CN202030306U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送装置，包括机架，机架上设有一个输送通道，输送通道有一个起始端及一个终端；靠近终端的上方设置一个收口机构，收口机构有一个收口通道，收口通道有一个朝向起始端的大口端和一个朝向终端的小口端，大口端的口宽接近输送通道的宽度，小口端的口宽小于大口端的口宽且小口端的口宽可调。通过收口机构的设置，能纠正摆放不正的物品，使得物品能准确地进入到机械手的攫取目标位置，堆垛操作精确运作。本实用新型设计合理、使用可靠。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其是木地板行业用于将木地板包装箱输送至堆垛机的输送装置。

背景技术

目前，自动堆垛机已经被广泛地应用于许多行业。堆垛机是通过货叉或者串杆攫取、搬运和堆垛，或者是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

在木地板行业中，采用的自动堆垛机通常为机械手，木地板包装箱通过输送装置被输送到机械手的攫取目标位置，机械手夹取木地板包装箱，并将木地板包装箱夹往存放处堆垛。

输送装置有一个输送通道，输送通道有起始端及终端，输送通道通常由多个轴线平行的辊筒或者输送带组成，其辊筒或者输送带是通过传动链轮地带动而转动。通常，木地板成品装箱后，被置于输送通道的起始端，在传动链轮带动下，将包装箱输送到输送通道的终端，机械手侯在输送通道的终端，将输送到机械手的攫取目标位置的包装箱夹取并进行堆垛处理。

通常，输送通道距离较长。一是，生产制作木地板的工位与木地板堆垛存放处相隔一段距离；二是，通常会在输送通道上设置一个烘箱，在输送过程中，木地板包装箱穿过烘箱并被加热处理，使得木地板包装箱外膜密封固定，而后，木地板包装箱在输送通道上进行冷却，最后到达输送通道的终端。

在输送过程中，木地板包装箱重量较大，而输送距离又较长，所以，木地板包装箱在输送过程中容易因受力不均而发生偏移，使得木地板包装箱到达机械手攫取目标位置时摆放不正，影响机械手精确地攫取木地板包装箱，出现堆垛故障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种方便堆垛机攫取木地板包装箱的输送装置。

为实现上述的目的，本实用新型提供的输送装置，包括机架，机架上设有一个输送通道，输送通道有一个起始端及一个终端；靠近终端的上方设置一个收口机构，收口机构有一个收口通道，收口通道有一个朝向起始端的大口端和一个朝向终端的小口端，大口端的口宽接近输送通道的宽度，小口端的口宽小于大口端的口宽且小口端的口宽可调。

由上述方案可见，靠近终端的上方设置的收口机构，可限制输送通道上物品可通过的宽度，纠正摆放不正的物品。收口通道的大口端能收纳所有输送过来的物品，收口通道的小口端限制物品输出的宽度。通过对小口端口宽的调节，使得物品恰好从小口端通过，从而物品在小口端的挤压作用下，笔直地从小口端输送，从而纠正了摆放不正的物品。

一个优选的方案是，收口机构包括两根长条状支架，两根支架之间形成收口通道，每一根支架朝向起始端的第一端分别固定在输送通道两侧的机架上，每一根支架朝向终端的第二端分别通过调节杆及螺丝固定在输送通道两侧的机架上，两根支架的第一端之间形成的开口为大口端，两根支架的第二端之间形成的开口为小口端。

使用时，物品被输送到收口机构，从大口端进入，在两根支架的导引作用下，物品被输送从小口端输出。由于形成小口端的两根支架的第二端分别通过调节杆及螺丝固定在机架上，所以可通过调节调节杆及螺丝，改变小口端的口宽，使小口端口宽与物品宽度几乎相同，从而物品从小口端输出时，只能在限制的宽度内输送，从而物品笔直地从小口端输出，纠正了摆放不正的物品，使得物品准确地到达机械手攫取目标位置。

进一步的方案是，所述两根支架呈“八”字形布置在输送通道输送平面的上方。通常，物品被置于输送通道的中轴线位置，物品在中轴线附近有偏移，采用“八”字形布置的支架，能合理地导引物品进入两根支架之间的收口通道，并快速输出摆正的物品，方便堆垛机的两只机械手准确地攫取物品。

一个优选的方案是，收口通道内侧设有多个轴线与输送通道输送方向垂直的的第二辊筒。使用时，输送通道上的物品被输送到收口通道内时，由于物品偏置，物品会撞在收口通道的内侧壁上，当物品撞上第二辊筒时，撞击力使得第二辊筒转动，第二辊筒的转动又带动物品前进，从而，设置在收口通道内侧的第二辊筒能辅助物品的输送，使得物品顺利地从收口通道内通过。

另一个优选的方案是，收口通道内侧设有输送带，输送带的平面与输送通道的输送平面相互垂直。当被输送的物品在收口通道中，撞上收口通道侧壁时，输送带发生转动，从而导引物品从收口通道输出。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，用于输送木地板包装箱的输送装置，包括机架1，机架上设有一个输送通道，输送通道有一个起始端及一个终端；靠近机架终端的上方设置一个收口机构。

输送通道由多个轴线平行的第一辊筒2组成，第一辊筒2在传动链轮带动下朝同一方向转动。

收口机构，有两根长条状的支架5，两根支架5之间形成收口通道，两根支架5的两端分别通过调节杆和螺丝固定在输送通道两侧的机架1上，且两根支架5在输送通道输送平面的上方布置成“八”字形，“八”字形的大口端8朝向起始端，“八”字形的小口端7朝向终端。

通过调节杆和螺丝，可调节小口端7的口宽，使小口端的口宽略大于木地板包装箱9的宽度。根据不同尺寸的木地板包装箱9，可采取与之相适配的小口端7口宽。

大口端的口宽也可通过调节杆4和螺丝3调节，但是，大口端口宽一定要足够大，保证偏置的木地板包装箱9能进入收口机构的收口通道。

在两根支架5的相对一侧分别安装四个轴线平行的竖向排列的第二辊筒6，第二辊筒6可自由旋转。当木地板包装箱9进入收口通道时，偏置的木地板包装箱9撞在第二辊筒6上，在第二辊筒6侧壁与木地板包装箱9摩擦力下，第二辊筒6发生旋转，第二辊筒6辅助木地板包装箱9输送到小口端7，起到导向作用。

本实施例的使用原理

机架的输送通道起始端置于木地板包装箱包装工位处，机架的输送通道终端置于木地板包装箱堆垛存放处。

启动输送装置的电机，第一辊筒2开始转动，操作人员将木地板包装箱9放置于输送通道起始端的输送平面上，木地板包装箱9被转动的第一辊筒2带动，并被输送至输送通道终端。

由于操作人员摆放不正，或者，输送过程中，木地板包装箱9受力不均而发生偏移，木地板包装箱9达到收口机构之前，通常是歪置于输送通道上；

当木地板包装箱9进入收口机构时，木地板包装箱9从大口端8进入收口通道，当偏置的木地板包装箱9撞上收口通道两侧的第二辊筒6侧壁时，第二辊筒6发生转动，将木地板包装箱9导向小口端7，最后，木地板包装箱9恰好从小口端7输出；在小口端7处，木地板包装箱9的底面受到第一辊筒2向前的摩擦力，木地板包装箱9两侧壁受到两侧第二辊筒6向前的摩擦力，又，小口端7的口宽略大于木地板包装箱9的宽度，所以，木地板包装箱9笔直地从小口端7输出，最后，准确地到达机械手攫取目标位置10；

机械手精确地夹取木地板包装箱并夹往存放处进行堆垛。

本实施例结构设计合理、使用可靠，使得堆垛机能准确地攫取木地板包装箱，输送装置运作正常。

当然，上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，输送通道是由输送带组成的；或者第二滚筒不是自由旋转，而是由传动机构带动转动；又或者两根支架上设置的不是第二辊筒而是输送带；再或者，收口机构的两根支架不是长条状，而是带有一定弧度弯曲的支架，只要能保证收口通道的侧壁对木地板包装箱的阻力不会影响木地板包装箱的输送即可，这些改变同样可以实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如可在输送通道上设置多个收口机构，用于多次纠正偏置的木地板包装箱，或者在支架上没有设置第二滚筒，只要输送通道上的第一滚筒对木地板包装箱的带动力较大，能保证木地板包装箱从收口机构顺利通过即可，这些变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.输送装置，包括

机架，所述机架上设有一个输送通道，所述输送通道有一个起始端及一个终端；

其特征在于：

靠近所述终端的上方设置一个收口机构，所述收口机构有一个收口通道，所述收口通道有一个朝向所述起始端的大口端和一个朝向所述终端的小口端，所述大口端的口宽接近所述输送通道的宽度，所述小口端的口宽小于所述大口端的口宽且所述小口端的口宽可调。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

所述收口机构包括

两根长条状支架，所述两根支架之间形成收口通道，所述每一根支架朝向所述起始端的第一端分别固定在所述输送通道两侧的机架上，所述每一根支架朝向所述终端的第二端分别通过调节杆及螺丝固定在所述输送通道两侧的机架上，所述两根支架的第一端之间形成的开口为大口端，所述两根支架的第二端之间形成的开口为小口端。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：

所述两根支架呈“八”字形布置在所述输送通道输送平面的上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的输送装置，其特征在于：

所述收口通道内侧设有多个轴线与所述输送通道输送方向垂直的第二辊筒。

5.根据权利要求1或2或3所述的输送装置，其特征在于：

所述收口通道内侧设有输送带，所述输送带的平面与所述输送通道的输送平面相互垂直。