CN103889840A - 处理机场中的物体的方法以及处理系统 - Google Patents

Abstract

公开的方法和系统的实施例的目的可被视为提供了这样一种方法和系统，相比于现有的解决方案，所述方法和系统不需要更多平方米的占用面积，或甚至需要更少平方米的占用面积，而仍与参考方法和系统一样有效，或甚至比参考方法和系统更有效。所述处理系统包括可移动单元101，可移动单元101适于在所述可移动单元的行进方向406上线性地移动，其中所述可移动单元包括装载设备100，通过致动装载设备100，装载设备100适于每次将一个或多个物体102装载到机场推车104、105中或机场推车104、105上。

Description

处理机场中的物体的方法以及处理系统

技术领域

本发明涉及机场中的材料处理。具体地，本发明涉及使用装载设备将行李装载到可移动贮存器（storage）中，所述可移动贮存器待被用于将多个行李件从材料处理区域和/或分拣区域移动到飞机。

背景技术

在机场中，在对一件行李（即，一个物体）进行了检查之后，这样的一件行李或这样的物体通常通过若干传送机和/或分拣机处理。这样的装备被提供用于移动物体和/或分拣物体，以使物体到达其目的地。

即使在小型机场，也有相当大数目的物体被处理。

当处理这样数目的物体时，下列因素中的一个或多个通常是极其重要的：在一个过程中，尽可能快地、尽可能安全地、尽可能有效地处理物体，且用尽可能可靠的技术，以及用需要最少的维护或甚至不需要维护的技术。

此外，其中通常必须以最小的地板表面（即，占地面积（footprint）的平方米）安装所述装备，且作为一个实施例，从而适合现有的建筑物或从而不造成建筑物用于所述装备的大量的成本。

为了提供具有尽可能多的这些或其他因素的方法和装备，已经提出了多种解决方案。

EP2102063公开了一种方法和系统，其中机场中的物体的处理包含使用链斗式升降机带（paternoster belt）。

当考虑所提及的因素中的一个或多个或其他因素（这些因素对技术的供应商是重要的，且所述技术的供应商多年来且作为实施例，大多数证明有效）时，可发现EP2102063中公开的系统和方法会导致一个或多个缺点。

因此，提供了本发明，且已经意识到，处理机场中的不同尺寸、形状和重量的多种物体的改进的方法以及适于执行所述方法的处理系统是有益的。

发明内容

提供处理机场中的不同尺寸、形状和重量的多种物体的改进的方法和适于执行所述方法的改进的处理系统可看作本发明的一个目的。

优选地，本发明单独地或以任何组合减轻、缓解或消除了上面缺点中的一个或多个或其他缺点。

替代地或附加地，提供处理机场中的不同尺寸、形状和重量的多种物体的方法和适于执行所述方法的改进的处理系统可以看作本发明的一个目的，当与一个或多个参考方法和系统进行比较时，所述方法和系统具有改进的效率。

尤其可能地，提供一种下面所述的方法和系统可以看作本发明的一个目的，相比于现有的解决方案，所述方法和系统不需要更多平方米的占用面积（footprint），或甚至需要更少平方米的占用面积，而仍与参考方法和系统一样有效，或甚至比参考方法和系统更有效，和/或例如能够获得每个可移动贮存器的相同的或更好的填充程度。

因此，在本发明的方法方面，提供了处理机场中的不同尺寸、形状和重量的多种物体的方法，所述方法包括：

-使用扫描装备（诸如条形码扫描器）来确定物体的目的地；

-根据所述目的地，使用传送机和/或一个或多个分拣机移动所述物体；

-使用装载设备将所述物体装载到可移动贮存设备中或装载到可移动贮存设备上，其中所述贮存设备待被用于将多个物体移动至用于所述目的地的飞机，且其中所述可移动贮存设备是机场推车(trolley)。

因此，提供了处理机场中的不同尺寸、形状和重量的多种物体的改进的方法。每个物体是一件行李或放置在装运物（tote）中或用于改进处理该件行李的其他容器中的一件行李。所述方法的改进或优点可被视为在于：当处理如所描述的物体时，提供了比参考系统更有效的方法。本文描述的方法的特定优点可被视为使用现有的机场推车和用物体填充现有的机场推车。

已经进行了各种尝试，以提供特殊的推车，这样的目的是增大可处理物体的方式的效率，从而例如增大能够被装载到给定的推车中或装载到给定的推车上的物体的数目，诸如EP2057063中公开的手推车，所述手推车包括被多层下倾辊（declining roller）局部占据的内部空间，且其中使用重力以将物体分配到手推车中。

当所述机场推车是具有一个底部和多个侧部的类型时，所述侧部从所述底部向上延伸且围绕所述底部，当所述机场推车中不存在物体时，所述底部和侧部形成无障碍的空的空间，所述空间可以被填充物体，以在所述机场推车中形成大量的物体，现在已在大多数机场中使用所述类型的标准机场推车。优选地，所述机场推车的长度大于所述机场推车的宽度。因此，所述机场推车是标称且优选略微细长的，其中机场推车的长度长于机场推车的宽度。

至少对于本发明的实施方案，优选的是，所述推车是如本文所描述和示出的标准机场推车。还发现，落入标准机场推车的限定内的一些机场推车被用在一些特定的机场中。这些机场推车附加地包括纵向延伸的构件，所述构件被放置为略微高于所述空的空间。为了安全和/或为了防止物体从所述推车中掉落，所述构件被用于使得保护性帘状物或诸如此类能够保护所述推车中的物体免受外部的天气状况的影响。

当准备将所述物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上包括平行于或大体平行于所述推车的长度移动所述物体时，可能的优点是，当考虑执行处理所述物体所需要的平方米的数目时，所述方法和用于所述方法的系统所产生的布局和占用面积是有益的。此外，可发现，这样的方法增大了所述机场推车中的物体的填充程度。

所述机场推车包括如附图中所例示的轮。当所述机场推车在所述轮的滚动方向上被移动时，所述机场推车的径直向前的滚动方向或径直向后的滚动方向沿着所述机场推车的长度。因此，当准备将物体102装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上（即，在将所述物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上之前）包括沿着或大体沿着所述机场推车的所述径直向前的滚动方向或径直向后的滚动方向移动所述装载设备，特定的优点是，提供了特别节省空间的解决方案和处理方法。

当准备将所述物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上包括通过使用可移动单元(它适于在所述可移动单元的行进方向上线性地移动所述装载设备)来移动所述装载设备上的物体时，一个可能的优点可被视为，所述方法和对应的系统的安装和/或控制和/或维护是特别简单的，从而增大了所述方法和对应的系统的总体效率。

类似地，当平行于或大体平行于所述机场推车的机场推车的长度，或更进一步平行于或大体平行于所述机场推车的长度的方向（如在附图中参考数字106处所示出的）在所述可移动单元的一个竖向水平处移动所述物体且通过所述可移动单元执行时，一个可能的优点可被视为，所述方法和对应的系统的安装和/或控制和/或维护是特别简单的，从而增大了所述方法和对应的系统的总体效率。替代地，所述可移动单元可适于在其竖向水平上（诸如能够在2个或3个不同的高度水平中移动）是略微可调整的，且适于从所述水平将一个或多个物体装载到机场推车中。替代地，所述单元在单个水平处是可移动的，且所述装载设备的水平被略微调整，之后在所述经调整的水平处将所述物体装载到所述机场推车中。

当所述方法进一步包括在一个或多个物体被所述装载设备处理之前缓存所述物体，其中使用具有缓存长度和缓存宽度的缓存装置（buffer）来提供缓存，且其中所述缓存长度大于所述缓存宽度，且物体在所述缓存装置中的移动方向是在缓存长度的方向上，且所述缓存长度的方向平行于或大体平行于所述机场推车的长度时，一个可能的优点是，当考虑执行处理所述物体所需要的平方米的数目时，所述方法和用于所述方法的系统所产生的布局和占用面积是有益的。

当缓存包括经缓存的物体沿着所述缓存器以及在所述缓存器中、在一个竖向缓存水平处或大体在一个竖向缓存水平处被缓存以及可能地在所述移动方向上被移动时，一个可能的优点是，获得了一种能够充分提供与参考系统中一样好或甚至更好的机场推车中的物体的填充程度的方法，但是通过使用极为简单的方法和装备。

当所述可移动单元的竖向水平与所述缓存装置的竖向水平相同或大体相同，并且通过在相同的竖向水平处或大体在相同的竖向水平处移动所述物体来提供沿着所述缓存装置且在所述缓存装置中移动所述物体以及通过所述可移动单元移动所述物体时，提供了一种可预见具有特别少量维护的方法和对应的系统。

当所述相同的竖向水平或所述大体相同的竖向水平适于通过所述装载设备将物体从所述机场推车的装载边缘处的竖向水平或恰好高于所述机场推车的装载边缘的竖向水平装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上时，可以提供一种特别简单的且容易可维护且可控的系统和方法。

当该装载设备具有垂直于或大体垂直于所述机场推车的长度的装载方向且该方法包含在所述装载方向上致动所述装载设备且由此将所述物体装载到所述推车中或装载到所述推车上时，提供了这样一种方法，对于该方法，尤其减少了执行所述装载所需要的占用面积，同时增大了所述方法和系统的简单性以及所述机场推车的填充程度。

当所述缓存装置的最末端传送机具有这样一个传送方向时，获得了处理所述物体的特别有效的、可靠的、节省空间的、可重复的和/或鲁棒（robust）的方式，所述传送方向大体平行于或平行于所述装载设备的装载方向且在所述方向上提供物体从所述最末端传送机至所述装载设备的传递。

根据本发明的一个实施方案，在所述推车静止时，提供将所述物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上。具体而言，当两个机场推车成一直线且一前一后地（in tandem）被联接在彼此固定的相对位置且静止时，且当执行装载到所述机场推车中的一个中或/装载到所述机场推车中的一个上时，所述方法和对应的系统特别有效。

当将一个或两个机场推车定位成它们的长度方向平行于或大体平行于所述可移动单元的行进方向时，提供了一种将所述物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上的特别有效的方式。

当沿着所述可移动单元的行进方向设置多个预定位置，且沿着一个、两个或更多个机场推车将所述可移动单元在所述行进方向上线性地移动至预定的多个装载位置中的一个时，提供了一种能够实现所述一个、两个或更多个机场推车的高填充程度的方法。

根据本发明的一个具体实施方案，处理所述物体包括：

-排放来自分拣系统或传送机系统的所述物体；

-在排放所述物体以后：在第一传递方向上诸如缓存装置中的所述物体的移动方向上移动所述物体；

-在所述第一传递方向上移动了所述物体以后：改变所述物体的移动方向，从而此后能够在第二传递方向上诸如所述缓存装置的最末端传送机的传送方向上移动所述物体；

-沿着所述第二方向将所述物体传递至所述装载设备，以及：

a）在第三方向上诸如在可移动单元的行进方向上移动所述装载设备，且随后通过致动所述装载设备来将所述物体装载到第一机场推车或第二机场推车中，或装载到第一机场推车或第二机场推车上；或者

b）维持所述装载设备的位置，且通过在所述位置处致动所述装载设备来将所述物体装载到第一机场推车中或装载到第一机场推车上，其中依赖于所述第一机场推车和/或所述第二机场推车中或所述第一机场推车和/或所述第二机场推车上的物体的数目和/位置，和/或依赖于在所述装载设备之前，在一个或多个物体待被装载之前，一个或多个物体的数目和/或位置，来提供a）与b）之间的选择。

所述实施方案的优点可被视为，由此所述处理系统的效率被增大，且当与所述第二传递方向垂直于或大体垂直于所述第一传递方向的方法和对应的系统结合时，已发现，所述处理方法的效率被甚至进一步增大。

类似地，当所述第一方向和所述第三方向平行或大体平行，和/或在所述第一、第二、第三传递方向中，在两个或更多个竖向水平的移动中的移动物体的竖向水平相同或大体相同时，一个可能的优点是，提供了物体的特别可靠的、简单的以及容易自动化的处理，对于所述物体的处理，对应的系统也是例如有效的和/或可靠的和/或容易可维护的和/或要求低维护的。

出人意料的地，还发现，当在所述第三传递方向上移动物体包括在与所述第一传递方向相反的或大体相反的方向上移动所述物体时，虽有物体的附加的传递长度，但提供了一种特别有效的处理方法。

根据本发明的装置方面，提供了一种适于执行如本文描述的方法的处理系统。所述处理系统包含可移动单元，所述可移动单元适于在所述可移动单元的行进方向上线性地移动，所述可移动单元包括至少一个装载设备，诸如两个分立的可移动单元，通过致动所述装载设备，每个可移动单元适于每次将一个或多个物体装载到具有机场推车的长度的机场推车中或装载到具有机场推车的长度的机场推车上。

根据本发明的实施方案，所述可移动单元适于在所述行进方向上、在一个被维持的竖向水平处移动，和/或所述处理系统还包含用于在所述装载设备之前缓存一个或多个物体的缓存装置，且其中所述缓存装置的长度、所述可移动单元的行进方向和所述机场推车的长度中的两个或更多个平行或大体平行。

根据另一些实施方案，所述缓存装置的竖向水平、所述可移动单元适于在其行进方向上移动的竖向水平和所述机场推车的装载边缘中的两个或更多个相同或大体相同。

此外，当通过固定定位的但彼此比较时具有略微减小的竖向水平的多件装备来提供被处理的物体沿着其传递路径的竖向水平的任何微小的不同时，诸如被处理的物体沿着所述传递路径的竖向水平（诸如在缓存装置中或从所述缓存装置到所述装载设备）减小时，一个可能的优点是，提供了一种所述处理系统以及对应的方法的特别简单但却有效的实施方案。

总之，对于本发明的方法和装置方面，可看到，本发明的见解在于以下方面：当考虑机场的处理区域中存在的一个或多个问题时（其中所使用的系统和方法的稳定性和耐久性是极其重要的），处理物体和将物体装载到标准机场推车中的装备和特定方式（诸如处理方向）的特定布置是特别有效的。

在此通过提及优点，必须理解，所述优点可被看作由本发明提供的可能的优点，但还可以被理解为，本发明对于获得所描述的优点是特别地而非排他性地有利的。

总之，本发明的各个方面和优点可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合或结合。

本发明的这些以及其他方面、特征和/或优点将从下文描述的实施方案变得明了且参照这些实施方案来阐明。

附图说明

将参照附图仅以实施例的方式描述本发明的实施方案。

图1是两个分拣机轨（track）和一个处理系统的立体侧视图；

图2是图1的俯视图；

图3是如图2中指示的方向A-A上的侧视图；

图4是处理系统的俯视图；以及

图5是根据本发明的方法的一个实施方案的例示。

具体实施方式

图1例示了根据本发明的分捡机系统的一部分，所述分捡机系统包括处理系统109的一个实施方案。所述图例示了一种分捡机，在所述例示中，分捡机包括两个分捡机轨103。所述分捡机可以替代地包括仅一个轨，且可以是任何类型的分捡机，诸如倾斜盘式分捡机、交叉带式分捡机或基于传送机的分捡机系统。经分捡机或分捡机传送机分捡的物体从分捡机排放到斜槽107中。通常，存在多个斜槽或出口，以能够将物体分配或分捡至各个目的地。

通常，还已知的是，分拣机能够每小时分拣多于三千至五千的物体，且系统能够每小时分拣成百上千或更多的物体，然而所述系统可以包括若干个分立的分拣机。

通常，分拣机是环形回路（endless loop），其中在所述回路上在一个完整的循环期间未被排放的一个或多个物体仅仅被再循环许多次，例如直到它们的排放部能够接收所述一个或多个物体或直到所述物体被以其他方式处理。其他类型的分拣机（诸如，线式分拣机）最通常地将终止于一个传送机，所述传送机将任何未被排放的物体运输回至馈入站，用于再次将物体引入至所述分拣机线。

所述未被排放的物体可以被称为再循环物体，且物体的再循环通常是不希望的，因为这样减小了系统的容量，从而降低了系统的效率。

在处理系统109（在物体被排放以后，所述处理系统109通过使用传送机等来接收和处理物体）不能够足够快地处理从分拣机排放的物体，从而更多的物体不能从分拣机排放的情形中，可能发生不希望的再循环。在参考的系统中已经描述了许多防止再循环的方式。

在图1中，例示了适于将物体装载到一个或多个机场推车中或装载到一个或多个机场推车上的处理系统109。在所述例示的实施方案中，示出了两个机场推车，第一机场推车104和第二机场推车105。

例示了物体102存在于装载设备100上。装载设备100被布置，从而每次将一个或多个物体装载到机场推车104或105的一个中或装载到机场推车104或105的一个上。装载设备被包括在可移动单元101上，所述可移动单元101适于沿着机场推车104的长度106移动。

所述机场推车具有底部110、两个长度侧112和113和两个宽度侧114和111。可看到，四个侧部从底部110向上延伸且围绕所述底部。当机场推车中不存在物体时，底部和侧部形成无障碍的空的空间，所述空的空间可以被填充物体，以在机场推车中形成大量的物体。在推车被填充以后和/或当装载设备100处没有更多的物体待被静止定位的推车移动时，推车通过它们的轮移动，用于随后将物体从推车卸载到用于目的地的飞机中。

图2是图1的俯视图。所述图例示了缓存装置204。在所述例示的实施方案中，缓存装置包括四个从动传送带，物体在所述四个从动传送带上可以被缓存，且可在缓存装置204的第二个带处示出的、为物体指示的移动方向207上被移动。所述移动方向207（在示出的视图中从左至右且沿着所述缓存装置的长度206）是物体在缓存装置中的主要移动方向，直到物体到达且存在于缓存装置204的最末端带（且在图4中具有参考数字404）上。所述缓存装置具有参考数字208的一个宽度。

当物体通过分拣机分拣时且当带有所述物体的装运物209被排放到斜槽107中且在缓存装置204中被移动时，所述例示的处理系统还能够处理放置在装运物中的物体。所述装运物通过邻近或邻接缓存装置的最末端传送机定位的转向站（turning station）而被清空。装运物被转向站清空，且物体掉落出装运物，且掉落至最末端缓存带上，即，掉落到所例示的缓存装置的第四个缓存带上。所述被清空的装运物被运载回，以被结构211重复填充。

通过致动缓存装置的最末端传送带，存在于缓存装置的最末端缓存带上的物体继而可被传递至装载设备，且被所述装载设备进一步处理。在所述图中，装载设备被例示为带有物体102的从动传送带212。

从所述图中可见，装载设备（即，所述从动传送带212）适于沿着轨道210移动。还可见，装载设备的接收侧215被定位成毗连地邻近或邻接例如缓存装置204的最末端传送机。

类似地，从所述图中可见，装载设备（物体可以从所述装载设备被装载到机场推车104或105中或装载到机场推车104或105上）的装载侧213与机场推车的长度侧112对准或大体对准。此外，可见，装载侧邻接或大体邻接机场推车的长度侧112。装载设备（即，在本实施方案中，传送带212）的宽度和长度适于装配最大尺寸的物体。

替代地或附加地，多于一个的传送表面可以被设置在装载设备上。为此，且作为一个实施例，两个分立的带可以被设置，且被包括在可移动单元中，以及与可移动单元一起可移动。所述带可以被设置，以能够在装载设备的接收侧处接收物体的一部分，同时在装载设备的装载侧处将另一物体装载到机场推车中。

替代地或附加地，两个带可以被定位成在可移动单元101的行进方向上彼此邻近。作为一实施例，带212可以沿着虚线217被剖开，然后所述带中的每一个将例如适合于一个较小的物体。替代地或附加地且如通过附加的带213（在所述图中用虚线示出的）所例示的，两个——可能地全尺寸的——带还可以在另一方向上彼此邻近地定位在可移动单元上，且从而例如通过装载设备移动和/或处理两个物体。所述多于一个（诸如，两个）分立的传送带中的每一个将优选地被分立地驱动和控制。

替代地或附加地，两个或甚至更多个分立地可移动的装载设备（每一个都被包括在分立的可移动单元101上）可被设置和被控制，用于独立受控的行进运动，例如沿着轨道210。在所述配置中，一个装载设备继而将例如能够在缓存装置处（诸如在缓存装置的最末端带处）拾起一个或多个物体，而另一装载设备将一件或多件的行李填充到机场推车中，或另一装载设备朝向卸载位置行进。

图3是在图2中A-A处指示的方向上的正视图。可看到，由于轨道20的竖向水平，当所述单元沿着轨道210移动时，可移动单元101的竖向水平306将保持在所述竖向水平306处。从图1、2、3和4可见，所述移动平行于或大体平行于机场推车的长度106，或者更进一步，平行于或大体平行于测量机场推车的长度106的方向。

此外，例示了缓存物体以及在缓存装置204中的物体的移动方向上移动所述缓存装置中的物体被设置在缓存装置或者更进一步缓存装置204的一个或多个传送表面的一个竖向缓存水平处，或者大体上一个竖向缓存水平304处。

在所述例示的实施方案中，可移动单元101的竖向水平306与缓存装置的竖向水平304相同或大体相同。因此，以方法语言描述为：通过在相同的竖向水平处或大体相同的竖向水平处移动物体，来提供沿着缓存装置以及在缓存装置中移动物体，以及通过可移动单元移动物体。在示出的实施方案中，当与缓存装置的水平304比较时，可移动单元或者更进一步装载设备的传送表面的水平306存在略微的减小。

已经发现，当竖向水平306处于机场推车的长度侧112的装载边缘302处或如示出的恰好高于机场推车的长度侧112的装载边缘302时，所述略微的减小的水平或所述相同的或大体相同的水平是特别有效的，并且甚至更有效。可优选的是，装载设备的从动带212的传送表面的竖向水平适于高于机场推车的长度侧112的上边缘例如0.02-0.40米。

通过所述系统和以所述方式，可以通过固定定位的但有略微减小的竖向水平304、306的多件装备来提供被处理的物体沿着其传递路径的竖向水平的任何微小不同，诸如所描述的被处理的物体沿着所述传递路径的竖向水平的减小，诸如从缓存装置204至装载设备100，如示出的。

由此，可以提供一种将物体装载到可移动贮存器中的有效方式，其中对应的处理系统例如需要最小的维护。此外，当以所述方式准备将物体装载到标准的机场推车中时，主要使用重力来提供降低物体的竖向水平——更少的能量被使用——可以发现，这是装备所需要的成本量的替代指示器和/或所述装备所需要的维护量的替代指示器，从而是所述方法和系统的效率的替代指示器。

图4中例示了准备将物体装载到机场推车104、105中或装载到机场推车104、105上可（如例示的）包括通过使用可移动单元（101，如在图1和2中看到的）来移动装载设备100上的物体。可移动单元适于在所述可移动单元的行进方向406上线性地移动装载设备100。在所述例示中，所述线性移动是通过与轨道210协作的可移动单元来提供的，但是可以使用提供所述移动的其他方式。

从图中还可见，可以使用具有缓存长度206和缓存宽度208的缓存装置来缓存待被装载设备100处理的物体。如所例示的，缓存长度大于缓存宽度，且物体的移动方向207是在缓存长度的方向上，且缓存长度的方向平行于机场推车的长度106。

所述图还例示了可移动单元101运载装载设备100，即，从动传送带，且例示了所述装载设备具有垂直于机场推车的长度106的装载方向402。由此，可以通过在装载方向402上致动装载设备100来简单却有效地将存在于装载设备上的一个或多个物体装载到推车104、105中或装载到推车104、105上。

此外，可见缓存装置204的最末端传送机404（即，在示出的实施方案中，第四个传送机）具有与装载设备100的装载方向402平行的传送方向403。如示出的，当两个机场推车104、105静止且通过联接器408联接成一直线且一前一后地处于固定的相对位置处时，所述处理方法和对应的系统以及对物体的总体处理是特别有效的。

此外且作为一个实施例，当一个、两个（如所示出的）或多个机场推车104、105被定位成它们的长度方向平行于或大体平行于可移动单元101的行进方向406时，所述方法和对应的系统所需要的占地面积的量和复杂度被减小。

沿着可移动单元101的行进方向，可以优选地沿着一个、两个或更多个机场推车104、105设置若干个装载位置410、412、414、416、418、420，装载设备100适于在从最末端缓存带404接收一个或多个物体以后，从所述位置移动以及移动至所述位置。装载位置412是这样一个位置，在所述位置中，装载设备100的中间是机场推车的长度的中间或大体中间。所述位置还是最末端缓存带404（的鼓）的中间或大体中间。因此，当装载设备被定位在所述位置412中而非被定位在如示出的位置414中时，装载设备可以维持所述位置，同时物品被装载到机场推车104的中间或大体中间中。可看到，在示出的实施方案中，可移动单元101适于沿着至少两个联接的机场推车的长度在这些位置之间移动。在替代的实施方案中，可移动单元可仅沿着一个单个机场推车的长度或沿着三个或更多个机场推车的长度从这些位置可移动或可移动至这些位置。

因此，在运行时，可移动单元适于运载装载设备，所述装载设备适于从缓存装置接收一个或多个物体，且用于将一个或多个所接收的物体卸载到机场推车中。此外，所述可移动单元适于在物体被接收的一个或多个位置之间前后移动，且适于移动至一个或多个装载位置，在所述装载位置处，所述一个或多个被接收的物体被填充到机场推车中，即被装载到推车中。

在图5中，例示了在根据本发明的方法的一个实施方案中，处理物体包括：排放来自分拣系统或传送机系统的物体；以及，在排放所述物体以后：在第一传递方向502（诸如缓存装置204中的物体的移动方向207）上移动所述物体，如图2中示出的。此外，例示了在使所述物体在第一传递方向502上移动以后，所述物体的移动方向被改变，从而此后使所述物体能够在第二传递方向504（诸如缓存装置204的最末端传送机404的传送方向403）上移动，如图4中例示的，且沿着第二传递方向504将所述物体传递至装载设备且执行下列以及如所例示的步骤a）或b）。

其中步骤a）包括在第三方向506上（诸如可移动单元101的行进方向406上）移动所述装载设备，随后通过致动装载设备100，将物体102装载到第一机场推车104或第二机场推车105中或装载到第一机场推车104或第二机场推车105上。

步骤b）包括维持装载设备100的一个位置（诸如图4中例示的预定位置412），且通过在所述位置412处致动所述装载设备，将物体102装载到第一机场推车104中或装载到第一机场推车104上。

可以依赖于或响应于第一机场推车104和/或第二机场推车105中或第一机场推车104和/或在第二机场推车105上的物体的数目和/或位置，和/或依赖于在装载设备100之前的一个或多个物体的数目和/或位置来接着执行步骤a）或b）。

从图4可见，位置412大体是缓存装置204的最末端传送机404的宽度方向的中间。当存在机场推车时，可以优选的是，所述位置是机场推车的长度106的中间或大体中间。这例如可以使在不移动可移动单元的情况下，最高数目的物体能够被填充到机场推车中。

出人意料地，已经发现，如果所述方法和对应的系统包括在第三传递方向506上移动物体且所述方向与第一传递方向502相反或大体相反，则是特别有效的。

简而言之，本文公开的是，可看到具有公开的方法和系统的实施例的目的是提供这样一种方法和系统，相比于现有的解决方案，所述方法和系统不需要更多平方米的占用面积，或甚至需要更少平方米的占用面积，而仍与参考方法和系统一样有效，或甚至比参考方法和系统更有效。所述处理系统包括可移动单元101，可移动单元101适于在可移动单元的行进方向406上线性地移动，其中所述可移动单元包括装载设备100，通过致动装载设备100，装载设备100适于每次将一个或多个物体102装载到机场推车104、105中或装载到机场推车104、105上。

尽管已经结合优选的实施方案描述了本发明，但是本发明不旨在被限制于本文阐述的具体形式。而是，本发明的范围仅由所附权利要求限制。

在所述部分，出于解释而非限制的目的阐述了所公开的实施方案的某些具体细节，从而提供对本发明的清楚且透彻的理解。然而，本领域的技术人员应容易理解，在不显著地偏离本公开内容的精神和范围的前提下，可以在未精确符合本文所阐述的细节的其他实施方案实践本发明。此外，在上下文中，出于简洁和清楚目的，省去了对公知装置、电路和方法的详细描述，从而避免不必要的细节和可能的混淆。

在权利要求中，术语“包括”不排除其他元件和步骤的存在。此外，尽管独立的特征可以被包含在不同的权利要求中，但是这些特征可能被有利地组合，包含在不同权利要求中并不意味着这些特征的组合是不可行的和/或不利的。此外，单数引用不排除复数。因此，引用“一个”、“一”、“第一”、“第二”等不排除多个。参考符号被包含在权利要求中，然而，包含的参考标记仅是出于清楚的原因，不应被理解为限制所述权利要求的范围。

Claims (30)

1.一种处理机场中的不同尺寸、形状和重量的多种物体的方法，所述方法包括：

-使用扫描装备诸如条形码扫描器来确定物体（102）的目的地；

-根据所述目的地，使用传送机和/或一个或多个分拣机（103）移动所述物体（102）；

-使用装载设备（100）将所述物体装载到可移动贮存设备中或装载到可移动贮存设备上，其中所述贮存设备待被用于将多个物体移动至用于所述目的地的飞机，且其中所述可移动贮存设备是机场推车（104、105）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述机场推车具有一个底部（110）和多个侧部（111、112、113、114），所述侧部从所述底部向上延伸且围绕所述底部，当所述机场推车（104、105）中不存在物体时，所述底部和侧部形成无障碍的空的空间，所述空间能够被填充物体，以在所述机场推车中形成大量的物体。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中准备将所述物体（102）装载到所述机场推车（104、105）中或装载到所述机场推车（104、105）上包括平行于或大体平行于机场推车长度（106）或所述机场推车（104、105）的长度方向移动所述物体。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中在将所述物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上之前，准备将所述物体（102）装载到所述机场推车（104、105）中或装载到所述机场推车（104、105）上包括沿着或大体沿着所述机场推车的径直向前的滚动方向或径直向后的滚动方向移动所述装载设备（100）。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中准备将所述物体装载到所述机场推车（104、105）中或装载到所述机场推车（104、105）上包括使用一个可移动单元（101）来移动所述装载设备（100）上的所述物体。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述可移动单元适于在所述可移动单元（101）的行进方向（406）上线性地移动所述装载设备（100）。

7.根据权利要求3所述的方法，其中平行于或大体平行于所述机场推车长度（106）在一个可移动单元（101）的竖向水平（306）处移动所述物体且通过一个可移动单元（101）来执行。

8.根据权利要求5从属于权利要求3时所述的方法，其中平行于或大体平行于所述机场推车长度（106）在所述可移动单元（101）的一个竖向水平（306）处移动所述物体且通过所述可移动单元（101）来执行。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括在一个或多个物体被所述装载设备（100）处理之前缓存所述物体，其中使用具有缓存长度（206）和缓存宽度（208）的缓存装置（204)来提供所述缓存，其中所述缓存长度大于所述缓存宽度，且所述物体在所述缓存装置中的移动方向（207）在缓存长度的方向上，且所述缓存长度的方向平行于或大体平行于所述机场推车的机场推车长度（106）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述缓存包括经缓存的物体沿着所述缓存器以及在所述缓存器中、在一个竖向缓存水平处或大体在一个竖向缓存水平（304）处被缓存以及可能地在所述移动方向（207）上被移动。

11.根据权利要求10、9和8所述的方法，其中所述可移动单元（101）的所述一个竖向水平（306）与所述缓存装置的所述竖向水平（304）相同或大体相同，且在相同的竖向水平处或大体在相同的竖向水平处提供沿着所述缓存装置且在所述缓存装置中移动所述物体以及通过所述可移动单元移动所述物体。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述相同的竖向水平或所述大体相同的竖向水平适于通过所述装载设备从所述机场推车的装载边缘（302)处的竖向水平或恰好高于所述机场推车的装载边缘的竖向水平将物体装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上。

13.根据前述权利要求5-12中的任一项所述的方法，其中所述可移动单元（101）包括所述装载设备（100），诸如从动传送带（212）或具有推进器的板，且所述装载设备适于将所述物体（102）装载到所述机场推车中或装载到所述机场推车上。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述装载设备具有垂直于或大体垂直于所述机场推车的机场推车长度（106）的装载方向（402），且其中所述方法包含在所述装载方向（402）上致动所述装载设备（100）且由此将所述物体装载到所述推车（104、105）中或装载到所述推车（104、105）上。

15.根据权利要求14从属于权利要求9-12中的一项时所述的方法，其中所述缓存装置（204）的最末端传送机（404）具有大体平行于或平行于所述装载设备（100）的所述装载方向（402）的传送方向（403）。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中当所述推车静止时提供将所述物体装载到所述机场推车（104、105）中或装载到所述机场推车（104、105）上。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括两个机场推车（104、105）成一直线且一前一后地被联接在彼此固定的相对位置且静止。

18.根据前述权利要求5-17中的任一项所述的方法，进一步包括将一个机场推车（104或105）或两个机场推车（104、105）定位成它们的长度方向平行于或大体平行于所述可移动单元（101）的所述行进方向（406）。

19.根据前述权利要求5-18中的任一项所述的方法，进一步包括将所述可移动单元（101）在所述行进方向（406）上线性地移动至沿着一个、两个或更多个机场推车（104、105）的预定多个装载位置（410、412、414、416、418、420）中的一个。

20.根据权利要求19所述方法，进一步包括通过所述装载设备（100）每次从所述预定装载位置能重复地装载一个或多个物体（102）来填充所述一个、两个或更多个推车。

21.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中处理所述物体包括：

-排放来自分拣系统或传送机系统的所述物体（102）；

-在排放所述物体以后：在第一传递方向（502）上诸如缓存装置（204)中的所述物体的移动方向（207）上移动所述物体；

-在所述第一传递方向（502）上移动了所述物体（102）以后：改变所述物体的移动方向，从而此后能够在第二传递方向（504）诸如所述缓存装置（204）的最末端传送机（404）的传送方向（403）上移动所述物体；

-沿着所述第二方向（504）将所述物体传递至所述装载设备（100），以及，依赖于所述第一机场推车（104）和/或所述第二机场推车（105）中或所述第一机场推车（104）和/或所述第二机场推车（105）上的物体的数目和/位置，和/或依赖于在所述装载设备（100）之前——一个或更多个物体待被装载之前——一个或多个物体的数目和/或位置：

a）在第三方向（506）上诸如在可移动单元（101）的行进方向（406）上移动所述装载设备（100），且随后通过致动所述装载设备（100）来将所述物体（102）装载到第一机场推车（104）或第二机场推车（105）中，或装载到第一机场推车（104）或第二机场推车（105）上；或者

b）维持所述装载设备（100）的位置，从而通过在所述位置处致动所述装载设备（100）来将所述物体（102）装载到第一机场推车（104）中或装载到第一机场推车（104）上。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二传递方向（504）垂直于或大体垂直于所述第一传递方向（502）。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其中当在所述装载设备之前相对少的物体或没有物体被缓存时，带有待被装载的一个或多个物体的所述装载设备（100）在所述第三传递方向上（506）的移动距离被增大。

24.根据权利要求21、22或23所述的方法，其中所述第一传递方向（502）和所述第三传递方向（506）平行或大体平行，和/或在所述第一（502）、第二（504）和第三（506）传递方向中，在两个或更多个竖向水平运动中的移动物体的竖向水平相同或大体相同。

25.根据权利要求24所述的方法，其中在所述第三传递方向（506）上移动物体包括在与所述第一传递方向（502）相反或大体相反的一个方向上移动所述物体。

26.一种适于执行根据前述权利要求1-25中的任一项所述的方法的处理系统，所述处理系统包括：

-一个可移动单元（101），所述可移动单元（101）适于在所述可移动单元的行进方向（406）上线性地移动，其中所述可移动单元包括装载设备（100），通过致动装载设备（100），所述装载设备（100）适于每次将一个或多个物体（102）装载到具有机场推车长度（106）的机场推车（104、105）中或装载到机场推车（104、105）上。

27.根据权利要求26所述的处理系统，其中所述可移动单元（101）适于在一个被维持的竖向水平（306）处在所述行进方向（406）上移动。

28.根据权利要求26或27中的一项所述的处理系统，进一步包括一个缓存装置（204），用于在所述装载设备（100）之前缓存一个或多个物体，且其中所述缓存装置（206）的长度、所述可移动单元（101）的行进方向（406）和所述机场推车（104）的长度（106）中的两个或更多个平行或大体平行。

29.根据权利要求28所述的处理系统，其中所述缓存装置（204）的竖向水平（304）、所述可移动单元适于在其行进方向（406）上移动的竖向水平（306）和所述机场推车（104）的装载边缘（302）中的两个或更多个相同或大体相同。

30.根据权利要求29所述的处理系统，其中通过固定定位的、但当彼此比较时具有略微减小的竖向水平（304、306）的多件装备来提供被处理的物体沿着其传递路径的竖向水平的任何微小不同，诸如被处理的物体（102）沿着所述传递路径的竖向水平的减小，诸如被处理的物体（102）在所述缓存装置（204）中或从所述缓存装置（204）至所述装载设备（100）的竖向水平的减小。

Images