JP2001213538A - 印刷版の吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストでかつ未露光の印刷版を感光させる
ことなく、マガジン内から取り出されるフォトポリマー
版と合紙とを判別することができる印刷版の吸着搬送装
置を得る。 【解決手段】 自動露光装置に適用された吸着搬送装置
１０９の吸盤１２４に連通して圧力スイッチ３０２を設
置し、また、吸盤１２４と一体となってマガジン２０８
内のフォトポリマー版１０２または合紙１１８に接離可
能に吸引ファン１２６を設置している。これにより、吸
盤１２４の真空度が吸着物により異なることを利用し
て、圧力スイッチ３０２の出力信号に基づいて吸着物の
判別を可能とした。したがって、低コストでかつ未露光
の印刷版を感光させることなく、フォトポリマー版と合
紙とを判別することができ、しかも二重吸着を防止して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン内に収容
された印刷版または合紙を吸盤によって吸着しこの状態
でマガジンから１枚ずつ取り出す印刷版の吸着搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版
（以下、フォトポリマー版）を用い、このフォトポリマ
ー版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する
技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。

【０００３】このような技術では、フォトポリマー版へ
の画像記録が迅速に行われるため、次々とフォトポリマ
ー版を送り込む必要がある。このため、予め複数のフォ
トポリマー版とこのフォトポリマー版の版面を保護する
ための合紙とを順次交互に積層状態でマガジン内に収容
し、この状態で所定の位置に待機させ、吸盤及びファン
からなる吸着手段によって吸着することにより自動的に
１枚ずつ取り出して、フォトポリマー版のみを露光部へ
送り込むようになっている。

【０００４】そこで、マガジン内で積層状態で収容され
ているフォトポリマー版または合紙を取り出す際に所定
の判別信号に基づいてフォトポリマー版と合紙を判別
し、この判別結果に基づいて搬送経路の一部を切替え
て、フォトポリマー版のみを露光部へ搬送し、合紙を合
紙集積装置に搬送するようになっている。

【０００５】ところで、このような従来の印刷版の吸着
搬送装置では、例えば、光電スイッチを用いてフォトポ
リマー版と合紙の反射率の違いにより、フォトポリマー
版と合紙を判別していた。

【０００６】しかしながら、光電スイッチは高価であ
り、また、未露光のフォトポリマー版が光電スイッチの
光によって感光する恐れがある。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、低コストでか
つ未露光の印刷版を感光させることなく、マガジン内か
ら取り出される印刷版と合紙とを判別することができる
印刷版の吸着搬送装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の印
刷版の吸着搬送装置は、マガジン内に収容された印刷版
または合紙の面に対して接近及び離反することが可能に
設置された吸盤と、前記吸盤に連通路を介して連通され
前記吸盤から空気を吸引する吸引手段と、を備え、前記
吸引手段によって前記吸盤から空気を吸引することで前
記印刷版または前記合紙を真空吸着させこの状態で前記
印刷版または前記合紙を前記マガジンから１枚ずつ取り
出す印刷版の吸着搬送装置において、前記連通路に連通
して設置され、前記吸盤による吸着時の真空度が前記合
紙を吸着した場合に対応して設定された第１の所定の真
空度以上であること、及び、前記吸盤による吸着時の真
空度が前記印刷版を吸着した場合に対応して設定され前
記第１の所定の真空度より大きい第２の所定の真空度以
上であること、を検出可能な圧力センサ、を備えたこと
を特徴としている。

【０００９】ここで、第１及び第２の各所定の真空度
は、吸引手段の能力及び吸盤と吸着物（印刷版または合
紙）との間の空気の透過率に基づいて設定されている。

【００１０】また、請求項１に記載した圧力センサと
は、真空度に対して直線的な信号を出力する圧力セン
サ、真空度が設定真空度以上のときに一定の信号を出力
（所謂接点のＯＮ／ＯＦＦを含む）する二以上の圧力ス
イッチ及び二以上の設定真空度を有し真空度が各設定真
空度以上のときにそれぞれ異なる信号を出力（所謂接点
のＯＮ／ＯＦＦ及びその組合せを含む）する一の圧力ス
イッチを含むものである。

【００１１】請求項１記載の印刷版の吸着搬送装置で
は、吸盤が合紙を吸着した場合は吸盤による吸着時の真
空度が第１の所定の真空度以上であることを圧力センサ
が検出する。一方、吸盤が印刷版を吸着した場合は吸盤
による吸着時の真空度が第２の所定の真空度以上である
ことを圧力センサが検出する。

【００１２】したがって、圧力センサの検出信号に基づ
いて吸着物が印刷版であるか合紙であるかを判別するこ
とができる。また、圧力センサが前記の各場合に応じた
信号を出力しない場合には吸着物がないことを判別でき
る。

【００１３】このように、マガジン内から取り出される
フォトポリマー版と合紙とを判別するために安価な圧力
センサを用いることできるため、コストの低減を図るこ
とができ、しかも、未露光の印刷版を感光させる恐れも
ない。

【００１４】請求項２に係る発明の印刷版の吸着搬送装
置は、請求項１記載の印刷版の吸着搬送装置において、
前記吸盤とともに前記マガジン内に収容された前記印刷
版または前記合紙の面に対して接近離反し、所定の距離
を置いた位置から前記合紙を吸引可能でかつ前記印刷版
を吸引不可能である吸引能力を有する吸引ファン、を備
えたことを特徴としている。

【００１５】請求項２記載の印刷版の吸着搬送装置で
は、吸盤が印刷版または合紙の面から所定の距離だけ離
れた位置で吸引ファンを作動する。このため、マガジン
内の最上面に合紙がある場合には、合紙のみが吸引ファ
ンに吸引されて合紙と印刷版が離れた状態で、合紙を吸
盤によって吸着することができる。

【００１６】したがって、印刷版が湾曲（カール）して
いる場合においても、吸盤が合紙に接近しすぎることに
よる合紙吸着時の判別不良の問題、及び、合紙とともに
下層のフォトポリマー版をも吸着してしまう二重吸着の
問題を防止して信頼性の向上を図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（全体構成）図１には、本発明の
実施の形態に係る吸着搬送装置１０９が適用されて構成
されたフォトポリマー版の自動露光装置１００の全体構
成が斜視図にて示されている。

【００１８】自動露光装置１００は、台車２００に搭載
されたフォトポリマー版１０２（図２参照）を収容する
台車収容部としての版収容部１０４及び版収容部１０４
に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出する枚葉
部１０６を備えた給版部１０８と、フォトポリマー版１
０２が位置決め保持される定盤１１０と、定盤１１０に
位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録す
る露光部１１２と、で構成されている。

【００１９】なお、この自動露光装置１００の下流側に
は、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設
定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理する
ことも可能となっている。

【００２０】図３に示される如く、版収容部１０４に
は、複数枚のフォトポリマー版１０２を収容するマガジ
ン２０８が設けられた後に詳述する台車２００が収容可
能となっている。図２に示される如く、マガジン２０８
に収容されるフォトポリマー版１０２の表面には、１枚
毎に保護用のシート材としての合紙１１８が設けられて
おり、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８
とが交互に積層された状態となっている。

【００２１】マガジン２０８が設けられた台車２００が
収容される版収容部１０４は、路面よりも高い位置に床
部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面からこ
の床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。
すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して支持
されており、このキャスタ１２０は、台車２００に対し
て突出位置（図３の想像線位置）及び収容位置（図３の
実線位置）に移動可能となっている。

【００２２】版収容部１０４への収容動作に応じてこの
キャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移
動すると同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応
し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの
補助ローラ２１２を介して支持される構造となってい
る。

【００２３】前記版収容部１０４の上方には、枚葉部１
０６が設けられている。枚葉部１０６では、マガジン２
０８に収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１
８を吸着搬送装置１０９によって交互に積層状態から取
り出して、給版部１０８へ送り出すようになっており、
フォトポリマー版１０２及び合紙１１８を吸着する吸着
手段としての吸盤１２４を備えている。さらに、吸盤１
２４の近傍には、吸盤１２４とは別に、合紙１１８を吸
着する際に補助的に機能する吸着手段としての吸引ファ
ン１２６が設けられている。これらの吸盤１２４及び吸
引ファン１２６は、フォトポリマー版１０２及び合紙１
１８に対向する位置にこのフォトポリマー版１０２及び
合紙１１８の幅方向に沿って複数配置されている。

【００２４】図４に示す如く、複数の吸盤１２４はチュ
ーブ３０４によって連通され、さらに、吸盤１２４から
空気を吸引する真空ポンプ３００と連通されている。ま
た、各吸盤１２４と連通したチューブ３０４が集合した
真空ポンプ３００側のチューブ３０４には、圧力スイッ
チ３０２が吸盤１２４と連通して設置されている。

【００２５】この圧力スイッチ３０２は、大小二の真空
度が設定され、吸盤１２４による吸着時の真空度がそれ
ぞれの設定された真空度以上の場合（絶対圧力が設定圧
力以下の場合）にそれぞれ異なる信号を出力する。すな
わち、図５に示す如く、吸盤１２４による吸着時の真空
度が、小さい方の設定真空度（図５、図６のＬ。以下、
Ｌ）に達しない場合は図５に示すＯ信号を出力し、Ｌ以
上である場合は図５に示すＡ信号を出力し、大きい方の
設定真空度（図５、図６のＨ。以下、Ｈ）以上である場
合は前記Ａ信号に替わって図５に示すＢ信号を出力す
る。なお、図５のＯ，Ａ，Ｂの各信号は、二以上のＯＮ
／ＯＦＦ信号の組合せであっても良い。

【００２６】ここで、Ｌ及びＨは、真空ポンプ３００の
性能及び吸盤１２４と吸着物（フォトポリマー版１０２
または合紙１１８）との間の空気の透過率（漏れ量）に
基づいてあらかじめ設定されるものである。すなわち、
吸盤１２４が何も吸着していない場合の吸盤１２４の真
空度がＬ未満となり、吸盤１２４が合紙１１８を吸着し
ている場合の吸盤１２４の真空度がＬ以上Ｈ未満とな
り、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着してい
る場合の吸盤１２４の真空度がＨ以上となるように、Ｌ
及びＨが設定されている。

【００２７】これにより、圧力スイッチ３０２の出力信
号に基づいて吸盤１２４による吸着物の有無及び吸着物
がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるか
を判別することができる。

【００２８】以上の構成の吸盤１２４及び吸引ファン１
２６は、マガジン２０８内に積層状態で収容された合紙
１１８又はフォトポリマー版１０２面に対して一体とな
って接近及び離反することが可能となっている。

【００２９】給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉
部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を
受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマ
ー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフ
ォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとっ
て合紙収容部１３２（台車２００に設けられている）へ
送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８か
ら前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１
３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する
切替搬送部１３６と、で構成されている。

【００３０】すなわち、交互に積層されているフォトポ
リマー版１０２または合紙１１８は、吸盤１２４での吸
着時の真空度に応じて圧力スイッチ３０２が出力する信
号に基づいてそれぞれ判別され、図示しない制御手段に
よって切替搬送部１３６が切替えられ、それぞれの所定
方向へ搬送する構造となっている。

【００３１】ここで、図７（Ａ）に示される如く、共用
搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０及び切替
搬送部１３６は、串型ローラ１３８と細幅ベルト１４０
とが組み合わされた搬送系となっており、上記フォトポ
リマー版１０２を搬送することがメインとされている
（図７（Ｂ）参照）。すなわち、フォトポリマー版１０
２は、串型ローラ１３８の強い挟持力で搬送され、細幅
ベルト１４０は、搬送に同期して移動するガイド板とし
ての役目を有する。

【００３２】これに対して、合紙搬送部１３４は、図７
（Ｃ）に示される如く、細幅ベルト１４０のみの搬送系
となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０による弱
い挟持力で搬送する構造となっている。

【００３３】ここで、図８に示される如く、各搬送部で
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（同軸の共通の搬
送路を持っている）。これにより、フォトポリマー版１
０２及び合紙１１８の受け渡し時に、串型ローラ１３８
や細幅ベルト１４０に巻き込まれるようなことが防止さ
れる。

【００３４】図３に示される如く、合紙搬送部１３４に
よって搬送される合紙１１８は、台車２００に設けられ
たシート材強制集積装置１４１によって、集積部として
の合紙収容部１３２へ案内される。

【００３５】ここで、図９にはシート材強制集積装置１
４１の詳細が示されている。

【００３６】シート材強制集積装置１４１では、合紙収
容部１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４
２に、挟持送込ローラとしての一対のローラ１４４が設
けられている。図１０に示す如く、一対のローラ１４４
は串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度
よりも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動してい
る。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこの
ローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態
を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されること
になり、弛み等によるジャミングを防止することができ
る。

【００３７】また、この挿入口１４２の手前側には、徐
々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパ
ー形状のガイド板１４６が設けられている。さらに、こ
のテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６
には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入
口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去するように
なっている。

【００３８】前記一対のローラ１４４の下部近傍には、
ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止
板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４
を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８
の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５
０によって巻き込みを防止することができるようになっ
ている。

【００３９】一方、図１に示される如く、フォトポリマ
ー版搬送部１３０によって搬送されるフォトポリマー版
１０２は、水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３
０から離脱し、定盤１１０へ受け渡すようになってい
る。

【００４０】ここで、定番１１０の上面高さは、フォト
ポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い
位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を
持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０
から排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤１１０
上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前
側に位置することになる。図１１に示す如く、この手前
側には、後に詳述する排出機構部１６６に設けられた仮
支持アーム１５４が配設されており、フォトポリマー版
１０２の垂れ下がりを防止している。

【００４１】また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤
１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けら
れ、この移動体１５２には、フォトポリマー版１０２の
後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６が配置
されている。、この押圧プレート１５６によってフォト
ポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポ
リマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の搬送
方向基準位置まで送り出すことができる。この基準位置
は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若干定
盤１１０からはみ出した状態である。

【００４２】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー
版１０２の初期位置として登録するようになっている。

【００４３】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位
置と相対位置が決められており、この状態で定盤１１０
に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持される。

【００４４】吸着保持されたフォトポリマー版１０２に
は、前記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０に
よりパンチ孔が設けられる。

【００４５】また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬
送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第
１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収
容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を
等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移
動と共通）となっている。

【００４６】露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送
路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信
号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１
１０の搬送方向と直交する方向）される構成となってい
る。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、
この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２に
は、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復
路搬送によって、元の位置に戻されることになる。な
お、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版
１０２は、吸着保持が解除される。

【００４７】画像が記録され元の位置に戻った定盤１１
０に対応して、フォトポリマー版搬送部１３０によるフ
ォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側(移動体１５
２の側近）には、排出機構部１６６が設けられている。

【００４８】ここで、図１２には、この排出機構部１６
６の構成が概略的に示されている。排出機構部１６６で
は、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベー
ス１６８に支軸１７０を介して回動可能に指示されてお
り、その先端部は定盤１１０の近傍に位置している。仮
支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ(深さ)寸
法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６が
形成されている。

【００４９】仮支持アーム１５４の下方には、移動ステ
ージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８
は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、さら
に、その先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支
持アーム１５４の下面に当接している。したがって、移
動ステージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接
支持位置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）
が変更され、これによって仮支持アーム１５４の先端部
の高さ位置が変更される構成である。さらに、仮支持ア
ーム１５４の後端部にはスプリング１８２が連結されて
おり、仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の
移動に追従するようになっている。

【００５０】ここで、コロ１８０が凸部１７２に当接支
持した状態では、図１２（Ａ）に示す如く仮支持アーム
１５４が定盤１１０と同一高さの水平位置になり、コロ
１８０が凹部１７４に当接支持した状態では、図１２
（Ｂ）に示す如く仮支持アーム１５４が定盤１１０より
も低くなって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６
に当接支持した状態では、図１２（Ｃ）に示す如く仮支
持アーム１５４が定盤１１０よりも高くなって押上げ位
置になるように各部の寸法が設定されている。したがっ
て、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１
５４の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤１
１０と同一高さの水平位置となることにより、定盤１１
０上のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止する
ことができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０
が仮支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アー
ム１５４が定盤１１０よりも高い押上げ位置になること
により、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２の後端
部分を持ち上げることができる構成である。

【００５１】また、移動ステージ１７８の下方には一対
のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセ
ンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられ
たドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８
の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出する
ことができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８
８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤１１
０と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６
が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１
５４は定盤１１０よりも低い退避位置であり、センサ１
８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アー
ム１５４は定盤１１０よりも高い押上げ位置であること
が解る構成である。

【００５２】また一方、排出機構部１６６には、仮支持
アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられて
いる。図１３に示す如く、これら一対の排版爪１９０
は、定盤１１０に沿って配置されたガイドレール１９２
に沿って移動可能とされている。すなわち、排版爪１９
０は、定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１
０２の搬送方向前端部へと移動する。

【００５３】この排版爪１９０は、前述の如く定盤１１
０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮
支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリ
マー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォト
ポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがっ
て、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１
０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤１１０の下流
側へ搬送されていく構成である。

【００５４】定盤１１０の前記下流側には、バッファ部
１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１６が設けら
れており、フォトポリマー版１０２は、排出機構部１６
６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度と
の差をバッファ部１１４で吸収されながら円滑に送り出
されていく。 （台車２００の詳細構成）図１及び図１４には、台車２
００が示されている。台車２００は、４個のキャスタ１
２０（図１４では２個のみを図示）を介して路面ＦＬに
支持される荷台２０２には、ハンドル２０４（図１参
照）が取り付けられている。ハンドル２０４は、一端部
に略コ字型に屈曲されており、その両端が前記荷台２０
２に突き当てられ固定されている。

【００５５】荷台２０２には、フォトポリマー版１０２
を重ねて保持する集積部２０６が設けられている。この
集積部２０６は、側面から見て略直角三角形状とされ、
その斜面部にフォトポリマー版１０２を収容する前述の
マガジン２０８が立てかけられている。

【００５６】マガジン２０８には、予め複数枚のフォト
ポリマー版１０２が積層されている。また、マガジン２
０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以
外においてこのシャッター２１０を閉状態としておくこ
とにより、フォトポリマー版１０２の感光を防止してい
る。

【００５７】すなわち、台車２００は、前記版収容部１
０４と、フォトポリマー版１０２を保管している暗室と
の間で運搬されるものであり、シャッター２１０は、運
搬中におけるフォトポリマー版１０２を保護することが
できる。

【００５８】台車２００は、前記ハンドル２０４の取り
付け側運搬時の後方向きとされ、前記版収容部１０４に
収容される。

【００５９】ここで、図１４に示される如く、版収容部
１０４は、路面ＦＬよりも高い位置とされた床部１０４
Ａを持つ箱型の空間となっており、前記台車２００は、
この床部１０４Ａに支持されるように収容されるように
なっている。このとき、台車２００のキャスタ１２０
は、たたまれて、荷台２０２の下面に取り付けられた複
数個（本実施の形態では６個）の補助ローラ２１２によ
り支持されるようになっている。

【００６０】前記キャスタ１２０の畳み込みは、台車２
００の版収容部１０４への収容動作に連動して行われ
る。図１５に示される如く、キャスタ１２０は、一端が
回転可能に支持されたメインアーム２１４の他端部に取
り付けられている。このメインアーム２１４の長手方向
中間部には、支持アーム２１６の一端が軸２１８を介し
て回転可能に支持されている。この支持アーム２１６の
他端部には、スライドピン２１６Ａが取り付けられ、固
定されたレールアーム２２０の長孔２２０Ａに収容され
ている。

【００６１】スライドピン２１６Ａには、通常状態（キ
ャスタ１２０の固定状態）において、Ｌ型アーム２２２
の一端部に形成されたフック部２２２Ａが係合してお
り、スライドピン２１６Ａを長孔２２０Ａの一端部近傍
に保持される構造となっている。

【００６２】Ｌ型アーム２２２の屈曲部は、前記メイン
アーム２１４の回転軸２２４を介して支持されている。
Ｌ型アーム２２２の他端部は、版収容部１０４の床部１
０４Ａの先端面に当接する位置に配設されている。

【００６３】ここで、Ｌ型アーム２２２の他端部が、床
部１０４Ａの先端面に当接した状態でさらに押圧される
と、Ｌ型アーム２２２は、軸２２４を中心に回転し、フ
ック部２２２Ａをスライドピン２１６Ａから離脱させる
ことになる。

【００６４】このスライドピン２１６Ａの離脱により、
スライドピン２１６Ａが取り付けられた支持アーム２１
６が、付勢手段の付勢力により、長孔２２０Ａの他端部
へ移動するため、この移動に伴ってメインアーム２１４
が持ち上げられ、キャスタ２００は、路面から離脱す
る。なお、このときの台車２００は、前述の補助ローラ
２１２を介して床部ＦＬに支持されることになる。

【００６５】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００６６】フォトポリマー版１０２を、自動露光装置
１００の版収容部１０４に収容する場合、台車２００ご
とこの版収容部１０４に収容することで、フォトポリマ
ー版１０２を所定位置に位置決めすることができる。

【００６７】マガジン２０８の搭載が終了すると、再び
自動露光装置１００へ台車２００を運搬し、版収容部１
０４の開閉蓋（図３の手前に装備）を開放し、台車２０
０を版収容部１０４へ収容する。

【００６８】このとき、版収容部１０４の床部１０４Ａ
は、路面ＦＬに対して高い位置にあるが、本実施の形態
では、キャスタ１２０折り畳み構造とし、台車２００の
高さ位置を変えずに、版収容部１０４の床部１０４Ａに
収容可能とした。すなわち、台車２００の支持をキャス
タ１２０から補助ローラ２１２へ受け渡すことにより、
台車２００を段差のある路面ＦＬから床部１０４Ａへ円
滑に受け渡すことができる。この結果、版収容部１０４
は、周囲を枠体で囲まれた（所謂閉断面構造）剛性の高
い構造とすることができ、かつ遮光性に優れた蓋体を用
いることが可能となる。

【００６９】台車２００を版収容部１０４へ収容した後
には、枚葉部１０６において、マガジン２０８からフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８が吸着搬送装置１０
９（吸盤１２４及び吸引ファン１２６）によって交互に
積層状態から取り出されて、給版部１０８へ送り出され
る。給版部１０８に送り出されたフォトポリマー版１０
２または合紙１１８は、吸着時の真空度に応じて圧力ス
イッチ３０２が出力する信号に基づいてそれぞれ判別さ
れ、図示しない制御手段によって切替搬送部１３６が切
替えられ、それぞれの所定方向へ搬送される。

【００７０】すなわち、給版部１０８へ送り出されたフ
ォトポリマー版１０２は、共用搬送部１２８及びフォト
ポリマー版搬送部１３０によって搬送されて定盤１１０
へ送り込まれ、所定の画像が露光された後に排出され
る。

【００７１】一方、合紙１１８は、共用搬送部１２８及
び合紙搬送部１３４によって搬送され、台車２００に設
けられたシート材強制集積装置１４１によって合紙収容
部１３２へ集積される。

【００７２】ここで、吸盤１２４及び吸引ファン１２６
がマガジン２０８内に積層状態で収容された合紙１１８
又はフォトポリマー版１０２を取り出す際には、吸盤１
２４及び吸引ファン１２６をフォトポリマー版１０２ま
たは合紙１１８に対して若干離れた位置（図６のＣＤ
間）に配置し、吸引ファン１２６のみを作動し、一定時
間後に吸盤１２４に連通されている真空ポンプ３００を
作動し、吸引ファン１２６を停止する。

【００７３】吸引ファン１２６が重量的に軽くかつ薄い
合紙１１８を吸い上げた場合は、合紙１１８の下層にあ
るフォトポリマー版１０２の影響（図６のＡＢ間）を受
けることなく、圧力スイッチ３０２が図５のＡ信号を出
力するため、合紙１１８を吸着したことが確実に判別さ
れる。また、合紙１１８がフォトポリマー版１０２と分
離された状態で吸着されるため、二重吸着（下層のフォ
トポリマー版１０２を一緒に吸着すること）も防止して
いる。さらに、吸引ファン１２６の採用で吸盤１２４と
合紙１１８の距離を図６のＢＣ間分だけ大きくとること
ができるため、フォトポリマー版１０２が湾曲（カー
ル）している場合も吸盤１２４と合紙１１８の距離が図
６のＯＢ間より小さくなることがなく、判別不良及び二
重吸着を防止することができる。

【００７４】なお、吸引ファン１２６を有しない構成の
場合は、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２または合
紙１１８に対して若干離れた位置（図６のＢＣ間）で真
空ポンプ３００を作動することで、通常の場合、判別不
良及び二重吸着を防止することができる。

【００７５】一方、圧力スイッチ３０２が図５のＯ信号
を出力した場合は、吸盤１２４を吸盤１２４によってフ
ォトポリマー版１０２を吸着可能な距離（図６のＯＡ
間）まで接近させる。このとき、圧力スイッチ３０２が
図５のＢ信号を出力する場合はフォトポリマー版１０２
を吸着したことが判別され、圧力スイッチ３０２が図５
のＯ信号を出力する場合はマガジン２０８が空であるこ
とが判別される。

【００７６】このように、本実施の形態に係る吸着搬送
装置１０９では、マガジン２０８内に収容されたフォト
ポリマー版１０２と合紙１１８を判別するために必要な
安価な圧力スイッチ３０２を用いてコストの低減を図る
ことができ、しかも、この判別の際にフォトポリマー版
１０２を感光させる恐れがない。さらに、判別の精度向
上及び二重吸着の防止も達成している。

【００７７】なお、前記実施例においては、大小二の真
空度が設定され吸盤１２４による吸着時の真空度がそれ
ぞれの設定された真空度以上の場合（絶対圧力が設定圧
力以下の場合）にそれぞれ異なる信号を出力する一の圧
力スイッチ３０２を用いた印刷版の吸着搬送装置１０９
について説明したが、本発明はこれに限られず、一の真
空度が設定され吸盤１２４による吸着時の真空度が設定
された真空度以上の場合に一の信号を出力する設定真空
度が異なる圧力スイッチを複数用いた印刷版の吸着搬送
装置であっても適用できる。さらに、圧力スイッチに替
えて、真空度に対して直線的な信号を出力する圧力セン
サを用いて適用することもできる。

【００７８】また、前記実施例においては、判別不良及
び二重吸着を防止するために吸引ファン１２６を用いた
が、吸盤１２４による吸着方向に略垂直な方向から送風
して最上面に合紙１１８がある場合に当該合紙１１８を
浮上させることにより吸引ファン１２６を用いた場合と
同様の効果を得ることができる送風機（ブロワ）を用い
て適用することもできる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る印刷版
の吸着搬送装置は、マガジン内から取り出される印刷版
と合紙とを判別するために安価な圧力センサを用いるこ
とできるため、コストの低減を図ることができ、しか
も、未露光の印刷版を感光させる恐れもないという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る自動露光装置の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】マガジンに積載されたフォトポリマー版及び合
紙の状態を示す側面図である。

【図３】給版部の側面図である。

【図４】吸盤、真空ポンプ、圧力スイッチの連通状態を
示す概略系統図である。

【図５】吸盤内の真空度と圧力スイッチ出力信号の関係
及び判別状態を示す線図である。

【図６】吸着前における吸盤とフォトポリマー版または
合紙との距離、と吸盤内の真空度の関係を示す線図であ
る。

【図７】給版部の搬送系の一部を示す平面図である。

【図８】給版部の異なる搬送系の受け渡し部を示す斜視
図である。

【図９】シート材強制集積装置の詳細を示す断面図であ
る。

【図１０】シート材強制集積装置のローラ及び巻込み防
止板を示す平面図である。

【図１１】（Ａ）は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面
図である。

【図１２】排出機構部の動作を示す側面図であり、
（Ａ）は仮支持アームの水平位置状態、（Ｂ）は仮支持
アームの退避位置状態、（Ｃ）は仮支持アームの押上げ
位置状態である。

【図１３】排出機構部の排版爪を示す斜視図である。

【図１４】台車の下部の拡大側面図である。

【図１５】キャスタの収納機構部の構造を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１００ 自動露光装置 １０２ フォトポリマー版（印刷版） １０８ 給版部 １０９ 吸着搬送装置 １１２ 露光部 １１８ 合紙 １２４ 吸盤（吸着手段） １２６ 吸引ファン（吸着手段） ３００ 真空ポンプ ３０２ 圧力スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジン内に収容された印刷版または合
   紙の面に対して接近離反可能に設置された吸盤と、前記
   吸盤に連通路を介して連通され前記吸盤から空気を吸引
   する吸引手段と、を備え、前記吸引手段によって前記吸
   盤から空気を吸引することで前記印刷版または前記合紙
   を真空吸着させこの状態で前記印刷版または前記合紙を
   前記マガジンから１枚ずつ取り出す印刷版の吸着搬送装
   置において、 前記連通路に連通して設置され、前記吸盤による吸着時
   の真空度が前記合紙を吸着した場合に対応して設定され
   た第１の所定の真空度以上であること、及び、前記吸盤
   による吸着時の真空度が前記印刷版を吸着した場合に対
   応して設定され前記第１の所定の真空度より大きい第２
   の所定の真空度以上であること、を検出可能な圧力セン
   サ、 を備えたことを特徴とする印刷版の吸着搬送装置。
2. 【請求項２】 前記吸盤とともに前記マガジン内に収容
   された前記印刷版または前記合紙の面に対して接近離反
   し、所定の距離を置いた位置から前記合紙を吸引可能で
   かつ前記印刷版を吸引不可能である吸引能力を有する吸
   引ファン、を備えたことを特徴とする請求項１に記載し
   た印刷版の吸着搬送装置。