JP2021503401A - タイヤ用のｒｆｉｄ電子タグ用のラミネート装置 - Google Patents

Abstract

本発明はタイヤ用ＲＦＩＤ電子タグのラミネート装置である。ラミネート装置は、フレーム（９０）と、フレーム（９０）上に設けられた供給機構（３０）と、フレーム（９０）に配置された、ゴム材と供給機構（３０）からの搬送対象材料（４０）の電子チップ（４２）とをプレスするラミネート機構（６０）と、を備える。供給機構（３０）は、支持フレーム（３１）と、支持フレーム（３１）上に設置された巻取部（３２）と、支持フレーム（３１）上に回転可能に設置された駆動輪（３４）を備え，搬送対象材料（４０）の一端が巻取部（３２）に設置され、搬送対象材料（４０）の他端が駆動輪（３４）と協働して、搬送対象材料（４０）が移動するよう駆動輪（３４）が駆動する。ラミネート装置は、手作業での材料供給による低効率という従来技術の問題を解決することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、ラミネート装置の技術分野に関し、具体的には、タイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置に関する。

従来のタイヤトレッドの製造プロセスでは、加硫された電子タグが製造フロー中の唯一の識別情報である。しかし、インテリジェント製造の継続的な進歩に伴い、タイヤ業界の自動化レベルが継続的に向上する環境下では、タイヤはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification無線周波数識別）電子タグが広く使用されるようになる。

従来技術では、タイヤ用のＲＦＩＤ電子タグを製造する工程において、手作業によるピックアップ、配置、プレス、及び切断という方法が生産に多く使用され、生産効率が低く、タグの数量に対するタイヤ製造業者のニーズを満たすことができない。

本発明の主な目的は、タイヤのＲＦＩＤ電子タグのためのラミネート装置を提供して、従来技術における手作業の供給、配置、及びプレスによって引き起こされる低い生産効率の問題を解決することである。

上記の目的を達成するために、本発明はタイヤ用ＲＦＩＤ電子タグのラミネート装置を提供する。ラミネート装置は、フレームと、フレーム上に設けられた供給機構と、フレームに配置された、ゴム材と供給機構からの搬送対象材料の電子チップとをプレスするラミネート機構と、を備える。供給機構は、支持フレームと、支持フレーム上に設置された巻取部と、支持フレーム上に回転可能に設置された駆動輪を備え，搬送対象材料の一端が巻取部に設置され、搬送対象材料の他端が駆動輪と協働して、搬送対象材料が移動するよう駆動輪が駆動する。

さらに、供給機構は、支持フレームに回転可能に設置されたフィルム剥離回転軸をさらに備え、搬送対象材料は、材料ベルトと、電子チップと、材料ベルトに対応して設置された保護フィルムと、を備え、電子チップは材料ベルトと保護フィルムとの間に設置され、保護フィルムの一端がフィルム剥離回転軸に設置され、駆動輪が材料ベルトに噛合される。

さらに、駆動輪の外周面に複数の歯状突起部が設けられ、複数の歯状突起部は駆動輪の周囲に等間隔で配置され、材料ベルトには、歯状突起部に適合する（対応する）貫通孔が設けられている。

さらに、供給機構が駆動部と、伝動部と、をさらに備え、駆動部が駆動輪に駆動連結され、伝動部は、駆動輪とフィルム剥離回転軸が同期して回転するよう駆動輪とフィルム剥離回転軸とにそれぞれ連結される。

さらに、供給機構が支持フレームに連結された支持プラットフォームをさらに備え、支持プラットフォームが駆動輪のフィルム剥離回転軸に面する側に配置される。

さらに、供給機構がフレーム上に設けられたマニピュレータピックアップ機構をさらに備え、マニピュレータピックアップ機構は、支持座と、支持座に対して垂直方向に移動可能に配置されるピックアップ部と、を備え、ピックアップ部は、第１のシリンダと、第１のシリンダに連結されたピックアップヘッドと、を備え、ピックアップヘッドは磁性部材を配置するための通路を有し、第１のシリンダは磁性部材を通路内で移動するよう駆動し、磁性部材は、ピックアップ部を引き付ける第１の位置と、ピックアップ部を解放する第２の位置と、を有する。

さらに、ピックアップヘッドに取付用貫通孔が設けられ、取付用貫通孔が通路を形成し、第１のシリンダが取付用貫通孔に設置され、第１のシリンダ（１１）のピストンロッドの一端が取付用貫通孔内に挿入し、磁性部材と協働して磁性部材を第１の位置と第２の位置を切り替えるよう駆動する。

さらに、ピックアップ部は、２つの第１のシリンダと、２つの第１のシリンダに対応する２つのピックアップヘッドと、を備え、各ピックアップヘッドにすべて磁性部材が設けられる。

さらに、マニピュレータピックアップ機構は支持座上に配置される第２のシリンダをさらに備え、第２のシリンダの作用下で、ピックアップ部は、支持座に対して垂直方向に移動する。

さらに、マニピュレータピックアップ機構は、支持座に連結された回転部材と、回転部材に連結して、回転部材を回転させるよう駆動する駆動モータと、をさらに備える。

さらに、回転部材は、回転アーム又は回転ディスクであり、マニピュレータピックアップ機構は、複数のピックアップ部を備え、回転部材は回転アームである場合、複数のピックアップ部は回転部材上に間隔を置いて配置される。

さらに、ピックアップ部が複数のピックアップヘッドを備え、支持座が複数のピックアップヘッドの一つを選択して連結する。

さらに、ラミネート機構は、ラミネートプラットフォームと、ラミネートプラットフォーム上に設置され、ラミネットプラットフォームに対して移動可能に配置されるプレス部材と、を備える。

さらに、ラミネート装置は、フレーム上に配置され、供給機構の下方に位置する廃棄物ボックスをさらに備える。

さらに、供給機構は、支持フレームに連結され、駆動輪の下方に設置されたガイド部をさらに備え、ガイド部は、被運搬材料の材料ベルトを廃棄物ボックスに入るようガイドするために使用される。

本発明の技術的解決手段を適用することにより、供給機構を用いて自動的に材料を供給し、ラミネート機構により電子チップがパッケージ化され、完成製品はより一貫性を有し、効率が良い。具体的には、搬送対象材料の一端が巻取部に設置され、搬送対象材料の他端が駆動輪と協働しているため、駆動輪の回転によって搬送対象材料を移動させ、搬送対象材料の移動により巻取部を回転させ、巻取部の自動巻き戻しを実現し、自動的な供給を完了する。手作業による供給後の自動供給を保証し、効率を向上した。さらに、人為的な無駄を無くし、供給プロセスを安定させる。

本出願の明細書の一部分である附図は、本発明のさらなる理解を提供するために使用され、本発明の概略的な実施形態及びそれらの説明は、本発明を説明するために使用され、本発明に対して過度的に限定しない。

本発明によるタイヤ用ＲＦＩＤ電子タグのラミネート装置の実施形態の正面構造を示す概略図である。 図１の上面構造を示す概略図である。 図１の供給機構の実施形態の立体構造を示す概略図である。 図３の一部分を示す拡大図である。 図３の供給機構を示す平面図である。 図３の搬送対象材料を示す正面図（保護フィルムは省略）。 図１のラミネート装置のマニピュレータピックアップ機構の構造を示す正面図である。 図７のマニピュレータピックアップ機構の立体構造を示す簡略図である。 図７のマニピュレータピックアップ機構のピックアップ部と支持座との間の連結の立体構造を示す簡略図である。 図９の一部分を示す断面図である。 図１のラミネート装置のラミネート機構の正面構造を示す簡略図である

言及すべきなのは、コンフリクトがなければ、本出願における実施形態と実施形態における特徴とは組み合わせることができる。以下、図面を参照し、実施形態を併せて本発明を詳細に説明する。

本発明及び本発明の実施形態において、搬送対象材料４０は、電子チップ４２を含む材料であり、ピックアップ対象部品は、電子チップ４２である。電子チップ４２は、タイヤ用の無線周波数識別チップである。ラミネート装置によるラミネート後の部品は、タイヤ用のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification、無線周波数識別）電子タグです。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態は、タイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置を提供する。ラミネート装置は、フレーム９０と、フレーム９０上に設置された供給機構３０と、フレーム９０に設置されたラミネート機構６０と、を備える。ラミネート機構６０は、ゴム材と供給機構３０からの搬送対象材料４０の電子チップ４２と、をプレスするために使用される。

図３〜図５に示すように、供給機構３０は、支持フレーム３１と、支持フレーム３１に設けられた巻取部３２と、支持フレーム３１に回転可能に設けられた駆動輪３４とを備えている。搬送対象材料４０の一端は巻取部３２上に設置され、搬送対象材料４０の他端が駆動輪３４と協働して、搬送対象材料４０を移動するよう駆動輪３４が駆動する。

本発明の技術的解決手段では、供給機構３０を用いて自動的に材料を供給し、ラミネート機構６０により電子チップ４２がパッケージ化され、完成製品はより一貫性を有する。自動化生産が実現でき、生産効率が高い。

具体的には、搬送対象材料４０の一端が巻取部３２に設置され、搬送対象材料の他端が駆動輪３４と協働しているため、駆動輪３４の回転によって搬送対象材料４０を移動させ、搬送対象材料４０の移動により巻取部３２を回転させ、巻取部３２の自動巻き戻しを実現し、自動的な供給を完了する。手作業による供給後の自動供給を保証し、効率を向上した。さらに、人為的な無駄を無くし、供給プロセスを安定させる。

図６は、巻き付けが開放された搬送対象材料４０を示す簡略図であり、搬送対象材料４０は、材料ベルト４１と、電子チップ４２と、材料ベルト４１に対応する保護フィルムと、を備える。複数の電子チップ４２は材料ベルト４１の縦長の伸びる方向に沿って間隔を置いて設置される。図１及び図２に示すように、本発明の実施形態では、供給機構３０は、フィルム剥離回転軸３３をさらに備え、フィルム剥離回転軸３３は、支持フレーム３１に回転可能に配置され、電子チップ４２は、材料ベルト４１と保護フィルムとの間に配置され、保護フィルムの一端がフィルム剥離回転軸３３に設置され、駆動輪３４が材料ベルト４１に噛合される。

以上の構成により、駆動輪３４の回転によって搬送対象材料４０を移動させ、搬送対象材料４０の移動により巻取部３２を回転させ、保護フィルムの一端がフィルム剥離回転軸３３に設置されるため、搬送対象材料４０が移動して自動供給を実現すると共に、フィルム剥離回転軸３３の回転によって保護フィルムは、材料ベルト４１上の電子チップ４２から分離され、フィルム剥離回転軸３３に巻き取られ、フィルム剥離工程が完了する。供給機構３０は、自動供給を実現すると共に、搬送対象材料４０のフィルム剥離工程を実現する。供給工程とフィルム剥離工程は、手作業無しで同時に行われ、効率が向上した。フィルム剥離回転軸３３と駆動輪３４と巻取部３２ともに支持フレーム３１に設置されるので、コンパクトな構造で、体積も小さい。

図４に示すように、本発明の実施形態では、駆動輪３４の外周面に複数の歯状突起部３４１が設けられており、複数の歯状突起３４１は駆動輪３４の周囲に等間隔で配置されている。材料ベルト４１には、歯状突起３４１と適合する貫通孔が設けられている。

以上の構成により、駆動輪３４が回転すると、貫通孔を介して歯状突起部３４１と協働する材料ベルト４１が前方へ移動するよう駆動され、材料ベルトが搬送される。歯状突起部３４１と貫通孔とを噛合して設置することにより、駆動輪３４の回転運動が材料ベルト４１と電子チップ４２との直線運動に変換され、伝達力が大きく、搬送工程が安定し、供給工程が自動化される。

図３に示すように、本発明の実施形態では、供給機構は制限部材３６をさらに備え、制限部材３６は、支持フレーム３１に連結され、保護フィルムに接触している。

以上の構成により、制限部材３６が保護フィルムに接触し、保護フィルムを支持することにより、剥離された保護フィルムを剥離されていない搬送対象材料４０に付着することを防止する。同時に、制限部材３６を設置した後、フィルム剥離回転軸３３が剥離した保護フィルムを巻き付くと、剥離された保護フィルムと搬送対象材料４０とが間接的に接触し、フィルム剥離回転軸３３が保護フィルムを巻き付く過程における作用力は、搬送対象材料４０に直接作用し、搬送対象材料４０が揺れや振動で、供給機構３０の自動供給工程に影響を与えることを防止する。

図３及び図５に示すように、本発明の実施形態では、供給機構は駆動部３５と、伝動部と、をさらに備え、駆動部３５は駆動輪３４に駆動連結され、伝動部はそれぞれ駆動輪３４とフィルム剥離回転軸３３に連結され、駆動輪３４とフィルム剥離回転軸３３と同期に回転する。

以上の構成により、駆動部３５は、駆動輪３４とフィルム剥離回転軸３３とを同期に回転させ、自動供給工程と自動フィルム剥離工程を同期に行うことを実現する。

駆動部３５は、サーボモータとステッピングモータの中の何れか一種を選択することができる。

図３及び図５に示すように、本発明の実施形態では、伝動部は同期ベルト５０であり、駆動輪３４の回転方向はフィルム剥離回転軸３３の回転方向と同じである。

具体的には、本発明の実施形態において、駆動輪３４の回転方向は、フィルム剥離回転軸３３の回転方向と同じであり、即ち、駆動輪３４及びフィルム剥離回転軸３３が図１において反時計回りに回転されると、供給プロセスとフィルム剥離プロセスとは同時に実行される。同時に、伝動部は、同期ベルト５０であり、衝撃を緩和し、安定の運行プロセスを保証することができる。

勿論、本発明に示さない他の置換の実施形態において、駆動輪３４の回転方向とフィルム剥離回転軸３３の回転方向とを逆にして、同様に供給プロセスとフィルム剥離プロセスとを同時に行うことができる。

また、他の方式の伝動部材を設置してもよく、駆動輪３４とフィルム剥離回転軸３３の同期に回転することを実現できる実施形態がすべて本実施形態の保護範囲にある。

図３及び図４に示すように、本発明の実施形態では、供給機構は、支持フレーム３１に連結された支持プラットフォーム３９をさらに備え、支持プラットフォーム３９は、駆動輪３４のフィルム剥離回転軸３３に面する側に位置する。

上記の構成によれば、支持プラットフォーム３９は、駆動輪３４の回転によって搬送される搬送対象材料４０を支持し、供給プロセス中に材料ベルト４１が安定かつ滑らかなままであることを確実にし、材料ベルト４１が振動で弾性変形してチップのピックアップに影響を与えることを防止する。

図３に示すように、本発明の実施形態では、供給機構は、搬送対象材料４０の搬送方向に沿って、支持プラットフォーム３９の上流に設置された位置センサ３８をさらに備える。

上記の設置によれば、位置センサ３８の設置により、支持プラットフォーム３９上に搬送対象材料４０の電子チップ４２が存在するか否かが検出される。搬送対象材料４０上に電子チップ４２が無いことが検出されると、駆動輪３４が回転して搬送対象材料４０を移動するよう駆動し、供給プロセスを続行する。

この実施形態では、駆動輪３４とフィルム剥離回転軸３３の両方が断続的に回転する。即ち、電子チップ４２が支持プラットフォーム３９に到達するとき、駆動輪３４は回転を停止し、マニピュレータピックアップ部又は手作業で支持プラットフォーム３９に位置するすべての電子チップ４２がピックアップされた後、駆動輪３４は回転を続け、ピックアップされた電子チップ４２の材料ベルト４１は、駆動輪３４を迂回して下方に移動する。巻取部３２に巻かれた搬送対象材料４０は、駆動輪３４の駆動によって、次のピックアップ動作を待つために、支持プラットフォーム３９の位置する方向に移動し続ける。

勿論、実際の必要に応じて駆動輪３４とフィルム剥離回転軸３３を連続的に回転するように設定することもでき、このように、電子チップ４２をピックアップするマニピュレータピックアップ機構は供給機構３０と協働して、電子チップ４２を自動的にピックアップする工程と、フィルム剥離工程と、電子チップ４２を搬送する工程と、が同時に行われることを実現する。

図３に示すように、本発明の実施形態では、ラミネート装置は、フレーム９０上に、且つ供給機構３０の下に設置された廃棄物ボックスをさらに備える。供給機構は、支持フレーム３１に接続されたガイド部３７をさらに備え、ガイド部３７は、駆動輪３４の下方に設置され、ガイド部３７は、搬送対象材料４０の材料ベルト４１を廃棄物ボックスに導くために使用される。

上記の設置によれば、搬送対象材料４０がフィルム剥離プロセス及び供給プロセスを完了した後（即ち、電子チップ４２がピックアップされた後）、材料ベルト４１は、駆動輪３４の駆動により下方へ移動し続け、ガイド部３７により廃棄物ボックスに導かれ、廃棄物の落下によって引き起こされる作業環境の汚染を防止する。

図３に示すように、本発明の実施形態では、支持フレーム３１は、第１の縦板と第１の縦板に連結された第２の縦板を備え、巻取部３２と駆動輪３４は共に第１の縦板に設置され、ガイド部３７は第の２縦板から離れて設置されたガイド板である。

上記の構成によれば、供給機構の各部材が支持フレーム３１に合理的に配置され、ガイド部３７と第２の縦板とが離間して設置され、供給プロセス後の材料ベルト４１を廃棄物ボックスへ一体に導かれ、供給工程を確実に完了する。本実施形態のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグの供給機構は、電子タグに供給するために使用され、手動投入後の自動供給プロセス、機械化自動排出を実現し、手作業の介入の必要がなく、操作員に対して要求がなく、人為的な無駄や不良品の生産を防止した。タイヤ用ＲＦＩＤ電子タグの自動投入を実現することで、タイヤ用ＲＦＩＤ電子タグの自動供給を実現することによって、タイヤ用ＲＦＩＤ電子タグの自動パッケージラインのチップの供給機能を実現し、ゴム業界でのＲＦＩＤチップ埋め込みの初期の自動チップ供給の技術的ギャップを埋めた。

図７〜図１０に示すように、この実施形態は、マニピュレータピックアップ機構を提供し、マニピュレータピックアップ機構は、支持座２０と、ピックアップ部１０と、を備え、ピックアップ部１０は、支持座２０に対して垂直方向に移動可能に設置され、ピックアップ部１０は、第１のシリンダ１１と、第１のシリンダ１１に連結されたピックアップヘッド１２と、を備え、ピックアップヘッド１２は、磁性部材１３を配置するための通路１２１と、を有し、第１のシリンダ１１は、磁性部材１３を通路１２１内で移動するよう駆動し、磁性部材１３は、ピックアップ対象部品を引き付ける第１の位置と、ピックアップ対象部品を解放する第２の位置と、を有する。

上記の構成によれば、ピックアップ部１０は、支持座２０に対して垂直方向に移動可能となり、ピックアップ部１０をピックアップ対象部品に確実に接近させることができ、ピックアップ作業が容易になる。磁性部材１３が第１の位置にあるとき、磁性部材１３とピックアップ対象部品との間の距離が最も近く、磁性部材１３は、ピックアップ対象部品を引き付けることができる。磁性部材１３が第２の位置にあるとき、磁性部材１３とピックアップ対象部品との間の距離は、磁性部材１３の吸着距離を超え、磁性部材１３は、ピックアップ対象部品を解放し、マニピュレータピックアップ機構は、磁気吸着の原理を使用してピックアップ対象部品をピックアップし、ピックアップ手段は信頼性が高く、操作が実現しやすい。同時に、ピックアップヘッド１２内の磁性部材１３をシリンダで駆動するため、構造が簡単で、動作が安定している。この技術的解決手段では、磁性部材１３を使用して、ピックアップ対象部品を自動的にピックアップするか又は解放し、これにより、従来技術でピックアップ対象部品を手動でピックアップして配置することによる効率が低いという問題を解決する。

図１０に示すように、本発明の実施形態では、ピックアップヘッド１２に取付用貫通孔が設けられ、取付用貫通孔が通路１２１を形成し、第１のシリンダ１１が取付用貫通孔に配置され、第１シリンダ１１のピストンロッドの一端は、取付用貫通孔内に挿入し、磁性部材１３と協働して、磁性部材１３を第１の位置と第２の位置との間で切り替えるよう駆動する。

上記の構成によれば、第１のシリンダ１１のピストンロッドの一端は取付用貫通孔内に延在して直接に磁性部材１３を駆動し、第１の位置と第２の位置とをスムーズに切り替えることができる。同時に、磁性部材１３が通路１２１内で位置を切り替えることによって、ピックアップ対象部品を吸着・解放する機能を実現し、磁性部材１３がピックアップ対象部品に直接に接触しないため、人為的な二次汚染を防止し、ピックアップ対象部品の清浄性、その機能が破壊されないことを確実した。

図１０に示すように、本発明の実施の形態では、磁性部材１３に面したピストンロッドの一端に磁性部材１３を吸着可能な吸着部が設けられ、吸着部と磁性部材１３との距離は磁性部材１３のピックアップ距離以上である。

以上の構成により、ピックアップ対象部品を吸着する必要がある場合、吸着部と磁性部材１３との距離が磁性部材１３の吸着距離以上であるため、ピストンロッドの挿入距離により、磁性部材１３が被ピックアップ部品を吸着する磁力吸着距離の範囲内に到達し、ピックアップ対象部品を吸着する。ピックアップ対象部品を解放する必要がある場合は、ピストンロッドの吸着作用により、ピックアップ対象部品から磁性部材１３がピックアップ対象部品との磁力吸着距離範囲から外れるまで離れ、ピックアップ対象部品と磁性部材１３との分離が達成される。

具体的には、吸着部は、磁性部材１３と磁力を発生させることができる磁石等である。

勿論、本発明の代替実施形態では、ピストンロッドが磁性部材１３に連結されるように配置することもできる。第１のシリンダ１１はシリンダ本体をさらに備え、ピストンロッドはシリンダ本体に対して伸縮し、磁性部材１３を第１の位置と第２の位置との間で切り替える。

図９及び図１０に示すように、本発明の実施形態では、ピックアップ部１０は、２つの第１のシリンダ１１と、２つの第１シリンダ１１に対応する２つのピックアップヘッド１２とを備える。各ピックアップヘッド１２に磁性部材１３が設けられる。

以上の構成により、２つの第１のシリンダ１１が２つのピックアップヘッド１２内の磁性部材１３をそれぞれ駆動し、２つの磁性部材１３は同じのピックアップ対象部品の両端から同時に吸着して、大きな磁気吸着力が得られ、ピックアップ対象部品を安定してピックアップでき、ピックアップ対象部品に局所的なストレスがかかることによる被ピックアップ部品の落下を防ぐことができる。

好ましくは、本発明の実施形態では、第１のシリンダ１１としてニードルシリンダを選択する。ピックアップ部１０全体は、体積が小さく、構造がコンパクトである。

図７及び図８に示すように、本発明の実施形態では、マニピュレータピックアップ機構は、支持座２０に接続された回転部材２１と、駆動モータ２３とをさらに備える。駆動モータ２３は、回転部材２１を回転駆動するよう回転部材２１に連結される。

以上の構成により、支持座２０に連結された回転部材２１は、回転することにより、ピックアップヘッド１２がピックアップ対象部品をピックアップする位置に到達することを確実する。駆動モータ２３は回転部材２１を駆動するので、マニピュレータピックアップ機構は簡単な構造であり、操作が便利である。

駆動モータ２３は、サーボモータとステッピングモータのうちの一種を選択することができる。

図７及び図８に示すように、本発明の実施形態では、マニピュレータピックアップ機構は、取付板２２をさらに備え、駆動モータ２３は、取付板２２上に設けられる。

上記の構成によれば、駆動モータ２３は取付板２２に設けられることにより、駆動モータ２３が安定に作動し、振動を低減することができる。

図８に示すように、本発明の実施形態では、回転部材２１は回転アームであり、マニピュレータピックアップ機構は、回転部材２１上に間隔を置いて配置された複数のピックアップ部１０を備える。

具体的には、マニピュレータピックアップ機構は、２つのピックアップ部１０を備え、２つのピックアップ部１０は、回転部材２１の両端にそれぞれ設けられている。マニピュレータピックアップ機構がピックアップ動作を行うと、２つのピックアップ部１０は、それぞれ、ピックアップ対象部品をピックアップするか、又は解放する動作を行い、ダブルステーションの同時作業を実現し、生産効率を向上させる。

さらに、マニピュレータピックアップ機構により、指定された位置から電子チップをピックアップし、回転させた後、電子チップを別の指定された位置に放置することができる。

勿論、本発明に示されていない他の実施形態では、回転部材２１は回転ディスクであってもよく、複数のピックアップ部１０が周方向に間隔を置いて回転部材２１上に配置される。このように、マニピュレータピックアップ機構は、実際のニーズに応じたマルチステーション作業を実現し、効率を向上させることができます。

図７に示すように、本発明の実施形態では、マニピュレータピックアップ機構はさらに減速機２４を備え、減速機２４の一端は駆動モータ２３に接続され、減速機２４の他端は回転部材２１に接続される。

以上の設置によれば、減速機２４の設置により、回転部材２１の円滑な運行が保証され、さらに、マニピュレータピックアップ機構のピックアップ動作が安定に行われる。

図７及び図８に示すように、本発明の実施形態では、マニピュレータピックアップ機構は、第２のシリンダ２５をさらに備え、第２のシリンダ２５は、支持座２０上に配置され、第２のシリンダ２５の作用の下で、ピックアップ部１０は支持座２０に対して垂直方向に移動する。

上記の設置によれば、第２のシリンダ２５は、ピックアップ部１０が支持座２０に対して垂直方向に移動することを可能にし、ピックアップ部１０が垂直方向でピックアップ対象部品に接近することができ、操作が簡単であり、ピックアップが便利である。

図１０に示すように、本発明の実施の形態では、磁性部材１３は、ネオジム磁石である。

具体的には、ネオジム磁石の性能が安定しており、磁性部材１３としてネオジム磁石を用いることにより、磁性部材１３とピックアップ対象部品との吸着力（磁気吸着力）が良好になり、マニピュレータピックアップ機構の安定したピックアップ動作を確保できる。勿論、本発明に示されていない代替実施形態では、磁性部材１３は他の磁性要素であってもよい。

この実施形態のマニピュレータピックアップ機構を用いて、電子チップ４２をピックアップすることによって、タイヤ用のＲＦＩＤ電子チップの自動パッケージの前にチップ配置機能を実現し、ゴムタイヤ産業におけるＲＦＩＤチップ埋め込みの初期段階における自動チップピックアップの技術的ギャップを埋める。本技術的解決手段は、自動ピックアップを実現し、チップの手動ピックアップによって人為的な二次汚染やチップ間の巻き上げと衝突を防ぎ、生産効率が高く、操作員の技術的要求がなく、人為的な無駄や欠陥がなくし、手作業を完全に代替できる。

図１１に示すように、本発明の実施の形態では、ラミネート機構６０は、ラミネートプラットフォーム６１と、ラミネートプラットフォーム６１に設けられたプレス部材と、を備え、プレス部材はラミネートプラットフォーム６１に対して移動可能に設置されている。

具体的には、プレス部材はプレスローラー６２である。電子チップ４２のパッケージ方式は、電子チップ４２を単層のゴム材の上に置き、電子チップ４２の露出面に別のゴム材の層で覆い、最後に、ゴムの接着特性によってプレスローラー６２を介してパッケージ化される。また、ラミネートプラットフォーム６１上には、エンコーダと、エンコーダ補助コンポーネントと、が設けられ、エンコーダは材料ベルトの移動距離を記録するによって、ラミネート機構の作動の連続性を確保する。

勿論、代替の実施形態では、電子チップ４２とゴム材とは垂直にプレスする方法でパッケージ化されてもよい。

本発明の実施形態では、ラミネート装置は巻取部材８０をさらに備え、巻取部材８０によってパッケージ化された電子チップ４２を巻き取ることができ、運搬及び保管に便利である。

本発明の実施形態では、ラミネート装置は、フレーム９０上に設けられた収納箱７０をさらに備え、メンテナンス工具などを収納箱に収納するのに便利であり、取出しに便利である。

この実施形態では、ラミネート装置の機能は、電子チップ４２をゴム材の所定された位置に配置し、両者を一緒にプレスして半完成品を製造することである。ラミネート装置は、主に供給機構３０と、マニピュレータピックアップ機構と、ラミネート機構６０と、巻取部材８０と、によって構成される。サーボ（ステッピング）モータ制御技術と供給機構を組み合わせることによって、ゴム材と電子チップ４２との自動供給を実現し、マニピュレータピックアップ機構によって電子チップ４２を所定の位置に配置される。気圧によるプレスローラー６２によってゴム材と電子チップ４２のプレスを実現する。

本発明のラミネット装置は以下の利点を有する。即ち、機械化された生産を実現でき、製造された製品の一貫性は良好である；自動生産を実現でき、生産効率が高い；手動供給後に装置が予め設定されたパラメーターに従って自動的に作動することを実現でき、手動の介入なしで、操作員に要求がなく、人為の無駄や生産不良を発生しない。

以上のことから、本発明の上記実施形態によれば、以下の技術的効果を奏することがわかる。タイヤ用ＲＦＩＤ電子タグの供給機構は、巻取部と、フィルム剥離回転軸と、駆動輪と、を備える。駆動部は、駆動輪とフィルム剥離回転軸とを同時に回転するよう駆動し、駆動輪の回転によって搬送対象材料を移動するよう駆動し、搬送対象材料の移動によって巻取部を回転するよう駆動され、自動供給を達成する。同時に、フィルム剥離回転軸の回転によって搬送対象材料の保護フィルムを剥がしてフィルム剥離回転軸に巻き取り、搬送対象材料の剥離工程を実現し、剥離した保護フィルムを巻き取り、自動供給・自動剥離を同期に行うことを実現する。マニピュレータピックアップ機構は、支持座と、ピックアップ部と、回転アームと、を備える。駆動モータが回転アームを回転するよう駆動し、ピックアップ部をピックアップ対象部品の上に配置させ、第２のシリンダがピックアップ部を支持座に対して垂直方向に移動し、ピックアップ部の近づくよう駆動し、２つの第１のシリンダがそれぞれ２つのピックアップヘッドの磁性部材を対応して駆動し、２つの磁性部材は同じピックアップ対象部品の両端から同時に吸着する。以上のピックアップ工程によって、ピックアップ対象部品のピックアップ工程を実現し、ピックアップ工程全体がシンプルで安定しており、操作が簡便で、手作業によるチップの二次汚染、浪費、不良を防ぎ、チップのピックアップの自動化を実現し、生産効率を向上させる。

上記は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明に限定されるものではなく、当業者にとって、本発明は、様々な修正及び変更を有し得る。本発明の宗旨及び原理の範囲内で行われる如何なる修正、同等の置換、改良なども、本発明の保護範囲に含まれるものとする。

１０ ピックアップ部
１１ 第１のシリンダ
１２ ピックアップヘッド
１２１ 通路
１３ 磁性部材
２０ 支持座
２１ 回転部材
２２ 取付板
２３ 駆動モータ
２４ 減速機
２５ 第２のシリンダ
３０ 供給機構
３１ 支持フレーム
３２ 巻取部
３３ フィルム剥離回転軸
３４ 駆動輪
３４１ 歯状突起部
３５ 駆動部
３６ 制限部材
３７ ガイド部
３８ 位置センサ
３９ 支持プラットフォーム
４０ 搬送対象材料
４１ 材料ベルト
４２ 電子チップ
５０ 同期ベルト
６０ ラミネート機構
６１ ラミネートプラットフォーム
６２ プレスローラー
７０ 収納箱
８０ 巻取部材
９０ フレーム

Claims (15)

1. タイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置であって、
   前記ラミネート装置は、
   フレーム（９０）と、
   前記フレーム（９０）上に設けられた供給機構（３０）と、
   前記フレーム（９０）上に配置された、ゴム材と前記供給機構（３０）からの搬送対象材料（４０）の電子チップ（４２）とをプレスするラミネート機構（６０）と、を備え、
   前記供給機構（３０）は、
   支持フレーム（３１）と、
   前記支持フレーム（３１）上に設置された巻取部（３２）と、
   前記支持フレーム（３１）上に回転可能に設置された駆動輪（３４）を備え、
   前記搬送対象材料（４０）の一端が前記巻取部（３２）に設置され、前記搬送対象材料（４０）の他端が前記駆動輪（３４）と協働して、前記搬送対象材料（４０）が移動するよう前記駆動輪（３４）が駆動する
   ことを特徴とするタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
2. 前記供給機構（３０）は、前記支持フレーム（３１）に回転可能に設置されたフィルム剥離回転軸（３３）をさらに備え、
   前記搬送対象材料（４０）は、材料ベルト（４１）と、前記電子チップ（４２）と、前記材料ベルト（４１）に対応して設置された保護フィルムと、を備え、
   前記電子チップ（４２）は前記材料ベルト（４１）と前記保護フィルムとの間に設置され、前記保護フィルムの一端が前記フィルム剥離回転軸（３３）に設置され、前記駆動輪（３４）が前記材料ベルト（４１）に噛合される
   ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
3. 前記駆動輪（３４）の外周面に複数の歯状突起部（３４１）が設けられ、複数の前記歯状突起部（３４１）は前記駆動輪（３４）の周囲に等間隔で配置され、前記材料ベルト（４１）には、前記歯状突起部（３４１）に適合する貫通孔が設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
4. 前記供給機構（３０）が駆動部（３５）と、伝動部と、をさらに備え、前記駆動部（３５）が前記駆動輪（３４）に駆動連結され、前記伝動部は、前記駆動輪（３４）と前記フィルム剥離回転軸（３３）が同期して回転するよう前記駆動輪（３４）と前記フィルム剥離回転軸（３３）とにそれぞれ連結される
   ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
5. 前記供給機構（３０）が前記支持フレーム（３１）に連結された支持プラットフォーム（３９）をさらに備え、前記支持プラットフォーム（３９）が前記駆動輪（３４）の前記フィルム剥離回転軸（３３）に面する側に配置される
   ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
6. 前記ラミネート装置が前記フレーム（９０）上に設けられたマニピュレータピックアップ機構をさらに備え、
   前記マニピュレータピックアップ機構は、
   支持座（２０）と、
   前記支持座（２０）に対して垂直方向に移動可能に配置されたピックアップ部（１０）と、を備え、
   前記ピックアップ部（１０）は、
   第１のシリンダ（１１）と、
   前記第１のシリンダ（１１）に連結されたピックアップヘッド（１２）と、を備え、
   前記ピックアップヘッド（１２）は磁性部材（１３）を配置するための通路（１２１）を有し、
   前記第１のシリンダ（１１）は前記磁性部材（１３）を前記通路（１２１）内で移動するよう駆動し、
   前記磁性部材（１３）は、前記ピックアップ部（１０）を引き付ける第１の位置と、前記ピックアップ部（１０）を解放する第２の位置と、を有する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
7. 前記ピックアップヘッド（１２）に取付用貫通孔が設けられ、前記取付用貫通孔が前記通路（１２１）を形成し、前記第１のシリンダ（１１）が前記取付用貫通孔に設置され、前記第１のシリンダ（１１）のピストンロッドの一端が前記取付用貫通孔内に挿入され、前記磁性部材（１３）と協働して前記磁性部材（１３）を前記第１の位置と前記第２の位置を切り替えるように駆動する
   ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
8. 前記ピックアップ部（１０）は、
   ２つの前記第１のシリンダ（１１）と、
   ２つの前記第１のシリンダ（１１）に対応する２つの前記ピックアップヘッド（１２）と、を備え、各前記ピックアップヘッド（１２）に前記磁性部材（１３）が設けられる
   ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
9. 前記マニピュレータピックアップ機構は前記支持座（２０）上に配置される第２のシリンダ（２５）をさらに備え、前記第２のシリンダ（２５）の作用下で、前記ピックアップ部（１０）は、前記支持座（２０）に対して垂直方向に移動する
   ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
   
10. 前記マニピュレータピックアップ機構は、
    前記支持座（２０）に連結された回転部材（２１）と、
    前記回転部材（２１）に連結して、前記回転部材（２１）を回転させるように駆動する駆動モータ（２３）と、をさらに備える
    ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
    
11. 前記回転部材（２１）は、回転アーム又は回転ディスクであり、
    前記マニピュレータピックアップ機構は、複数の前記ピックアップ部（１０）を備え、回転部材（２１）は前記回転アームである場合、複数の前記ピックアップ部（１０）は前記回転部材（２１）上に間隔を置いて配置される
    ことを特徴とする請求項１０に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
    
12. 前記ピックアップ部（１０）が複数の前記ピックアップヘッド（１２）を備え、前記支持座（２０）が複数の前記ピックアップヘッド（１２）の一つを選択して連結することを特徴とする請求項６に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
    
13. 前記ラミネート機構（６０）は、
    ラミネートプラットフォーム（６１）と、
    前記ラミネートプラットフォーム（６１）に設置され、前記ラミネートプラットフォーム（６１）に対して移動可能に配置されるプレス部材と、を備える
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
    
14. 前記ラミネート装置は、前記フレーム（９０）上に配置され、前記供給機構（３０）の下方に位置する廃棄物ボックスをさらに備える
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。
    
15. 前記供給機構（３０）は、前記支持フレーム（３１）に連結され、前記駆動輪（３４）の下方に設置されたガイド部（３７）をさらに備え、前記ガイド部（３７）は、前記被運搬材料（４０）の前記材料ベルト（４１）を前記廃棄物ボックスに入るようガイドするために使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタイヤ用のＲＦＩＤ電子タグ用のラミネート装置。

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