JP6571197B2 - 部品実装機、フィーダ装置、およびスプライス作業の不良判定方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の部品実装機1の全体構成について、図1を参考にして説明する。図1は、実施形態の部品実装機1の全体構成を示す平面図である。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がY軸方向である。部品実装機1は、基板搬送装置2、複数のフィーダ装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御装置6などが機台9に組み付けられて構成されている。基板搬送装置2、各フィーダ装置3、部品移載装置4、および部品カメラ5は、制御装置6から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
次に、フィーダ装置3の詳細な構成について説明する。図2は、実施形態の部品実装機1に装備された第1実施形態のフィーダ装置3の側面図である。また、図3は、第1実施形態のフィーダ装置3の制御の構成を示すブロック図である。フィーダ装置3は、本体部31、スプライステープ検出センサ33、繰り出しスプロケット34、排出ローラ36、操作パネル38、および制御部39などで構成されている。
次に、実施形態の部品実装機1の動作について説明する。図7は、実施形態の部品実装機1の動作を説明する処理フローの図である。なお、この処理フローは実質的にフィーダ装置3の制御部39によって進められるので、図7は、第1実施形態のフィーダ装置3の動作を説明する図でもある。図7のステップS1で、制御部39は、スプライステープ検出センサ33がスプライス部79を検出しているか否かを判別する。スプライス部79を検出しているとき、制御部39は、処理フローの実行をステップS2に進める。また、スプライス部79を検出していないときのステップS3で、制御部39は、スプライス部79が通過区間内に位置する通過中状態であるか否かを判別する。通過中状態のとき、制御部39は、処理フローの実行をステップS2に進める。
実施形態の部品実装機1は、部品Pを保持するキャビティ部74が一列に並んで形成されたキャリアテープ71(71A、71B)を繰り出して部品Pを所定の供給位置32に順次供給するフィーダ装置3と、供給位置32のキャビティ部74から部品Pを吸着して基板Kに装着する吸着ノズル46、吸着ノズル46を保持する実装ヘッド44、および吸着ノズル46とともに実装ヘッド44を駆動するヘッド駆動機構(41〜43)を有する部品移載装置4と、を備えた部品実装機1であって、フィーダ装置3の供給位置32よりも手前側の検出位置に設けられ、第1のキャリアテープ71Aの終端71Eと第2のキャリアテープ71Bの先端71Tとを繋いだスプライス部79を検出するスプライステープ検出センサ33(スプライス部検出部)と、検出位置と供給位置32との離間距離よりも長い所定長さだけスプライス部79が検出位置から繰り出された位置を排出位置(排出ローラ36)とし、スプライス部79が検出位置から排出位置までの通過区間内に位置する通過中状態であるか否かを判定する通過中判定部(ステップS2、ステップS3)と、吸着ノズル46が供給位置32のキャビティ部74から部品Pを吸着できない吸着異常状態を判断する吸着異常判断部(ステップS5、ステップS8)と、吸着異常状態が判断され、かつスプライス部79が通過中状態と判定されている場合に、スプライス作業の不良と判定する作業不良判定部(ステップS9)と、スプライス作業の不良と判定された場合に、専用の異常表示を行う異常表示部388と、を備えた。
次に、第2実施形態のフィーダ装置について、主に第1実施形態と異なる機能および動作について説明する。第2実施形態のフィーダ装置は、ハードウェア構成が第1実施形態のフィーダ装置3と同一であり、制御部39の機能および異常表示部388の表示内容が異なる。図9は、第2実施形態のフィーダ装置の動作を説明する制御部39の処理フローの図である。第2実施形態の処理フローにおいて、ステップS1〜ステップS6の処理内容は、第1実施形態と同じである。図9のステップS2に続くステップS11で、制御部39は、スプライス部79が通過中状態である旨の表示を操作パネル38に指令し、その後処理フローの実行をステップS4に進める。
なお、スプライス部検出部として、スプライステープ検出センサ33に代え、テープ撮像カメラを用いることができる。テープ撮像カメラは、キャリアテープ71を撮像して取得した画像データを画像処理することで、スプライステープ76、77を検出する。また、各実施形態において、異常表示部388は、フィーダ装置3以外の箇所、例えば制御装置6の表示部に設けられてもよい。異常表示部388の構成や異常表示の方法も、様々に変形可能である。さらに、カバーテープ73の2条の接着部の片側のみを剥離してキャビティ部74を開放し、カバーテープ73およびボトムテープ72を一体のままで排出する構造のフィーダ装置においても、本発明は実施可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
31:本体部 33:スプライステープ検出センサ
34:繰り出しスプロケット 36:排出ローラ 38:操作パネル
388:異常表示部 38g:緑色LED 38o:橙色LED
38r:赤色LED 39:制御部
4:部品移載装置 46:吸着ノズル
5:部品カメラ 6:制御装置
7:テープリール 71、71A、71B:キャリアテープ
72:ボトムテープ 73:カバーテープ 74:キャビティ部
76:ボトム側スプライステープ 77:カバー側スプライステープ
79:スプライス部
Claims (6)
- 部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出して前記部品を所定の供給位置に順次供給するフィーダ装置と、
前記供給位置の前記キャビティ部から前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズル、前記吸着ノズルを保持する実装ヘッド、および前記吸着ノズルとともに前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を備えた部品実装機であって、
前記フィーダ装置の前記供給位置よりも手前側の検出位置に設けられ、第1の前記キャリアテープの終端と第2の前記キャリアテープの先端とを繋いだスプライス部を検出するスプライス部検出部と、
前記検出位置と前記供給位置との離間距離よりも長い所定長さだけ前記スプライス部が前記検出位置から繰り出された位置を排出位置とし、前記スプライス部が前記検出位置から前記排出位置までの通過区間内に位置する通過中状態であるか否かを判定する通過中判定部と、
前記吸着ノズルが前記供給位置の前記キャビティ部から前記部品を吸着できない吸着異常状態を判断する吸着異常判断部と、
前記吸着異常状態が判断され、かつ前記スプライス部が前記通過中状態と判定されている場合に、スプライス作業の不良と判定する作業不良判定部と、
前記スプライス作業の不良と判定された場合に、専用の異常表示を行う異常表示部と、を備えた部品実装機。 - 前記異常表示部は、
前記吸着異常状態が判断され、かつ前記スプライス部が前記通過中状態でないと判定されている場合に、汎用の異常表示を行うとともに、
前記スプライス作業の不良と判定された場合に、前記汎用の異常表示および前記専用の異常表示を併せて行う請求項1に記載の部品実装機。 - 部品実装機に装備され、部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出して前記部品を所定の供給位置に順次供給するフィーダ装置であって、
前記供給位置よりも手前側の検出位置に設けられ、第1の前記キャリアテープの終端と第2の前記キャリアテープの先端とを繋いだスプライス部を検出するスプライス部検出部と、
前記検出位置と前記供給位置との離間距離よりも長い所定長さだけ前記スプライス部が前記検出位置から繰り出された位置を排出位置とし、前記スプライス部が前記検出位置から前記排出位置までの通過区間内に位置する通過中状態であるか否かを判定する通過中判定部と、
前記部品実装機が前記供給位置の前記キャビティ部から前記部品を吸着できない吸着異常状態であると判断され、かつ前記スプライス部が前記通過中状態と判定されている場合に、スプライス作業の不良と判定する作業不良判定部と、
前記スプライス作業の不良と判定された場合に、専用の異常表示を行う異常表示部と、を備えたフィーダ装置。 - 前記異常表示部は、
前記吸着異常状態であると判断され、かつ前記スプライス部が前記通過中状態でないと判定されている場合に、汎用の異常表示を行うとともに、
前記スプライス作業の不良と判定された場合に、前記汎用の異常表示および前記専用の異常表示を併せて行う請求項3に記載のフィーダ装置。 - 部品実装機に装備され、部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出して前記部品を所定の供給位置に順次供給するフィーダ装置であって、
前記供給位置よりも手前側の検出位置に設けられ、第1の前記キャリアテープの終端と第2の前記キャリアテープの先端とを繋いだスプライス部を検出するスプライス部検出部と、
前記検出位置と前記供給位置との離間距離よりも長い所定長さだけ前記スプライス部が前記検出位置から繰り出された位置を排出位置とし、前記スプライス部が前記検出位置から前記排出位置までの通過区間内に位置する通過中状態であるか否かを判定する通過中判定部と、
前記スプライス部が前記通過中状態であることを表示する通過中表示部と、を備えたフィーダ装置。 - 部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出して前記部品を所定の供給位置に順次供給するフィーダ装置と、
前記供給位置の前記キャビティ部から前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズル、前記吸着ノズルを保持する実装ヘッド、および前記吸着ノズルとともに前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を備えた部品実装機において、
第1の前記キャリアテープの終端と第2の前記キャリアテープの先端とを繋ぐスプライス作業の不良を判定する方法であって、
前記フィーダ装置の前記供給位置よりも手前側の検出位置でスプライス部を検出するスプライス部検出ステップと、
前記検出位置と前記供給位置との離間距離よりも長い所定長さだけ前記スプライス部が前記検出位置から繰り出された位置を排出位置とし、前記スプライス部が前記検出位置から前記排出位置までの通過区間内に位置する通過中状態であるか否かを判定する通過中判定ステップと、
前記吸着ノズルが前記供給位置の前記キャビティ部から前記部品を吸着できない吸着異常状態を判断する吸着異常判断ステップと、
前記吸着異常状態が判断され、かつ前記スプライス部が前記通過中状態と判定されている場合に、前記スプライス作業の不良と判定する作業不良判定ステップと、
前記スプライス作業の不良と判定された場合に、専用の異常表示を行う異常表示ステップと、を備えたスプライス作業の不良判定方法。
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