WO2013061791A1 - テープフィーダ - Google Patents

テープフィーダ Download PDF

Info

Publication number
WO2013061791A1
WO2013061791A1 PCT/JP2012/076320 JP2012076320W WO2013061791A1 WO 2013061791 A1 WO2013061791 A1 WO 2013061791A1 JP 2012076320 W JP2012076320 W JP 2012076320W WO 2013061791 A1 WO2013061791 A1 WO 2013061791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
taped
individual control
tape feeder
supply
component
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/076320
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勉 国広
幸則 高田
今井 美津男
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to CN201280042445.5A priority Critical patent/CN103766018B/zh
Priority to EP12842798.6A priority patent/EP2773174B8/en
Publication of WO2013061791A1 publication Critical patent/WO2013061791A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder that supplies electronic parts at a predetermined position by feeding out taped parts.
  • the tape feeder is usually pulled out to a taped component path that holds the taped component in a wound state, a taped component path that leads the taped component drawn from the holder to the electronic component supply position, and a taped component path.
  • a feeding device for feeding the taped component which is configured to feed the taped component to the supply position and supply the electronic component at the supply position.
  • Tape feeders with a structure that feeds multiple taped parts drawn out to multiple taped parts paths by multiple feeders are called dual lane feeders, triple lane feeders, etc. It is possible to supply.
  • a plurality of individual control switches for individually controlling the supply lanes that is, the taped parts drawn out to the taped parts path, are provided in accordance with the plurality of supply lanes. There are many that are provided.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and includes a plurality of supply lanes, and it is intuitive to determine which supply lane corresponds to the plurality of individual control switches corresponding to the plurality of supply lanes. It is an object of the present invention to provide a recognizable tape feeder.
  • each of the tape feeders according to claim 1 of the present application is held in a state in which a taped component in which an electronic component is accommodated is wound in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape.
  • corresponding to the plurality of taped parts drawn out to the plurality of taped parts paths each of which individually corresponds to a corresponding one of the plurality of taped parts
  • a tape feeder including an operation panel on which symbols are displayed, wherein the plurality of symbols are displayed on the operation panel in the same pattern as an arrangement pattern of the plurality of supply positions.
  • the tape feeder according to claim 2 is the tape feeder according to claim 1, wherein the plurality of supply positions are along a plurality of straight lines extending in parallel to each other and in a direction perpendicular to the feeding direction of the taped component. And arranged so as not to overlap in the feeding direction of the taped parts.
  • the tape feeder according to claim 3 is the tape feeder according to claim 2, wherein the plurality of individual control switches are arranged on the operation panel in a pattern different from the arrangement pattern of the plurality of supply positions. Configured.
  • a plurality of symbols for indicating which of the plurality of taped parts the individual control switch corresponds to are displayed on the operation panel. Is displayed on the operation panel in the same pattern as the arrangement pattern of the plurality of supply positions.
  • the plurality of supply positions are arranged along a plurality of parallel straight lines and are not overlapped in a direction perpendicular to the plurality of straight lines. In other words.
  • the plurality of supply positions are not arranged in a grid pattern.
  • a plurality of symbols for indicating which one of the plurality of taped parts corresponds to the individual control switch is often displayed in a grid pattern on the operation panel, and a plurality of supply positions are displayed in a grid pattern. If they are arranged, it is relatively easy to associate the plurality of supply positions arranged in a grid with the plurality of symbols displayed in the grid.
  • the plurality of individual control switches are arranged on the operation panel in a pattern different from the arrangement pattern of the plurality of supply positions.
  • the plurality of individual control switches are also arranged on the operation panel in the same pattern as the arrangement pattern of the plurality of supply positions. It is possible. However, when a plurality of symbols and individual control switches are displayed or arranged in the same arrangement pattern as a plurality of supply positions that are not arranged in a grid pattern, as will be described in detail later, one symbol and an individual corresponding to that symbol The area where the control switch is displayed or arranged is not located in a grid pattern.
  • the operation panel in which a plurality of the areas are arranged may be increased in size. Therefore, as in the tape feeder according to claim 3, if the plurality of individual control switches are intentionally arranged in a pattern different from the arrangement pattern of the plurality of supply positions, the plurality of areas can be positioned in a grid pattern. It becomes possible. Thereby, the enlargement of the operation panel can be suppressed.
  • FIG. 2 It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus comprised by arranging two electronic component mounting machines with which the tape feeder which is the Example of this invention was attached. It is a perspective view which shows the tape feeder shown in FIG. It is a top view which shows a part of tape feeder shown in FIG. 2, and the tape-ized components sent out by the electronic component supply apparatus. It is the schematic which shows the delivery apparatus incorporated in the tape feeder shown in FIG. It is a perspective view which shows the state which isolate
  • FIG. 2 It is the schematic which shows the supply position of the electronic component of the tape feeder shown in FIG. 2 and FIG. It is the schematic which shows the operation panel shown in FIG. It is the schematic which shows the operation panel of a comparative example. It is the schematic which shows the supply position of the electronic component of the tape feeder of a modification. It is the schematic which shows the operation panel of the tape feeder of a modification.
  • FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10.
  • the figure is a perspective view in which a part of the exterior component of the mounting apparatus 10 has been removed.
  • the mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16 arranged side by side adjacent to each other on the system base 12. In other words, the electronic component is mounted on the circuit board.
  • the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.
  • Each of the mounting machines 16 included in the mounting apparatus 10 mainly includes a mounting machine main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board in the X-axis direction.
  • a transport device 26 that transports and fixes the set position at a set position, a mounting head 28 that mounts an electronic component on a circuit board fixed by the transport device 26, and an X-axis mounted head 28 disposed on the beam unit 22.
  • a moving device 30 that moves in the direction and the Y-axis direction, and a supply device 32 that is disposed in front of the frame portion 20 and supplies electronic components to the mounting head 28.
  • the transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged.
  • Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys the circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown) and holds the circuit board fixedly at a predetermined position. It is supposed to be a structure.
  • the moving device 30 is an XY robot type moving device, and includes an electromagnetic motor (not shown) that slides a slider 46 that holds the mounting head 28 in the X direction and an electromagnetic motor (not shown) that slides in the Y direction.
  • the mounting head 28 can be moved to an arbitrary position by the operation of the two electromagnetic motors.
  • the mounting head 28 is for mounting electronic components on the circuit board held by the transport device 26, and has a suction nozzle 50 for sucking the circuit components on the lower surface.
  • the suction nozzle 50 communicates with negative pressure air and a positive pressure air passage via a positive / negative pressure supply device (not shown), and sucks and holds the electronic component with a negative pressure, so that a slight positive pressure is supplied. It is structured to release the held electronic component.
  • the supply device 32 is disposed at the end on the front side of the frame portion 20 and is a feeder-type supply device, that is, a tape feeder.
  • the tape feeder 32 has a structure in which electronic components are sequentially supplied from a taped component (see FIG. 3) 58 in which circuit components are taped to a supply position to the mounting head 28.
  • a holding unit 60 that holds the taped component 58 in a wound state
  • a path unit 62 that guides the taped component 58 drawn from the holding unit 60 to the supply position of the electronic component
  • a drive that feeds the taped component 58 to the supply position Part 64.
  • the holding unit 60 has six reel holders 66, and can hold the six reels 68 around which the taped component 58 is wound.
  • Six reel holders 66 are arranged in two rows of three, and three reel holders 66 are disposed obliquely above the three reel holders 66.
  • the path portion 62 has six taped component paths (see FIG. 5) 70 corresponding to the six reel holders 66, and each path 70 is pulled out from the reel holder 66 corresponding to itself.
  • the taped component 58 is guided to the electronic component supply position.
  • the drive unit 64 has six feeding devices 72 (only one is shown in the figure) 72 corresponding to the six taped component paths 70, and each feeding device 72 corresponds to itself.
  • the taped component 58 drawn out to the taped component path 70 is sent to the electronic component supply position.
  • the taped component 58 includes a carrier tape 78 in which a large number of receiving recesses 74 and feed holes 76 are formed at an equal pitch, and an electronic component 80 received in the receiving recess 74.
  • the top cover tape 82 covers the housing recess 74 in which the electronic component 80 of the carrier tape 78 is housed.
  • the taped component 58 with the top cover tape 82 attached to the carrier tape 78 is drawn out and extended onto the taped component path 70.
  • the feeding device 72 has a sprocket 84 that engages with a feeding hole 76 formed in the carrier tape 78 of the taped component 58, an electromagnetic motor 86, and the rotational force of the electromagnetic motor 86.
  • the transmission mechanism 88 is configured to transmit to the sprocket 84.
  • the taped component 58 in a state where the top cover tape 82 is adhered to the carrier tape 78 is reduced by the sprocket 84 with the formation pitch of the housing recess 74. The same pitch is sent out. Then, the top cover tape 82 is peeled off from the carrier tape 78 by a peeling device (not shown). As a result, the accommodation recess 74 in which the electronic component 80 is accommodated is sequentially released, and the circuit component 80 is taken out by the suction nozzle 50 from the released accommodation recess 74.
  • the position at which the circuit component 80 is supplied is the tip of the taped component path 70, that is, the end of the taped component path 70 on the side where the taped component 58 is fed out, and is formed into six tapes.
  • the supply positions of the electronic components 80 in the component path 70 that is, the six supply positions 90 are arranged in two rows of three places, and the arrangement direction of the three supply positions 90 and The other three supply positions 90 are arranged in parallel so as to extend in the X-axis direction. Further, the intervals of the supply positions 90 in each row are all the same. Further, the six supply positions 90 are shifted in the Y-axis direction so that the plurality of supply positions 90 do not overlap in the Y-axis direction, that is, in the feeding direction of the taped component 58.
  • the tape feeder 32 can be separated into a feeder main body 100 in which a plurality of feeding devices 72 are incorporated and six slide members 102, and each slide member 102 is separated from the feeder main body. It is possible to detachably mount the feeder main body 100 by sliding it in a state where it is fitted in each of the six T grooves 104 formed in 100.
  • Each slide member 102 includes a long plate-shaped path forming portion 106 having a taped part path 70 formed on the upper surface, and a top cover tape accommodating portion 108 provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of the path forming portion 106. The path forming portion 106 is fitted into the T-groove 104 so that the feeder main body 100 is attached.
  • Each slide member 102 holds the taped component path 70, that is, the taped part 58 drawn to the upper surface of the path forming unit 106, in a state where it is mounted on the feeder main body 100, so that it can be sent out to the supply position 90. It is structured.
  • the top cover tape accommodating portion 108 accommodates the top cover tape 82 peeled off from the carrier tape 78.
  • six reel holders 66 are fixed to the lower surface of the end of the feeder body 100 opposite to the side where the feeding device 72 is built.
  • a feeding device 72 that feeds the taped component 58 held by the slide member 102 mounted on the feeder main body 100 is built in the feeder main body 100, and inside the feeder main body 100, as shown in FIG. It is fixed to a bracket 110 that is pivotally supported.
  • the bracket 110 is pivotally supported by the feeder main body 100 in a shaft hole 112 formed at the end opposite to the side on which the feeding device 72 is fixed. It is biased in the clockwise direction. That is, the feeding device 72 is biased upward.
  • the sprocket 84 of the feeding device 72 is engaged with the feeding hole 76 formed in the carrier tape 78 of the taped component 58, and the taped component 58 can be fed.
  • the slide member 102 can be detached from the feeder main body 100.
  • the carrier tape 78 is fed by the sprocket 84 of the feeder 72. It is necessary to release the engagement with the hole 76. For this reason, the feeder main body 100 is provided with a release mechanism 118 for releasing the engagement.
  • the release mechanism 118 is disposed so as to be able to come into contact with the arm 120 bent in a generally L shape and the upper surface of the bent portion of the arm 120.
  • the elliptical cam 122 and an electromagnetic motor (see FIG. 4) 124 that rotates the cam 122 are configured.
  • the arm 120 is fixed to the bracket 110 at the upper end, and the bracket 110 is swung in the clockwise direction in FIG. 4 according to the rotational position of the cam 122 so that the sprocket 84 engages the taped component 58. It is possible to cancel.
  • the operation of the release mechanism 118 is performed by an operation switch arranged in the operation panel 130 on the upper surface of the feeder main body 100.
  • the operation panel 130 includes a selection switch 132 for selecting one of the six slide members 102, and a control for controlling the slide member 102 selected by the selection switch 132.
  • a selection control switch 134 is disposed, and an individual control switch area 136 in which a plurality of switches for individually corresponding to the six slide members 102 is disposed.
  • the individual control switch area 136 is divided into six areas corresponding to the six slide members 102, and an unclamp switch 138, a set switch 140, and an indicator lamp 142 are arranged in each area.
  • the unclamp switch 138 is for operating the release mechanism 118, and when pressed, the engagement of the taped component 58 by the sprocket 84 is released. That is, when the slide member 102 is removed from the feeder main body 100, the unclamp switch 138 is operated.
  • the release mechanism 118 is moved by sliding the path forming portion 106 of the slide member 102 in a state of being fitted in the T groove 104 of the feeder body 100.
  • the release that is, the downward movement of the arm 120 by the cam 122 is released.
  • the taped component 58 is engaged by the sprocket 84.
  • the set switch 140 is operated when the slide member 102 is attached to the feeder main body 100, and is for confirming the attachment of the slide member 102 to the feeder main body 100.
  • the indicator lamp 142 is for displaying the operating state of the slide member 102 and the like.
  • any number 143 of 1 to 6 is provided in the individual control switch area 136. Is written. Specifically, the slide member 102 located on the reel holder 66 side of the tape feeder 32 and located on the leftmost side from the viewpoint of the operator operating the operation panel 130, that is, located on the uppermost right side in FIG.
  • individual control switch area 136 written as “1”, individual control switch area 136 written as “2”, individual control switch area 136 written as “3”, “4” The individual control switch area 136 written as “6”, the individual control switch area 136 written as “5”, and the individual control switch area 136 written as “6” correspond to each other.
  • the selection switch 132 includes two types of switches, a vertical direction selection switch 144 and a horizontal direction selection switch 146.
  • the vertical direction selection switch 144 includes a slide member 102 corresponding to an individual control switch area (individual control switch area indicated as “2”, “4”, “6”) 136 located on the upper stage of the operation panel 130.
  • the individual control switch area (individual control switch area indicated as “1”, “3”, “5”) 136 located in the lower stage is for selecting any one of the slide members 102 corresponding to 136.
  • the left / right direction selection switch 146 includes a slide member 102 corresponding to an individual control switch area (individual control switch area labeled “1”, “2”) 136 located on the left side of the operation panel 130, and a right side.
  • Slide member 102 corresponding to the individual control switch area 136 (individual control switch areas labeled “5” and “6”) 136 and the individual control switch areas (“3”, “6” located between them). 4 ”is for selecting one of the slide members 102 corresponding to the individual control switch area 136). That is, for example, when selecting the slide member 102 corresponding to the individual control switch area 136 described as “2”, the upper arrow of the up / down direction selection switch 144 is pressed, and the left side of the left / right direction selection switch 146 is selected. Press the arrow once or twice.
  • the selection control switch 134 is for confirming the movement of the taped component 58 held by the slide member 102 selected by the selection switch 132. Specifically, after the slide member 102 is selected by the selection switch 132, when the upward arrow of the selection control switch 134 is pressed, the taped component 58 held by the selected slide member 102 is supplied to the supply position 90. Sent in the direction toward When the down arrow of the selection control switch 134 is pressed, the taped component 58 held by the selected slide member 102 is rewound in the direction opposite to the direction toward the supply position 90. As a result, the movement of the taped component 58 can be confirmed, and the position of the taped component 58 can be finely adjusted, and the movement of the taped component 58 when a failure occurs can be confirmed.
  • the tape feeder 32 can be attached to and detached from a feeder mounting base 150 fixedly provided at an end portion on the front side of the frame portion 20 of the work machine 16.
  • the feeder mounting base 150 includes a slide portion (not shown) formed on the upper surface of the frame portion 20 of the work machine 16 so as to extend in the Y-axis direction, and a stand erected on the side of the slide portion close to the conveying device 26.
  • the slide portion is configured to be slid in a state in which the lower edge portion of the feeder main body 100 of the tape feeder 32 is fitted. Thereby, the side wall surface of the feeder main body 100 on the side in the feeding direction of the taped component is attached to the standing surface portion, and the tape feeder 32 is mounted on the feeder mounting base 150.
  • the tape feeder 32 can accommodate up to six taped parts 58 and can supply electronic parts from each of the six taped parts 58 at six supply positions 90. It has become. Then, by removing the tape feeder 32 from the feeder mounting base 150 and mounting another tape feeder 32, it becomes possible to replace the six taped components 58 in one feeder replacement. Furthermore, in the tape feeder 32, each of the six slide members 102 is detachable from the feeder main body 100, so that one slide member 102 is detached from the feeder main body 100 and another slide member 102 is attached. Thus, it is possible to replace only one taped component 58.
  • the unclamp switch 138 in the individual control switch area 136 is operated, so that the engagement of the taped component 58 by the sprocket 84 is released.
  • the unclamp switch 138 corresponding to the slide member 102 to be replaced it is necessary to operate the unclamp switch 138 corresponding to the slide member 102 to be replaced, and any one of the six unclamp switches 138 corresponds to the slide member 102 to be replaced.
  • it can be determined instantaneously.
  • a switch arranged in the individual control switch area 136 specifically, an unclamp switch 138 and a set switch 140 are provided in any of the six slide members 102.
  • numbers 1 to 6 143 are displayed, and these six numbers 143 are the same pattern as the arrangement pattern of the six supply positions 90 of the six slide members 102. Is displayed.
  • the six supply positions 90 of the six slide members 102 are arranged in two rows at three locations, and are perpendicular to the feeding direction of the taped component 58. It is arrange
  • the six numbers 143 displayed on the operation panel are also arranged in two rows of three, as shown in FIG. 8B, and two numbers extending in a direction parallel to the upper and lower edges of the operation panel 130. It is arranged along the straight line. The six numbers 143 are not overlapped in a direction perpendicular to the direction in which the numbers are arranged.
  • the numbers shown in FIG. 8A are shown for easy understanding of which of the six slide members 102 each supply position 90 corresponds to. Of course, it is not written.
  • the six set switches 140 corresponding to the six slide members 102 are arranged in a pattern different from the arrangement pattern of the six supply positions 90.
  • the number 143 displayed adjacent to the switch may be used. This is because the necessity of arranging in the same pattern as the arrangement pattern of the supply position 90 is low. Further, if the set switch 140 is arranged in the same pattern as the arrangement pattern of the supply position 90, the individual control switch areas 136 cannot be arranged in a lattice pattern, and the operation panel 130 becomes large.
  • the set switch 140 and the number 143 are displayed in the same pattern as the arrangement pattern of the supply position 90, as shown in FIG. 9, the individual control switch area 136 located in the upper stage and the individual control switch area 136 located in the lower stage The control switch area 136 is displaced in the left-right direction, and the operation panel 130 is enlarged in the left-right direction.
  • the set switch 140 is supplied by switching the display position of the numeral 143 in the individual control switch area 136 located in the upper stage and the arrangement position of the set switch 140. They are arranged in a pattern different from the arrangement pattern at the position 90, and the six individual control switch areas 136 are arranged in a grid pattern. As a result, the operation panel 130 can be reduced in size.
  • the tape feeder 32 is an example of a tape feeder
  • the reel holder 66, the taped component path 70, and the feeding device 72 that constitute the tape feeder 32 are a holder, a taped component path, and a feeding device.
  • the operation panel 130 is an example of an operation panel.
  • the numeral 143 displayed on the operation panel 130, the unclamp switch 138 and the set switch 140 arranged on the operation panel 130 are examples of symbols and individual control switches. is there.
  • the supply position 90 is arranged along two straight lines extending in a direction perpendicular to the feeding direction of the taped component 58, and in the feeding direction of the taped component 58.
  • the supply position 150 may be arranged so as to overlap in the feeding direction of the taped component 58. That is, the supply position 150 may be disposed at the intersection of a plurality of straight lines extending in the feeding direction of the taped component 58 and a plurality of straight lines perpendicular to the plurality of straight lines.
  • the numbers 154 displayed on the operation panel 152 are arranged in a grid as shown in FIG. 10B.
  • the operator can intuitively recognize the correspondence between the switches arranged in the individual control switch area 136 and the slide member 102, similarly to the operation panel 130.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

 (a)複数の供給レーンに引き出される複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチ140が配置されるとともに、(b)複数の個別制御スイッチの各々が複数のテープ化部品のいずれに対応しているかを示すための複数の記号143が表示された操作パネル130を備えたテープフィーダにおいて、複数の記号が、複数の供給レーンに対応する複数の供給位置90の配置パターンと同じパターンで表示されるように構成する。このような構成により、オペレータは、電子部品の供給位置と個別制御スイッチとを直感的に対応付けることが可能となり、個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識することが可能となる。

Description

テープフィーダ
 本発明は、テープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
 テープフィーダは、通常、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を送る送出装置とを備え、テープ化部品を供給位置まで送り出して、その供給位置において電子部品を供給する構造とされている。そして、近年では、供給可能な電子部品の数、種類を多くするべく、下記特許文献に記載されているように、1台のテープフィーダに複数の保持具を設け、複数のテープ化部品経路により複数のテープ化部品を複数の供給位置にまで導くように構成されたテープフィーダが多く存在する。
特開2011-138834号公報
 複数のテープ化部品経路に引き出された複数のテープ化部品を、複数の送り装置によって送り出す構造のテープフィーダは、デュアルレーンフィーダ,トリプルレーンフィーダ等と呼ばれ、多くの数,種類の電子部品を供給することが可能となっている。このような複数の供給レーンを備えたテープフィーダでは、供給レーン、つまり、テープ化部品経路に引き出されたテープ化部品を個別に制御するための個別制御スイッチが、複数の供給レーンに応じて複数個設けられていることが多くある。それら複数の個別制御スイッチの各々が、複数の供給レーンのうちのいずれの供給レーンに対応するものであるかを認識する際には、直感的に認識可能であることが望ましく、直感的な認識が可能となれば、スイッチの操作性を向上させることが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、複数の供給レーンを備え、それら複数の供給レーンに対応する複数の個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識可能なテープフィーダを提供することを課題とする。
 上記課題を解決するために、本願の請求項1に記載のテープフィーダは、それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出す複数の送出装置と、(a)前記複数のテープ化部品経路に引き出される複数の前記テープ化部品に対応し、それぞれが、それら複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチが配置されるとともに、(b)それら複数の個別制御スイッチの各々が前記複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が表示された操作パネルとを備えたテープフィーダであって、前記複数の記号が、複数の前記供給位置の配置パターンと同じパターンで前記操作パネルに表示されるように構成される。
 また、請求項2に記載のテープフィーダは、請求項1に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の供給位置が、互いに平行かつ前記テープ化部品の送り出し方向に直角な方向に延びる複数の直線に沿って配置されるとともに、前記テープ化部品の送り出し方向において重ならないように配置されるように構成される。
 また、請求項3に記載のテープフィーダは、請求項2に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の個別制御スイッチが、前記複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで前記操作パネルに配置されるように構成される。
 請求項1に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチが複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が操作パネルに表示されており、それら複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示されている。これにより、オペレータは、電子部品の供給位置と個別制御スイッチとを直感的に対応付けることが可能となり、個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識することが可能となる。
 また、請求項2に記載のテープフィーダでは、複数の供給位置が、平行な複数の直線に沿って配置されるとともに、それら複数の直線に直角な方向において重ならないようにされている。つまり。複数の供給位置は、格子状に配置されていないのである。個別制御スイッチが複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号は、操作パネルに格子状に表示されることが多く、複数の供給位置が格子状に配置されていれば、それら格子状に配置された複数の供給位置と格子状に表示された複数の記号との対応付けは比較的容易である。しかしながら、格子状に表示された複数の記号と、格子状に配置されていない複数の供給位置との対応付けは困難である。したがって、請求項2に記載のテープフィーダでは、複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示される効果を充分に活かすことが可能となる。
 また、請求項3に記載のテープフィーダでは、複数の個別制御スイッチが、複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで操作パネルに配置されている。複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示される場合には、複数の個別制御スイッチも、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに配置されることが考えられる。しかし、格子状に配置されていない複数の供給位置と同じ配置パターンで、複数の記号および個別制御スイッチを表示、若しくは配置すると、後に詳しく説明するように、1つの記号およびその記号に対応する個別制御スイッチが表示、若しくは配置されるエリアは、格子状に位置しないことになる。このため、そのエリアが複数配置される操作パネルは、大型化する虞がある。したがって、請求項3に記載のテープフィーダのように、複数の個別制御スイッチを、敢えて、複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで配置すれば、複数の上記エリアを格子状に位置させることが可能となる。これにより、操作パネルの大型化を抑制することが可能となる。
本発明の実施例であるテープフィーダが取り付けられた電子部品装着機が2台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。 図1に示すテープフィーダを示す斜視図である。 図2に示すテープフィーダの一部および、その電子部品供給装置によって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。 図2に示すテープフィーダに内蔵される送出装置を示す概略図である。 図2に示すテープフィーダをフィーダ本体とスライド部材とに分離した状態を示す斜視図である。 図4に示すAA線における断面図である。 図2および図5に示すテープフィーダが備える操作パネルを示す概略図である。 図2および図5に示すテープフィーダの電子部品の供給位置を示す概略図である。 図7に示す操作パネルを示す概略図である。 比較例の操作パネルを示す概略図である。 変形例のテープフィーダの電子部品の供給位置を示す概略図である。 変形例のテープフィーダの操作パネルを示す概略図である。
 以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 
 <電子部品装着装置の構成>
 図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
 装着装置10の備える装着機16の各々は、主に、フレーム部20とそのフレーム部20に上架されたビーム部22とを含んで構成された装着機本体24と、回路基板をX軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置26と、その搬送装置26によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド28と、ビーム部22に配設されて装着ヘッド28をX軸方向およびY軸方向に移動させる移動装置30と、フレーム部20の前方に配設され装着ヘッド28に電子部品を供給する供給装置32とを備えている。
 搬送装置26は、2つのコンベア装置40,42を備えており、それら2つのコンベア装置40,42は、互いに平行、かつ、X軸方向に延びるようにフレーム部20のY軸方向での中央部に配設されている。2つのコンベア装置40,42の各々は、電磁モータ(図示省略)によって各コンベア装置40,42に支持される回路基板をX軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
 移動装置30は、XYロボット型の移動装置であり、装着ヘッド28を保持するスライダ46をX方向にスライドさせる電磁モータ(図示省略)と、Y方向にスライドさせる電磁モータ(図示省略)とを備えており、それら2つの電磁モータの作動によって、装着ヘッド28を任意の位置に移動させることが可能となっている。
 また、装着ヘッド28は、搬送装置26によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル50を有している。吸着ノズル50は、正負圧供給装置(図示省略)を介して負圧エア,正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
 供給装置32は、フレーム部20の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置、つまり、テープフィーダとされている。テープフィーダ32は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品(図3参照)58から電子部品を装着ヘッド28への供給位置に順次供給する構造とされており、図2に示すように、テープ化部品58を巻回した状態で保持する保持部60と、保持部60から引き出されたテープ化部品58を電子部品の供給位置まで導く経路部62と、テープ化部品58を供給位置まで送り出す駆動部64とから構成されている。
 保持部60は、6個のリールホルダ66を有しており、テープ化部品58が巻回された6個のリール68を保持することが可能とされている。6個のリールホルダ66は、3個ずつ2列に配列されており、3個のリールホルダ66の斜め上方に3個のリールホルダ66が配設されている。また、経路部62は、6個のリールホルダ66に対応する6本のテープ化部品経路(図5参照)70を有しており、各経路70は、自身に対応するリールホルダ66から引き出されたテープ化部品58を電子部品の供給位置まで導くように構成されている。そして、駆動部64は、6本のテープ化部品経路70に対応する6台の送り装置(図では1台のみ図示されている)72を有しており、各送り装置72は、自身に対応するテープ化部品経路70に引き出されているテープ化部品58を電子部品の供給位置まで送るように構成されている。
 具体的には、テープ化部品58は、図3に示すように、多数の収容凹部74および送り穴76が等ピッチで形成されたキャリアテープ78と、収容凹部74に収容される電子部品80と、キャリアテープ78の電子部品80が収容された収容凹部74を覆うトップカバーテープ82とから構成されている。そして、このキャリアテープ78にトップカバーテープ82が貼着された状態のテープ化部品58が、テープ化部品経路70上に引き出され、延在されている。一方、送り装置72は、図4に示すように、テープ化部品58のキャリアテープ78に形成された送り穴76に係合するスプロケット84と、電磁モータ86と、その電磁モータ86の回転力をスプロケット84に伝達するための伝達機構88とから構成されている。
 この構成により、送り装置72の電磁モータ86が作動されることで、キャリアテープ78にトップカバーテープ82が貼着された状態のテープ化部品58が、スプロケット84によって、収容凹部74の形成ピッチと同ピッチ分、送り出される。そして、剥離装置(図示省略)によって、キャリアテープ78からトップカバーテープ82が剥ぎ取られる。これにより、電子部品80が収容された収容凹部74が順次解放され、その解放された収容凹部74から回路部品80が吸着ノズル50によって取り出される。
 ちなみに、回路部品80が供給される位置は、テープ化部品経路70の先端部、つまり、テープ化部品経路70のテープ化部品58が送り出される側の端部とされており、6本のテープ化部品経路70における電子部品80の供給位置、つまり、6箇所の供給位置90は、図2に示すように、3箇所ずつ2列に配列されており、それら3箇所の供給位置90の配列方向と、他の3箇所の供給位置90の配列方向とが、互いにX軸方向に延びるように平行とされている。さらに、各列での供給位置90の間隔は全て同じとされている。また、6箇所の供給位置90は、Y軸方向においてズレており、Y軸方向、つまり、テープ化部品58の送り出し方向において、複数の供給位置90が重ならないようにされている。
 また、テープフィーダ32は、図5に示すように、複数の送り装置72が内蔵されたフィーダ本体100と、6つのスライド部材102とに分離可能とされており、各スライド部材102を、フィーダ本体100に形成された6本のT溝104の各々に嵌合させた状態でスライドさせることで、フィーダ本体100に着脱可能に装着することが可能とされている。各スライド部材102は、上面にテープ化部品経路70が形成された長板形状の経路形成部106と、その経路形成部106の長手方向での略中央部に設けられたトップカバーテープ収容部108とから構成されており、経路形成部106がT溝104に嵌合されることで、フィーダ本体100に装着されるようになっている。そして、各スライド部材102は、フィーダ本体100に装着された状態で、テープ化部品経路70、つまり、経路形成部106の上面に引き出されたテープ化部品58を供給位置90まで送り出し可能に保持する構造とされている。ちなみに、トップカバーテープ収容部108は、キャリアテープ78から剥ぎ取られたトップカバーテープ82を収容するものである。また、フィーダ本体100の送り装置72が内蔵されている側と反対側の端部の下面には、6個のリールホルダ66が固定されている。
 フィーダ本体100に装着された状態のスライド部材102に保持されているテープ化部品58を送り出す送り装置72は、フィーダ本体100に内蔵されており、図4に示すように、フィーダ本体100の内部において揺動可能に軸支されたブラケット110に固定されている。ブラケット110は、送り装置72が固定されている側とは反対側の端部に形成された軸孔112においてフィーダ本体100に軸支されており、図示を省略する弾性体によって、図での反時計回りの方向に付勢されている。つまり、送り装置72が上方に向かって付勢されている。これにより、送り装置72のスプロケット84がテープ化部品58のキャリアテープ78に形成された送り穴76に係合しており、テープ化部品58を送ることが可能とされている。
 また、上述したように、スライド部材102は、フィーダ本体100から取り外すことが可能とされており、スライド部材102をフィーダ本体100から取り外す際には、送り装置72のスプロケット84によるキャリアテープ78の送り穴76への係合を解除する必要がある。このため、フィーダ本体100には、その係合を解除するための解除機構118が設けられている。
 解除機構118は、図4のAA線における断面図である図6に示すように、概してL字形状に屈曲されたアーム120と、そのアーム120の屈曲された部分の上面に接触可能に配設された楕円形状のカム122と、そのカム122を回転させる電磁モータ(図4参照)124とによって構成されている。アーム120は、上端部においてブラケット110に固定されており、カム122の回転位置によって、ブラケット110を図4での時計回りの方向に揺動させて、スプロケット84によるテープ化部品58の係合を解除することが可能とされている。
 詳しく言えば、図6での実線に示すように、楕円形状のカム122の長径が水平方向に延びるように、カム122が位置している際には、アーム120は、カム122によって下方に移動されておらず、ブラケット110に固定されているスプロケット84は、上方に弾性力によって付勢されている。これにより、スプロケット84によるテープ化部品58の係合が維持されている。そして、図6での2点鎖線に示すように、楕円形状のカム122の長径が鉛直方向に延びるように、カム122を回転させると、アーム120は、カム122によって下方に移動させられて、ブラケット110に固定されているスプロケット84は、弾性力に抗して、下方に移動する。これにより、スプロケット84によるテープ化部品58の係合が解除され、スライド部材102をフィーダ本体100から取り外すことが可能となる。
 この解除機構118の操作は、フィーダ本体100の上面の操作パネル130内に配置されている操作スイッチによって行われる。この操作パネル130には、図7に示すように、6つのスライド部材102のいずれか1つを選択するための選択スイッチ132と、その選択スイッチ132によって選択されたスライド部材102を制御するための選択制御スイッチ134とが配置されており、さらに、6つのスライド部材102に個別に対応するための複数のスイッチが配置された個別制御スイッチエリア136が設けられている。
 個別制御スイッチエリア136は、6つのスライド部材102に対応して、6つのエリアに区分けされており、各エリアには、アンクランプスイッチ138とセットスイッチ140と表示灯142とが配置されている。アンクランプスイッチ138は、解除機構118を操作するためのものであり、押下されることで、スプロケット84によるテープ化部品58の係合が解除される。つまり、スライド部材102をフィーダ本体100から取り外す際には、このアンクランプスイッチ138が操作される。なお、スライド部材102をフィーダ本体100に装着する場合には、スライド部材102の経路形成部106が、フィーダ本体100のT溝104に嵌合された状態でスライドされることで、解除機構118が解除、つまり、カム122によるアーム120の下方への移動が解除される。これにより、スプロケット84によってテープ化部品58が係合される。
 また、セットスイッチ140は、スライド部材102をフィーダ本体100に取り付けた際に操作されるものであり、スライド部材102のフィーダ本体100への取り付けを確認するためのものである。表示灯142は、スライド部材102の作動状況等を表示するためのものである。さらに、個別制御スイッチエリア136には、その個別制御スイッチエリア136が、6個のスライド部材102のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、1~6のいずれかの数字143が表記されている。具体的には、テープフィーダ32のリールホルダ66側に位置し、操作パネル130を操作するオペレータからの視点において、最も左側に位置するスライド部材102、つまり、図2での最も右上側に位置するスライド部材102から順に、「1」と表記されている個別制御スイッチエリア136,「2」と表記されている個別制御スイッチエリア136,「3」と表記されている個別制御スイッチエリア136,「4」と表記されている個別制御スイッチエリア136,「5」と表記されている個別制御スイッチエリア136,「6」と表記されている個別制御スイッチエリア136が、それぞれ、対応している。
 また、選択スイッチ132は、上下方向選択スイッチ144と左右方向選択スイッチ146との2種類のスイッチから構成されている。上下方向選択スイッチ144は、操作パネル130での上段に位置する個別制御スイッチエリア(「2」,「4」,「6」と表記されている個別制御スイッチエリア)136に対応するスライド部材102と、下段に位置する個別制御スイッチエリア(「1」,「3」,「5」と表記されている個別制御スイッチエリア)136に対応するスライド部材102とのいずれかを選択するためのものである。また、左右方向選択スイッチ146は、操作パネル130での左側に位置する個別制御スイッチエリア(「1」,「2」と表記されている個別制御スイッチエリア)136に対応するスライド部材102と、右側に位置する個別制御スイッチエリア(「5」,「6」と表記されている個別制御スイッチエリア)136に対応するスライド部材102と、それらの間に位置する個別制御スイッチエリア(「3」,「4」と表記されている個別制御スイッチエリア)136に対応するスライド部材102とのいずれかを選択するためのものである。つまり、例えば、「2」と表記されている個別制御スイッチエリア136に対応するスライド部材102を選択する場合には、上下方向選択スイッチ144の上方矢印を押下し、左右方向選択スイッチ146の左方矢印を1回若しくは2回押下する。
 選択制御スイッチ134は、選択スイッチ132によって選択されたスライド部材102に保持されているテープ化部品58の動きを確認するためのものである。具体的には、上記選択スイッチ132によってスライド部材102が選択された後に、選択制御スイッチ134の上方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材102に保持されているテープ化部品58が供給位置90に向かう方向に送り出される。また、選択制御スイッチ134の下方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材102に保持されているテープ化部品58が供給位置90に向かう方向とは反対方向に巻き戻される。これにより、テープ化部品58の動きを確認することが可能となり、テープ化部品58の位置の微調整,不具合発生時のテープ化部品58の動きの確認等を行うことが可能となっている。
 また、テープフィーダ32は、作業機16のフレーム部20の前方側の端部に固定的に設けられたフィーダ装着台150に着脱可能とされている。フィーダ装着台150は、作業機16のフレーム部20の上面にY軸方向に延びるように形成されたスライド部(図示省略)と、そのスライド部の搬送装置26に近い側に立設された立設面部(図示省略)とから構成されており、スライド部は、テープフィーダ32のフィーダ本体100の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。これにより、フィーダ本体100のテープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が立設面部に取り付けられて、テープフィーダ32がフィーダ装着台150に装着される。
 上述した構造によって、テープフィーダ32は、最大で6本のテープ化部品58を収容し、それら6本のテープ化部品58の各々から電子部品を、6箇所の供給位置90において供給することが可能となっている。そして、そのテープフィーダ32をフィーダ装着台150から取り外して、別のテープフィーダ32を装着することで、1回のフィーダ交換において6本のテープ化部品58を交換することが可能となる。さらに、本テープフィーダ32では、6つのスライド部材102の各々が、フィーダ本体100に着脱可能とされていることから、1つのスライド部材102をフィーダ本体100から取り外して、別のスライド部材102を装着することで、1本のテープ化部品58のみを交換することも可能となっている。
 スライド部材102の交換時には、上述したように、個別制御スイッチエリア136のアンクランプスイッチ138が操作されることで、スプロケット84によるテープ化部品58の係合が解除されるが、このアンクランプスイッチ138は、6個設けられており、6つのスライド部材102に個別に対応している。このため、スライド部材102の交換時には、交換したいスライド部材102に対応するアンクランプスイッチ138を操作する必要があり、6つのアンクランプスイッチ138のうちのいずれのものが、交換したいスライド部材102に対応するかを瞬時に判定できることが好ましい。
 そこで、本テープフィーダ32の操作パネル130には、個別制御スイッチエリア136に配置されたスイッチ、具体的には、アンクランプスイッチ138,セットスイッチ140が、6個のスライド部材102のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、1~6の数字143が表示されており、それら6個の数字143が、6つのスライド部材102の6箇所の供給位置90の配置パターンと同じパターンで表示されている。
 具体的に説明すれば、6つのスライド部材102の6箇所の供給位置90は、図8Aに示すように、3箇所ずつ2列に配列されており、テープ化部品58の送り出し方向に直角な方向に延びる2本の直線に沿って配置されている。そして、6箇所の供給位置90は、テープ化部品58の送り出し方向において、重ならないようにされている。一方、操作パネル上に表示されている6個の数字143も、図8Bに示すように、3個ずつ2列に配列されており、操作パネル130の上下の縁に平行な方向に延びる2本の直線に沿って配置されている。そして、6個の数字143は、数字の配列方向に直角な方向において、重ならないようにされている。ちなみに、図8Aに記されている数字は、各供給位置90が、6つのスライド部材102のいずれのものに対応しているかを解り易くするために図示されたものであり、実際の供給位置90には、当然、記されていない。
 それら6箇所の供給位置90を、(1)~(6)に順番に矢印によって繋ぐと、矢印は、ジクザグに折れ曲がり、斜め右上方を差す矢印と斜め右下方を差す矢印とが繰り返される。一方、6個の数字143を、1~6に順番に矢印によって繋ぐと、矢印は、ジクザグに折れ曲がり、斜め右上方を差す矢印と斜め右下方を差す矢印とが繰り返される。このように、6個の数字143は、6つのスライド部材102の6箇所の供給位置90の配置パターンと同じパターンで表示されている。つまり、6個の数字143は、6箇所の供給位置90が配置された規則性と同じ規則性に従って表示されている。これにより、オペレータは、各数字143が表示されている個別制御スイッチエリア136に配置されたスイッチが、6つのスライド部材102のいずれのものに対応しているかを、直感的に認識することが可能となり、瞬時に判定することが可能となる。
 また、6つのスライド部材102に対応する6個のセットスイッチ140は、6箇所の供給位置90の配置パターンと異なるパターンで配置されている。これは、セットスイッチ140が、6個のスライド部材102のいずれのものに対応するかを判断するためには、そのスイッチに隣接して表示されている数字143を利用すればよく、セットスイッチ140をも、供給位置90の配置パターンと同じパターンで配置する必要性が低いためである。また、セットスイッチ140を、供給位置90の配置パターンと同じパターンで配置すると、個別制御スイッチエリア136を格子状に配列できず、操作パネル130が大きくなるためである。
 具体的には、例えば、セットスイッチ140および数字143を、供給位置90の配置パターンと同じパターンで表示すると、図9に示すように、上段に位置する個別制御スイッチエリア136と下段に位置する個別制御スイッチエリア136とが、左右方向にズレてしまい、操作パネル130が左右方向に大きくなる。これを避けるために、本テープフィーダ32の操作パネル130では、上段に位置する個別制御スイッチエリア136の数字143の表示位置とセットスイッチ140の配置位置とを入れ替えることで、セットスイッチ140を、供給位置90の配置パターンと異なるパターンで配置し、6個の個別制御スイッチエリア136を格子状に配列しているのである。これにより、操作パネル130の小型化を図ることが可能となる。
 ちなみに、上記実施例において、テープフィーダ32は、テープフィーダの一例であり、テープフィーダ32を構成するリールホルダ66,テープ化部品経路70,送り装置72は、保持具,テープ化部品経路,送出装置の一例である。また、操作パネル130は、操作パネルの一例であり、その操作パネル130に表示される数字143,操作パネル130に配置されるアンクランプスイッチ138,セットスイッチ140は、記号,個別制御スイッチの一例である。
 なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、供給位置90が、テープ化部品58の送り出し方向に直角な方向に延びる2本の直線に沿って配置されるとともに、テープ化部品58の送り出し方向において、重ならないようにされているが、図10Aに示すように、供給位置150は、テープ化部品58の送り出し方向において、重なるように配置されてもよい。つまり、供給位置150は、テープ化部品58の送り出し方向に延びる複数の直線と、それら複数の直線に直角な複数の直線との交点に配置されてもよい。さらに、言い換えれば、格子状に配置されてもよい。このように格子状に配置された供給位置150に対応するべく、操作パネル152に表示される数字154は、図10Bに示すように、格子状に配置される。これにより、この操作パネル152においても、上記操作パネル130と同様に、オペレータが、個別制御スイッチエリア136に配置されたスイッチとスライド部材102との対応を直感的に認識することが可能となる。
 32:テープフィーダ  66:リールホルダ(保持具)  70:テープ化部品経路  72:送り装置(送出装置)  90:供給位置  130:操作パネル  138:アンクランプスイッチ(個別制御スイッチ)  140:セットスイッチ(個別制御スイッチ)  143:数字(記号)  150:供給位置  152:操作パネル  154:数字(記号)

Claims (3)

  1.  それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、
     それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、
     それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出す複数の送出装置と、
     (a)前記複数のテープ化部品経路に引き出される複数の前記テープ化部品に対応し、それぞれが、それら複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチが配置されるとともに、(b)それら複数の個別制御スイッチの各々が前記複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が表示された操作パネルと
     を備えたテープフィーダであって、
     前記複数の記号が、
     複数の前記供給位置の配置パターンと同じパターンで前記操作パネルに表示されたテープフィーダ。
  2.  前記複数の供給位置が、
     互いに平行かつ前記テープ化部品の送り出し方向に直角な方向に延びる複数の直線に沿って配置されるとともに、前記テープ化部品の送り出し方向において重ならないように配置された請求項1に記載のテープフィーダ。
  3.  前記複数の個別制御スイッチが、
     前記複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで前記操作パネルに配置された請求項2に記載のテープフィーダ。
PCT/JP2012/076320 2011-10-24 2012-10-11 テープフィーダ WO2013061791A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280042445.5A CN103766018B (zh) 2011-10-24 2012-10-11 带式供料器
EP12842798.6A EP2773174B8 (en) 2011-10-24 2012-10-11 Tape feeder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-232439 2011-10-24
JP2011232439A JP6099301B2 (ja) 2011-10-24 2011-10-24 テープフィーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013061791A1 true WO2013061791A1 (ja) 2013-05-02

Family

ID=48167624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/076320 WO2013061791A1 (ja) 2011-10-24 2012-10-11 テープフィーダ

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2773174B8 (ja)
JP (1) JP6099301B2 (ja)
CN (1) CN103766018B (ja)
WO (1) WO2013061791A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7083896B2 (ja) * 2018-06-05 2022-06-13 株式会社Fuji テープフィーダ

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007242757A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Yamagata Casio Co Ltd テープフィーダ、部品搭載装置、テープフィーダ部品残数表示システム、及びテープフィーダエラー表示システム。
JP2010147148A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Juki Corp 電動テープフィーダ
JP2010219107A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 I-Pulse Co Ltd テープフィーダ
JP2011138834A (ja) 2009-12-26 2011-07-14 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子回路部品供給装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2886612B2 (ja) * 1990-04-24 1999-04-26 松下電工株式会社 遠隔操作用スイッチ装置
DE19529533C2 (de) * 1995-08-11 1998-09-17 Priesemuth W Betätigungseinheit zum Betätigen von Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs
DE19645678C2 (de) * 1996-11-06 2000-05-25 Preh Elektro Feinmechanik Bedieneinheit zum Schalten und Steuern von Haushaltsgeräten
JP4320199B2 (ja) * 2002-05-24 2009-08-26 富士機械製造株式会社 テープフィーダおよび電子部品供給システム
CN101569251B (zh) * 2006-12-25 2012-05-30 富士机械制造株式会社 带式送料器以及配件保持带设置方法
JP4863956B2 (ja) * 2007-09-18 2012-01-25 富士機械製造株式会社 テープフィーダ
JP5155084B2 (ja) * 2008-09-30 2013-02-27 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 電子部品供給装置
JP4457173B2 (ja) * 2009-07-29 2010-04-28 富士機械製造株式会社 電子回路部品装着システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007242757A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Yamagata Casio Co Ltd テープフィーダ、部品搭載装置、テープフィーダ部品残数表示システム、及びテープフィーダエラー表示システム。
JP2010147148A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Juki Corp 電動テープフィーダ
JP2010219107A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 I-Pulse Co Ltd テープフィーダ
JP2011138834A (ja) 2009-12-26 2011-07-14 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子回路部品供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2773174A1 (en) 2014-09-03
JP2013089932A (ja) 2013-05-13
CN103766018B (zh) 2016-06-08
EP2773174B1 (en) 2018-09-19
EP2773174B8 (en) 2018-11-14
EP2773174A4 (en) 2015-12-09
CN103766018A (zh) 2014-04-30
JP6099301B2 (ja) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107950085B (zh) 另置式带盘保持装置
WO2013136423A1 (ja) 作業ヘッド、および、トップテープ剥離装置
WO2013153731A1 (ja) テープフィーダおよびテープフィーダにおける設定情報の表示方法
JP6571197B2 (ja) 部品実装機、フィーダ装置、およびスプライス作業の不良判定方法
WO2013031565A1 (ja) 部品供給装置
CN107950083B (zh) 追加型带盘保持装置
EP3166376B1 (en) Tape feeder
JP2008078413A (ja) 部品供給装置及び表面実装機
WO2014097389A1 (ja) 部品実装機
JP2022168137A (ja) 部品実装装置
WO2013069501A1 (ja) 電子部品供給装置
JP6099301B2 (ja) テープフィーダ
JPWO2016038668A1 (ja) テープフィーダ保持装置
JP5844116B2 (ja) テープフィーダ
KR20110042729A (ko) 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더
JP2013021207A (ja) パーツフィーダおよびフィーダ調整方法
JP2012028656A (ja) 電子部品装着装置
JP2010157623A (ja) 電子部品装着装置及び電子部品装着方法
WO2021152690A1 (ja) 部品実装機およびフィーダ
JP5877211B2 (ja) 電子部品供給装置
JP2012243932A (ja) テープフィーダ
JP5005360B2 (ja) ノズル交換装置および表面実装機
JP6777792B2 (ja) テープフィーダ
JP7234433B2 (ja) 追加形リール保持装置
JP2012248562A (ja) 部品装着プログラム及び部品装着機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12842798

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012842798

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE