CN113291759A - 一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统，其中，方法包括以下步骤：当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，导入输送数据包括导入输送位置；判断导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过输送机的调整段；基于导入输送位置与预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于位置调整量和导入输送数据确定调整段的位置调整装置的动作指令。本发明提供的动态调整行李位置的方法可以实现对行李输送位置的识别、判断和调整，提高了行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率，保证托运行李系统能够安全、可靠、高效、平稳的运行。

Description

一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统
技术领域
本发明涉及机场行李托运处理的技术领域，尤其涉及一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统。
背景技术
随着我国机场建设规模的不断扩大，各地机场的航站楼设施也在不断地进行扩建以满足日益增长的运营需求，航站楼的行李处理设施也愈来愈复杂。航站楼是民航服务于旅客的主体设施，是旅客流、物流、信息流的交流汇聚点，如何把旅客、行李、信息流合理、有机、协调地进行高效处理，则体现了民航的行业特色。
航站楼旅客托运行李系统是机场运行中的重要组成部分之一，是影响运行效率最重要的系统，直接影响着航站楼的整体运营情况，其中，行李的输送和正确目的地分拣是行李托运系统规划追求的目标，是航站楼流程中的重要环节。
输送中行李的位置和行李的姿态，对正确合理地输送行李、提高行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率起着重要的作用，这些指标制约着机场服务水平的提高，如何安全、快速、高效地保障航班、提高行李的服务水平是困扰运行部门一个多年的难题。
因此，如何在行李输送过程中动态调整行李的位置和姿态，是本领域技术人员目前需要亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种动态调整行李位置的方法，用于科学、合理、方便、高效地对托运行李进行在线动态调整。本发明的另一个目的在于提供一种托运行李纠偏系统。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种动态调整行李位置的方法，包括以下步骤：
当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；
判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；
基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。
优选地，所述导入输送数据包括：行李尺寸、行李重量以及所述导入输送位置。
优选地，所述导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态。
优选地，所述获取行李的导入输送数据的步骤包括：
通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量。
优选地，所述判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤包括：
判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置。
优选地，所述位置调整量包括行李平移距离和行李旋转角度。
优选地，所述动作指令包括动作速度、动作时间和动作持续时长。
本发明还提供了一种托运行李纠偏系统，包括控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序并实现如上所述的方法。
优选地，该托运行李纠偏系统还包括输送机，所述输送机包括沿输送方向依次布置的导入段和调整段，所述导入段设有用于检测行李的导入输送数据的行李识别装置，所述调整段设有用于调整所述行李的输送位置的位置调整装置。
优选地，所述行李识别装置包括位置传感器和称重装置，所述位置调整装置包括沿输送方向分布于所述调整段的一侧或两侧的伸缩机构，所述伸缩机构包括用于对所述行李施加侧向推力的伸缩杆。
优选地，所述位置调整装置还包括设置于所述调整段的一侧或两侧的张紧机构，所述张紧机构包括沿输送方向延伸布置的柔性的张紧装置，位于所述调整段的同一侧的多个所述伸缩杆的活动端抵接于所述张紧装置。
优选地，所述伸缩杆的活动端设有滚轮。
优选地，所述位置调整装置还包括用于驱使所述张紧装置远离所述调整段的中心线的复位装置。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的动态调整行李位置的方法可以实现对行李输送位置的识别、判断和调整，提高了行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率，保证托运行李系统能够安全、可靠、高效、平稳的运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例中的动态调整行李位置的方法的流程图；
图2为本发明具体实施例中的托运行李纠偏系统的结构示意图。
图2中的各项附图标记的含义如下：
1-导入段、2-行李识别装置、3-护栏、4-调整段、5-滚轮、6-复位装置、7-张紧装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种动态调整行李位置的方法，包括以下步骤：
S100：当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；在一种优选方案中，所述导入输送数据不仅包括导入输送位置，还包括行李尺寸和行李重量，行李尺寸具体是指行李的长度和宽度，还可以包括行李的高度；其中，行李的导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态，行李的姿态是指行李的侧边与输送机的侧板或输送方向中心线之间的夹角；在该步骤中，获取行李的导入输送数据的步骤具体包括通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量，其中，位置传感器可以采用现有的红外位置传感器、激光位置传感器或超声位置传感器等，称重装置可以采用现有的称重传感器。
S200：判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入步骤S300；如果否，进入步骤S400，继续输送行李经过所述输送机的调整段；在该步骤中，预设输送位置具体是指行李在输送机上的预设输送位置，例如，行李的中心线应该在输送机输送方向上预设的宽度范围内，或者行李的侧边与输送机侧板的距离应该在预设宽度范围内，等等。本步骤用于判断行李输送位置是否合理，本步骤中判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤具体包括：判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置，即，导入输送位置符合输送机的输送要求。其中，导入输送位置与预设输送位置的偏差量具体可以为行李的中心线与输送机输送方向中心线的偏移距离，或者行李侧边与输送机侧板的距离与预设距离的差值，等等。
S300：基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。其中，位置调整量具体可包括行李平移距离和行李旋转角度，调整段的位置调整装置用于调整行李在输送机上的位置，其具体可以通过多种方式实现调整功能，例如通过推杆推动行李的方式调整位置，或者通过摆动机构或旋转机构改变行李的位置，等等。举例说明该步骤的执行过程，例如行李的中心线相对输送机输送方向中心线向左侧偏移5cm，那么，行李的位置调整量应该为向右调整5cm，基于该位置调整量和行李的其他导入输送数据(例如行李宽度和行李重量)即可确定位于调整段左侧的位置调整装置的动作指令为输出向右5cm的平移量。其中，行李宽度用于确定位置调整装置的起始动作位置，行李重量用于确定位置调整装置的动作速度和力度等。需要说明的是，动作指令还可以包括动作速度、动作时间(动作的开始时间)和动作持续时长，这些动作指令可以控制位置调整装置的具体动作状态，进而能够根据行李的不同状况施加侧向力，保证行李能够平稳地调整至预设输送位置，避免对行李产生过大的冲击和剐蹭。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的动态调整行李位置的方法可以实现对行李输送位置的识别、判断和调整，提高了行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率，保证托运行李系统能够安全、可靠、高效、平稳的运行。
本发明还提供了一种托运行李纠偏系统，包括控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，其中，处理器可以是一个个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)。存储器可以包含高速RAM存储器，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序并实现如上所述的动态调整行李位置的方法：
当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；
判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；
基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文方法的描述。
优选地，该托运行李纠偏系统还包括输送机，输送机包括沿输送方向依次布置的导入段1和调整段4，导入段1设有用于检测行李的导入输送数据的行李识别装置2，调整段4设有用于调整行李的输送位置的位置调整装置。
需要说明的是，行李识别装置2具体可以通过例如位置传感器、射频扫描器、OCR扫描器或视觉识别装置等现有的设备来测量行李的尺寸和位置，还可以通过压力传感器或称重传感器等称重装置来测量行李重量。其中，射频扫描器或视觉识别装置等可以用于读取行李的运输信息，有利于实现实时跟踪行李。位置调整装置具体可以采用平移推动或摆动推动或旋转推动的方式来调整行李的位置。在一种优选方案中，行李识别装置2包括位置传感器和称重装置，位置调整装置包括沿输送方向分布于调整段4的一侧或两侧的多个伸缩机构，伸缩机构包括用于对行李施加侧向推力的伸缩杆。具体的，位置传感器可以采用红外位置传感器、激光位置传感器、超声位置传感器等，伸缩杆可以采用液压伸缩杆或气压伸缩杆等，伸缩杆可以设置于输送机两侧的护栏3上，伸缩杆的可伸缩移动的活动端伸向调整段4上方，从而可以对经过调整段4的行李进行位置调整。
优选地，位置调整装置还包括设置于调整段4的一侧或两侧的张紧机构，张紧机构包括沿输送方向延伸布置的柔性的张紧装置7，位于调整段4的同一侧的多个伸缩杆的活动端抵接于张紧装置7。如图2所示，本方案在调整段4的两侧均设置有伸缩杆和张紧装置7，每侧的张紧装置7的两端可以连接于调整段4侧边的护栏3上，也可以连接于两端的伸缩杆的基座上，各个伸缩杆的活动端抵接于张紧装置7，当各个伸缩杆均处于缩回状态时，张紧装置7距离调整段4的中心线最远，即，此时对应的调整段4的两侧之间的间距最大；当不同位置的伸缩杆伸出不同长度时，由于张紧装置7为柔性可变的，因此，可以将张紧装置7向调整段4中心线方向顶出并使张紧装置7呈现一定的曲度，通过调整伸缩杆的不同伸缩量即可调节张紧装置7的曲度，此时，对应的调整段4的两侧之间的间距变小，当行李经过调整段4时，在张紧装置7的曲面引导下就可以使行李动态调整到预设的输送位置，由于行李可以沿张紧装置7连续的表面滑动，因此，不会对行李产生卡滞、钩挂等现象。张紧装置7靠近调整段4的中心线最近的位置(即伸出长度最长的伸缩杆对应的位置)则是保证将行李调整到位的部位。
由于伸缩杆伸缩过程中，其活动端也会与接触的张紧装置7之间相互摩擦，为了减少对张紧装置7的摩擦，优选地，伸缩杆的活动端设有滚轮5，如此设置，伸缩杆与张紧装置7之间就可以通过滚轮5接触，大大减小了摩擦。
优选地，位置调整装置还包括用于驱使张紧装置7远离调整段4的中心线的复位装置6。复位装置6可以带动张紧装置7对伸缩杆施加向缩回方向的作用力，从而在对某一行李进行位置调整之后，便于通过复位力来使各伸缩杆快速缩回。具体的，复位装置6可以为弹力绳或弹簧等，复位装置6的一端可以连接于调整段4侧边的护栏3上，另一端连接于张紧装置7，可以持续为张紧装置7施加弹力作用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种动态调整行李位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；
判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；
基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导入输送数据包括：行李尺寸、行李重量以及所述导入输送位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取行李的导入输送数据的步骤包括：
通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤包括：
判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置调整量包括行李平移距离和行李旋转角度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作指令包括动作速度、动作时间和动作持续时长。
8.一种托运行李纠偏系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序并实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，还包括输送机，所述输送机包括沿输送方向依次布置的导入段和调整段，所述导入段设有用于检测行李的导入输送数据的行李识别装置，所述调整段设有用于调整所述行李的输送位置的位置调整装置。
10.根据权利要求9所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述行李识别装置包括位置传感器和称重装置，所述位置调整装置包括沿输送方向分布于所述调整段的一侧或两侧的伸缩机构，所述伸缩机构包括用于对所述行李施加侧向推力的伸缩杆。
11.根据权利要求10所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述位置调整装置还包括设置于所述调整段的一侧或两侧的张紧机构，所述张紧机构包括沿输送方向延伸布置的柔性的张紧装置，位于所述调整段的同一侧的多个所述伸缩杆的活动端抵接于所述张紧装置。
12.根据权利要求11所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述伸缩杆的活动端设有滚轮。
13.根据权利要求11所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述位置调整装置还包括用于驱使所述张紧装置远离所述调整段的中心线的复位装置。
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