CN106912164B - 一种双物料飞达及其上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种双物料飞达的上料方法，双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构、后供料机构；前供料机构顶面的前取料中心、后供料机构顶面的后取料中心位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道送出。本发明同时公开一种双物料飞达。所述双物料飞达可同时安装两种贴片物料、供两个贴装头同时吸取物料进行贴装，位置紧凑，前、后两个取料中心之间的距离短，且两个取料中心还可以根据需求调整之间的距离，节约空间，贴装头吸料贴装位置准确、速度快、效率高。

Description

一种双物料飞达及其上料方法
技术领域
本发明涉及贴片机领域，特别是一种双物料飞达及其上料方法。
背景技术
贴片机上通常设有飞达、飞达座、贴装头等常用部件，图1是现有技术中常用的单规格单物料的飞达9(Feeder)，贴片过程中，贴装头自飞达顶面的取料中心91拾取贴片物料后移动到线路板上进行贴装。废带(即贴片物料已被贴装到线路板上的空料带)自出料口92处送出。这样的贴片方式具有以下缺点：1，每次仅有一个贴装头在飞达上拾取贴片物料进行贴装作业，重复拾取的次数过多，效率低。2，一个飞达只能安装一种类型的贴片物料，需要贴装在同一线路板上的两种贴片物料必须分两步工序依次贴装，浪费加工时间的同时导致加工工序的增加，而众所周知，每增加一个加工工序均会引起产品的良率下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可同时安装两种贴片物料、供两个贴装头同时吸取物料进行贴装的双物料飞达，所述双物料飞达位置紧凑，前、后两个取料中心之间的距离短，且两个取料中心之间的距离还可以根据需要调整，节约空间，贴装头吸料贴装位置准确、速度快、效率高。同时还提供所述双物料飞达的上料方法。
为解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种双物料飞达的上料方法，所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构、后供料机构；前供料机构顶面的前取料中心、后供料机构顶面的后取料中心位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向；
前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道送出。
一种双物料飞达，包括前后依次贴合设置在安装板同一侧壁上的前供料机构、后供料机构；前供料机构顶面的前取料中心、后供料机构顶面的后取料中心位于同一水平面；上料过程中，通过前后取料中心的连线平行X方向；
可单独进行供料作业的前、后供料机构上分别设有可相向地将料带内贴片物料供至各自的取料中心的前上料通道、后上料通道，前、后供料机构之间形成可供前、后废带同时送出的废带通道；每个供料机构的顶面上设有压料盖，压料盖与对应的供料机构顶面之间形成可容料带运送至各自的取料中心的水平间隙，压料盖对应取料中心的位置开有可供贴装头吸取贴片物料的取料窗口，压料盖近废带通道的一端设有可供废带流入废带通道的废带出口端，前、供料机构的前、后废带出口端相向地设置，分布于废带通道的两侧。
更优选地，所述前供料机构的后端延伸至后供料机构前端的下方。
进一步优选地，所述前供料机构、后供料机构为分体结构，前、后供料机构可单独拆卸地安装在安装板上，前、后供料机构与安装板之间的距离可分别单独调整，前、后供料机构之间的安装间隙形成可供前、后废带同时送出的废带通道。
进一步地，前、后供料机构上分别开有若干个第一安装孔，安装板上开有与所述第一安装孔一一对应的第二安装孔，可调螺栓通过对应的第一安装孔、第二安装孔将前供料机构、后供料机构位置可调整地连接在安装板上。
进一步优选地，前压料盖的前废带出口端为确保前废带向下进入于废带通道中的向下的弧形；后压料盖的后废带出口端为确保后废带向下进入废带通道中的向下的弧形。
前、后废带出口端的弧度为30～70度。
所述前上料通道为自前供料机构的后部底面向前向上延伸至前供料机构顶面、可使前料带供出的曲线形。
进一步地，所述双物料飞达还设有可将双物料飞达准确定位在飞达座上的固定结构，所述固定结构连接在前供料机构上，包括沿X方向水平连接在前供料机构底部、纵截面为倒“T”形的导轨以及连杆机构，可反复地卡入、退出飞达座上适配设置的限位槽的连杆机构设置在导轨的正后方；
前供料机构的侧面自底面向上凹陷形成连杆机构槽，所述连杆机构槽的前端与导轨的后端相接，可在Z方向转动的连杆机构竖向、适配地安装在连杆机构槽中。
所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及使第一连杆、第二连杆铰接的铰接件；
所述铰接件为长条形的片状，初始状态下前高后低的设置；
所述第一连杆为旋转90度放置的反“Z”字形，包括水平段，水平段的后端向上设有第二竖直段，第二竖直段的上部转轴连接在连杆机构槽中，连接处为第一连接点；水平段的前端向下设有可适配地卡入、退出飞达座的限位槽的第一竖直段；初始状态下，第一竖直段呈下端在前、上端在后的倾斜状；铰接件的下端与水平段的后端转轴连接，连接处为第二连接点；
所述第二连杆为前高后低的内弯件，转轴连接在连杆机构槽中，连接处为第四连接点，第四连接点位于第一连接点的后方；第二连杆包括弯段、自弯段的尾部顺势延伸的水平段，弯段的底边挖有在第一竖直段卡入限位槽时可容纳第二连接点的缺口，弯段的前端与铰接件的上端转轴连接，连接处为第三连接点。
与现有技术相比，本发明结构稳定，设计合理，具有以下优点：
1，在现有技术一支飞达狭小、紧凑的位置内设置前后两个供料机构，前供料机构、后供料机构在X方向上相向地供出贴片物料，使得前、后取料中心之间距离可以做到很短，节约空间。前、后取料中心位于同一水平面且通过前后取料中心的连线与X方向平行，前、后贴装头可同时准确的吸取贴片物料进行贴装；前、后废带由前、后供料机构中间的废带通道同时向下送出，从根本上避免了前、后供料机构的废带影响对方上料的情况发生，设计合理，结构可靠。
2，同时有相应的两排贴装头对应飞达前、后取料中心拾取相应的物料进行贴装，效率提升一倍。
3，更一步地，前、后供料机构设置为分体的模式，可以同时在前、后供料机构放置两种不同种类的物料(比如前面放置LED灯珠，后面放置电阻)或同时在前、后供料机构放置两种不同宽度的物料(标准SMD的封装分为8mm、12mm、16mm......等)，不仅提高了贴片效率，进而可以同时贴装两种物料，节省贴装工序。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细解释。
图1是现有技术中常用单物料飞达示意图
图2是实施例1、2中双物料飞达的正视示意图及供料、废带出料示意图
图3是实施例1双物料飞达的俯视示意图
图4是实施例1、2双物料飞达的立体示意图
图5是实施例1、2前废带出口端立体示意图
图6是实施例1、2后废带出口端立体示意图
图7是实施例1、2连杆机构初始状态示意图
图8是实施例1、2连杆机构爆炸示意图
图9是实施例1、2连杆机构由初始状态卡入限位槽中的转动过程示意图
图10是实施例1、2连杆机构卡入限位槽中示意图
图11是实施例2双物料飞达的安装示意图
图12是实施例2前供料机构爆炸示意图
图13是实施例2后供料机构爆炸示意图
图14是实施例2双物料飞达前后供料机构进行不同规格贴片物料上料状态俯视示意图
具体实施方式
为便于描述和理解，以图2、图4中文字所示为参考，定义本实施例中的“前”、“后”及X、Y、Z方向。所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向。所述取料中心是指取料点的中心位置。实施例中的转轴连接是指转轴穿过适配设置的转轴孔使两部件或多部件之间可转动地连接。
实施例1
一种双物料飞达的上料方法，所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构1、后供料机构2；前供料机构1顶面的前取料中心14、后供料机构2顶面的后取料中心24位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道4送出。
如图2～图10所示，一种双物料飞达，包括前后依次贴合设置在安装板5同一侧壁上的前供料机构1、后供料机构2，优选地还包括可将所述双物料飞达可拆卸地定位安装在飞达座8上的固定结构3。前供料机构1、后供料机构2均可单独进行供料作业，前、后供料机构上分别设有可相向地将料带内贴片物料供至各自的取料中心的前上料通道12、后上料通道22。
实施例中，前供料机构1的后端延伸至后供料机构2前端的下方，前供料机构1、后供料机构2一体制成，前、后供料机构之间加工出可供前、后废带同时顺畅送出的废带通道4，前供料机构1的前取料中心14、后供料机构2顶面的后取料中心24位于同一水平面，上料过程中，通过前后取料中心的连线平行X方向。在双物料飞达的顶面上，前供料机构1将贴片物料自前向后送至前取料中心，后供料机构2将贴片物料自后向前送至后取料中心。实施例中，前、后取料中心之间的距离仅为33mm(此距离仍可进一步缩小)，位置紧凑，节约空间，极大地提高贴片效率。每个供料机构的顶面上设有压料盖，压料盖与对应的供料机构顶面之间形成可容料带运送至各自的取料中心的水平间隙，确保料带内的贴片物料可水平运送至各自取料中心，压料盖对应取料中心的位置开有可供贴装头吸取贴片物料的取料窗口，每个压料盖近废带通道4的一端设有可供废带流入废带通道4的废带出口端，前、供料机构的前、后废带出口端相向地设置，分布于废带通道4的两侧。
实施例中，前压料盖11的前废带出口端111为向下的弧形，前料带依次通过前上料通道12、前压料盖11下方的前进料棘轮13被传送至前取料中心14，在前取料中心14撕去前料带上的密封膜后，前贴装头拾取贴片物料贴装在线路板上，前废带自弧形的前废带出口端111顺畅地进入废带通道4，从根本上避免前废带在X方向向后运动，防止前废带阻碍后料带的上料，确保后料带正常上料的同时使前废带顺畅地排出。实施例中，前上料通道12自前供料机构1的后部底面向前向上延伸至前供料机构1顶面，形成可使前料带顺畅供料的曲线形，设计巧妙，充分利用前供料机构1的有限空间。前上料通道12也可根据需要设计为其他形状，安装在其他位置，只要保证能将前料带顺利地供至前供料机构1的顶面即可。
同样地，如图2～6所示，后压料盖21的后废带出口端211为向下的弧形，后料带通过后上料通道22、后压料盖21下方的后进料棘轮23被传送至后取料中心24，在后取料中心24撕去后料带上的密封膜后，后贴装头拾取贴片物料贴装在线路板上，后废带经过后废带出口端211向下的弧形自动顺畅进入废带通道4，从根本上避免后废带在X方向上向前运动，防止后废带阻碍前料带的上料，确保前料带正常上料的基础上使后废带带通畅地排出。实施例中，后上料通道22为安装板5与后供料机构2之间形成的安装间隙，自安装板5的后部向前向上延伸至后供料机构2顶面，也可根据需要设计为其他形状，设置在其他位置，只要保证在能将后料带顺利地供至后供料机构2顶面即可。前、后废带出口端的弧度可为30～70度，实施例中优选为50度。
如图2、4、7～10所示，实施例中，所述固定结构3连接在前供料机构1上，包括沿X方向水平连接在前供料机构1底部的导轨31以及连杆机构32，连杆机构32设置在导轨31的正后方，前供料机构1的侧面自底面向上凹陷形成连杆机构槽15，所述连杆机构槽15的前端与导轨31的后端相接，可在Z方向转动的连杆机构32贴合、适配安装在连杆机构槽15中。纵截面为倒“T”形的导轨31可插入飞达座8适配的导轨槽82中使飞达固定在飞达座上，连杆机构32可反复地卡入、退出飞达座8上适配设置的限位槽81，使双物料飞达在飞达座8上的定位更加精确。
实施例中，所述连杆机构32包括第一连杆321、第二连杆322以及将第一连杆321、第二连杆322铰接在一起的铰接件323；铰接件323优选为对称分设于第一连杆321内外两侧的两个，第二连杆322设置于外铰接件的外侧。铰接件323为长条形的片状，初始状态下(即连杆机构32未受到外部压力的状态下)，铰接件323前高后低的设置。
所述第一连杆321为旋转90度放置的反“Z”字形，包括水平段3211，水平段3211的后端向上90度设有第二竖直段3213，第二竖直段3213的顶端转轴连接在连杆机构槽15中，连接处为第一连接点3214；铰接件323的下端与水平段3211的后端转轴连接，连接处为第二连接点3231。水平段3211的前端向下90度设有第一竖直段3212，初始状态下，第一竖直段3212呈下端在前、上端在后的倾斜状，在第一连杆321以第一连接点3214为中心顺时针、逆时针转动时，第一竖直段3212的下端可对应的卡入、退出飞达座8上的限位槽81。优选地，初始状态下，水平段3211的前端外缘接触连杆机构槽15的前壁。
所述第二连杆322为前高后低的内弯件，包括弯段3221、自弯段3221的尾部顺势延伸的水平段3222，优选地，水平段3222的后端还设有尾部向下折弯的折弯件3223。第二连杆322转轴连接在连杆机构槽15上，连接点第四连接点3224，X方向上，第四连接点3224位于第一连接点3214的后方；弯段3221的底边挖有缺口3215，当第一竖直段3212卡入限位槽81中时所述缺口3215可容纳第二连接点3231。弯段3221的前端与铰接件323的上端转轴连接，转轴连接处为第三连接点3232。实施例中，水平段3222尾部到第四连接点3224的距离大于第三连接点3232到第四连接点3224的距离，利用杠杆原理，节省体力，操作方便。
将所述双物料飞达安装在飞达固定座上时，固定结构3倒“T”形的导轨31向前插入飞达固定座适配的导轨槽82中，导轨槽82的后端压迫第一竖直段3212的下端，第一连杆321以第一连接处3214为中心顺时针旋转，带动第二连接处3231同时以第一连接处3214为中心顺时针旋转，进而带动第二连杆322以第四连接点3224为中心顺时针转动，直到第一竖直段3212的下端卡入飞达固定座80的限位槽81中、所述缺口3215恰好容纳第二连接点3231，连杆结构32呈稳定的固定状态，双物料飞达的定位更加精确。相反地，向下压动折弯件3223，第二连杆322以第四连接点3224为中心逆时针转动，继而带动第一竖直段3212退出限位槽81中，可轻松将双物料飞达自飞达座上取下。
所述铰接件323也可为设于第一连杆321某一侧的一个，只要能使第一竖直段3212的下端可反复地卡入、退出飞达座8上适配设置的限位槽81，使双物料飞达在飞达座8上的定位更加精确即可。
所述第一竖直段3212、第二竖直段3213与水平段3211之间的角度也可根据需要适当调整，还要能够满足连杆结构32转动过程中，第一竖直段3212能对应的卡入、退出限位槽81即可。
实施例2
如图2、4～14所示，一种双物料飞达，整体与实施例1类似，区别在于：前供料机构1、后供料机构2为独立的分体结构，前、后供料机构可分别单独拆卸地连接在安装板5上，Y方向上，前供料机构1与安装板5之间的距离、后供料机构2与安装板5之间的距离可根据贴片物料的需要单独调整，直到通过前、后取料中心的连线与X方向平行。前、后供料机构之间的安装间隙形成可供前、后废带同时通畅送出的废带通道4。
如图11所示，前、后供料机构上分别开有若干个第一安装孔51(未一一示出)，安装板5上开有与所述第一安装孔51一一对应的第二安装孔52，可调螺栓通过对应的第一安装孔51、第二安装孔52将前供料机构或后供料机构位置Y方向可调整地连接在安装板5上。
前、后供料机构可为料槽宽度不同的两种规格，更换前、后供料机构后，分别调整前、后供料机构上可调螺栓旋入第二安装孔52中的深度，使得前、后取料中心之间的连线与X方向平行，更换前、后贴装头为对应待贴装物料的规格，即可进行不同型号、不同种类的贴片物料的供料。比如在前供料机构1进行LED灯珠供料的同时，后供料机构2进行电阻的供料；或如图14所示，前供料机构1进行贴片物料B(12mmSMD)贴装的同时，后供料机构进行贴片物料C(8mmSMD)的贴装等。在同一块线路板上同时进行两种规格不同物料的贴装，减少工序，节约时间。

Claims (10)

1.一种双物料飞达的上料方法，其特征在于：所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构(1)、后供料机构(2)；前供料机构(1)顶面的前取料中心(14)、后供料机构(2)顶面的后取料中心(24)位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向；
前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道(4)送出。
2.采用权利要求1所述上料方法的一种双物料飞达，其特征在于：包括前后依次贴合设置在安装板(5)同一侧壁上的前供料机构(1)、后供料机构(2)；前供料机构(1)顶面的前取料中心(14)、后供料机构(2)顶面的后取料中心(24)位于同一水平面；上料过程中，通过前后取料中心的连线平行X方向；
可单独进行供料作业的前、后供料机构上分别设有可相向地将料带内贴片物料供至各自的取料中心的前上料通道(12)、后上料通道(22)，前、后供料机构之间形成可供前、后废带同时送出的废带通道(4)；每个供料机构的顶面上设有压料盖，压料盖与对应的供料机构顶面之间形成可容料带运送至各自的取料中心的水平间隙，压料盖对应取料中心的位置开有可供贴装头吸取贴片物料的取料窗口，压料盖近废带通道(4)的一端设有可供废带流入废带通道(4)的废带出口端，前、后供料机构的前、后废带出口端相向地设置，分布于废带通道(4)的两侧。
3.如权利要求2所述的双物料飞达，其特征在于：所述前供料机构(1)的后端延伸至后供料机构(2)前端的下方。
4.如权利要求3所述的双物料飞达，其特征在于：所述前供料机构(1)、后供料机构(2)为分体结构，前、后供料机构可单独拆卸地安装在安装板(5)上，前、后供料机构与安装板(5)之间的距离可分别单独调整，前、后供料机构之间的安装间隙形成可供前、后废带同时送出的废带通道(4)。
5.如权利要求4所述的双物料飞达，其特征在于：前、后供料机构上分别开有若干个第一安装孔(51)，安装板(5)上开有与所述第一安装孔(51)一一对应的第二安装孔(52)，可调螺栓通过对应的第一安装孔(51)、第二安装孔(52)将前供料机构(1)、后供料机构(2)位置可调整地连接在安装板(5)上。
6.如权利要求2～5任一项所述的双物料飞达，其特征在于：所述前供料机构(1)的顶面上设有前压料盖(11)，所述前压料盖(11)的前废带出口端(111)为确保前废带向下进入废带通道(4)中的向下的弧形；所述后供料机构(2)的顶面上设有后压料盖(21)，所述后压料盖(21)的后废带出口端(211)为确保后废带向下进入废带通道(4)中的向下的弧形。
7.如权利要求6所述的双物料飞达，其特征在于：前、后废带出口端的弧度为30～70度。
8.如权利要求2～5任一项所述的双物料飞达，其特征在于：所述前上料通道(12)为自前供料机构(1)的后部底面向前向上延伸至前供料机构(1)顶面、可使前料带供出的曲线形。
9.如权利要求2～5任一项所述的双物料飞达，其特征在于：所述双物料飞达还设有可将双物料飞达准确定位在飞达座(8)上的固定结构(3)，所述固定结构(3)连接在前供料机构(1)上，包括沿X方向水平连接在前供料机构(1)底部、纵截面为倒“T”形的导轨(31)以及连杆机构(32)，可反复地卡入、退出飞达座(8)上适配设置的限位槽(81)的连杆机构(32)设置在导轨(31)的正后方；
前供料机构(1)的侧面自底面向上凹陷形成连杆机构槽(15)，所述连杆机构槽(15)的前端与导轨(31)的后端相接，可在Z方向转动的连杆机构(32)竖向、适配地安装在连杆机构槽(15)中。
10.如权利要求9所述的双物料飞达，其特征在于：所述连杆机构(32)包括第一连杆(321)、第二连杆(322)以及使第一连杆(321)、第二连杆(322)铰接的铰接件(323)；
所述铰接件(323)为长条形的片状，初始状态下前高后低的设置；
所述第一连杆(321)为旋转90度放置的反“Z”字形，包括水平段(3211)，水平段(3211)的后端向上设有第二竖直段(3213)，第二竖直段(3213)的上部转轴连接在连杆机构槽(15)中，连接处为第一连接点(3214)；水平段(3211)的前端向下设有可适配地卡入、退出飞达座(8)的限位槽(81)的第一竖直段(3212)；初始状态下，第一竖直段(3212)呈下端在前、上端在后的倾斜状；铰接件(323)的下端与水平段(3211)的后端转轴连接，连接处为第二连接点(3231)；
所述第二连杆(322)为前高后低的内弯件，转轴连接在连杆机构槽(15)中，为第四连接点(3224)，X方向上，第四连接点(3224)位于第一连接点(3214)的后方；第二连杆(322)包括弯段(3221)、自弯段(3221)的尾部顺势延伸的水平段(3222)，水平段(3222)的后端还设有尾部向下折弯的折弯件(3223)；弯段(3221)的底边挖有在第一竖直段(3212)卡入限位槽(81)时可容纳第二连接点(3231)的缺口(3215)，弯段(3221)的前端与铰接件(323)的上端转轴连接，为第三连接点(3232)；
所述折弯件(3223)到第四连接点(3224)的距离大于第三连接点(3232)到第四连接点(3224)的距离。
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