JPH03288736A - シート材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置における
画像形成部にプリント用紙等のシート材を給送するシー
ト材給送装置に関する。

（０）従来の技術 従来、この種のシート材給送装置は、シート材が積載さ
れているシート材積載板をリフトアップするためのりフ
タ−と、シート材積載板に積載されたシート材の上面の
高さを検知するための紙面センサと、シート材を連続給
送することによって変化するシート材上面の高さが、シ
ート材を給送する給送手段に対して一定の範囲内になる
ように、上記紙面センサで検知された情報を基に上記リ
フターを制御する制御系等を有している。

このシート材給送袋においては、給送手段によりシート
材を給送する毎にシート材上面の高さのチエツクを行な
い、その結果シート材上面の高さが一定以下になったと
判断されれれば、ただちにリフターの上昇を開始して、
シート材上面が所定の高さに達するとリフターによる上
昇イ１用を停止するという制御を竹なっていた。

（ハ）発明か解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来のシート材給送装置におい
ては、シート材をシート材積載板からピックアップ（給
紙）する−際に、ローラ笠の給送手段とシート材との摩
擦力をうるために給送手段をシート材の上面に押し付け
ており、この給送手段の圧接による積載シート材の高さ
の変化を考慮していなかったのて、シート材上面の補正
動作を行なうのに次のような欠点があった。

（１）積載シート材の高さは、給送手段により圧接され
ているときよりも、圧接されていないときの方が高さが
高くなっているので、積載シート材の給送後に積載シー
ト材の上面の高さのチエツクを行なうと、シート材をピ
ックアップ時の高さが、リフターを上昇させることによ
る補正動作を必要とする高さになっても補正動作は行な
われない。

（２）　シート材をピックアップすると同時に、積載シ
ー１−材の高さのチエツクを行なっても、ピックアップ
動作か終了していると期待されるリフターの上昇量が補
正動作に得られない。

（３）上記のシート材の高さのチエツクとリフター上昇
による補正動作を、シート材のピックアップ動作時と同
し高さて行なうためには、ローラ笠の給送手段をシート
材上に押圧する時間を長くするための機構や、積載シー
ト材上面の高さを常にピックアップ時の高さにするため
の機構、積載シート材上面の高さの検知及びリフター上
昇による補正動作を素早く行なうための機構等の特別な
機構を設けなければならない。

そこで、本発明は、積載シート材上面の高さの補正動作
を正確に行なえるようにしたシート材給送装置を提供す
ることを目的とするものである。

（ニ）課顧を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものてあって、例え
ば第１図及び第３図を参照して示すと、複数枚のシート
材（Ｓ）が積載可能であって上下動可能のシート材積載
板（５）と、前記シート材積載板（５）に積載されてい
るシート材（Ｓ）の上面の高さを検知する紙面検知手段
（１７）と、前記シート材積載板（５）に積載されてい
るシート材上面（Ｓａ）に所定の圧力で圧接して摩擦力
により最上位のシート−ｔ、ｔ（Ｓ）を取り出す給送手
段（１５）と、前記シート材積載板（５）を上昇させる
リフター（６）と、前記紙面検知手段（１７）からの情
報を前記給送手段がシート材（Ｓ）に圧接している１回
の給送時毎に同期して取り込む取り込み手段（２７）と
、前記シート材上面高さ（Ｓａ）の補正要否の判別手段
（２９）と、前記判別手段（２９）がシート材上面高さ
（Ｓａ）の補正が必要であると判断したときに、前配給
送手段（１５）の次回以後の給送動作時に前記リフタ（
６）を駆動する駆動手段（９）とからなることを特徴と
する。

（ホ）作用 以上構成に基づき、ピックアップローラ（１５）の回転
によりシート材積載板（５）上のシート材（Ｓ）は給送
されていき、シート材（Ｓ）が１回給紙される毎にその
シート材上面（Ｓａ）の高さは、上記給紙動作と同期に
して検知される。

積載シート材（Ｓ）のシート材上面（Ｓａ）の高さが補
正動作を必要であると判別手段（２９）により判断され
たときには、ピックアップローラ（１５）の次回以降の
給紙動作時に駆動源（９）によりリフター（６）が駆動
されてシート材（Ｓ）のト面を上昇させる。シート材十
面（Ｓａ）の高さの補正動作時の高さの確認を、シート
材（Ｓ）のピックアップ動作中に行なうことにより、積
載シート材上面の高さの補正が正確に行なわれる。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものであって、本発明の構成をなんら限定するものでは
ない。

（へ）実施料 以下、本発明の第１の実施例を図面を参照して説明する
。

第１図は、本発明の一実施例に係わるシート材給送装置
の縦断側面図を示している。同図において、例えばペー
ジプリンタに適用されたシート材給送装置１は、カセッ
ト２内に配設されていて支軸３により基部を枢着された
シート材積載板５を有していて、その上面には複数枚の
シート材Ｓか積載されている。

シート材積載板５の裏面にはりフタ−６の自由端６ａが
当接していてシート材積載板５の自由端を支持している
。上記リフター６の基部か固着されている支軸７は、後
述するようにして駆動源９により回動されるようになっ
ていて、リフター６が矢印１０方向に回動したときに積
載シート材の紙面Ｓａは所定景上昇される。カセット２
の下流側には、後述するようにしてカセット２からと・
ツクアップされたシート材Ｓを図示しないページプリン
タに搬送する搬送ローラ対１１が配設されている。

カセット２の前部上方には、支持アーム１３の自由端に
回転自在に装着されていて後述する駆動モータにより回
転するピックアップローラ（給送手段）１５が配設され
ている。このピックアップローラ１５は、支持アーム１
３か図示しないカムに従動して揺動することにより図示
の実線て示す退避位置１５Ｂと鎖線て示すピックアップ
位置１５Ａとに上下動可能となっている。

ピックアップローラ１５の圧接位置の近傍には基部を支
軸１６に固着されている検知レバー１７ａの自由端が当
接しており、この検知検知レバー１７ａと一体とレバー
１７ｂの自由端には遮光機１７ｃが固着されている。上
記遮光板１７ｃは、シート材Ｓの紙面の高さが高くなる
とフォトインタラプタ１７ｄを遮断し、逆に紙面の高さ
が低くなるとフォトインタラプタ１７ｄを透光状態にす
るように作用する。

上記の検知レバー１７ａ、遮光板１７ｃ及びフォトイン
タラプタ１７ｄ等により、シート材Ｓの最上面を検知す
る紙面センサ（紙面検知手段）１７が構成されている。

本実施例では、上記遮光板１７ｃが透光状態でＯＮ、遮
断状態でＯＦＦの信号がでるようになっている。

本シート材給送装置１においては、シート材Ｓの消費に
伴ってカセット２に積載されたシート材Ｓの高さが一定
以下になると、これを紙面センサ１７が検知して紙面高
さの補正動作を行なう、この補正動作は、後述するよう
にしてリフター６の回動によりシート材積載板５を上昇
させ、紙面センサ１７がシート材上面を検知してから一
定時間たけ上昇をさせ続けることによって行なわれる。

第２図は、シート材Ｓの給紙動作時と、それ以外の時の
りフタ−６の位置及び紙面高さの違いを示している。

シート材積載板５に積載された各シート材Ｓ間には、シ
ート材Ｓの波打ちやしわ等による隙間が存在している。

給送動作にピックアップローラー５を所定の圧力（本実
施例ではピックアップローラ１５の自重による圧力）で
シート材Ｓに押圧するので、第２図（ａ）に示すように
給紙的以外のときよりも紙面がｈだけ低くなワている。

紙面センサー７は、紙面Ｓａが一定の高さ以下になると
紙面検知信号をＯＦＦにするようになっているが、上記
のように給紙時には紙面Ｓａが低くなることから、給送
動作時には紙面検知信号がＯＦＦてあっても、給紙的以
外のときには第２図（ｂ）に示すように紙面検知信号が
ＯＮになる場合がある。

従ワて、本実施例では、上記の紙面チエツク及び紙面の
補正動作を正確に行なうために、１回のピックアップ中
に紙面チエツクを行ない、その結果紙面検知信号がＯＦ
Ｆであれば、次のピックアップ中に紙面Ｓａの補正動作
をする制御を行なりている。また、紙面高さの補正動作
が１度のピックアップ中に完了しない場合には、ピック
アップ動作終了後に次のピックアップ動作まで待機して
、次のピックアップ動作゛中に紙面高さの補正動作を続
ける。

第３図は、本実施例のシート材給送装置のブロック図を
示している。

同図において、給紙制御部２１はタイマ２２のカウント
に従って各制御を所定のタイミングで行なう、前述した
紙面セジサ１７は、シート材積載板５に積載されたシー
ト材Ｓの紙面Ｓａの検知状０ 況を０Ｎ−ＯＦＦの信号て給紙制御部２１に入力する。

給紙制御部２１は、紙面センサ１７からの情報を、シー
ト材Ｓの１回の給紙動作時に、ピックアップローラ１５
がシート材Ｓに押圧されている間に同期して、取り込み
手段２７により取り込まれている。

給紙制御部２１は、プリンタコントロール部２３からの
給紙指示により、所定のタイミングでピックアップソレ
ノイド２５を作動させる。このピックアップソレノイド
２５の作動により、図示しないカム機構を介してピック
アップローラ１５が降下される。その後、給紙制御部２
１がピックアップソレノイド２５を解除して不作動位置
にもどすことにより、図示しないカム機構の回転に伴っ
てピックアップローラ１５は一定時間紙面Ｓａ上に圧接
した後に上昇を始めて元の退避位置１５Ｂに停止する。

また、給紙制御部２１は、ピックアップローラ１５の上
昇に伴い、ピックアップローラ駆動モータ２６を停止さ
せる。

１ 以上の動作とタイミンクを取りながら給紙制御部２１は
紙面センサ１７からの信号を判断して、補正動作か必要
であるかを判別手段２９により判別してリフター６の上
昇動作を制御する。

第４図は、シート材給送装置１における紙面チエツク及
び紙面高さの補正動作を、ピックアップローラ１５の給
紙動作に連動させる制御の流れを示している。図中、補
正フラグとは、リフターによる補正動作を行うか否かの
判断結果を記憶する手段（領域）を示す。

同図において、シート材給送装置１の電源ＯＮ後、イニ
シャライズにおいて補正フラグをリセットしてお（（Ｓ
ｔｅｐｌ・・・以下５ｔｅｐをＳで表わす）。

Ｓ２において、給紙制御部２１からの給紙指示を待ち、
ここで給紙指示があればシート材Ｓの給紙動作を開始す
る。

Ｓ３で補正フラグのチエツクを行なって、補正フラグが
リセットであれば３１２へ進み、Ｓ１２でシート材Ｓの
ピックアップ（給紙）動作を開始する。Ｓ１３でピック
アップローラ１５が下降し　２ きるまで待機した後、Ｓ１４で紙面センサ１７のチエツ
クを行なう。

本実施例では、Ｓ１２でシート材Ｓのピックアップ動作
を開始してからピックアップローラ１５が降り切るまで
の時間は図示しないカム機構によってあらかじめ解って
いるので、Ｓ１３ではその時間だけ待機する０紙面チエ
ツクの結果、紙面高さが低いと判断されれば、Ｓ１５で
補正フラグをセットする。

Ｓ３で補正フラグが補正されていれば、Ｓ４でリフター
６の上昇を、モしてＳ５でピックアップ動作を開始し、
Ｓ６においてＳ１３と同様にピックアップローラ１５が
降り切るまで待機する０次にＳ７て紙面のチエツクを行
なってリフター６の停止タイミングを待つ。

シート材Ｓの紙面Ｓａが検知されなければ、紙面Ｓａが
検知されるまてリフター６は上昇を続ける。ただし、Ｓ
８でピックアップローラ１５のピックアップ動作の終了
をチエツクし、ピックアップ動作が終ればＳＩＯに進ん
てリフター６の上昇　３ を−時停止する。この場合は、補正フラグがセットされ
たままであるので、次の給紙時に８３から８４へと進み
、リフター６の上昇が再開される。

また、Ｓ７で紙面Ｓａが検知された場合、Ｓ７で補正フ
ラグをリセットし、さらに一定時間紙面Ｓａの上昇が続
けられる。これは、ピックアップローラ１５を含むピッ
クアップ機構（図示路）の許容内において、１度の補正
動作により給紙できるシート材Ｓの枚数を多くとるため
である。ここで、Ｓ４から８７までは無条件にリフター
６を駆動するが、これはりフタ−６の駆動源のバックラ
ッシュや、前の給紙で紙面検知信号ＯＦＦを確認した後
にさらにシート材Ｓが給紙されていることを等を考慮し
たものであって、ピックアップローラ１５が降り切って
紙面Ｓａのチエツクを開始するまでの時間から逆算して
、リフター６停止のタイミングを設定している。

以上の制御は電源ＯＦＦになるまで繰り返される。また
、電源ＯＮ後に、上述の制御を始める前に紙面Ｓａが検
知されなければ、イニシャルリフ　４ ドアツブ動作を紙面Ｓａか検知されるまて行なう。この
場合は、ピックアップローラ１５か降りていない状態で
あるか、紙面Ｓａか検知されない状態てもある稈度の高
さまてはシート材Ｓのピックアップか可能となるように
、ピックアップ機構に余裕をもたせであるのて、最初の
シート材Ｓのピックアップは可能である。

第５図は、本実施例における紙面チエツク、補正動作等
のタイミンクチャートを示している。

最初の給紙指示から１．後の時間ｔ、にピックアップ動
作が開始される。ピックアップローラ１５は、時間ｔＰ
ｄをかけて紙面Ｓａ上に下降する。

給紙制御部２１は、ピックアップ動作開始からｔＰｄよ
りも長い時間ｔｃ後のｔ２から紙面チエツクを開始し、
一定時間の間紙面Ｓａが検知されなければ補正フラグを
セットする。

その後、ピックアップ動作終了タイミングｔ。

において紙面チエツクを終り、ピックアップローラ１５
は時間ｔｐｕをかけて上昇する０次の給紙指示が出され
たとき補正フラグがセットされていれ５ は給紙指示からｔ、後のｔ４にリフター６の上昇を開始
する。給紙指示から１．後のｔ５にピックアップ動作を
開始することは、最初の給紙動作の場合と同しである。

この時間ｔＬは最小リフター上昇時間ｔＬｄ□、とピッ
クアップローラ下降時間によって決まる。

本実施例では、ｔしくｔＰに設定されている。

従って、リフタ−６上昇開始時間ｔ４の方が、ピックア
ップ動作開始時間ｔ、よりも前になっているが、これは
給紙系に関係する諸条件によって逆になる場合もある。

リフタ−６上昇開始時間ｔ４から、最小リフター上昇時
間ｔＬｄｍｉｎ後のｔ６から紙面Ｓａのチエツクを開始
する。この間、ピックアップローラ１５はｔ５よりｔＰ
ｄ後に紙面Ｓａ上に降りてきっており、そのタイミング
より後に紙面検知が開始されるようにｔ４のタイミング
が設定されている。

この給紙動作が行なわれる時間ｔ７までの間に紙面Ｓａ
が検知されなかった（紙面センサ１７がＯＮにならなか
った）場合、ｔｙの時点でリフタ６ −６の上昇を一度停止して、さらに次の給紙タイミング
を待つ０次の給紙指示が出ると、ｊａてリフター６の上
昇を開始し、ｔ９てシート材Ｓのピックアップ動作を開
始する。給紙指示からｔ６゜ｔ９のタイミングは、前の
給紙時のｔ４．ｔ％のタイミングと同しである。

その後、シート材Ｓのピックアップ動作中に紙面Ｓａが
検知されたなら（時間ｔｏｏ）、補正フラグをリセット
し、リフター６を一定時間上昇させた後に、１＋＋て紙
面チエツクを終了すると共にリフター６の上昇を終了す
る。

以上の紙面高さの補正動作は、１度の給紙の間に終る場
合には、ｔ４からの給紙動作時の変化を、ｔ６からの変
化にそのまま置き換えたものになり、３度以上の給紙動
作を必要とする場合には、ｔ４からｔ、までの変化を数
回繰り返した後にｔ、の以後の変化に移る。

次に、本発明の第２の実施例を第６図に基づいて説明す
る。

第１の実施例ては、シート材積載板５の高さの７ 補正が必要の場合、次回以降の給紙動作時に補正動作を
行なっているが、紙面高さの補正動作が必要であると判
断された場合、ただちにリフター６を一定１ｔ（一定時
間）上昇させて、次回のシート材Ｓの給紙時に同期して
紙面高さの確認を行ない、さらに紙面高さの必要があれ
ば、第６図により後述するようにその補正動作を行なう
ように制御することもできる。

第６図は第２の実施例の制御を流れを示している。同図
において、本実施例の制御は、給紙、紙面チエツク等を
行なうメイン制御とりフタ−上昇を制御するサブ制御と
に分かれていて、この２つの制御を不図示のタスクモニ
タによってマルチで行な９ている。これによつて、補正
フラグが制御されていれば、紙面高さの補正動作を給紙
タイミングに関係なくいっでも行なうようにする。

メイン制御では、給紙のスタート開始後、Ｓｅ１でまず
補正フラグをリセットする。その後、Ｓｅ２でプリンタ
コントロール部からの給紙指示を待ち、給紙指示がくれ
ばＳｅ３でシート材Ｓのと　８ ・ツクアップを開女合する。Ｓｅ４において、ビ・ツク
アップローラ１５か下降しきるまて待機した後、Ｓｅ５
て紙面チエツクが行なわれる。このとき、紙面Ｓａか検
知されればＳｅ７で補正フラグをリセットし、紙面Ｓａ
か検知されていなければ補正フラグをセットする０以上
の制御を、電源ＯＦＦになるまて繰り返す（Ｓｅ８）。

一方、サブ制御ては、メイン制御ての補正フラグに応し
て、補正フラグかリセットの状態であればなにも行なわ
れず、補正フラグがセットされていれば補正動作を開始
する（ＳＳＩ）。ＳＳ２でリフター６の上昇を開始して
タイマ２２をスタートする。その後、リフター６を補正
上昇時間（−定ｆｆ１）上昇させた後（ＳＳ４）、ＳＳ
５でリフター６を停止する。たたし、この間、補正フラ
グがリセットになれば、ただちにリフター６を停止する
。

以上の制御を、メイン制御と平行して行なうことによっ
て、紙面Ｓａの補正が必要の場合には、いつでもリフタ
ー６を一定量上昇させて給紙タイ９ ミングと同期して紙面Ｓａの確認を行ない、さらに補正
が必要な場合には、再びリフター６を一定量上昇させる
という動作を行なう、また、リフター６の補正動作がた
またま給紙動作と同期し、リフター６上昇中に紙面チエ
ツクが行なわれて、補正フラグがリセットになった場合
には、その時点てリフター６の上昇を終る。

なお、上述の実施例は、ページプリンタに本発明のシー
ト材給送装置１を適用した例であるが、本シート材給送
装Ｗ１はこれに限ることなく、例えば複写機や印刷機等
の連像してシート材Ｓを給紙する必要のある機械にも使
用することができる。また、シート材Ｓが積載されるシ
ート材収納部材としては、シート材積載板５を有するカ
セット２に限らず、例えば給紙デツキ等のようにシート
材Ｓが積載される床面な、紙面高さに応じて上下動させ
る一般のシート材収納部材にも適用することできる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、カセッ０ トのシート材積載板に積載されたシート材の、補正動作
を行なうか否かのチエツク及び補正動作を行なった時の
確認等の紙面高さチエツクを、ピッ６ クアツプローラに、よるシート材のピックアラ動作と同
期して行なうことにより、ピックアップ時とピックアッ
プ以外の時の積載シート材の高さを同一にするための特
別の装置を設けることなく、シート材上面の高さの補正
動作を正確に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すシート材給送装置
の縦断側面図、第２図は同じくシート材ピックアップ時
と非ピックアップ時のピックアップローラの高さを示す
側面図、第３図は同じく制御系のブロック図、第４図は
同じく制御の流れを示すフローチャート、第５図は同じ
く動作を示すタイミングチャート、第６図は本発明の第
２の実施例における制御の流れを示すフローチャートで
ある。 Ｓ・・・シート材　　　１・・・シート材給送装置２・
・・カセット　　　５・・・シート材積載板６・・・リ
フター　　　９・・・駆動源　　　１５・・・ピックア
ップローラ　　　１５Ａ・・・ピックアップ位置　　　
１５Ｂ・・・退避位置　　　１７・・・紙面センサ１７
　　　１７ａ・・・検知レバー１７ｃ・・・遮光板　　
　１７ｄ・・・フォトインタラプタ　　　２１・・・給
紙制御部　　　２２・・・タイマ　　　２３・・・プリ
ンタコントロール部２５・・・ピックアップソレノイド
　　　２６・・・ピックアップローラ駆動モータ　　　
２７・・・取り込み手段　　　２９・・・判別手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数枚のシート材が積載可能であって上下動可能の
   シート材積載板と、前記シート材積載板に積載されてい
   るシート材の上面の高さを検知する紙面検知手段と、前
   記シート材積載板に積載されているシート材上面に所定
   の圧力で圧接して摩擦力により最上位のシート材を取り
   出す給送手段と、前記シート材積載板を上昇させるリフ
   ターと、前記紙面検知手段からの情報を前記給送手段が
   シート材に圧接している１回の給送時毎に同期して取り
   込む取り込み手段と、前記シート材上面高さの補正要否
   の判別手段と、前記判別手段がシート材上面高さの補正
   が必要であると判断したときに、前記給送手段の次回以
   後の給送動作時に前記リフタを駆動する駆動手段とから
   なることを特徴とするシート材給送装置。