JPH05162899A - 給紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の搬送路中に配設される姿勢変換装置
を，端面基準搬送のみならず中心基準搬送にも対応する
ことを可能とし，小型化，低コスト化し，高速搬送も可
能にする。 【構成】 縦方向に多段に配列される複数の用紙収容部
１１１から画像形成装置１０１へ真直ぐ上方に第１の搬
送路１１６を設け，用紙収容部１１１の最下段のトレイ
１１５から分岐手段３００を介して真直ぐ下方に向かっ
た後に屈曲して真直ぐ上方に向かう第２の搬送路１１７
を設け，この第２の搬送路１１７の直線部または屈曲部
に姿勢変換装置４００を配設し，姿勢変換装置４００を
用紙を搬送する過程で９０度回転して姿勢変換するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，ファクシミ
リ，プリンター等の画像記録装置において，用紙収納部
から作像部に給紙される用紙の向きを略９０度変換する
姿勢変換装置を備えた給紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば，複写機において，用紙収納部の
用紙が横位置であるのに対して原稿が縦位置にセットさ
れたり，原稿がＡ３，Ｂ４の大きいサイズでＡ４用紙に
縮小コピーするような場合は，用紙の向きを９０度変換
する必要がある。このようなコピー作業時に用紙収納部
のカセットを一々交換することを不要にするため，従来
給紙搬送経路中に用紙の向きを自動的に変換する姿勢変
換装置を付設することが提案されている。

【０００３】従来，上記姿勢変換装置に関しては，第１
の先行技術（実開昭５９−３０１４５号公報）で，回転
可能なトレイと，このトレイ上で上下動可能に設けられ
るパッドにより，トレイに用紙を当接して回転すること
で，用紙の姿勢を変換することが示されている。第２の
先行技術（特開昭６２−２９０６５８号公報）では，用
紙の搬送路の一端に衝突部材を設け，且つ，この下流側
に搬送方向に沿ったガイド部材と，搬送方向に対して斜
めに配設した搬送ベルトを設ける。そして用紙の端部を
衝突部材に当てることにより回転し，その後搬送ベルト
により用紙をガイドに沿って回転搬送して姿勢変換する
ことが示されている。

【０００４】第３の先行技術（特開昭６４−４３４０５
号公報）では，用紙の搬送路の側方から複数のフィンを
有する回転ディスクを突設し，この回転ディスクに用紙
の端部をクランプさせる。そして用紙の搬送力により，
回転ディスクと共に用紙を回転して姿勢変換することが
示されている。更に第４の先行技術（特開平１−２９２
３６４号公報）では，用紙面と平行でその搬送方向に対
して４５度の角度を有して斜めに配設された反転ローラ
と案内ガイドを有し，これらの反転ローラと案内ガイド
により用紙の搬送方向を反転して姿勢変換することが示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記第
１の先行技術にあっては，用紙の搬送路に回転可能なト
レイ，上下動可能なパッドを設けるので，これらの駆動
機構に多くの部品を必要としてコスト高になり，且つ，
姿勢変換に広いスペースが必要になって装置本が大型化
する。また，この方式では姿勢変換時にトレイ上で用紙
の搬送を中断し，その変換後に再び用紙の搬送を再開す
ることになるので，用紙の搬送を含めてタイミング，位
置決め等の制御も必要になる。更に用紙の搬送を一時中
断するために，高速な給紙速度には対応することが困難
になるという問題点があった。

【０００６】第２の先行技術にあっては，用紙の一端を
衝突部材に突き当てて姿勢変換する方式であるから，用
紙の衝突部分では腰が負けて折れることがある。また，
薄紙等の腰の弱い用紙では，衝突部材に衝突する際に座
屈してしまい，姿勢変換を達成することができずにジャ
ムを生じる恐れがあった。

【０００７】第３の先行技術にあっては，搬送路の側部
の回転ディスクで姿勢変換する方式であるから，用紙は
端面基準で搬送する必要があり，中心基準で種々の用紙
サイズに対応して姿勢変換することができない。また，
この方式では回転ディスクが用紙の搬送力を利用して受
動的に回転するものであるから，回転ディスクは重力の
影響を受けないように略水平に設置することが要求さ
れ，装置が大型化する。一方，回転ディスクを能動的に
回転する場合には，専用の回転駆動手段が必要になって
コスト高になり，用紙を回転ディスクにクランプする手
段や，用紙をクランプしたりディスクを回転するタイミ
ングの制御が必要になるという問題点があった。

【０００８】第４の先行技術にあっては，用紙の姿勢変
換前後で搬送方向に対して用紙の一端面が同じ位置に来
るため，用紙は端面基準で搬送しなければならず，中心
基準での用紙搬送には対応することができない。また，
姿勢変換時には用紙の搬送方向を反転するので，搬送路
のレイアウトに制限が加わる。更に反転用ローラを用紙
の搬送方向に対して４５度の角度で配設するために，大
きいスペースが必要になり，装置本体が大型化する等の
問題点があった。

【０００９】本発明は，この点に鑑みてなされたもの
で，用紙の搬送路中に配設される姿勢変換装置を，端面
基準搬送のみならず中心基準搬送にも対応することを可
能とし，小型化，低コスト化し，高速搬送も可能にする
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め，本発明は，縦方向に多段に配列された複数の用紙収
容部と，前記用紙収容部の同一側方に設けられる給紙手
段と，複数の用紙収容部から用紙を画像形成装置に導く
ため略鉛直方向に設けられる第１の搬送路と，搬入され
た用紙の向きを搬送方向に対して略９０度変換して搬出
する姿勢変換手段と，複数の用紙収容部の少なくとも１
つから姿勢変換手段に用紙を搬入する第２の搬送路と，
姿勢変換手段から画像形成装置に用紙を導く第３の搬送
路とを備える給紙搬送装置において，第１の搬送路と第
２の搬送路との間に用紙搬送経路を切り換える分岐手段
を設け，前記分岐手段は第１の搬送路と第２の搬送路へ
用紙を選択的に導く揺動可能なガイド部材と，前記ガイ
ド部材を第１の搬送路への給紙状態に動作するばね部材
と，ばね部材のばね力に抗してガイド部材を第２の搬送
路への給紙状態に動作するソレノイド手段を有して構成
される給紙搬送装置を提供するものである。

【００１１】また，前記分岐手段のソレノイド手段は，
連続給紙搬送中では用紙を第２の搬送路に給紙した状態
に保持されることが望ましい。

【００１２】また，前記第２の搬送路は，複数の用紙収
容部のうちの最下段から第１の搬送路と逆方向の略鉛直
方向に設けられ，前記最下段の用紙収容部の第１の搬送
路と第２の搬送路との間に分岐手段が設けられることが
望ましい。

【００１３】また，前記第２の搬送路は，分岐手段から
の用紙を第１の搬送路と逆方向に搬送し，且つ，略１８
０度屈曲して姿勢変換手段に搬入するように設けられ，
前記姿勢変換手段が第１の搬送路と略平行の略鉛直方向
に配設されることが望ましい。

【００１４】また，縦方向に多段に配列された複数の用
紙収容部と，前記用紙収容部の同一側方に設けられる給
紙手段と，複数の用紙収容部から用紙を画像形成装置に
導くため略鉛直方向に設けられる第１の搬送路と，搬入
された用紙の向きを搬送方向に対して略９０度変換して
搬出する姿勢変換手段と，複数の用紙収容部の少なくと
も１つから姿勢変換手段に用紙を搬入する第２の搬送路
と，姿勢変換手段から画像形成装置に用紙を導く第３の
搬送路とを備える給紙搬送装置において，第１の搬送路
から分岐手段を介してそれと逆方向の略鉛直方向に第２
の搬送路を設け，前記第２の搬送路から用紙を第３の搬
送路に反転して導く屈曲搬送路に姿勢変換手段を配設す
る給紙搬送装置を提供するものである。

【００１５】また，前記姿勢変換手段は，屈曲搬送路の
最下部に姿勢変換ローラが配置され，前記姿勢変換ロー
ラは異なる速度で駆動される複数の速度差ローラと，前
記速度差ローラに押圧対向配置されるピンチローラとが
所定の間隔で同軸上に配設され，用紙を反転して搬送す
る際に姿勢変換するように構成されることが望ましい。

【００１６】また，前記姿勢変換手段は，屈曲搬送路に
姿勢変換用として単一のテーパローラ，または同一軸に
複数のローラを円錐状に配設したテーパローラを設けて
構成されることが望ましい。

【００１７】また，前記姿勢変換手段は，用紙の中心を
基準とする中心基準搬送とし，用紙を回転して姿勢を変
換する際の回転中心の位置が，姿勢変換後の用紙の横幅
の半分の距離だけ搬送基準から離れた位置に設定される
ことが望ましい。

【００１８】また，前記姿勢変換手段は，第２の搬送路
の搬送ローラと用紙の姿勢を変換させる姿勢変換ローラ
との間に，用紙を姿勢変換ローラに導くと共に姿勢変換
時にはスリップを生じるスリップローラが設けられるこ
とが望ましい。

【００１９】また，前記スリップローラは，摩擦係数の
高い部材と摩擦係数の低い部材が軸方向に配設される駆
動ローラと，前記駆動ローラに圧接して高摩擦部材と低
摩擦部材の間を移動可能に支持される従動ローラとを有
して構成されることが望ましい。

【００２０】また，前記姿勢変換手段は，姿勢変換用と
してピンチローラを備えた複数の速度差ローラを有し，
前記複数の速度差ローラの一方が搬送速度と同一の速度
で駆動され，他方がそれより高速で駆動され，高速側の
速度差ローラは更に用紙のサイズに応じて速度が可変制
御されることが望ましい。

【００２１】また，前記姿勢変換手段は，姿勢変換用と
してピンチローラを備えて異なる速度で駆動される複数
の速度差ローラと，高速側の速度差ローラに付設される
変速装置とを有し，前記変速装置は高速側の速度差ロー
ラの軸に連結される第１のギヤと，それぞれ異なる減速
比で駆動源に連結される第２と第３のギヤと，第１のギ
ヤを第２のギヤまたは第３のギヤに選択的に噛み合わせ
る第４のギヤと，用紙サイズに応じて第４のギヤを切り
換え動作する切り換え手段とを備えて構成されることが
望ましい。

【００２２】また，前記姿勢変換手段は，姿勢変換用と
してピンチローラを備えて異なる速度で駆動される２個
のローラを，姿勢変換の前後で用紙を挟持する位置に配
設し，用紙の姿勢変換が終了したことを検知する手段か
らの信号に応じて，２個のローラの高速側のローラの速
度を制御するように構成されることが望ましい。

【００２３】また，前記姿勢変換手段は，用紙の中心を
基準とする中心基準搬送とし，姿勢変換用として搬送基
準から用紙の短辺の長さの半分の距離以内で，搬送速度
と等しいかまたはそれより低速で駆動される第１の速度
差ローラと，搬送基準から用紙の短辺の長さの半分の距
離より離れた位置に，高速で駆動される第２の速度差ロ
ーラと有し，前記速度差ローラより搬送方向下流側にサ
イドガイドを搬送方向に対して平行に配置し，且つ，寄
せローラを用紙をサイドガイドに向かって斜めに搬送す
るように設けて構成されることが望ましい。

【００２４】また，前記サイドガイドは，用紙サイズに
応じた複数の溝を有するガイド部材と，用紙のサイズに
応じてガイド部材を切り換える手段とを有することが望
ましい。

【００２５】また，前記サイドガイドは，複数の溝を有
して用紙の搬送方向と平行な状態で揺動可能に支持され
るガイド部材と，前記ガイド部材の支軸と一体のアーム
に付勢されて第１の溝を搬送路に合致位置するばね部材
と，前記アームに連結されて第２の溝を搬送路に合致位
置するソレノイド部材とを有して構成されることが望ま
しい。

【００２６】また，前記第１の溝は，使用頻度の高い用
紙に対応したものであることが望ましい。

【００２７】また，前記姿勢変換手段は，姿勢変換用と
してピンチローラを備えて異なる速度で駆動される複数
の速度差ローラが同軸上に配設され，前記速度差ローラ
の軸が，搬送方向と逆方向に回転する際に一体化する一
方向クラッチを介して連結され，一方の軸に手動回転手
段が設けられ，ジャム発生時に速度差ローラに挟持され
た用紙を排出することが可能に構成されることが望まし
い。

【００２８】

【作用】上記構成に基づき，通常の複写処理では複数の
用紙収容部のいずれから給紙手段により所定のサイズの
用紙が第１の搬送路に送り出され，この用紙がそのまま
画像形成装置に搬送してコピーされる。また，縮小等の
コピーでは姿勢変換モードとなり，特定サイズの用紙が
分岐手段により第１の搬送路から第２の搬送路に導か
れ，この用紙が更に姿勢変換装置に搬入して搬送される
過程で９０度回転して姿勢変換され，姿勢変換された用
紙は再び第３の搬送路により画像形成装置に搬送して複
写処理される。

【００２９】

【実施例】以下，本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において，本発明を複写機に適応した第１の
実施例について説明する。この実施例は給紙ユニットと
画像形成ユニットが一体化したコンソールタイプであ
り，装置本体１００の内部上方に画像形成装置１０１
が，下方に給紙搬送装置１１０がそれぞれ配置されてい
る。画像形成装置１０１は，原稿をセットする原稿台１
０２，原稿の画情報を読取り走査する光学走査系１０
３，感光体を画情報に応じて露光し，静電潜像を形成し
た後，顕像化するために現像する作像部１０４，給紙搬
送装置１１０により搬送されてきた用紙に画像を転写す
る転写部１０５，現像処理後の画像を定着させる定着部
１０６，更に画像形成処理後の用紙を排紙する排紙部１
０７を有する。

【００３０】給紙搬送装置１１０は，種々のサイズの用
紙を収容する用紙収容部１１１，用紙収容部１１１から
の用紙を画像形成装置１０１に搬送する搬送部１１２を
有する。用紙収容部１１１は，上段，中段，下段の各ト
レイ１１３，１１４，１１５が装置手前方向に引出し可
能に装着され，上，中段トレイ１１３，１１４にはＡ２
やＢ４の大サイズの用紙が収容され，下段トレイ１１５
にはＡ４やＢ５の小サイズの用紙が短手方向に収容され
ている。これらの各トレイ１１３〜１１５の底部には，
用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知部２００がそれ
ぞれ設けられている。また，各トレイ１１３〜１１５の
例えば右側が同一位置になるように配列されて，用紙の
上面に圧接して送り出す呼出しローラ１２１，送り出さ
れた用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離ローラ１２２
と逆転ローラ１２３等により構成される給紙手段１２０
が設けられている。

【００３１】搬送部１１２は，３つのトレイ１１３〜１
１５の給紙手段１２０の先から真直ぐ上方に延びて画像
形成装置１０１に向かう搬送路１１６と，下段トレイ１
１５から更に真直ぐ下方に延びる搬送路１１７とを有す
る。そして下段トレイ１１５の給紙手段１２０の先に
は，用紙を搬送路１１６，１１７のいずれか一方に選択
的に導く分岐手段３００が設けられている。搬送路１１
７は下方に向かった後に屈曲部で反転して真直上方に向
かい姿勢変換装置４００に達するように設けられる。姿
勢変換装置４００は，上述の垂直配置される搬送路１１
６，１１７に沿って同様に垂直に設置され，この姿勢変
換装置４００の下流側の搬送路１１８が搬送路１１６に
合流接続され，姿勢変換した用紙も画像形成装置１０１
に導くように構成される。

【００３２】図２において，用紙サイズ検知部２００に
ついて説明すると，例えば，下段トレイ１１５の底部の
サイズ検知基板２０１に複数個の光学センサ２０２が設
けられる。そこで用紙サイズに合わせてサイドガイド２
０３を移動することにより，ガイドレバーブラケット２
０４に固定された遮蔽板２０５が，所定の光学センサ２
０２をＯＮ／ＯＦＦして用紙のサイズを検知するように
構成される。

【００３３】図３において，分岐手段３００について説
明すると，軸３０１に複数個のガイド部材３０２が固定
される。軸３０１の一端のアーム３０３にはばね３０４
が付勢され，且つ，ソレノイド３０５が連結されてお
り，ばね３０４の力によりガイド部材３０２が一方に回
転位置して，用紙を上方の搬送路１１６に案内する。ま
た，ソレノイド３０５がＯＮすると，ばね力に抗してガ
イド部材３０１を一方に回転位置して，用紙を下方の搬
送路１１７に案内するように構成される。

【００３４】図４において，姿勢変換装置４００につい
て説明する。搬入ローラ４０１と搬出ローラ４０２が所
定の間隔で垂直に配置され，これらのローラ４０１，４
０２の間の一側に通過阻止部材４０３とサイドガイド４
０４が設けられる。また，ローラ４０１，４０２の途中
に補助ローラ４０５が，用紙の回転を補助すると共に搬
送するように傾いて設けられ，用紙を垂直の状態で搬送
する過程で９０度回転して，姿勢を変換するように構成
される。ここで，例えばＡ４サイズの用紙を垂直状態で
姿勢変換するには，略５００ｍｍの搬送距離を必要とす
るが，３段のトレイ１１３〜１１５の横に姿勢変換装置
４００が垂直に配置されているので，この搬送距離を充
分に確保することができる。

【００３５】次に，この実施例の動作について説明す
る。先ず原稿台１０２に所定サイズの原稿をセットして
等倍コピーする場合は，通常モードになって上，中，下
段のトレイ１１３〜１１５のいずれかの給紙手段１２０
が選択動作し，原稿と同一サイズの用紙Ｓが送り出され
る。そして，この用紙Ｓは搬送路１１６により真直ぐ上
方に進んで画像形成装置１０１に搬送され，転写部１０
５，定着部１０６により用紙Ｓに画像形成される。

【００３６】また，Ａ３，Ｂ４等の大サイズの原稿をＡ
４用紙に縮小したり，またはＡ４サイズの原稿が用紙収
容部１１１の横位置と異なる縦位置にセットされる場合
は，用紙姿勢変換モードとなる。即ち，下段トレイ１１
５の給紙手段１２０のみが選択動作し，且つ，分岐手段
３００のソレノイド３０５がＯＮしてガイド部材３０２
を変位し，Ａ４の用紙Ｓが搬送路１１７により上述と逆
に真直ぐ下方に進んで姿勢変換装置４００に搬送され
る。そして姿勢変換装置４００では，用紙Ｓが横位置状
態で搬入ローラ４０１に挟持して連続的に搬送され，こ
の過程で用紙Ｓ先端の一側が通過阻止部材４０３に突き
当たり，この突き当たった点を中心として自動的に回転
される。そして所定量回転した時点以降は，用紙Ｓが補
助ローラ４０５により回転しながら搬送され，略９０度
回転するとサイドガイド４０４により位置決して搬出ロ
ーラ４０２に挟持されるのであり，こうして縦位置に姿
勢変換される。この姿勢変換された用紙Ｓは，搬送路１
１８により搬送路１１６を介して同様に画像形成装置１
０１にて，縮小等でコピーされる。

【００３７】図５において，本発明を複写機に適応した
第２の実施例について説明する。この実施例は給紙ユニ
ットと画像形成ユニットが分割されたデスクトップタイ
プであり，装置本体１００の上部ユニット５００に画像
形成装置１０１と給紙搬送装置１１０の上段トレイ１１
３等が配置され，下部ユニット５０１に中段と下段トレ
イ１１４，１１５等が配置され，これらのトレイ１１３
〜１１５から図１と同様に搬送路１１６〜１１８が配設
されている。ところで，この実施例では分割タイプであ
るため，姿勢変換用の広いスペースを上下方向に直線的
に確保することができず，このため下部ユニット５０１
において搬送路１１７の下部の屈曲搬送路５０２に姿勢
変換装置６００が配設されている。尚，図１と同一の部
分は，同一の符号を付して説明を省略する。

【００３８】図６と図７（ａ），（ｂ）において，姿勢
変換装置６００について説明する。先ず屈曲搬送路５０
２の最下部に，横位置の用紙を反転して搬送する際にそ
の姿勢を９０度回転して姿勢変換する２つの姿勢変換ロ
ーラ７００が配置される。また，搬送路１１７の搬送ロ
ーラ５０３と姿勢変換ローラ７００との間には，用紙を
姿勢変換ローラ７００のニップ部に確実に送り込み，且
つ，用紙の姿勢変換を円滑に行うように補助する２つの
スリップローラ８００が配置される。更に裏側におい
て，姿勢変換ローラ７００と搬送路１１８の搬送ローラ
５０４との間に，用紙の姿勢変換を確実化する寄せロー
ラ７２０，搬送基準へ位置合わせするサイドガイド１０
００が配置されている。

【００３９】図８（ａ），（ｂ）において，スリップロ
ーラ８００について説明する。スリップローラ８００は
駆動ローラ８０１とピンチローラ８０６を有する。駆動
ローラ８０１は軸方向に摩擦係数の大きいゴム部８０１
ａと，摩擦係数の小さい樹脂部８０１ｂを有し，用紙搬
送時にはゴム部８０１ａとピンチローラ８０６により用
紙をグリップし搬送力を生じて用紙を姿勢変換ローラ７
００に確実に送り込み，用紙の姿勢変換の際には樹脂部
８０１ｂとピンチローラ８０６によりスリップして用紙
の回転を許容するようになっている。

【００４０】この駆動ローラ８０１は駆動軸８０２に一
方向クラッチ８０３を介して連結され，用紙搬送するよ
うに回転駆動したり，または用紙が姿勢変換時に局部的
に搬送速度より高速で搬送されると，駆動軸８０２から
分離して用紙により高速で連れ回され，スリップローラ
８００と姿勢変換ローラ７００との間で用紙の引張り合
いをすることがないようになっている。また，駆動ロー
ラ８０１のゴム部８０１ａと同一位置で用紙の搬送方向
上流側に，ピン８０４によりアーム８０５が回転可能に
設けられ，このアーム８０５の先端にピンチローラ８０
６が装着されて，駆動ローラ８０１のゴム部８０１ａと
樹脂部８０１ｂに移行することが可能になっている。更
に駆動ローラ８０１のゴム部８０１ａの外径が樹脂部８
０１ｂの外径より若干小さく設定され，通常はピンチロ
ーラ８０６をゴム部８０１ａに圧接位置する。

【００４１】姿勢変換ローラ７００は，屈曲搬送路５０
２の最下部にピンチローラ７０１を備えた２つの速度差
ローラ７０２，７０３が同軸上に配設される。一方の速
度差ローラ７０２は搬送基準（中心基準）Ｍの一方に例
えば１０ｍｍの間隔で，他方の速度差ローラ７０３はそ
の基準Ｍの他方に例えば１１０ｍｍの間隔でそれぞれ配
置される。そして速度差ローラ７０２の駆動軸７０４は
定速モータ７０５に連結して，用紙の搬送速度と等しい
速度で回転する。これに対して速度差ローラ７０３の駆
動軸７０６は速度可変モータ７０７に連結して，速度差
ローラ７０２より高速で，搬送する用紙のサイズに応じ
た速度で回転するように制御される。こうして２つの速
度差ローラ７０２，７０３が，用紙の片側に寄った位置
で速度差を生じて配置されることで，用紙を反転して搬
送する際に，用紙を速度差ローラ７０２，７０３と反対
側の所定の位置Ｏを中心として回転して姿勢変換するよ
うになっている。また，２つの駆動軸７０４，７０６は
一方向クラッチ７０８で連結され，一方の駆動軸７０６
に手動回転ノブ７１０が取付けられ，ジャム等を生じた
場合に手動回転ノブ７１０を逆回転すると，両速度差ロ
ーラ７０２，７０３を一体化して回転することが可能に
なっている。

【００４２】ここで用紙の姿勢変換時の回転中心の位置
Ｏは，２つの速度差ローラ７０２，７０３の配置と，高
速側の速度差ローラ７０３の速度とにより決まる。ま
た，中心基準搬送の場合は，回転中心が変換後の用紙
Ｓ’の横幅の長さＬの半分の距離Ｌ／２だけ搬送基準か
ら離れた位置に設定されると，用紙位置を調節すること
が不要になって好ましい。そこで，図９に示すように，
回転中心の位置Ｏから速度差ローラ７０２，７０３まで
の距離をそれぞれａ，ｂとし，搬送速度と等しい速度差
ローラ７０２の速度をｖとすると，速度差ローラ７０３
の速度Ｖは数１に示すように表される。

【００４３】〔数１〕Ｖ＝ｖ・ｂ／ａ

【００４４】従って，例えばＡ４サイズの用紙の場合
に，この式により速度差ローラ７０２，７０３の配置と
高速側の速度差ローラ７０３の速度を定め，回転中心の
位置ＯがＡ４サイズの用紙の短辺の長さの半分の位置と
一致するように設定される。一方，中心基準搬送の場合
には，用紙のサイズが変わると，必然的に姿勢変換の回
転中心の位置Ｏも変える必要があり，この場合にも上述
の式に基づいて速度差ローラ７０２，７０３の配置と速
度差ローラ７０３の速度を可変すれば良い。

【００４５】寄せローラ７２０は，搬送基準Ｍに近い２
箇所の位置で，搬送方向に対して略３０度の角度で斜め
に配置される。そしてこの寄せローラ７２０は，用紙の
姿勢変換を損わないように，低速側の速度差ローラ７０
２より若干早い速度で駆動される。また，寄せローラ７
２０と速度差ローラ７０２，７０３により用紙の引張り
合いを生じることを防ぐため，寄せローラ７２０がスポ
ンジで形成されて，用紙に対してスリップ可能になって
いる。

【００４６】図１０において，サイドガイド１０００に
ついて説明すると，扇形断面の細長いガイド部材１００
１を有し，このガイド部材１００１の長手方向に例えば
Ｂ５サイズの用紙と，Ａ４サイズの用紙に対応した位置
決め用の溝１００２，１００３がそれぞれ設けられる。
ガイド部材１００１の端部の支軸１００４はアーム１０
０５を介してばね１００６とソレノイド１００７に連結
され，ばね１００６の力により一方の溝１００３を搬送
路５０２に位置したり，またはソレノイド１００７の引
張り力によりガイド部材１００１を回転変位して他方の
溝１００２を搬送路５０２に位置するように構成され
る。尚，この姿勢変換装置６００の全体の高さは略４０
０ｍｍであり，下部ユニット５０１の範囲に充分に確保
することができる。

【００４７】次に，この姿勢変換装置６００の動作を，
図１１，図１２を用いて説明する。先ず縮小コピー等の
用紙姿勢変換モードでは，Ａ４サイズの用紙Ｓが横位置
状態で搬送路１１７の搬送ローラ５０３により姿勢変換
装置６００に搬送される。すると，その用紙Ｓは図１１
（ａ）のように，スリップローラ８００における駆動ロ
ーラ８０１のゴム部８０１ａとピンチローラ８０６で挟
持して更に搬送され，用紙Ｓの終端が搬送ローラ５０３
から外れた後に，用紙Ｓの先端が屈曲搬送路５０２に配
設される姿勢変換ローラ７００のニップ部に確実に送り
込まれる。

【００４８】このとき姿勢変換ローラ７００において２
つの速度差ローラ７０２，７０３は，一方向クラッチ７
０８により分離して各別に回転駆動する。即ち，中心寄
りに配置される低速側の速度差ローラ７０２は，スリッ
プローラ８００と等しい搬送速度で駆動し，外側に配置
される高速側の速度差ローラ７０３はそれより早い速度
で駆動している。このため横位置の用紙Ｓがこれらの２
つの速度差ローラ７０２，７０３に同時に進入すると，
これ以降は図１１（ｂ）のように用紙Ｓが２つの速度差
ローラ７０２，７０３により反転して搬送されると共
に，Ａ４サイズの用紙Ｓの短辺の長さの半分と一致した
位置Ｏを中心として徐々に時計方向に回転して，姿勢変
換を開始するようになる。また，このとき用紙Ｓの後部
を挟持しているスリップローラ８００において，ピンチ
ローラ８０６のアーム８０５が用紙Ｓの回転に伴って回
転され，ピンチローラ８０６が駆動ローラ８０１のゴム
部８０１ａから摩擦係数の小さい樹脂部８０１ｂに移っ
て挟持するようになる。このため用紙Ｓに対してスリッ
プローラ８００が適宜スリップを生じて，用紙Ｓの姿勢
変換時の回転が良好に確保される。

【００４９】そして用紙Ｓが略８０度近くに回転する
と，図１２（ａ）のように用紙Ｓが高速側の速度差ロー
ラ７０３から外れるが，この場合は用紙Ｓの裏側に反転
した部分の片側に寄せローラ７２０が挟持される。そこ
でこれ以降は，用紙Ｓが低速側の速度差ローラ７０２と
寄せローラ７２０により更に反転して搬送されると共
に，回転され続ける。このとき寄せローラ７２０は速度
差ローラ７０２より若干早い速度で駆動されることで，
用紙Ｓの弛みが防止され，且つ，所定の張力が作用する
と，寄せローラ７２０のスポンジの材質によりスリップ
して，引っ張り合いによる用紙Ｓの損傷が防止される。

【００５０】その後用紙Ｓが９０度回転すると，図１２
（ｂ）のように反転した用紙Ｓの一側がサイドガイド１
０００におけるガイド部材１００１の溝１００３に係合
して正確に位置決めされるのであり，こうして用紙Ｓ’
は搬送基準Ｍに合致して縦位置の状態に姿勢変換され
る。姿勢変換された縦位置の用紙Ｓは，更にサイドガイ
ド１０００により搬送基準Ｍに沿った状態で搬送され，
搬送ローラ５０４により搬送路１１８，１１６を介して
画像形成装置１０１に搬送されてコピーされる。

【００５１】上述の姿勢変換の過程で用紙Ｓがジャムを
生じた場合は，手動回転ノブ７１０を用紙搬送と逆の方
向に回転操作する。すると，２つの速度差ローラ７０
２，７０３の駆動軸７０４，７０６が一方向クラッチ７
０８により一体化して共に回転し，これにより用紙Ｓが
搬送方向の上流側に排出されるのであり，こうしてその
用紙Ｓを容易に処理することが可能になる。

【００５２】また，Ｂ５サイズの用紙の場合について説
明する。この場合で中心基準搬送するには，姿勢変換の
回転中心の位置ＯをＡ４サイズの場合より搬送基準Ｍに
近くする必要があり，このため高速側の速度差ローラ７
０３を更に高速で駆動する。すると，Ｂ５サイズの用紙
Ｓは反転して搬送される過程で，小さい半径で同様に回
転して姿勢変換される。そしてこの場合は，サイドガイ
ド１０００のソレノイド１００７をＯＮすることによ
り，Ｂ５サイズ用の溝１００２に切換わって，縦位置の
用紙Ｓが同様に位置決めされる。

【００５３】図１３（ａ），（ｂ）において，姿勢変換
装置の第３の実施例について説明する。この実施例で
は，姿勢変換装置１３００が姿勢変換用として高速ロー
ラ１３０１と低速ローラ１３０２を有して構成される。
そこで用紙Ｓは（ａ）のように，高速ローラ１３０１の
速度Ｖ１と低速ローラ１３０２の速度Ｖ２の差によって
決まる点Ｏ’を中心として搬送しながら回転して姿勢変
換され，姿勢変換終了センサ１３０３により用紙Ｓ’が
９０度回転して姿勢変換したことが検知されると，高速
ローラ１３０１が低速ローラ１３０２と同じ速度Ｖ２に
制御される。このため用紙Ｓは姿勢変換後に，（ｂ）の
ように両ローラ１３０１，１３０２により搬送基準Ｍに
沿って搬送される。尚，この実施例においても，補助的
にサイドガイドを設けても良い。

【００５４】図１４において，姿勢変換装置の高速側ロ
ーラの変速装置の実施例について説明する。変速装置１
４００は，駆動チェーン１４０１に対してホイール１４
０２を有する低速ギヤ１４０３が設けられ，他のホイー
ル１４０４を有するギヤ１４０５と高速ギヤ１４０６が
隣接して設けられる。また，高速側の速度差ローラ７０
３の軸１４０７のギヤ１４０８が切換ギヤ１４０９に噛
合い，この切換ギヤ１４０９がソレノイド１４１０にリ
ンク１４１１を介して連結される。そこで用紙のサイズ
によりソレノイド１４１０をＯＮまたはＯＦＦすると，
切換ギヤ１４０９が高速ギヤ１４０６または低速ギヤ１
４０３にも噛合うように切換わって，高速側の速度差ロ
ーラ７０３の速度が高低に切り換えられる。

【００５５】図１５において，姿勢変換装置の第４の実
施例について説明する。この実施例では，姿勢変換装置
１５００が姿勢変換用としてテーパローラ１５０１を有
し，用紙の反転側には寄せローラ７２０，サイドガイド
１０００を設けて構成される。そこで用紙は，テーパロ
ーラ１５０１により反転して搬送され，且つ，テーパロ
ーラ１５０１の頂点Ｏ”を中心として回転される。そし
て寄せローラ７２０とサイドガイド１０００により用紙
が，確実に９０度回転した状態で位置決めして姿勢変換
される。

【００５６】姿勢変換装置の第１の実施例では，縦方向
に多段に配列された用紙収容部から略鉛直方向に配設さ
れる第１の搬送路に対して，姿勢変換装置が略平行に配
設して構成されるので，用紙の姿勢変換に必要なスペー
スを直線的に確保することができる。また，姿勢変換装
置の縦型配置により，装置本体の占有面積を小さくし
て，省スペース化が図れる。

【００５７】姿勢変換装置の第２の実施例では，姿勢変
換装置が屈強搬送路に配設して構成されるので，用紙の
搬送方向を反転しつつ姿勢を変換することができ，姿勢
変換に必要なスペースを更に小さくすることができて，
装置を小型化できる。姿勢変換ローラは，異なる速度で
駆動する複数のローラにより構成されるので，コンパク
トになり，屈曲搬送路の必要スペースを少なくすること
ができる。このため姿勢変換装置を備えた小型で，簡単
なローラ構成の給紙搬送装置を提供できる。

【００５８】姿勢変換装置の第３の実施例では，姿勢変
換用としてテーパローラで構成されるので，速度制御が
不要になり，用紙を反転して姿勢を変換するに必要なス
ペースが少なくなる。このため姿勢変換装置を備えた装
置を，低コスト，小型にすることができる。

【００５９】姿勢変換装置は，姿勢変換の際の用紙の回
転中心の位置が，搬送基準から姿勢変換後の用紙の搬送
方向に対する横幅の半分の距離に設定されるので，姿勢
変換の前後で用紙の搬送方向に対する横方向の中心位置
が常に搬送基準と一致することになり，中心基準搬送を
行うことができる。

【００６０】スリップローラは，用紙のグリップとスリ
ップの両機能を有するので，用紙を姿勢変換ローラに確
実に送り込むことができ，且つ，姿勢変換時には用紙に
負荷を与えることなく円滑に回転することができる。こ
のスリップローラは，摩擦係数の異なる駆動ローラと，
移動可能に支持されるピンチローラから構成されるの
で，簡単な構成で，グリップとスリップの機能に切り換
えることができる。

【００６１】姿勢変換装置の姿勢変換ローラの高速側の
速度差ローラが，用紙のサイズに応じて速度可変制御さ
れるので，任意の用紙サイズに対応した姿勢変換を簡単
な構成で，確実に行うことができる。この場合の速度差
ローラは変速装置により高低の２つの速度に切り換え可
能に構成されるので，姿勢変換の頻度の高いＡ４とＢ５
の２種類の用紙に対応した姿勢変換装置を，簡単な構成
で，低コストで提供できる。

【００６２】姿勢変換装置の第４の実施例では，姿勢変
換用として２組のローラを用い，高速側のローラを姿勢
変換終了検知後に速度制御するように構成されるので，
用紙の姿勢変換，姿勢変換後の用紙の搬送を確実に行
い，紙詰まり等の発生を防ぐことができる。

【００６３】姿勢変換装置は，姿勢変換ローラの搬送方
向下流側にサイドガイドと寄せローラが配設されるの
で，姿勢変換後に用紙位置を確実に搬送基準に合わせる
ことができ，更に姿勢変換された用紙を搬送基準に従っ
て搬送できる。サイドガイドは，用紙サイズに応じた複
数の溝を切り換えるように構成されるので，任意の用紙
サイズに対して確実にガイドすることができる。サイド
ガイドはばねとソレノイドにより切り換える構成である
から，構成が簡単で，低コストになる。サイドガイドに
おいて使用頻度の高い用紙に対応した溝が，ばねにより
搬送路に位置するように構成されるので，ガイド部材の
動作頻度を少なくすることができる。

【００６４】姿勢変換装置の姿勢変換ローラの２つのロ
ーラが一方向クラッチと手動回転ノブにより用紙を排出
することが可能に構成されているので，手動回転操作に
より２つのローラを同一速度で回転して用紙を排出する
ことができ，ジャム処理を簡単に行うことができる。

【００６５】以上，本発明の実施例について説明した
が，コンソールタイプに姿勢変換装置の第２の実施例等
を適応することもできる。また，姿勢変換時に用紙を，
反時計方向に回転しても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
給紙搬送装置に姿勢変換装置を設けたものにおいて，分
岐手段により姿勢変換の有無に応じて用紙搬送路を切り
換えるように構成されるので，姿勢変換の必要のない場
合は，用紙を短い搬送路で搬送することができて，処理
スピードを高速化することが可能になる。分岐手段は，
姿勢変換が必要な場合にのみガイド部材を動作して用紙
を第２の搬送路に導くように構成されるので，ガイド部
材の動作を最小限に抑えることができる。ガイド部材
は，連続給紙中では用紙を第２の搬送路に導いた状態に
保持されるので，用紙の姿勢変換をする連続処理のスピ
ードを高速にすることができる。

【００６７】姿勢変換に対応した用紙収容部は，多段の
用紙収容部の最下段に定めたので，第１と第２の搬送路
の共有する部分を無くすことができて，正逆転駆動する
搬送ローラが不要になる。また，装置を簡単な構成にす
ることができ，低コスト化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙搬送装置の第１の実施例の構
成を示す説明図である。

【図２】用紙収容部の用紙サイズ検知部を示す斜視図で
ある。

【図３】分岐手段を示す斜視図である。

【図４】姿勢変換装置の第１の実施例を示す正面図であ
る。

【図５】本発明に係る給紙搬送装置の第２の実施例の構
成を示す説明図である。

【図６】姿勢変換装置の第２の実施例を示す側面図であ
る。

【図７】図６に示した姿勢変換装置の詳細な説明図であ
る。

【図８】スリップローラを示す断面図である。

【図９】姿勢変換ローラの２つのローラの配置と速度の
関係を示す説明図である。

【図１０】サイドガイドを示す斜視図である。

【図１１】姿勢変換の動作状態を示す説明図である。

【図１２】姿勢変換の動作状態を示す説明図である。

【図１３】姿勢変換装置の第３の実施例を示す正面図で
ある。

【図１４】姿勢変換ローラの高速側におけるローラの変
速装置を示す斜視図である。

【図１５】姿勢変換装置の第４の実施例を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１０１ 画像形成装置 １１０ 給
紙搬送装置 １１１ 用紙収容部 １１６ 第
１の搬送路 １１７ 第２の搬送路 １１８ 第
３の搬送路 １２０ 給紙手段 ３００ 分
岐手段 ３０２ ガイド部材 ３０４ ば
ね ３０５ ソレノイド ４００ 姿
勢変換装置 ６００ 姿勢変換装置 １２００ 姿
勢変換装置 １４００ 姿勢変換装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 3/44 Ｈ 9148−3Ｆ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に多段に配列された複数の用紙収
   容部と，前記用紙収容部の同一側方に設けられる給紙手
   段と，複数の用紙収容部から用紙を画像形成装置に導く
   ため略鉛直方向に設けられる第１の搬送路と，搬入され
   た用紙の向きを搬送方向に対して略９０度変換して搬出
   する姿勢変換手段と，複数の用紙収容部の少なくとも１
   つから姿勢変換手段に用紙を搬入する第２の搬送路と，
   姿勢変換手段から画像形成装置に用紙を導く第３の搬送
   路とを備える給紙搬送装置において，第１の搬送路と第
   ２の搬送路との間に用紙搬送経路を切り換える分岐手段
   を設け，前記分岐手段は第１の搬送路と第２の搬送路へ
   用紙を選択的に導く揺動可能なガイド部材と，前記ガイ
   ド部材を第１の搬送路への給紙状態に動作するばね部材
   と，ばね部材のばね力に抗してガイド部材を第２の搬送
   路への給紙状態に動作するソレノイド手段を有して構成
   されることを特徴とする給紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記分岐手段のソレノイド手段は，連続
   給紙搬送中では用紙を第２の搬送路に給紙した状態に保
   持されることを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２の搬送路は，複数の用紙収容部
   のうちの最下段から第１の搬送路と逆方向の略鉛直方向
   に設けられ，前記最下段の用紙収容部の第１の搬送路と
   第２の搬送路との間に分岐手段が設けられることを特徴
   とする請求項１記載の給紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第２の搬送路は，分岐手段からの用
   紙を第１の搬送路と逆方向に搬送し，且つ，略１８０度
   屈曲して姿勢変換手段に搬入するように設けられ，前記
   姿勢変換手段が第１の搬送路と略平行の略鉛直方向に配
   設されることを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装
   置。
5. 【請求項５】 縦方向に多段に配列された複数の用紙収
   容部と，前記用紙収容部の同一側方に設けられる給紙手
   段と，複数の用紙収容部から用紙を画像形成装置に導く
   ため略鉛直方向に設けられる第１の搬送路と，搬入され
   た用紙の向きを搬送方向に対して略９０度変換して搬出
   する姿勢変換手段と，複数の用紙収容部の少なくとも１
   つから姿勢変換手段に用紙を搬入する第２の搬送路と，
   姿勢変換手段から画像形成装置に用紙を導く第３の搬送
   路とを備える給紙搬送装置において，第１の搬送路から
   分岐手段を介してそれと逆方向の略鉛直方向に第２の搬
   送路を設け，前記第２の搬送路から用紙を第３の搬送路
   に反転して導く屈曲搬送路に姿勢変換手段を配設するこ
   とを特徴とする給紙搬送装置。
6. 【請求項６】 前記姿勢変換手段は，屈曲搬送路の最下
   部に姿勢変換ローラが配置され，前記姿勢変換ローラは
   異なる速度で駆動される複数の速度差ローラと，前記速
   度差ローラに押圧対向配置されるピンチローラとが所定
   の間隔で同軸上に配設され，用紙を反転して搬送する際
   に姿勢変換するように構成されることを特徴とする請求
   項５記載の給紙搬送装置。
7. 【請求項７】 前記姿勢変換手段は，屈曲搬送路に姿勢
   変換用として単一のテーパローラ，または同一軸に複数
   のローラを円錐状に配設したテーパローラを設けて構成
   されることを特徴とする請求項５記載の給紙搬送装置。
8. 【請求項８】 前記姿勢変換手段は，用紙の中心を基準
   とする中心基準搬送とし，用紙を回転して姿勢を変換す
   る際の回転中心の位置が，姿勢変換後の用紙の横幅の半
   分の距離だけ搬送基準から離れた位置に設定されること
   を特徴とする請求項５記載の給紙搬送装置。
9. 【請求項９】 前記姿勢変換手段は，第２の搬送路の搬
   送ローラと用紙の姿勢を変換させる姿勢変換ローラとの
   間に，用紙を姿勢変換ローラに導くと共に姿勢変換時に
   はスリップを生じるスリップローラが設けられることを
   特徴とする請求項５記載の給紙搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記スリップローラは，摩擦係数の高
    い部材と摩擦係数の低い部材が軸方向に配設される駆動
    ローラと，前記駆動ローラに圧接して高摩擦部材と低摩
    擦部材の間を移動可能に支持される従動ローラとを有し
    て構成されることを特徴とする請求項９記載の給紙搬送
    装置。
11. 【請求項１１】 前記姿勢変換手段は，姿勢変換用とし
    てピンチローラを備えた複数の速度差ローラを有し，前
    記複数の速度差ローラの一方が搬送速度と同一の速度で
    駆動され，他方がそれより高速で駆動され，高速側の速
    度差ローラは更に用紙のサイズに応じて速度が可変制御
    されることを特徴とする請求項５記載の給紙搬送装置。
12. 【請求項１２】 前記姿勢変換手段は，姿勢変換用とし
    てピンチローラを備えて異なる速度で駆動される複数の
    速度差ローラと，高速側の速度差ローラに付設される変
    速装置とを有し，前記変速装置は高速側の速度差ローラ
    の軸に連結される第１のギヤと，それぞれ異なる減速比
    で駆動源に連結される第２と第３のギヤと，第１のギヤ
    を第２のギヤまたは第３のギヤに選択的に噛み合わせる
    第４のギヤと，用紙サイズに応じて第４のギヤを切り換
    え動作する切り換え手段とを備えて構成されることを特
    徴とする請求項５記載の給紙搬送装置。
13. 【請求項１３】 前記姿勢変換手段は，姿勢変換用とし
    てピンチローラを備えて異なる速度で駆動される２個の
    ローラを，姿勢変換の前後で用紙を挟持する位置に配設
    し，用紙の姿勢変換が終了したことを検知する手段から
    の信号に応じて，２個のローラの高速側のローラの速度
    を制御するように構成されることを特徴とする請求項５
    記載の給紙搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記姿勢変換手段は，用紙の中心を基
    準とする中心基準搬送とし，姿勢変換用として搬送基準
    から用紙の短辺の長さの半分の距離以内で，搬送速度と
    等しいかまたはそれより低速で駆動される第１の速度差
    ローラと，搬送基準から用紙の短辺の長さの半分の距離
    より離れた位置に，高速で駆動される第２の速度差ロー
    ラと有し，前記速度差ローラより搬送方向下流側にサイ
    ドガイドを搬送方向に対して平行に配置し，且つ，寄せ
    ローラを用紙をサイドガイドに向かって斜めに搬送する
    ように設けて構成されることを特徴とする請求項５記載
    の給紙搬送装置。
15. 【請求項１５】 前記サイドガイドは，用紙サイズに応
    じた複数の溝を有するガイド部材と，用紙のサイズに応
    じてガイド部材を切り換える手段とを有することを特徴
    とする請求項１４記載の給紙搬送装置。
16. 【請求項１６】 前記サイドガイドは，複数の溝を有し
    て用紙の搬送方向と平行な状態で揺動可能に支持される
    ガイド部材と，前記ガイド部材の支軸と一体のアームに
    付勢されて第１の溝を搬送路に合致位置するばね部材
    と，前記アームに連結されて第２の溝を搬送路に合致位
    置するソレノイド部材とを有して構成されることを特徴
    とする請求項１４記載の給紙搬送装置。
17. 【請求項１７】 前記第１の溝は，使用頻度の高い用紙
    に対応したものであることを特徴とする請求項１６記載
    の給紙搬送装置。
18. 【請求項１８】 前記姿勢変換手段は，姿勢変換用とし
    てピンチローラを備えて異なる速度で駆動される複数の
    速度差ローラが同軸上に配設され，前記速度差ローラの
    軸が，搬送方向と逆方向に回転する際に一体化する一方
    向クラッチを介して連結され，一方の軸に手動回転手段
    が設けられ，ジャム発生時に速度差ローラに挟持された
    用紙を排出することが可能に構成されることを特徴とす
    る請求項１４記載の給紙搬送装置。