JP2972706B2 - 郵便物の分離供給装置 - Google Patents
郵便物の分離供給装置Info
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- JP2972706B2 JP2972706B2 JP10090669A JP9066998A JP2972706B2 JP 2972706 B2 JP2972706 B2 JP 2972706B2 JP 10090669 A JP10090669 A JP 10090669A JP 9066998 A JP9066998 A JP 9066998A JP 2972706 B2 JP2972706 B2 JP 2972706B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立位状態で重合集
積している郵便物を１通ずつ取り出すようにした郵便物
の分離供給装置に関する。
積している郵便物を１通ずつ取り出すようにした郵便物
の分離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の分離供給装置として、図
５および図６に示す構造のものが知られている。
５および図６に示す構造のものが知られている。
【０００３】この従来の分離供給装置は、立位状態で重
合集積されている郵便物を、図示しないモータによって
駆動される複数個の平ベルト２０と複数個のタイミング
ベルト２１によって、１通取り出し部２２方向へ搬送す
る。前記タイミングベルト２１の終端から１通取り出し
部２２の間には複数個の螺旋ローラ２３、２４が配置さ
れており、前記タイミングベルト２１によって搬送され
た郵便物を１通取り出し部２２へ移送する。螺旋ローラ
２３、２４は図示しないクラッチ・ブレーキを介し、モ
ータ２５によって駆動され、タイミングベルト２１の終
端付近には郵便物の側縁を検出する反射型光電センサ２
６、２７が配置されている。反射型光電センサ２６、２
７の出力はＡＮＤゲートでとり、共に郵便物を検出した
時のみ平ベルト２０およびタイミングベルト２１を停止
させる。螺旋ローラ２３、２４の終端付近には反射型光
電センサ２８、２９が配置されており、反射型光電セン
サ２８、２９の出力はＡＮＤゲートでとり、共に郵便物
を検出した時のみクラッチ・ブレーキのクラッチをＯＦ
Ｆ、ブレーキをＯＮとして螺旋ローラ２３、２４を停止
させる。
合集積されている郵便物を、図示しないモータによって
駆動される複数個の平ベルト２０と複数個のタイミング
ベルト２１によって、１通取り出し部２２方向へ搬送す
る。前記タイミングベルト２１の終端から１通取り出し
部２２の間には複数個の螺旋ローラ２３、２４が配置さ
れており、前記タイミングベルト２１によって搬送され
た郵便物を１通取り出し部２２へ移送する。螺旋ローラ
２３、２４は図示しないクラッチ・ブレーキを介し、モ
ータ２５によって駆動され、タイミングベルト２１の終
端付近には郵便物の側縁を検出する反射型光電センサ２
６、２７が配置されている。反射型光電センサ２６、２
７の出力はＡＮＤゲートでとり、共に郵便物を検出した
時のみ平ベルト２０およびタイミングベルト２１を停止
させる。螺旋ローラ２３、２４の終端付近には反射型光
電センサ２８、２９が配置されており、反射型光電セン
サ２８、２９の出力はＡＮＤゲートでとり、共に郵便物
を検出した時のみクラッチ・ブレーキのクラッチをＯＦ
Ｆ、ブレーキをＯＮとして螺旋ローラ２３、２４を停止
させる。
【０００４】そして、立位状態で置かれた郵便物の存在
を反射型光電センサ２８、２９が共に検出すると螺旋ロ
ーラ２３、２４は回転を停止するので、郵便物をサクシ
ョンベルト３０に押しつけることはない。サクションベ
ルト３０により郵便物が取り出されると、１通取り出し
部２２に存在する郵便物間の隙間は広がり反射型光電セ
ンサ２８、２９は郵便物を検出できなくなるから、螺旋
ローラ２３、２４が回転し、郵便物を１通取り出し部２
２方向へ移送し、再び郵便物間の密着度が高まると螺旋
ローラ２３、２４は停止する。
を反射型光電センサ２８、２９が共に検出すると螺旋ロ
ーラ２３、２４は回転を停止するので、郵便物をサクシ
ョンベルト３０に押しつけることはない。サクションベ
ルト３０により郵便物が取り出されると、１通取り出し
部２２に存在する郵便物間の隙間は広がり反射型光電セ
ンサ２８、２９は郵便物を検出できなくなるから、螺旋
ローラ２３、２４が回転し、郵便物を１通取り出し部２
２方向へ移送し、再び郵便物間の密着度が高まると螺旋
ローラ２３、２４は停止する。
【０００５】この様に１通取り出し部２２にある郵便物
は常に一定の密着度に保たれる為、末端の揃っていない
郵便物が重力で落下し容易に末端が揃うので、１通送り
精度が向上する。
は常に一定の密着度に保たれる為、末端の揃っていない
郵便物が重力で落下し容易に末端が揃うので、１通送り
精度が向上する。
【０００６】また螺旋ローラ２３、２４のイナーシャは
小さい為、高速応答が可能となり郵便物をサクションベ
ルト３０に押しつけることがなくなる。
小さい為、高速応答が可能となり郵便物をサクションベ
ルト３０に押しつけることがなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の技術においては、郵便物の有無を検出する反射型光
電センサが郵便物の側縁しか検出していないことと、郵
便物の側端及び末端を移送する螺旋ローラ２３、２４の
駆動源が同一であることから、平ベルト２０上に積載さ
れた郵便物が、その先端が前後に傾いて移送されてきた
場合、そのままの姿勢で１通取り出し部２２に移送され
る。この様な場合、郵便物間の密着度が高く、末端の揃
っていない郵便物は末端が揃わないまま供給されてしま
い、重送が発生し易く、また、郵便物間の密着度が高い
と摩擦力が働き、末端の揃っている郵便物でも重送が発
生し易い。
来の技術においては、郵便物の有無を検出する反射型光
電センサが郵便物の側縁しか検出していないことと、郵
便物の側端及び末端を移送する螺旋ローラ２３、２４の
駆動源が同一であることから、平ベルト２０上に積載さ
れた郵便物が、その先端が前後に傾いて移送されてきた
場合、そのままの姿勢で１通取り出し部２２に移送され
る。この様な場合、郵便物間の密着度が高く、末端の揃
っていない郵便物は末端が揃わないまま供給されてしま
い、重送が発生し易く、また、郵便物間の密着度が高い
と摩擦力が働き、末端の揃っている郵便物でも重送が発
生し易い。
【０００８】本発明の目的は、搬送手段により郵便物の
前後が傾いて搬送されてきた場合でもその姿勢を検出
し、１通取り出し部においては郵便物を直立させ、か
つ、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末端
の揃っていない郵便物を重力で容易に落下させ末端を揃
え、また、郵便物間に働く摩擦力を最小にして、１通送
り精度を向上させることにある。
前後が傾いて搬送されてきた場合でもその姿勢を検出
し、１通取り出し部においては郵便物を直立させ、か
つ、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末端
の揃っていない郵便物を重力で容易に落下させ末端を揃
え、また、郵便物間に働く摩擦力を最小にして、１通送
り精度を向上させることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の要
旨は、複数の郵便物を立位状態で搬送する主搬送手段
と、この主搬送手段によって搬送された郵便物を、その
搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分離する真空吸着
手段と、この真空吸着手段と前記主搬送手段との間に設
けられて、前記郵便物を鉛直状態に姿勢制御する姿勢制
御手段とを備え、前記姿勢制御手段が、前記郵便物の端
縁が当接させられて、この郵便物の端縁を真空吸着手段
へ向けて移動させる端縁搬送手段と、前記郵便物の側縁
が当接させられて、この郵便物の側縁を真空吸着手段へ
向けて移動させる側縁搬送手段と、前記端縁搬送手段の
下流側に設けられた、前記郵便物の端縁を検出する端縁
検出センサと、前記側縁搬送手段の下流側に設けられ
た、上記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサと、前
記端縁検出センサによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止させる端縁駆動手段と、前
記側縁検出センサによって郵便物の側縁が検出された際
に、前記側縁搬送手段を停止させる側縁駆動手段とを備
えていることを特徴とする郵便物の分離供給装置に存す
る。請求項２記載の発明の要旨は、前記姿勢制御手段
が、前記端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前
記郵便物の端縁を検出する第２の端縁検出センサと、前
記側縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便
物の側縁を検出する第２の側縁検出センサとを備え、第
２の端縁センサおよび第２の側縁検出センサによって郵
便物の端縁および側縁が検出された際に、前記主搬送手
段を停止させるようになされていることを特徴とする請
求項１に記載の郵便物の分離供給装置に存する。請求項
３記載の発明の要旨は、前記姿勢制御手段が、第２の端
縁検出センサのみによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止し、また、第２の側縁検出
センサのみによって郵便物の側縁が検出された際に、前
記側縁搬送手段を停止し、さらに、第２の端縁センサお
よび第２の側縁検出センサによって郵便物の端縁および
側縁が検出された際に、前記端縁搬送手段および側縁搬
送手段を駆動するようになされていることを特徴とする
請求項２に記載の郵便物の分離供給装置に存する。請求
項４記載の発明の要旨は、前記端縁検出センサおよび側
縁検出センサが反射型光電センサであることを特徴とす
る請求項１ないし請求項３の何れかに記載の郵便物の分
離供給装置に存する。
旨は、複数の郵便物を立位状態で搬送する主搬送手段
と、この主搬送手段によって搬送された郵便物を、その
搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分離する真空吸着
手段と、この真空吸着手段と前記主搬送手段との間に設
けられて、前記郵便物を鉛直状態に姿勢制御する姿勢制
御手段とを備え、前記姿勢制御手段が、前記郵便物の端
縁が当接させられて、この郵便物の端縁を真空吸着手段
へ向けて移動させる端縁搬送手段と、前記郵便物の側縁
が当接させられて、この郵便物の側縁を真空吸着手段へ
向けて移動させる側縁搬送手段と、前記端縁搬送手段の
下流側に設けられた、前記郵便物の端縁を検出する端縁
検出センサと、前記側縁搬送手段の下流側に設けられ
た、上記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサと、前
記端縁検出センサによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止させる端縁駆動手段と、前
記側縁検出センサによって郵便物の側縁が検出された際
に、前記側縁搬送手段を停止させる側縁駆動手段とを備
えていることを特徴とする郵便物の分離供給装置に存す
る。請求項２記載の発明の要旨は、前記姿勢制御手段
が、前記端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前
記郵便物の端縁を検出する第２の端縁検出センサと、前
記側縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便
物の側縁を検出する第２の側縁検出センサとを備え、第
２の端縁センサおよび第２の側縁検出センサによって郵
便物の端縁および側縁が検出された際に、前記主搬送手
段を停止させるようになされていることを特徴とする請
求項１に記載の郵便物の分離供給装置に存する。請求項
３記載の発明の要旨は、前記姿勢制御手段が、第２の端
縁検出センサのみによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止し、また、第２の側縁検出
センサのみによって郵便物の側縁が検出された際に、前
記側縁搬送手段を停止し、さらに、第２の端縁センサお
よび第２の側縁検出センサによって郵便物の端縁および
側縁が検出された際に、前記端縁搬送手段および側縁搬
送手段を駆動するようになされていることを特徴とする
請求項２に記載の郵便物の分離供給装置に存する。請求
項４記載の発明の要旨は、前記端縁検出センサおよび側
縁検出センサが反射型光電センサであることを特徴とす
る請求項１ないし請求項３の何れかに記載の郵便物の分
離供給装置に存する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図４に基づき説明する。図１を参照する
と、供給ガイド１上に重合集積された郵便物２は、チェ
ーン３に等間隔に取り付けられたフォーク４で構成され
るフォーク送り機構５によって立位状態を保ち、１通取
り出し部６方向に移送される。このフォーク送り機構５
はモータ１７によって駆動され、本実施形態において
は、前記供給ガイド１とフォーク送り機構５、および、
モータ１７とによって主搬送手段が構成されている。
て、図１ないし図４に基づき説明する。図１を参照する
と、供給ガイド１上に重合集積された郵便物２は、チェ
ーン３に等間隔に取り付けられたフォーク４で構成され
るフォーク送り機構５によって立位状態を保ち、１通取
り出し部６方向に移送される。このフォーク送り機構５
はモータ１７によって駆動され、本実施形態において
は、前記供給ガイド１とフォーク送り機構５、および、
モータ１７とによって主搬送手段が構成されている。
【００１１】フォーク送り機構５の終端と１通取り出し
部６の間には、姿勢制御手段を構成する螺旋ローラ７、
８が配置されており、郵便物２を１通取り出し部６へ移
送するようになっている。一方の螺旋ローラ７は、郵便
物２の端縁に接触してこの端縁を移送するようにした端
縁搬送手段となされ、図２に示すとおり、端縁駆動手段
を構成するタイミングベルト９と、クラッチ・ブレーキ
付きモータ１０によって時計方向に回転させられるよう
になっている。
部６の間には、姿勢制御手段を構成する螺旋ローラ７、
８が配置されており、郵便物２を１通取り出し部６へ移
送するようになっている。一方の螺旋ローラ７は、郵便
物２の端縁に接触してこの端縁を移送するようにした端
縁搬送手段となされ、図２に示すとおり、端縁駆動手段
を構成するタイミングベルト９と、クラッチ・ブレーキ
付きモータ１０によって時計方向に回転させられるよう
になっている。
【００１２】同螺旋ローラ８は、郵便物２の側縁に接触
してこの側縁を移送する側縁移送手段を構成しており、
側縁駆動手段を構成するタイミングベルト１１と、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ１２によって反時計方向に回
転させられるようになっている。
してこの側縁を移送する側縁移送手段を構成しており、
側縁駆動手段を構成するタイミングベルト１１と、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ１２によって反時計方向に回
転させられるようになっている。
【００１３】螺旋ローラ７、８の近辺には反射型光電セ
ンサ１３、１４、１５、１６、が配置してあり、反射型
光電センサ１４、１６が、郵便物２の端縁を検出する端
縁検出センサとなされ、また、反射型光電センサ１３、
１５が、郵便物２の側縁を検出する側縁検出センサとな
されている。図中、符号１３が第２の側縁検出センサ、
符号１４が第２の端縁検出センサである。
ンサ１３、１４、１５、１６、が配置してあり、反射型
光電センサ１４、１６が、郵便物２の端縁を検出する端
縁検出センサとなされ、また、反射型光電センサ１３、
１５が、郵便物２の側縁を検出する側縁検出センサとな
されている。図中、符号１３が第２の側縁検出センサ、
符号１４が第２の端縁検出センサである。
【００１４】そして、フォーク送り機構５は、反射型光
電センサ１３，１４が共に郵便物を検出した時のみモー
タ１７に対して停止信号が出力され停止する。螺旋ロー
ラ７は反射型センサ１６が郵便物を検出した時または反
射型光電センサ１４のみが郵便物を検出した時に、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ１０のクラッチをＯＦＦ、ブ
レーキをＯＮとしその回転が停止する。同様に螺旋ロー
ラ８は反射型光電センサ１５が郵便物を検出した時、ま
たは、反射型光電センサ１３のみが郵便物を検出した時
に、クラッチ・ブレーキ付きモータ１２のクラッチをＯ
ＦＦ、ブレーキをＯＮとしその回転が停止する。
電センサ１３，１４が共に郵便物を検出した時のみモー
タ１７に対して停止信号が出力され停止する。螺旋ロー
ラ７は反射型センサ１６が郵便物を検出した時または反
射型光電センサ１４のみが郵便物を検出した時に、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ１０のクラッチをＯＦＦ、ブ
レーキをＯＮとしその回転が停止する。同様に螺旋ロー
ラ８は反射型光電センサ１５が郵便物を検出した時、ま
たは、反射型光電センサ１３のみが郵便物を検出した時
に、クラッチ・ブレーキ付きモータ１２のクラッチをＯ
ＦＦ、ブレーキをＯＮとしその回転が停止する。
【００１５】次に図３、図４をもとに動作について説明
する。フォーク送り機構５によって移送された郵便物２
は、反射型光電センサ１３、１４が共に郵便物を検出す
ると、フォーク送り機構５が一旦停止する。この時反射
型光電センサ１５、１６はまだ郵便物２を検出していな
いので、螺旋ローラは回転を続け、郵便物２を１通取り
出し部に順次移送する。
する。フォーク送り機構５によって移送された郵便物２
は、反射型光電センサ１３、１４が共に郵便物を検出す
ると、フォーク送り機構５が一旦停止する。この時反射
型光電センサ１５、１６はまだ郵便物２を検出していな
いので、螺旋ローラは回転を続け、郵便物２を１通取り
出し部に順次移送する。
【００１６】郵便物２が図３（ａ）の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物２の側端が先に反射型光電センサ１３
によって検出され、螺旋ローラ８が停止する。
れた場合、郵便物２の側端が先に反射型光電センサ１３
によって検出され、螺旋ローラ８が停止する。
【００１７】この時、反射型光電センサ１４はまだ郵便
物２を検出していないので、フォーク送り機構５は移送
を続け、郵便物２は図３（ｃ）の様な直立状態となる。
物２を検出していないので、フォーク送り機構５は移送
を続け、郵便物２は図３（ｃ）の様な直立状態となる。
【００１８】すると反射型光電センサ１４が郵便物２を
検出するが、この時、反射型光電センサ１３も検出状態
なので、螺旋ローラ８が回転し、郵便物２は螺旋ローラ
７、８によって１通取り出し部に移送される。
検出するが、この時、反射型光電センサ１３も検出状態
なので、螺旋ローラ８が回転し、郵便物２は螺旋ローラ
７、８によって１通取り出し部に移送される。
【００１９】同様に図３（ｂ）の様に傾いて移送された
場合、郵便物２の末端エッジが先に反射型光電センサ１
４によって検出され、螺旋ローラ７が停止するが、この
時、反射型光電センサ１３はまだ郵便物２を検出してい
ないので、フォーク送り機構５は移送を続け、郵便物２
は図３（ｃ）の様な直立状態となる。
場合、郵便物２の末端エッジが先に反射型光電センサ１
４によって検出され、螺旋ローラ７が停止するが、この
時、反射型光電センサ１３はまだ郵便物２を検出してい
ないので、フォーク送り機構５は移送を続け、郵便物２
は図３（ｃ）の様な直立状態となる。
【００２０】すると反射型光電センサ１３が郵便物２を
検出する。この時反射型光電センサ１４も検出状態なの
で、螺旋ローラ７が回転し、郵便物２は螺旋ローラ７、
８によって１通取り出し部に移送される。
検出する。この時反射型光電センサ１４も検出状態なの
で、螺旋ローラ７が回転し、郵便物２は螺旋ローラ７、
８によって１通取り出し部に移送される。
【００２１】図４の様に１通取り出し部近辺で、郵便物
２が傾いてしまった場合は以下の様に螺旋ローラ７、８
を制御する。郵便物２が図４（ａ）の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物２の側端が先に反射型光電センサ１５
によって検出され、螺旋ローラ８が停止するが、この
時、反射型光電センサ１６はまだ郵便物２を検出してい
ないので、螺旋ローラ７は回転を続け、郵便物２は図４
（ｃ）の様な直立状態となり、反射型光電センサ１６が
郵便物２を検出すると、螺旋ローラ７は停止する。
２が傾いてしまった場合は以下の様に螺旋ローラ７、８
を制御する。郵便物２が図４（ａ）の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物２の側端が先に反射型光電センサ１５
によって検出され、螺旋ローラ８が停止するが、この
時、反射型光電センサ１６はまだ郵便物２を検出してい
ないので、螺旋ローラ７は回転を続け、郵便物２は図４
（ｃ）の様な直立状態となり、反射型光電センサ１６が
郵便物２を検出すると、螺旋ローラ７は停止する。
【００２２】同様に郵便物２が図４（ｂ）の様に傾いて
移送された場合、郵便物２の末端が先に反射型光電セン
サ１６によって検出され、螺旋ローラ７が停止するが、
この時、反射型光電センサ１５はまだ郵便物２を検出し
ていないので、螺旋ローラ８は回転を続け、郵便物２は
図４（ｃ）の様な直立状態となり、反射型光電センサ１
５が郵便物２を検出すると、螺旋ローラ８は停止する。
移送された場合、郵便物２の末端が先に反射型光電セン
サ１６によって検出され、螺旋ローラ７が停止するが、
この時、反射型光電センサ１５はまだ郵便物２を検出し
ていないので、螺旋ローラ８は回転を続け、郵便物２は
図４（ｃ）の様な直立状態となり、反射型光電センサ１
５が郵便物２を検出すると、螺旋ローラ８は停止する。
【００２３】郵便物が順次供給されると、１通取り出し
部６の郵便物２が減少し、郵便物間の隙間が広がること
により、末端の揃っていない郵便物２が重力で落下し末
端が揃えられると共に、反射型光電センサ１５、１６が
郵便物２を検知できなくなり、螺旋ローラ７、８が回転
し、郵便物２を１通取り出し部へ移送する。
部６の郵便物２が減少し、郵便物間の隙間が広がること
により、末端の揃っていない郵便物２が重力で落下し末
端が揃えられると共に、反射型光電センサ１５、１６が
郵便物２を検知できなくなり、螺旋ローラ７、８が回転
し、郵便物２を１通取り出し部へ移送する。
【００２４】このように本実施形態においては、姿勢制
御手段の入り口部分と出口部分との両方において郵便物
２の姿勢が鉛直方向に調整され、この結果、確実な分離
作業が行なわれるとともに、郵便物２どうしの接触圧が
適度に調整されてその分離が円滑に行なわれ、これらの
相乗作用によって、高精度の分離操作が得られる。
御手段の入り口部分と出口部分との両方において郵便物
２の姿勢が鉛直方向に調整され、この結果、確実な分離
作業が行なわれるとともに、郵便物２どうしの接触圧が
適度に調整されてその分離が円滑に行なわれ、これらの
相乗作用によって、高精度の分離操作が得られる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
郵便物の側端及び末端を検出するセンサを配置して郵便
物の姿勢を検出し、その検出情報に従い駆動源の異なる
端縁搬送手段と側縁搬送手段を独立して制御することに
より、１通取り出し部において郵便物を直立させるとと
もに、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末
端の揃っていない郵便物をその自重落下によって端縁を
揃えることができ、かつ、郵便物間に働く摩擦力を最小
にでき、この結果、郵便物の１通送り精度を向上させる
ことができる。
郵便物の側端及び末端を検出するセンサを配置して郵便
物の姿勢を検出し、その検出情報に従い駆動源の異なる
端縁搬送手段と側縁搬送手段を独立して制御することに
より、１通取り出し部において郵便物を直立させるとと
もに、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末
端の揃っていない郵便物をその自重落下によって端縁を
揃えることができ、かつ、郵便物間に働く摩擦力を最小
にでき、この結果、郵便物の１通送り精度を向上させる
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図および正面図
である。
である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、図１のＡ矢
視図である。
視図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するための正
面図である。
面図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明するための正
面図である。
面図である。
【図５】従来の一構造例を示す平面図および正面図であ
る。
る。
【図６】従来の一構造例を示すもので、図４のＡ矢視図
である。
である。
１ 供給ガイド（主搬送手段） ２ 郵便物 ３ チェーン（主搬送手段） ４ フォーク（主搬送手段） ５ フォーク送り機構（主搬送手段） ７ 螺旋ローラ（端縁搬送手段） ８ 螺旋ローラ（側縁搬送手段） １０ モータ（端縁駆動手段） １２ モータ（側縁駆動手段） １３ 反射型光電センサ（第２の側縁検出センサ） １４ 反射型光電センサ（第２の端縁検出センサ） １５ 反射型光電センサ（側縁検出センサ） １６ 反射型光電センサ（端縁検出センサ） １７ モータ ２０ 平ベルト ２１ タイミングベルト ２２ １通取り出し部 ２３、２４ 螺旋ローラ ２５ モータ ２６、２７、２８、２９ 反射型光電センサ ３０ サクションベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲林 勇 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町一丁目 １番地25 日本電気ロボットエンジニア リング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の郵便物を立位状態で搬送する主搬
送手段と、この主搬送手段によって搬送された郵便物
を、その搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分離する
真空吸着手段と、この真空吸着手段と前記主搬送手段と
の間に設けられて、前記郵便物を鉛直状態に姿勢制御す
る姿勢制御手段とを備え、 前記姿勢制御手段が、前記郵便物の端縁が当接させられ
て、この郵便物の端縁を真空吸着手段へ向けて移動させ
る端縁搬送手段と、前記郵便物の側縁が当接させられ
て、この郵便物の側縁を真空吸着手段へ向けて移動させ
る側縁搬送手段と、前記端縁搬送手段の下流側に設けら
れた、前記郵便物の端縁を検出する端縁検出センサと、
前記側縁搬送手段の下流側に設けられた、上記郵便物の
側縁を検出する側縁検出センサと、前記端縁検出センサ
によって郵便物の端縁が検出された際に、前記端縁搬送
手段を停止させる端縁駆動手段と、前記側縁検出センサ
によって郵便物の側縁が検出された際に、前記側縁搬送
手段を停止させる側縁駆動手段とを備えていることを特
徴とする郵便物の分離供給装置。 - 【請求項２】 前記姿勢制御手段が、前記端縁搬送手段
の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便物の端縁を検出
する第２の端縁検出センサと、前記側縁搬送手段の搬送
経路の途中に設けられ、前記郵便物の側縁を検出する第
２の側縁検出センサとを備え、第２の端縁センサおよび
第２の側縁検出センサによって郵便物の端縁および側縁
が検出された際に、前記主搬送手段を停止させるように
なされていることを特徴とする請求項１に記載の郵便物
の分離供給装置。 - 【請求項３】 前記姿勢制御手段が、第２の端縁検出セ
ンサのみによって郵便物の端縁が検出された際に、前記
端縁搬送手段を停止し、また、第２の側縁検出センサの
みによって郵便物の側縁が検出された際に、前記側縁搬
送手段を停止し、さらに、第２の端縁センサおよび第２
の側縁検出センサによって郵便物の端縁および側縁が検
出された際に、前記端縁搬送手段および側縁搬送手段を
駆動するようになされていることを特徴とする請求項２
に記載の郵便物の分離供給装置。 - 【請求項４】 前記端縁検出センサおよび側縁検出セン
サが反射型光電センサであることを特徴とする請求項１
ないし請求項３の何れかに記載の郵便物の分離供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090669A JP2972706B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 郵便物の分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090669A JP2972706B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 郵便物の分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268837A JPH11268837A (ja) | 1999-10-05 |
| JP2972706B2 true JP2972706B2 (ja) | 1999-11-08 |
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ID=14004952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10090669A Expired - Fee Related JP2972706B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 郵便物の分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972706B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008273666A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toshiba Corp | 紙葉類取り出し装置 |
| JP5098780B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2012-12-12 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置 |
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-
1998
- 1998-03-20 JP JP10090669A patent/JP2972706B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11268837A (ja) | 1999-10-05 |
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