JP2002087604A - ダンボール供給装置及びダンボール供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースをとらず、かつ、ダンボールシ
ートの湾曲を防止しつつ中芯の変形・圧潰をも防止する
ことができ、さらに多量のダンボールシートの連続供給
も可能なダンボール供給装置を提供する。 【解決手段】 本願ダンボール供給装置９は、ダンボー
ルシート群Ｓ₁のうち最上層のダンボールシートを横方
向にスライドさせて供給するスライド部１２と、その供
給後最上層にあるダンボールシートがスライド部１２に
より供給されるようにダンボールシート群Ｓ₁のうち最
下層のダンボールシートｓ₁を側方から支持しつつ上昇
させるアーム部材２２，２３と、ダンボールシート群Ｓ
₁の下方でダンボールシート群Ｓ₂を支持する載置台１３
とを備え、ダンボールシート群Ｓ₁の構成枚数が減少し
たときにアーム部材２２，２３が支持を解除してダンボ
ールシート群Ｓ₁をダンボールシート群Ｓ₂の上に積層さ
せ、その積層により新たに生じたダンボールシート群を
載置台１３がスライド部１２に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダンボールシート
を印刷、折曲げ等の工程に向けて一枚ずつ供給するダン
ボール供給装置及びダンボール供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ダンボールシートを印刷、折
曲げ等の工程に向けて一枚ずつ供給するダンボール供給
装置として、例えば特開平６−３９９５０号公報に記載
のものが知られている。このダンボール供給装置１で
は、図１６に示すように、ホッパ部２においてコンベア
ベルト３上に多数のダンボールシートｓを斜め積み状態
で積載し、この積載されたダンボールシートｓを最前側
から一枚ずつ搬送コンベアベルト４上に送り出して一列
状態で搬送し、搬送終端側に配設したキッカーベルト５
上に順次移載させる。この移載させたダンボールシート
ｓは給紙口６に送り出し、フィードロール７により挟着
させながら印刷部８に供給する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ダンボ
ール供給装置１では、多量のダンボールシートｓを斜め
積み状態で準備しておくので装置の寸法が横方向に広が
りスペースをとるほか、斜め積み状態にあるダンボール
シートｓのうち搬送コンベアベルト４の近くにあるもの
には他のダンボールシートｓの荷重が大きく作用し、そ
の中芯が変形・圧潰してしまうおそれがある。

【０００４】また、搬送コンベアベルト４の搬送面（上
面）４ａは側方から見て曲線を描いているので、ダンボ
ールシートｓのサイズが大きい場合にはその搬送面４ａ
の形状に沿ってダンボールシートｓが曲がってしまうと
いう問題がある。

【０００５】一方、装置の設置スペースを小さくする観
点、あるいは、ダンボールシートｓの湾曲を防止する観
点からは、ダンボールシートｓを斜め積みにするのでは
なく鉛直方向に積層して水平方向に供給すればよいが、
多量に連続供給する必要性等から多数のダンボールシー
トｓを鉛直方向に積層すると、下層にあるダンボールシ
ートｓの負荷が著しく大きくなり中芯の変形・圧潰を余
計に招きやすいという不具合がある。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、設置スペースをとらず、かつ、ダンボールシート
の湾曲を防止しつつ中芯の変形・圧潰をも防止すること
ができ、さらに多量のダンボールシートの連続供給も可
能なダンボール供給装置及びダンボール供給方法を提供
することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、鉛直方向に積層した複数のダン
ボールシートからなるダンボールシート群のうち最上層
のダンボールシートを横方向にスライドさせて供給する
スライド手段と、前記スライド手段による供給後に最上
層にあるダンボールシートが前記スライド手段に臨んで
供給されるように、前記ダンボールシート群のうち最下
層のダンボールシートを側方から支持しつつ上昇させる
第一の支持手段と、前記第一の支持手段により支持され
た前記ダンボールシート群の下方で他のダンボールシー
ト群を支持する第二の支持手段とを備え、前記スライド
手段による供給と前記第一の支持手段による上昇とが繰
り返されて前記ダンボールシート群を構成するダンボー
ルシートの数が減少したときに、前記第一の支持手段が
側方に抜けて前記最下層のダンボールシートの支持を解
除することにより前記ダンボールシート群を前記他のダ
ンボールシート群の上に積層させ、その積層により新た
に生じたダンボールシート群を前記第二の支持手段が上
昇させて前記新たに生じたダンボールシート群のうち最
上層のダンボールシートを前記スライド手段に臨ませ、
該スライド手段による供給が行われることを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のダン
ボール供給装置において、前記第二の支持手段が前記新
たに生じたダンボールシート群を前記第一の支持手段に
受け渡すとともに、受け渡したダンボールシート群の下
方で他のダンボールシート群を支持することによって、
前記スライド手段によるダンボールシートの供給が連続
的に行われることを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、鉛直方向に積層した複
数のダンボールシートからなるダンボールシート群のう
ち最上層のダンボールシートをスライド手段により横方
向にスライドさせて供給するとともに、その供給後最上
層にあるダンボールシートが前記スライド手段に臨んで
供給されるように前記ダンボールシート群のうち最下層
のダンボールシートを第一の支持手段により側方から支
持しつつ上昇させ、前記スライド手段による供給と前記
第一の支持手段による上昇とを繰り返して前記ダンボー
ルシート群を構成するダンボールシートの数が減少した
ときに、前記第一の支持手段を側方に抜いて前記最下層
のダンボールシートの支持を解除することにより前記ダ
ンボールシート群をその下方に位置させた他のダンボー
ルシート群の上に積層させ、その積層により新たに生じ
たダンボールシート群を前記他のダンボールシート群を
支持していた第二の支持手段により上昇させることによ
って、前記新たに生じたダンボールシート群のうち最上
層のダンボールシートを前記スライド手段に臨ませて該
スライド手段により供給することを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３に記載のダン
ボール供給方法において、前記新たに生じたダンボール
シート群を前記第二の支持手段から前記第一の支持手段
に移して前記第二の支持手段に他のダンボールシート群
を支持させることによって、前記スライド手段によるダ
ンボールシートの供給を連続的に行うことを特徴とす
る。

【００１１】請求項１又は請求項３の発明によれば、鉛
直方向に積層したダンボールシートを第一の支持手段と
第二の支持手段とが分担して支持し、各支持手段が支持
するダンボールシートをスライド手段が順次供給するの
で、一つの支持手段が支持するダンボールシートの枚数
を抑制することができ、ダンボールシートを鉛直方向に
積層しても下層のダンボールシートに作用する荷重を軽
減することができる。さらに、そのスライド手段の供給
は横方向に行われるので、装置の設置スペースを狭小化
し、かつ、ダンボールシートの湾曲を防止しつつ中芯の
変形・圧潰をも防止することができる。

【００１２】また、スライド手段へのダンボールシート
の供給を第一の支持手段から第二の支持手段に切り換え
るに際して、第一の支持手段の支持するダンボールシー
トが完全になくなってしまう前に残余のダンボールシー
トを引き継ぐ形で第二の支持手段が機能し始めるので、
二つの支持手段による供給の継続が円滑になされて、ダ
ンボールシートの支持を分担したことによる供給遅延の
発生は防止される。

【００１３】請求項２又は請求項４の発明によれば、第
一の支持手段と第二の支持手段とが循環する形でスライ
ド手段へのダンボールシートの供給が連続的に行われ、
これによりスライド手段によるダンボールシートの供給
が連続的に行われるので、第一の支持手段と第二の支持
手段に適時ダンボールシートを補給して循環を続行させ
ることによって多量のダンボールシートを連続供給する
ことが可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１５】図１は、本発明に係るダンボール供給装置
を示す。このダンボール供給装置９は、例えば縦６００
〜１４００ｍｍ、横２６００〜４６００ｍｍ、厚さ１０
ｍｍ程度のサイズのダンボールシートｓを供給するもの
で、第一の支持手段としての第一支持部１０と、第二の
支持手段としての第二支持部１１と、スライド手段とし
てのスライド部１２とを備える。

【００１６】第二支持部１１は、鉛直方向に積層した複
数のダンボールシートｓからなるダンボールシート群Ｓ
が載置される載置台１３と、載置台１３を下方から支持
して水平を保ちつつ昇降させるリンク機構１４とから概
略構成されている。載置台１３は上方から見て全体的に
は長方形状を呈するが、図２に示すように、その一対の
辺部には凹部１５が複数形成されている。リンク機構１
４は複数のリンク１６がピン結合されてなり、図３に示
す油圧シリンダ１７により上下方向（Ｙ方向）に伸縮し
て載置台１３を昇降させる。

【００１７】第一支持部１０は、載置台１３の上記一対
の辺部に臨むように対向して設けられた一対の支柱１
８，１９と、支柱１８，１９にそれぞれ設けられたシリ
ンダ装置２０，２１と、シリンダ装置２０，２１にそれ
ぞれ設けられたアーム部材２２，２３とから概略構成さ
れている。シリンダ装置２０，２１は支柱１８，１９の
互いに対向する側に設けられ、モータ２４（図３参照）
により連動しながら支柱１８，１９に沿って昇降可能で
ある。

【００１８】アーム部材２２はシリンダ装置２０により
左右方向（Ｘ方向）に進退可能であり、起立壁部２５と
起立壁部２５から水平にのびる複数の凸部２６とを有す
る。アーム部材２３はシリンダ装置２１により左右方向
に進退可能であり、アーム部材２２と連動して、かつ、
逆方向に動いて後述のようにアーム部材２２とともにダ
ンボールシート群Ｓを支持し又はその支持を解除する。
アーム部材２３は起立壁部２７と起立壁部２７から水平
にのびる複数の凸部２８とを有し、この凸部２８及び先
述の凸部２６は、アーム部材２２，２３が載置台１３に
向かって最接近したときに凹部１５に入り込み（図２参
照）、これによりアーム部材２２，２３と載置台１３と
が干渉しないようになっている。

【００１９】スライド部１２は、支柱１８に固定された
モータ２９と、モータ２９の回転力をベルト３０を介し
て受けてＹＺ面内で矢印Ａ方向に回転するとともに、載
置台１３の上方に位置するローラ３１とから概略構成さ
れている。スライド部１２の後方（Ｚ方向後方）には、
フレーム３２に取り付けられてローラ３１と略同一の高
さに位置するダンボールシート検知用のセンサー３３が
設けられている。スライド部１２の前方（Ｚ方向前方）
には、フレーム３２と略同一形状のフレーム３４が設け
られ、このフレーム３４の上部にはスライド部１２が供
給するダンボールシートｓを横方向に案内するためのガ
イド面３５が形成されている。フレーム３４の前方に
は、ガイド面３５を通過したダンボールシートｓを搬送
するために図示を略すモータにより矢印Ｂ，Ｃ方向に自
転するガイドローラ３６，３７が設けられている。ガイ
ドローラ３６，３７は支柱３８に取り付けられている。

【００２０】このダンボール供給装置９によりダンボー
ルシートｓを供給するには、まず、移動ストロークの下
方に位置する載置台１３に、フレーム３２が形成する開
口３９を通して所定枚数のダンボールシートｓからなる
ダンボールシート群（説明の便宜上これに符号Ｓ₁を付
す。）を載置する（図１）。この載置は作業機械により
行っても作業者により行ってもよく、また、このときア
ーム部材２２，２３は載置台１３よりもさらに下方にあ
ってその載置の邪魔にならないようになっている。

【００２１】ダンボールシート群Ｓ₁が載置台１３に載
置された状態で図示を略すスタートボタンが押される
と、ダンボール供給装置９の動作を司る制御回路３９
（図３参照）がモータ２４を駆動し、シリンダ装置２
０，２１を上昇させる。このシリンダ装置２０，２１の
上昇に伴いアーム部材２２，２３は互いに同じ高さを保
ちつつ上昇するが、このときアーム部材２２，２３は互
いに最も接近した状態にあり、凸部２６及び凸部２８が
凹部１５をすり抜けるときにダンボールシート群Ｓ₁の
うち最下層のダンボールシート（符号ｓ₁を付す。）に
接し、以降このダンボールシートｓ₁を側方から支持し
つつ上昇させる（図４）。

【００２２】この上昇によりダンボールシート群Ｓ₁の
うち最上層のダンボールシート（符号ｓ₂を付す。）が
スライド部１２に臨んでローラ３１に接すると、センサ
ー３３がそのダンボールシートｓ₂を検知して制御回路
３９にダンボールシート検知信号を送出する。制御回路
３９はその検知信号を受けてモータ２９を回転させ、こ
れによりダンボールシートｓ₂を横方向にスライドさせ
てこれをガイド面３５、ガイドローラ３６，３７を介し
て装置外部に供給する（図５）。

【００２３】ダンボールシートｓ₂の供給が終わると、
制御回路３９はその供給後最上層にあるダンボールシー
ト（符号ｓ₃を付す。）を続いて供給するようにモータ
２４を駆動し、アーム部材２２，２３を上昇させてダン
ボールシートｓ₃をローラ３１に当接させる（図６）。
そして、センサー３３がそのダンボールシートｓ₃を検
知すると、制御回路３９はモータ２９を駆動しダンボー
ルシートｓ₃をスライドさせて供給する（図７）。

【００２４】以上の手順を繰り返して順次ダンボールシ
ートｓを供給し、ダンボールシート群Ｓ₁を構成するダ
ンボールシートの数が減少すると（図８）、作業機械に
より又は作業者により載置台１３に他のダンボールシー
ト群（符号Ｓ₂を付す。）を載置する（図９）。このダ
ンボールシート群Ｓ₂の載置が図示を略すセンサー等に
より制御回路３９に認識されると、制御回路３９はその
時点でローラ３１に接しているダンボールシートｓがあ
ればそれを供給した後（図１０）、シリンダ装置２０，
２１を駆動してアーム部材２２，２３を側方に抜き（互
いに離間させ）、アーム部材２２，２３の支持を解除し
てこれらが支持していたダンボールシート群Ｓ₁を載置
台１３に支持されたダンボールシート群Ｓ₂の上に積層
させる（図１１）。

【００２５】続いて、制御回路３９はその積層により新
たに生じたダンボールシート群（符号Ｓ₃を付す。）を
載置台１３により上昇させ、ダンボールシート群Ｓ₃の
うち最上層のダンボールシート（符号ｓ₄を付す。）を
スライド部１２に臨ませローラ３１に当接させるととも
に、アーム部材２２，２３を載置台１３より下方に位置
するように下降させる（図１２）。そして、シリンダ装
置２０，２１を駆動してアーム部材２２，２３を再度突
き出し（図１３）、スライド部１２によりダンボールシ
ートｓ₄を供給した時点でアーム部材２２，２３を載置
台１３の高さまで上昇させ（図１４）、載置台１３から
アーム部材２２，２３へのダンボールシート群Ｓ₃の受
渡しを行って図４と同様の状態とする（図１５）。以
降、このダンボールシート群Ｓ₃をダンボールシート群
Ｓ₁と同様に取り扱い上記手順を繰り返すことにより、
多量のダンボールシートを連続供給することが可能であ
る。

【００２６】この実施の形態に係るダンボール供給装置
９では、鉛直方向に積層したダンボールシートｓを第一
支持部１０のアーム部材２２，２３と第二支持部１１の
載置台１３とが分担して支持し、各支持部が支持するダ
ンボールシートｓをスライド部１２が順次供給するの
で、一つの支持部が支持するダンボールシートｓの枚数
を抑制することができ、ダンボールシートｓを鉛直方向
に積層しても下層のダンボールシートｓに作用する荷重
を軽減することができる。さらに、そのスライド部１２
の供給は横方向に行われるので、装置の設置スペースを
狭小化し、かつ、ダンボールシートｓの湾曲を防止しつ
つ中芯の変形・圧潰をも防止することができる。

【００２７】また、スライド部１２へのダンボールシー
トｓの供給を第一支持部１０から第二支持部１１に切り
換えるに際して、アーム部材２２，２３の支持するダン
ボールシートｓが完全になくなってしまう前に残余のダ
ンボールシートｓを引き継ぐ形で載置台１３がスライド
部１２への供給機能を発揮し始めるので、二つの支持部
による供給の継続が円滑になされて、ダンボールシート
ｓの支持を分担したことによる供給遅延の発生は防止さ
れる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は請求
項３の発明によれば、鉛直方向に積層したダンボールシ
ートを第一の支持手段と第二の支持手段とが分担して支
持し、各支持手段が支持するダンボールシートをスライ
ド手段が順次供給するので、一つの支持手段が支持する
ダンボールシートの枚数を抑制することができ、ダンボ
ールシートを鉛直方向に積層しても下層のダンボールシ
ートに作用する荷重を軽減することができる。さらに、
そのスライド手段の供給は横方向に行われるので、装置
の設置スペースを狭小化し、かつ、ダンボールシートの
湾曲を防止しつつ中芯の変形・圧潰をも防止することが
できる。

【００２９】また、スライド手段へのダンボールシート
の供給を第一の支持手段から第二の支持手段に切り換え
るに際して、第一の支持手段の支持するダンボールシー
トが完全になくなってしまう前に残余のダンボールシー
トを引き継ぐ形で第二の支持手段が機能し始めるので、
二つの支持手段による供給の継続が円滑になされて、ダ
ンボールシートの支持を分担したことによる供給遅延の
発生は防止される。

【００３０】請求項２又は請求項４の発明によれば、第
一の支持手段と第二の支持手段とが循環する形でスライ
ド手段へのダンボールシートの供給が連続的に行われ、
これによりスライド手段によるダンボールシートの供給
が連続的に行われるので、第一の支持手段と第二の支持
手段に適時ダンボールシートを補給することによって多
量のダンボールシートを連続供給することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るダンボール供給装置を示し、
（ａ）は構成を一部省略した側面図、（ｂ）は背面図で
ある。

【図２】図１のダンボール供給装置の載置台とアーム部
材とを拡大して示す平面図である。

【図３】図１のダンボール供給装置の制御系統を示す説
明図である。

【図４】図１のダンボール供給装置においてアーム部材
がダンボールシート群を上昇させた状態を示し、（ａ）
は構成を一部省略した側面図、（ｂ）は背面図である。

【図５】図４で上昇したダンボールシート群のうち最上
層のダンボールシートをスライド部が横方向に供給して
いる状態を示し、（ａ）は構成を一部省略した側面図、
（ｂ）は背面図である。

【図６】図５の供給後にアーム部材がダンボールシート
群を上昇させた状態を示し、（ａ）は構成を一部省略し
た側面図、（ｂ）は背面図である。

【図７】図６で上昇したダンボールシート群のうち最上
層のダンボールシートをスライド部が横方向に供給して
いる状態を示し、（ａ）は構成を一部省略した側面図、
（ｂ）は背面図である。

【図８】アーム部材が支持するダンボールシート群を構
成するダンボールシートが減少した状態を示し、（ａ）
は構成を一部省略した側面図、（ｂ）は背面図である。

【図９】アーム部材の下方に位置する載置台が他のダン
ボールシート群を支持した状態を示し、（ａ）は構成を
一部省略した側面図、（ｂ）は背面図である。

【図１０】図９で載置台が他のダンボールシート群を支
持した後にスライド部がダンボールシートを供給してい
る状態を示し、（ａ）は構成を一部省略した側面図、
（ｂ）は背面図である。

【図１１】図１０の供給後にアーム部材がダンボールシ
ート群の支持を解除して新たに生じたダンボールシート
群を載置台が支持している状態を示し、（ａ）は構成を
一部省略した側面図、（ｂ）は背面図である。

【図１２】図１１で新たに生じたダンボールシート群を
載置台が上昇させるとともにアーム部材が下降している
状態を示し、（ａ）は構成を一部省略した側面図、
（ｂ）は背面図である。

【図１３】図１２で下降したアーム部材が突き出した状
態を示し、（ａ）は構成を一部省略した側面図、（ｂ）
は背面図である。

【図１４】図１３で突き出したアーム部材が上昇して載
置台からダンボールシート群を受け取る状態を示し、
（ａ）は構成を一部省略した側面図、（ｂ）は背面図で
ある。

【図１５】アーム部材がダンボールシート群を上昇させ
て図４と同様になった状態を示し、（ａ）は構成を一部
省略した側面図、（ｂ）は背面図である。

【図１６】従来のダンボール供給装置を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

９ ダンボール供給装置 １０ 第一支持部（第一の支持手段） １１ 第二支持部（第二の支持手段） １２ スライド部（スライド手段） １３ 載置台 ２２，２３ アーム部材 ３３ センサー Ｓ，Ｓ₁ ダンボールシート群 Ｓ₂ ダンボールシート群（他のダンボールシート群） Ｓ₃ ダンボールシート群（新たに生じたダンボールシ
ート群） ｓ ダンボールシート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鉛直方向に積層した複数のダンボールシー
   トからなるダンボールシート群のうち最上層のダンボー
   ルシートを横方向にスライドさせて供給するスライド手
   段と、 前記スライド手段による供給後に最上層にあるダンボー
   ルシートが前記スライド手段に臨んで供給されるよう
   に、前記ダンボールシート群のうち最下層のダンボール
   シートを側方から支持しつつ上昇させる第一の支持手段
   と、 前記第一の支持手段により支持された前記ダンボールシ
   ート群の下方で他のダンボールシート群を支持する第二
   の支持手段とを備え、 前記スライド手段による供給と前記第一の支持手段によ
   る上昇とが繰り返されて前記ダンボールシート群を構成
   するダンボールシートの数が減少したときに、前記第一
   の支持手段が側方に抜けて前記最下層のダンボールシー
   トの支持を解除することにより前記ダンボールシート群
   を前記他のダンボールシート群の上に積層させ、 その積層により新たに生じたダンボールシート群を前記
   第二の支持手段が上昇させて前記新たに生じたダンボー
   ルシート群のうち最上層のダンボールシートを前記スラ
   イド手段に臨ませ、該スライド手段による供給が行われ
   ることを特徴とするダンボール供給装置。
2. 【請求項２】前記第二の支持手段が前記新たに生じたダ
   ンボールシート群を前記第一の支持手段に受け渡すとと
   もに、受け渡したダンボールシート群の下方で他のダン
   ボールシート群を支持することによって、前記スライド
   手段によるダンボールシートの供給が連続的に行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載のダンボール供給装
   置。
3. 【請求項３】鉛直方向に積層した複数のダンボールシー
   トからなるダンボールシート群のうち最上層のダンボー
   ルシートをスライド手段により横方向にスライドさせて
   供給するとともに、その供給後最上層にあるダンボール
   シートが前記スライド手段に臨んで供給されるように前
   記ダンボールシート群のうち最下層のダンボールシート
   を第一の支持手段により側方から支持しつつ上昇させ、 前記スライド手段による供給と前記第一の支持手段によ
   る上昇とを繰り返して前記ダンボールシート群を構成す
   るダンボールシートの数が減少したときに、前記第一の
   支持手段を側方に抜いて前記最下層のダンボールシート
   の支持を解除することにより前記ダンボールシート群を
   その下方に位置させた他のダンボールシート群の上に積
   層させ、 その積層により新たに生じたダンボールシート群を前記
   他のダンボールシート群を支持していた第二の支持手段
   により上昇させることによって、前記新たに生じたダン
   ボールシート群のうち最上層のダンボールシートを前記
   スライド手段に臨ませて該スライド手段により供給する
   ことを特徴とするダンボール供給方法。
4. 【請求項４】前記新たに生じたダンボールシート群を前
   記第二の支持手段から前記第一の支持手段に移して前記
   第二の支持手段に他のダンボールシート群を支持させる
   ことによって、前記スライド手段によるダンボールシー
   トの供給を連続的に行うことを特徴とする請求項３に記
   載のダンボール供給方法。