根据权利要求2所述的在线称重装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与光电开关，
所述光电开关设有两个，分别为第一光电开关(6)和第二光电开关(7)，第一光电开关(6)和第二光电开关(7)均安装在所述传输平台(1)上，且第一光电开关(6)和第二光电开关(7)之间的位置为所述称重工位，
所述控制器与第一光电开关(6)和第二光电开关(7)分别电连接，当所述传输平台(1)上的工件遮挡住第一光电开关(6)时，所述第一光电开关(6)发送第一信号给所述控制器，
所述控制器还与所述传送驱动组件电连接，用于在接收到第一信号时，发送减速信号给所述传送驱动组件以控制传送带减速，
当所述工件同时遮挡住第一光电开关(6)和第二光电开关(7)时，第一光电开关(6)和第二光电开关(7)分别发送第二信号和第三信号给所述控制器，当所述控制器接收到所述第二信号和第三信号时，发送停止信号给所述传送驱动组件，以控制传送带停止运动。
4.根据权利要求3所述的在线称重装置，其特征在于，还包括限位组件(4)，
所述限位组件(4)共设有两组，两组限位组件(4)分别安装在所述升降平台(25)上并处于升降平台(25)的两侧，当所述升降平台(25)上升时，两组所述限位组件(4)分别处于所述工件的两侧，以阻挡工件继续运动。
5.根据权利要求4所述的在线称重装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括挡块(42)与安装支架(41)，
所述安装支架(41)安装在所述升降平台(25)上，
所述挡块(42)活动安装在所述安装支架(41)上，并且挡块(42)为偏心结构，且其只能沿着所述安装支架(41)朝向工件的方向旋转。
6.根据权利要求5所述的在线称重装置，其特征在于，还包括底架(23)，
所述底架(23)设于所述传输平台(1)的下方，所述升降驱动组件安装在所述底架(23)上。
7.根据权利要求6所述的在线称重装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括电机(21)、丝杠机构以及直线导轨(24)，所述丝杠机构包括丝杠(22)和螺母，
所述电机(21)安装在底架(23)上，其输出端与所述丝杠(22)连接，螺母设于丝杠(22)上，所述升降平台(25)与所述螺母连接，
所述直线导轨(24)设于所述丝杠(22)的上方，所述直线导轨(24)固定在所述底架(23)上，所述升降平台(25)滑设在直线导轨(24)上，
所述电机(21)驱动所述丝杠(22)转动，进而带动所述升降平台(25)沿着所述直线导轨(24)作直线运动。
8.根据权利要求5所述的在线称重装置，其特征在于，还包括定位组件与工位显示器，所述定位组件包括设置在底架(23)上的位置开关、以及设置在升降平台(25)上的拨块，
所述位置开关包括零位开关(26)、限位开关(27)、称重位开关(28)，所述零位开关(26)、限位开关(27)、称重位开关(28)设置在同一高度上，
所述拨块包括第一拨块、第二拨块以及第三拨块，第一拨块、第二拨块、第三拨块按照设置高度由高到低固定在所述升降平台(25)上，并且第一拨块、第二拨块以及第三拨块分别与零位开关(26)、限位开关(27)、称重位开关(28)在位置上相对应，
所述工位显示器分别与零位开关(26)、限位开关(27)、称重位开关(28)电连接，
当第一拨块与所述零位开关(26)触碰时，升降平台(25)位于所述传输平台(1)的下方，此时，零位开关(26)发送第一信号给所述工位显示器，所述工位显示器显示所述升降平台(25)处于初始工位；
当第二拨块与所述限位开关(27)接触时，所述限位组件(4)高于所述传输平台(1)，此时，限位开关(27)发送第二信号给所述工位显示器，所述工位显示器显示所述升降平台(25)处于限位工位；
当所述第三拨块与所述称重位开关(28)接触时，称重位开关(28)发送第三信号给所述工位显示器，所述工位显示器显示所述升降平台(25)处于称重工位。
9.一种传输系统，其特征在于，包括传输平台(1)、以及权利要求1-8任一项所述的在线称重装置，
所述传输平台(1)用于传输钼舟(5)，
所述在线称重装置用于对传输平台(1)上的所述钼舟(5)进行称重测量。
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