KR101110128B1 - 도시락용 김이 포장된 낱개 포장용기를 이송하기 위한 장치 - Google Patents
도시락용 김이 포장된 낱개 포장용기를 이송하기 위한 장치 Download PDFInfo
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Abstract
이를 위해 본 발명은 다수의 낱개 포장용기를 진입되는 순서대로 순차적으로 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 종단부에 설치되어 상기 컨베이어로부터 이송된 낱개 포장용기들이 순차적으로 진입되고, 순차적으로 진입되는 낱개 포장용기들의 미는 힘에 의해 순차적으로 이송되어 이송로봇의 그립지점에 순차적으로 정렬되도록 제공하는 가이드부를 포함하는 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 동력장치인 컨베이어와 무동력 구조물인 가이드부를 결합하여 구성하고, 이를 통해 포장용기 진입시 순차 진입방식으로 포장용기를 이송로봇의 그립지점에 순차 정렬시킴으로써 감지센서를 진입부당 2개(양측에 각각 1개씩)만 사용하는 것이 가능하여 진입부당 4개가 설치되는 종래기술에 비하여 제품인식에 대한 에러율을 감소시킬 수 있으며, 이송장치의 동작 신뢰성을 향상시켜 작업의 효율성과 생산성, 더 나아가서는 경제성을 향상시킬 수 있다.
Description
도 2는 도 1에 도시된 이송장치, 이송로봇 및 필로우 포장기가 결합된 포장설비를 측면에서 바라본 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 이송장치, 이송로봇 및 필로우 포장기가 결합된 포장설비를 위에서 바라본 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 이송장치를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 이송장치를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 6은 도 4에 도시된 가이드부를 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 가이드부를 다양한 각도에서 바라본 조립 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이송로봇의 그립량을 설명하기 위하여 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이송장치의 동작특성을 설명하기 위하여 도시한 도면.
200 : 이송로봇
300 : 필로우 포장기
110 : 컨베이어
111 : 다리부
111-1 : 수직프레임
111-2 : 수평프레임
111-3 : 받침부재
112-1, 112-2 : 제1 및 제2 지지부
113 : 구동모터
114 : 이송롤러
115 : 이송벨트
116-1, 116-2 : 제1 및 제2 측부 가이드
117-1, 117-2 : 제1 및 제2 체결부재
118-1, 118-2 : 제1 및 제2 상부 가이드
120 : 가이드부
121 : 베이스 플레이트
122 : 정지 플레이트
123-1, 123-2 : 제1 및 제2 감지센서
124-1, 124-2 : 제3 및 제4 측부 가이드
125-1, 125-2 : 제3 및 제4 상부 가이드
Claims (11)
- 다수의 낱개 포장용기를 진입되는 순서대로 순차적으로 이송하는 컨베이어; 및
상기 컨베이어의 종단부에 설치되어 상기 컨베이어로부터 이송된 낱개 포장용기들이 순차적으로 진입되고, 순차적으로 진입되는 낱개 포장용기들의 미는 힘에 의해 순차적으로 이송되어 이송로봇의 그립지점에 순차적으로 정렬되도록 제공하는 가이드부를 포함하고,
상기 컨베이어는,
지면으로부터 지지되는 다리부;
상기 다리부의 양측부에 각각 설치된 제1 및 제2 지지부;
상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부 중 어느 하나의 일측부에 설치된 구동모터;
상기 제1 및 제2 지지부에 설치되어 상기 구동모터에 의해 회전하는 이송롤러;
상기 이송롤러를 감싸도록 설치되고, 상기 이송롤러의 회전에 의해 회전하여 상부에 안착된 상기 낱개 포장용기들을 순차적으로 상기 가이드부로 이송하는 이송벨트;
상기 제1 및 제2 지지부에 각각 체결되고, 상기 이송벨트를 통해 이송되는 낱개 포장용기가 좌우로 뒤틀리지 않도록 정렬하는 제1 및 제2 측부 가이드; 및
상기 이송벨트의 상부에 상기 이송벨트와 이격 설치되어 상기 이송벨트를 통해 이송되는 낱개 포장용기가 뒤집어지는 것을 방지하도록 정렬하는 제1 및 제2 상부 가이드
를 포함하는 장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 측부 가이드는 각각 판 구조로 이루어져 상기 컨베이어의 길이방향으로 설치된 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 상부 가이드는 각각 바(bar) 구조로 이루어져 상기 컨베이어의 길이방향으로 설치된 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 컨베이어는 상기 제1 및 제2 상부 가이드가 상기 제1 및 제2 지지부에 각각 지지되도록 상기 제1 및 제2 상부 가이드를 상기 제1 및 제2 지지부 또는 상기 제1 및 제2 측부 가이드부에 각각 체결하는 제1 및 제2 체결부재를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 체결부재는 각각 상기 제1 및 제2 지지부 또는 상기 제1 및 제2 측부 가이드부에 각각 체결된 제1 및 제2 수직바와, 일측부는 상기 제1 및 제2 수직바를 중심으로 상하좌우로 이동 가능하도록 상기 제1 및 제2 수직바와 각각 체결되고, 타측부는 상기 제1 및 제2 상부 가이드와 각각 체결된 제1 및 제2 수평바를 포함하는 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 컨베이어를 통해 진입되는 낱개 포장용기가 슬라이딩되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 종단부에 설치되어 상기 베이스 플레이트로부터 순차적으로 진입하는 낱개 포장용기를 정지시키는 정지 플레이트; 및
상기 베이스 플레이트의 종단부 양측에 설치되어 상기 베이스 플레이트를 통해 순차적으로 진입하는 낱개 포장용기를 실시간으로 감지하는 제1 및 제2 감지센서
를 포함하는 장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 베이스 플레이트의 양측부에 각각 체결되고, 상기 베이스 플레이트를 통해 순차적으로 진입하는 낱개 포장용기가 이탈하거나 뒤틀리는 것을 방지하는 제3 및 제4 측부 가이드; 및
상기 제3 및 제4 측부 가이드에 각각 체결되고, 상기 베이스 플레이트를 통해 순차적으로 진입하는 낱개 포장용기가 뒤집이는 것을 방지하는 제3 및 제4 상부 가이드
를 포함하는 장치.
- 제 7 항에 있어서,
상기 제3 및 제4 측부 가이드는 중앙부를 기준으로 수직한 방향으로 절곡된 제1 및 제2 절곡부를 포함하고, 상기 제1 절곡부는 상기 베이스 플레이트와 체결되며, 상기 제2 절곡부는 상기 베이스 플레이트를 기준으로 수직한 방향으로 신장된 장치.
- 제 8 항에 있어서,
상기 제1 절곡부에는 볼트와 너트를 이용하여 상기 베이스 플레이트와 체결하기 위한 체결구멍이 마련되어 있고, 상기 베이스 플레이트로 진입하는 낱개 포장용기의 폭에 따라 상기 제3 및 제4 측부 가이드 간의 간격을 조절하기 위하여 상기 체결구멍은 상기 볼트가 삽입된 상태로 이동 가능하도록 바(bar) 형태로 형성되어 있는 장치.
- 제 7 항에 있어서,
상기 제3 및 제4 상부 가이드는 각각 상기 가이드부의 길이방향으로 신장된 몸체부에서 상기 가이드부의 폭방향으로 돌출된 가지부를 포함하고, 상기 가지부에는 상기 제3 및 제4 측부 가이드와 체결하기 위한 볼트가 삽입되는 체결구멍이 마련되어 있는 장치.
- 제 10 항에 있어서,
상기 제3 및 제4 상부 가이드는 각각 상기 볼트가 상기 체결구멍에 삽입된 후 상기 볼트에 삽입되는 너트와 와셔에 의해 상기 볼트에 체결 고정되게 되며, 상기 너트와 와셔의 상하이동을 통해 상기 제3 및 제4 상부 가이드의 높이가 조절되는 장치.
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KR1020110101850A KR101110128B1 (ko) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 도시락용 김이 포장된 낱개 포장용기를 이송하기 위한 장치 |
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2011
- 2011-10-06 KR KR1020110101850A patent/KR101110128B1/ko active IP Right Grant
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