CN115352762A - 一种钼舟暂存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钼舟暂存装置，其包括传输机构、转运机构、贮存货架、以及手套箱，所述贮存货架设于所述手套箱内，用于存放钼舟；所述传输机构与所述手套箱相连，用于将钼舟传输到手套箱内和将钼舟从手套箱内输出；所述转运机构设于所述手套箱内，用于将传输机构传输到手套箱内的钼舟转运到贮存货架上进行存放和将贮存货架上存放的钼舟转运到传输机构上输出。本发明的钼舟暂存装置灵活性好，可实现随机存取、按需存取、以及自由存取。

Description

一种钼舟暂存装置
技术领域
本发明属于核技术领域，具体涉及一种钼舟暂存装置。
背景技术
在核燃料生产领域中，为满足生产节拍的要求，经常需要对大量的空钼舟及带料钼舟进行暂存操作。传统的钼舟暂存采用流水线方式暂存，即采用先进先出无差别暂存的操作方式，灵活性差，无法随机存取、按需存取、自由存取。此外，传统的钼舟暂存装置存在密封、屏蔽、以及散热等方面的问题，无法满足高放射性、高衰变热、需要考虑α污染的物料的存放需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的以上不足，提供一种钼舟暂存装置，灵活性好，可实现随机存取、按需存取、以及自由存取。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
本发明提供一种钼舟暂存装置，其包括传输机构、转运机构、贮存货架、以及手套箱，其中：
所述贮存货架设于所述手套箱内，用于存放钼舟；
所述传输机构与所述手套箱相连，用于将钼舟传输到手套箱内和将钼舟从手套箱内输出；
所述转运机构设于所述手套箱内，用于将传输机构传输到手套箱内的钼舟转运到贮存货架上进行存放和将贮存货架上存放的钼舟转运到传输机构上输出。
优选的是，所述贮存货架包括第一货架、第二货架、屏蔽盖、屏蔽体、以及风管，其中：
所述第一货架和所述第二货架相邻设置，第一货架用于存放空的钼舟，第二货架用于存放带料的钼舟；
所述屏蔽体围绕在所述第二货架的四周，并处于第一货架与第二货架之间，所述屏蔽盖用于盖设在所述带料的钼舟上，以屏蔽带料的钼舟中物料的放射性辐射；
所述风管包括第一风管和第二风管，所述第一风管的一端与所述屏蔽体的内部空间连通，第一风管的另一端与所述手套箱的内部环境连通，且手套箱上设有进风口，用于向屏蔽体的内部空间送风，所述第二风管的一端与所述屏蔽体的内部空间连通，第二风管的另一端与所述手套箱的外部环境连通，用于对屏蔽体内部空间进行排风，以导出屏蔽体内的热量。
优选的是，所述第一货架的数量为两个，分别为第一货架A和第一货架B，所述第一货架A和所述第一货架B分别处于所述第二货架的两侧，所述第一风管铺设于第一货架A的底部，所述第二风管包括水平段和竖直段，所述水平段铺设于所述第二货架B的底部，并与所述屏蔽体的内部空间连通，所述竖直段的底端与所述水平段连通，竖直段的顶端穿过所述手套箱的顶部与外部环境连通，所述进风口设于手套箱的顶部上，并与所述竖直段的顶端相邻。
优选的是，所述屏蔽盖的顶部设有定位销，屏蔽盖的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相适配，以便屏蔽盖之间相互叠放。
优选的是，所述第一货架上设有多个第一贮存工位，多个所述第一贮存工位处于第一平面上，并排列成多行多列，所述空的钼舟存放在第一贮存工位上；
所述第二货架上设有多个第二贮存工位，多个所述第二贮存工位处于第二平面上，并排列成多行多列，所述带料的钼舟存放在第二贮存工位上；
所述第二平面的高度低于所述第一平面的高度，且第二贮存工位存放有带料的钼舟时的总高度与第一平面的高度平齐。
优选的是，所述转运机构包括轨道、第一转运车、第二转运车、伸缩硬臂、爪具、以及动力组件，其中：
所述轨道设于所述第一货架和第二货架的上方，并沿第一方向延伸，所述第一转运车设于所述轨道上，且第一转运车上设有丝杠，所述丝杠沿第二方向设置，所述第二转运车设于丝杠上，所述伸缩硬臂设于所述第二转运车上，所述爪具设于所述伸缩硬臂上，其中，爪具用于抓取和放下钼舟，伸缩硬臂用于带动爪具上下移动，第二转运车用于带动伸缩硬臂及爪具在丝杠上沿第二方向水平移动，第一转运车用于带动第二转运车及爪具在轨道上沿第一方向水平移动；
所述动力组件与所述第一转运车、所述第二转运车、以及所述伸缩硬臂分别相连，用于驱动伸缩硬臂进行伸缩以带动爪具上下移动，驱动第二转运车带动伸缩硬臂及爪具在丝杠上沿第二方向水平移动、以及，驱动第一转运车带动第二转运车及爪具在轨道上沿第一方向水平移动。
优选的是，所述动力组件包括第一电机、第二电机、以及第三电机，其中：
所述第一电机设于所述第一转运车上，并与第一转运车相连，用于驱动第一转运车在轨道上沿第一方向水平移动；
所述第二电机设于所述第一转运车上，并与所述丝杠相连，用于驱动第一丝杆进行旋转而带动所述第二转运车沿第二方向水平移动；
所述第三电机设于所述第一转运车上，并与所述伸缩硬臂相连，用于驱动伸缩硬臂进行伸缩而带动爪具上下移动。
优选的是，第一电机、第二电机、以及第三电机均处于所述第一转运车的同一端。
优选的是，所述动力组件的数量为两套，两套动力组件分别设于所述第一转运车的两端。
优选的是，本装置还包括控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机、以及所述第三电机分别电连接，控制器内预设控制程序，用于根据控制程序对第一电机、第二电机、以及第三电机进行自动控制。
优选的是，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机均设有离合器，以使第一电机、第二电机、以及第三电机能够进行手动控制。
优选的是，所述爪具为非动力爪具，其包括支撑板、爪手，所述支撑板设于伸缩硬臂的底端，所述爪手设于支撑板的底部，爪手的数量为多个，多个爪手呈环状分布，各个爪手合围的区域略大于钼舟的外形尺寸，每个爪手上设有可转动挡片；当伸缩硬臂带动支撑板向钼舟的方向下降至触碰底板时，在支撑板压力作用下使各个爪手的挡片向内旋转至抓取位置以抓取钼舟；当钼舟被移动至预设位置的上方后，伸缩硬臂再次带动支撑板向所述预设位置的方向下降，并在至触碰底板时在支撑板压力作用下使各个爪手的挡片向外旋转至松开位置以放下钼舟。
优选的是，本装置还包括扫描称重机构，所述扫描称重机构设于所述传输机构的下方，并与所述控制器相连，用于对传输机构上传输的钼舟称重，并根据称重结果识别钼舟是空的钼舟还是带料的钼舟，以及，将识别结果传递给控制器，所述控制器还用于接收所述识别结果并根据识别结果将该钼舟转运至第一货架或第二货架存放。
有益效果：
本发明的钼舟暂存装置，相比于现有技术，灵活性好，可对钼舟实现随机存取、按需存取、以及自由存取，并且，通过设置手套箱，可提高密封、屏蔽性能，以及，通过设置第一货架和第二货架，可将空的钼舟和带料的钼舟分开存放，从而极大地减少放射性对环境、设备、以及人员的影响，通过设置风管，可以及时导出物料衰变产生的热量，降低手套箱内的气溶胶浓度，可满足高放射性、高衰变热、需要考虑α污染的物料的存放需求，此外，通过设置扫描称重机构，可对钼舟进行自动识别和称重，实现自动贮存，可以极大地提高工作效率和减少人员工作量。
附图说明
图1为本发明实施例中钼舟暂存装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中钼舟暂存装置的俯视图；
图3为本发明实施例中钼舟暂存装置的侧视图
图4为本发明实施例中钼舟暂存装置的另一方向的侧俯视图；
图5为本发明实施例中屏蔽盖的结构示意图；
图6为本发明实施例中转运机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中传输机构的结构示意图。
图中：1-传输机构；1.1-滚筒；1.2-扫描称重机构；1.3-钼舟；1.4-支架；1.5-驱动电机；2-贮存货架；2.1-第一货架；2.2-第二货架；2.3-屏蔽体；2.4-风管；2.41-第一风管；2.42-第二风管；2.5-屏蔽盖；2.51-定位销；3-转运机构；3.1-轨道；3.2-第一转运车；3.3-第二转运车；3.4-伸缩硬臂；3.5-爪具；3.6-第一电机；3.7-第二电机；3.8-丝杠；3.9-第三电机；3.10-升降花键轴；3.11-升降齿轮组；3.12-升降丝杠；4-手套箱；4.1-进风口；4.2-手套孔；4.3-视窗。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1所示，本实施例公开一种钼舟暂存装置，包括传输机构1、转运机构3、贮存货架2、以及手套箱4，其中：
贮存货架2设于手套箱4内，用于存放钼舟1.3(包括带料的钼舟和空的钼舟)，手套箱4用于放射性物料的α密封和防护；
传输机构1与手套箱4相连，用于将钼舟1.3传输到手套箱4内和将钼舟1.3从手套箱4内输出；
转运机构3设于手套箱4内，用于将传输机构1传输到手套箱内4的钼舟1.3转运到贮存货架2上进行存放和将贮存货架2上存放的钼舟1.3转运到传输机构1上输出，当然，还可以用于钼舟1.3在贮存货架2内不同贮存工位之间的转运。
相比于传统技术，本实施例装置可对钼舟实现随机存取、按需存取、以及自由存取，灵活性好。
在一些具体的实施方式中，如图2所示，贮存货架2包括第一货架2.1、第二货架2.2、屏蔽盖2.5、屏蔽体2.3、以及风管2.4。
具体来说，第一货架2.1和第二货架2.2相邻设置，第一货架2.1用于存放空的钼舟1.3，第二货架2.2用于存放带料的钼舟1.3。屏蔽体2.3围绕在第二货架2.2的四周，并处于第一货架2.1与第二货架2.2之间，屏蔽体2.3的上顶部敞开，以便转运带料的钼舟1.3。屏蔽盖2.5用于盖设在带料的钼舟1.3上，用于屏蔽带料的钼舟1.3中物料的放射性辐射，当然，屏蔽盖2.5也可以用于盖设在空的钼舟1.3上。风管2.4包括第一风管2.41和第二风管2.42，第一风管2.41的一端与屏蔽体2.3的内部空间连通，第一风管2.41的另一端与手套箱4的内部环境连通，且手套箱4上设有进风口4.1，第二风管2.42的一端与屏蔽体的内部空间连通，第二风管2.42的另一端与手套箱4的外部环境连通，第一风管2.41用于向屏蔽体2.3的内部空间送风(通入空气)，第二风管2.42用于对屏蔽体2.3内部空间进行排风，以导出屏蔽体内存放的带料钼舟中的物料衰变时产生的热量，即满足了物料的排衰变热要求，此外，通过设置第一风管2.41、第二风管2.42、以及进风口4.1还可以在第二货架2.2的四周形成风道，可对手套箱4进行气氛循环，降低手套箱4内的气溶胶浓度,即兼顾了手套箱的换气要求，从而使本实施例装置可以用最少的气量实现最佳的使用效果。
本实施例中，如图2、图3、图4所示，第一货架2.1的数量为两个，分别为第一货架A和第一货架B，第一货架A和第一货架B分别处于第二货架2.2的两侧。第一风管4.41铺设于第一货架A的底部。第二风管2.42包括水平段和竖直段，其中，水平段铺设于第二货架B的底部，并与屏蔽体2.3的内部空间连通，竖直段的底端与水平段连通，竖直段的顶端穿过手套箱4的顶部与外部环境连通，进风口4.1设于手套箱4的顶部上，并与竖直段的顶端相邻，也就是说，外部环境中的空气从手套箱4的顶部通入，经过再手套箱4内部循环后通过第一风管2.41通入屏蔽体2.3内部，再通过第二风管2.42从手套箱4顶部排出。
需要说明的是，第二风管2.42的出口端(即连通外部环境的一端)和进风口4.1除了可以是设于手套箱4的顶部，还可以是设于手套箱4的侧面等任意可以便于进风、排风的其他位置，本实施例中不在一一赘述。
在一些具体的实施方式中，如图5所示，屏蔽盖2.5的顶部设有定位销2.51，屏蔽盖2.5的底部设有定位孔，定位孔与定位销2.51相适配，以便屏蔽盖2.5之间相互叠放。屏蔽盖2.5的具体结构可参照钼舟1.3的结构，屏蔽盖2.5的外形尺寸与钼舟1.3相近，以便抓具可以既可以满足对钼舟1.3进行抓取操作和放下操作，又可以满足对屏蔽盖2.5进行抓取操作和放下操作。
在一些具体的实施方式中，如图2所示，第一货架2.1上设有多个第一贮存工位，多个第一贮存工位处于第一平面上，并排列成多行多列，空的钼舟1.3存放在第一贮存工位上。第二货架2.2上设有多个第二贮存工位，多个第二贮存工位处于第二平面上，并排列成多行多列，带料的钼舟1.3存放在第二贮存工位上。如图4所示，第二平面的高度(即取放位1)低于第一平面的高度(即取放位2)，并且，优选的，当第二贮存工位存放有带料的钼舟1.3时，带料的钼舟1.3上的屏蔽盖2.5的位置高度与第一平面的高度平齐，即第一货架2.1的贮存工位与屏蔽盖2.5在带料的钼舟1.3上的取放工位平齐，这样可以使钼舟1.3和屏蔽盖2.5的操作高度尽量统一到同一高度，即对钼舟和屏蔽盖的取放高度进行了统一规划，便于转运机构3对钼舟1.3和屏蔽盖2.5进行取放及叠放操作，从而可以极大地提高工作效率和可靠性。本实施例中，在操作过程中，屏蔽盖2.5优选叠放在空的钼舟1.3上，叠放位置的高度即取放位3。
在一些具体的实施方式中，如图6所示，转运机构3包括轨道3.1、第一转运车3.2、第二转运车3.3、伸缩硬臂3.4、爪具3.5、以及动力组件。
具体来说，轨道3.1设于第一货架2.1和第二货架2.2的上方，并沿第一方向延伸，第一转运车3.2设于轨道3.1上，且第一转运车3.1上设有丝杠3.8，丝杠3.8沿第二方向设置，第二转运车3.3设于丝杠3.8上，伸缩硬臂3.4设于第二转运车3.3上，爪具3.5设于伸缩硬臂3.4上，其中，爪具3.5用于抓取和放下钼舟1.3，伸缩硬臂3.4用于带动爪具3.5上下移动，第二转运车3.3用于带动伸缩硬臂3.4及爪具3.5在丝杠3.8上沿第二方向水平移动，第一转运车3.2用于带动第二转运车3.3及爪具3.5在轨道3.1上沿第一方向水平移动。
动力组件与第一转运车3.2、第二转运车3.3、以及伸缩硬臂3.4分别相连，用于驱动伸缩硬臂3.4进行伸缩以带动爪具3.5上下移动，驱动第二转运车3.3带动伸缩硬臂3.4及爪具3.5在丝杠3.8上沿第二方向水平移动、以及，驱动第一转运车3.2带动第二转运车3.3及爪具3.5在轨道3.1上沿第一方向水平移动。
在一些实施方式中，转运机构3采用桁架机械手。
在一些更具体的实施方式中，动力组件包括第一电机3.6、第二电机3.7、以及第三电机3.9。
具体来说，第一电机3.6设于第一转运车3.2上，并通过齿轮齿条与第一转运车3.2相连，用于驱动第一转运车3.2在轨道3.1上沿第一方向水平移动。第二电机3.7设于第一转运车3.2上，并与丝杠3.8相连，用于驱动丝杆3.8进行旋转而带动第二转运车3.3沿第二方向水平移动。第三电机3.9设于第一转运车3.2上，并通过升降花键轴3.10、升降齿轮组3.11、以及升降丝杠3.12与伸缩硬臂3.4相连，用于驱动伸缩硬臂3.4进行伸缩而带动爪具3.5上下移动。
本实施例中，第一电机3.6、第二电机3.7、以及第三电机3.9均处于第一转运车3.2的同一端或者说同一侧。手套箱4上靠近第一电机3.6、第二电机3.7、以及第三电机3.9的一侧设有手套孔4.2及视窗4.3，以便通过手套孔4.2对第一电机3.6、第二电机3.7、第三电机3.9、以及转运机构3中的其他部件进行检修。
在一些具体的实施方式中，动力组件的数量优选为两套，两套动力组件分别设于第一转运车3.2的两端或者说两侧，两套动力组件一用一备，以提高装置可靠性。
在一些具体的实施方式中，本装置还包括控制器(图中未示出)，控制器与第一电机3.6、第二电机3.7、以及第三电机3.9分别电连接，控制器内预设控制程序，用于根据控制程序对第一电机3.6、第二电机3.7、以及第三电机3.9进行自动控制。
本实施例中，第一电机3.6、第二电机3.7、第三电机3.9均设有离合器，也就是说，本装置可以手动切换，可以对第一电机3.6、第二电机3.7、以及第三电机3.9能够进行手动控制。
在一些具体的实施方式中，爪具3.5采用非动力爪具，其包括支撑板、爪手(图中未示出)，其中：支撑板设于伸缩硬臂的底端，爪手设于支撑板的底部，爪手的数量为多个，多个爪手呈环状分布，各个爪手合围的区域略大于钼舟的外形尺寸，每个爪手上设有可转动挡片。
当伸缩硬臂带动支撑板向钼舟的方向下降至触碰底板时，在支撑板压力作用下使各个爪手的挡片向内旋转至抓取位置以抓取钼舟；
当钼舟被移动至预设位置的上方后，伸缩硬臂再次带动支撑板向所述预设位置的方向下降，并在至触碰底板时在支撑板压力作用下使各个爪手的挡片向外旋转至松开位置以放下钼舟。
在一些具体的实施方式中，本装置还包括扫描称重机构1.2。
具体来说，如图7所示，传输机构1包括支架1.4、滚筒1.1、以及驱动电机1.5，支架1.5的一端伸入的手套箱4内，滚筒1.1的数量为多个，多个滚筒1.1依次排列在支架1.4上，待传输的钼舟1.3放置在滚筒1.1上，驱动电机1.5的输出端通齿轮与滚筒1.1相连，用于带动滚筒1.1转动从而将钼舟1.3输送到手套箱4内和将钼舟1.3从手套箱4内输出。扫描称重机构1.5设于传输机构1中的滚筒1.1的下方，并与控制器相连，用于对传输机构1中的滚筒1.1上传输的钼舟1.3称重，并根据称重结果识别钼舟1.3是空的钼舟还是带料的钼舟1.3，以及，将识别结果传递给控制器，控制器还用于接收所述识别结果并根据识别结果将该钼舟1.3转运至第一货架2.1或第二货架2.2存放，从而实现自动贮存，可以极大地提高工作效率和减少人员工作量。
本实施例的钼舟暂存装置，相比于现有技术，灵活性好，可对钼舟实现随机存取、按需存取、以及自由存取，并且，通过设置手套箱，可提高密封、屏蔽性能，以及，通过设置第一货架和第二货架，可将空的钼舟和带料的钼舟分开存放，从而极大地减少放射性对环境、设备、以及人员的影响，通过设置风管，可以及时导出物料衰变产生的热量，降低手套箱内的气溶胶浓度，可满足高放射性、高衰变热、需要考虑α污染的物料的存放需求，此外，通过设置扫描称重机构，可对钼舟进行自动识别和称重，实现自动贮存，可以极大地提高工作效率和减少人员工作量。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种钼舟暂存装置，其特征在于，包括传输机构(1)、转运机构(3)、贮存货架(2)、以及手套箱(4)，
所述贮存货架设于所述手套箱内，用于存放钼舟(1.3)；
所述传输机构与所述手套箱相连，用于将钼舟传输到手套箱内和将钼舟从手套箱内输出；
所述转运机构设于所述手套箱内，用于将传输机构传输到手套箱内的钼舟转运到贮存货架上进行存放和将贮存货架上存放的钼舟转运到传输机构上输出。
2.根据权利要求1所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述贮存货架包括第一货架(2.1)、第二货架(2.2)、屏蔽盖(2.5)、屏蔽体(2.3)、以及风管(2.4)，
所述第一货架和所述第二货架相邻设置，第一货架用于存放空的钼舟，第二货架用于存放带料的钼舟；
所述屏蔽体围绕在所述第二货架的四周，并处于第一货架与第二货架之间，所述屏蔽盖用于盖设在所述带料的钼舟上，以屏蔽带料的钼舟中物料的放射性辐射；
所述风管包括第一风管和第二风管，所述第一风管的一端与所述屏蔽体的内部空间连通，第一风管的另一端与所述手套箱的内部环境连通，且手套箱上设有进风口，用于向屏蔽体的内部空间送风，
所述第二风管的一端与所述屏蔽体的内部空间连通，第二风管的另一端与所述手套箱的外部环境连通，用于对屏蔽体内部空间进行排风，以导出屏蔽体内的热量。
3.根据权利要求2所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述第一货架的数量为两个，分别为第一货架A和第一货架B，所述第一货架A和所述第一货架B分别处于所述第二货架的两侧，
所述第一风管铺设于第一货架A的底部，
所述第二风管包括水平段和竖直段，所述水平段铺设于所述第二货架B的底部，并与所述屏蔽体的内部空间连通，所述竖直段的底端与所述水平段连通，竖直段的顶端穿过所述手套箱的顶部与外部环境连通，
所述进风口设于手套箱的顶部上，并与所述竖直段的顶端相邻。
4.根据权利要求2所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述屏蔽盖的顶部设有定位销(2.51)，屏蔽盖的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相适配，以便屏蔽盖之间相互叠放。
5.根据权利要求2所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述第一货架上设有多个第一贮存工位，多个所述第一贮存工位处于第一平面上，并排列成多行多列，所述空的钼舟存放在第一贮存工位上；
所述第二货架上设有多个第二贮存工位，多个所述第二贮存工位处于第二平面上，并排列成多行多列，所述带料的钼舟存放在第二贮存工位上；
所述第二平面的高度低于所述第一平面的高度，且第二贮存工位存放有带料的钼舟时的总高度与第一平面的高度平齐。
6.根据权利要求2-5任一项所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述转运机构包括轨道(3.1)、第一转运车(3.2)、第二转运车(3.3)、伸缩硬臂(3.4)、爪具(3.5)、以及动力组件，
所述轨道设于所述第一货架和第二货架的上方，并沿第一方向延伸，
所述第一转运车设于所述轨道上，且第一转运车上设有丝杠(3.8)，所述丝杠沿第二方向设置，
所述第二转运车设于丝杠上，所述伸缩硬臂设于所述第二转运车上，所述爪具设于所述伸缩硬臂上，
其中，爪具用于抓取和放下钼舟，伸缩硬臂用于带动爪具上下移动，第二转运车用于带动伸缩硬臂及爪具在丝杠上沿第二方向水平移动，第一转运车用于带动第二转运车及爪具在轨道上沿第一方向水平移动；
所述动力组件与所述第一转运车、所述第二转运车、以及所述伸缩硬臂分别相连，用于驱动伸缩硬臂进行伸缩以带动爪具上下移动，驱动第二转运车带动伸缩硬臂及爪具在丝杠上沿第二方向水平移动、以及，驱动第一转运车带动第二转运车及爪具在轨道上沿第一方向水平移动。
7.根据权利要求6所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述动力组件包括第一电机(3.6)、第二电机(3.7)、以及第三电机(3.9)，
所述第一电机设于所述第一转运车上，并与第一转运车相连，用于驱动第一转运车在轨道上沿第一方向水平移动；
所述第二电机设于所述第一转运车上，并与所述丝杠相连，用于驱动丝杆进行旋转而带动所述第二转运车沿第二方向水平移动；
所述第三电机设于所述第一转运车上，并与所述伸缩硬臂相连，用于驱动伸缩硬臂进行伸缩而带动爪具上下移动。
8.根据权利要求7所述的钼舟暂存装置，其特征在于，第一电机、第二电机、以及第三电机均处于所述第一转运车的同一端。
9.根据权利要求8所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述动力组件的数量为两套，两套动力组件分别设于所述第一转运车的两端。
10.根据权利要求7所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，
所述控制器与所述第一电机、所述第二电机、以及所述第三电机分别电连接，控制器内预设控制程序，用于根据控制程序对第一电机、第二电机、以及第三电机进行自动控制。
11.根据权利要求10所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机均设有离合器，以使第一电机、第二电机、以及第三电机能够进行手动控制。
12.根据权利要求11所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述爪具(3.5)为非动力爪具，其包括支撑板、爪手，
所述支撑板设于伸缩硬臂的底端，所述爪手设于支撑板的底部，爪手的数量为多个，多个爪手呈环状分布，各个爪手合围的区域略大于钼舟的外形尺寸，每个爪手上设有可转动挡片，
当伸缩硬臂带动支撑板向钼舟的方向下降至触碰底板时，在支撑板压力作用下使各个爪手的挡片向内旋转至抓取位置以抓取钼舟；当钼舟被移动至预设位置的上方后，伸缩硬臂再次带动支撑板向所述预设位置的方向下降，并在至触碰底板时在支撑板压力作用下使各个爪手的挡片向外旋转至松开位置以放下钼舟。
13.根据权利要求10所述的钼舟暂存装置，其特征在于，所述装置还包括扫描称重机构(1.2)，
所述扫描称重机构设于所述传输机构的下方，并与所述控制器相连，用于对传输机构上传输的钼舟称重，并根据称重结果识别钼舟是空的钼舟还是带料的钼舟，以及，将识别结果传递给控制器，
所述控制器，还用于接收所述识别结果并根据识别结果将该钼舟转运至第一货架或第二货架存放。
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