JPS60197545A - ドキユメントフイ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・画像読取シ装置等に装備され。

複写処理・読取多処理等すべき原稿（シート原稿）を複
写機等本機の原稿台ガラス等の原稿セット部の所定位置
へ自動的に搬送・セットし、該原稿の複写機等本機によ
る照明工程等終了後誼原稿を自動的に排出するドキュメ
ントフィーダ装置（ＤＦ装置、原稿自動搬送装置）Ｋ関
する。

このようなりＦ装置は複写作業等を能率的に行なう上で
極めて有効なもので、ＤＦｖｃ＆への原稿導入は手差し
で行なう方式のもの、積載シート自動１枚分離機構を備
え、原稿積載部にセットした積載原稿を上のもの又は下
のものから１枚づつ自動的に順次にＤＦ装置へ導入する
方式のもの、排出原稿を再び原稿積載部等原稿導入部へ
自動的に戻す循環方式のものなど種々の方式・機構構成
のものが実用に供されている。

しかし従来のＤＦ装置は何れのものも、原稿セット部へ
の原稿の搬送・セットは原稿サイズの大小に拘らず１枚
ずつしかできないものであった。

そのため。

（１）　原稿セット部に２枚・３枚等の複数枚の原稿を
ならべてセットし、その全原稿を一括して１枚の大サイ
ズ用紙に複写したシ（例えばＡ４サイズの原稿を２枚な
らべてセットしその全体をＡ６サイズの用紙に一括複写
する等）。

読取らせたシしたい場合は、ＤＦ架装置利用することは
できず、それ等の複数枚の原稿を手作業で原稿セット部
にならべてセットしてやることになり９手間がかかシ、
又煩られしい。

■　ＤＦ架装置使用しての原稿１枚宛自動搬送複写等の
実行途中で上記のような複数枚原稿の一括複写等を行な
う場合にはＤＦ架装置使用しての連続複写等を中断して
行なうことになシ、そのため全体的な作業時間が長くな
シ能率を低下させることになる。

（３）　これを嫌って一括複写等すべき或は一括複写等
できる個々の原稿をＤＦ架装置そのまま作動させて１枚
宛自動搬送複写等を行なうと。

複写等の総回数又は総枚数がそれだけ増加するので、複
写等の料金額が増加する。即ち。

複写用紙サイズの大小には関係なく１複写動作毎に料金
加算がなされるカウンタ料金制の複写機にあっては２例
えば２枚のＡ４サイズの原稿についてそれを１枚ずつ２
回複写するよυもそれ等を原稿セット部にならべてセッ
トしてＡ６サイズの用紙に１回の複写動作で一括複写処
理すれば料金的には半額ですむ。

又用紙サイズの大小で複写料金が異なる場合でも上記後
者の方が料金的にかなシ安くなる。

個々の原稿サイズが小さく６枚以上を原稿セット部にな
らべて一括複写処理できるような場合は原稿１枚当りの
複写料金単価は更に安くなる計算となるが、上記のよう
に一括複写すべき或は一括複写できる個々の原稿をＤＦ
架装置利用のために１枚ずつ複写処理するのではこのよ
うな料金的利点が得られない。

そこで本発明はＤＦ架装置ついて複数枚の原稿を原稿セ
ット部に順次にならべた形態で自動搬送・セットできる
ように工夫することによシ、上記（１）〜（６）のよう
な不具合を解消することを目的とする。

即ち本発明は、原稿セット部の原稿導入側と原稿排出側
とにかけて対面張設され、常時は原稿セット部面に非接
触で、原稿セット部の原稿導入側から原稿排出側方向へ
面移動駆動される原稿搬送用ベルトと、上記ベルトの面
移動方向に沿う複数個所に配設され、七の各配設物位置
のベルト部分をベルトの張力・弾性に抗して選択的に原
稿セット部面方向へ押圧するベルト局部的抑圧機構と。

を有し、上記ベルト局部的押圧機構の作動によシベルト
面を原稿セット部へ導入された原稿面に局部的に順次作
用させて原稿を原稿セット部の所定位置まで搬送させる
ようにした。ことを特徴とするドキュメーントフイーダ
装置を要旨とする。

以下図示の一実施例に基いて具体的に説明する。

第１図及び第２図はＤＦ架装置縦断正面図（第３図１−
１線、及び■−■線断面図）、第６図は縦断平面図（第
１図１−１線断面図）、第４図及び第５図は横端面図（
第１図■−■線及び第２図Ｖ−Ｖ線端面図）である。

図に於て、１は複写機本機外装筒の一部であシ。

該外装筒内には複写プロセス機構が内蔵されているが図
には省略した。２はその外装筒１の上面板面に大きく形
成した方形開口部に嵌め付けた原稿セット部としての原
稿台ガラスであシ９例えばＡ６サイズの原稿を載置セッ
トできる大きさを有する。

３はその原稿台ガラス２の上面に対して不図示の後部ヒ
ンジ部を中心に起倒操作自由に装備させた１本発明に従
うＤＦ架装置あシ、原稿台ガラス２に倒しかぶせた図示
の状態で使用される。第１・２図に於て原稿台ガラス２
の右辺側を原稿導入側Ａ、左辺側を同排出側Ｂとする。

ＤＦ装置３に於て、４は該装置の外装筒であり。

原稿台ガラス２の上面全域を十分に覆うことができる大
きさの平面方形の偏平箱体である。該外装筒４の底面に
は互に間隔をおいて並行に、原稿導入側Ａから同排出側
Ｂへ至る第１〜第３の３つの溝部５１°５２°５３を形
成しである。６・７はそれ等の各溝部５ｉ・５２・５３
内の原稿導入側Ａ寄シと同排出側Ｂ寄シに夫々共通一本
の支軸６ａ・７ａに支持させて配設したベルト懸回ロー
ラ対。

８□・８２・８３は各溝部５□　・５２　・５３内に夫
々上記ローラ対６・７間に懸回張設して配設した第１〜
第６の６本の原稿搬送用無端ベルト（以下原稿搬送ベル
ト、又はベルトと略記する）である。

該各ベルト８１・８２・８３はそれ等を懸回させた溝内
の原稿排出側Ｂ寄シのローラ７を駆動ローラとし、該ロ
ーラの支軸（駆動軸）７ａがモータＭ（第６図）により
回転駆動されることによシ、第１図の矢示時計方向に回
動駆動される。

９１　・９２　・９３は第１〜第６の各ベルト８１・８
２・８３の下側ベルトと上側ベルトの間空間で。

ベルト懸回ローラ対６・７間のローラ６寄シ位置と、略
中央部位置と、１０一ラ寄シ位置との６ケ所に夫々配設
した第１・第２・第６のベルト抑圧用ローラであり、各
ベルト８□・８２・８３に於ける各第１のベルト押圧用
ローラ９□・９□・９□、各第２の同ロー２９２・９２
・９２．及び各第３の同ローラ９３・９３・９３は夫々
共通一本の支軸１０１・１０２・１０３に支持させであ
る。又それ等の各支軸は夫々両端部を電磁ソレノイド−
プランジャ装置（ＳＬ装置）１１□・１１□、１１２・
１１２，１１３・１１３に連結支持させてあｆｉ、ＳＬ
装置１１１・１１１に通電がなされると支軸１０１が押
し下げられて第１のローラ９１・９１・９１が、ＳＬ装
置１１２・１１２に通電がなされると支軸１０２が押′
し下げられて第２のローラ９２・９２・９２が、又ＳＬ
装置１１３・１１３に通電がなされると支軸１０３が押
し下げられて第６のローラ９３・９３・９３が、夫々下
降動する。

１２１・１２２・１２３・１２４　は、第１の溝部５１
と第２の溝部５２との間隔部の外装筒４内、及び第２の
溝部５２と第３の溝部５３との間隔部の外装筒４内に夫
々、原稿導入側Ａから同排出側Ｂへ互に間隔をおいて配
設した第１〜第４の４つずつの原稿弁え込み用パッド（
原稿ストッパ）であシ。

それ等の各パッドは夫々ＳＬ装置１６□・１６２・１６
３・１６４に支持されていて、ＳＬ装置へ通電がなされ
ると下降動して外装筒４の底面に形成した透孔から原稿
台ガラス２に向って突出動作する。

８１〜Ｓ８は第１の溝部５１と第２の溝部５２との間隔
部の外装筐底面、及び第２の溝部５２　と第６の溝部５
３との間隔部の外装筐底面に夫々、原稿導入側Ａから同
排出側へ互に間隔をおいて配設した第１〜第８の８つず
つのシートセンサである。

１４・１５は第１〜第６の各溝部５１・５２・５３の原
稿導入側Ａと同排出側Ｂとに夫々共通一本の支軸１４ａ
・１５ａに支持させて配設した原稿導入用ローラと、同
排出用ローラ、１６・１７はそれ等のローラ１４・１５
と対となる。複写機側に配設した対向ローラである。上
記原稿導入用ローラ１４と同排出用ローラ１５はモータ
Ｍにょシ夫々原稿導入・排出方向へ第１〜第３のベルト
８１・８２・８３と同じ周速度で回転駆動されるがその
動力伝達系は図には省略した。

１８は原稿台ガラス２の右辺側に配設した原稿導入用ト
レイ、１９は原稿台ガラス２の左辺側に配設した排出原
稿トレイ、２０はベルト駆動ローラ軸７ａに固着したエ
ンコーダ板２０ａとそれに組合せだ光電ユニット２０ｂ
とからなるフォトインタラプタである。

ＤＦ装置６を原稿台ガラス２の上面に対して倒し込むと
、原稿導入用ロー２１４及び同排出用ロー２１５は夫々
その下面が複写機側の対向ローラ１６・１７の上ｍｌに
当接する。それ等の当接により、又は他に配設したスペ
ーサ部材によｆｉＤＦ装置３はその下面が原稿台ガラス
２の上面に対して成る隙間間隔を有して対面した状態に
安定に保持される。

次に該ＤＦ装置乙によ９２枚の原稿（例えばＡ４サイズ
の２枚の原稿）を原稿台ガラス２上に順次に運べた状態
に自動的に搬送しセット状態にする場合を例にしてその
動作ステップを第１０図のフローチャートにそって説明
する。

ステップ■；ＤＦ装置電源をオンにする。電源をオンし
た時点に於てはモータＭへの通電はオフであシ、従って
第１〜第６のでルト８１・８２・８３は何れも回動停止
状態にあシ、又原稿導入用ローラ１４．同排出用ローラ
１５も回転を停止している。第１〜第６のベルト押圧用
ローラ９１・９２・９３　についての各８Ｌ装置１１□
・１１□１，１１乏・１１２゜１１３・１１３への通電
はオフであシ、各ローラ９１・９２・９３は何れも各ベ
ルト８１・８２・８３の下側ベルトに対して非接触の上
方位置へ引上げばね（不図示）で持上げ保持された状態
になっている。

これによシ第１〜第３のベルト８１・８２・８３の各下
側ベルトは全長にわたって各溝部５１・５２・５３の下
向き開口面よシも内側に位置している。第１〜第４の原
稿弁え込み用バッド１２１・１２２・１２３・１２４　
についての各ＳＬ装置１６１・１３２・１３３・１３４
　への通電もオフであシ、各バッド１２１・１２２・１
２３・１２４　は何れも装置外装筒４内へ引込んだ上方
位置へ引上けばね（不図示）で持上げ保持された状態に
なっている。

ステップ■；上記ステップ・■の電源−オンにょシＣＰ
Ｕを含む不図示の装置制御回路は初期設定の状態に入シ
、コントロールパネルよシの情報入力待ちとなる。

ステップ■；コントロールパネルよ！０．一度にコピー
を行なう原稿の枚数、原稿の大きさを手動で入力するか
又は自動的に装置で計算させるが。

等などその他の装置駆動条件を入力する。

ステップ■；初期設定が終了するとモータＭがオンされ
る。このモータＭのオンにより第１〜第３のベルト８１
・８２・８３　原稿導入用ローラ対１４・１６．同排出
用ローラ対１５・１７．フォトインタラプタ２０のエン
コーダ板２０ａの、各回動又は回転が開始されて原稿導
入待ちとなる。

ステップ■；原稿導入用トレイ１８から手差しで、或は
積載原稿１枚分離給送機構（不図示）によシ１枚目の原
稿０１（第６図、第１の原稿）を原稿導入用ローラ対１
４・１６間に供給すると。

その原稿０１は該ローラ対１４・１６によシ原稿台ガラ
ス２の上面とＤＦ装置乙の下面との隙間通路内に引込ま
れる。次いでその原稿０１の先端が第１のシートセンサ
Ｓ１で検知され、これによシ第１の原稿がＤＦ装置へ導
入されたことが検出される。

ステ２１０１次いで第１のベルト押圧用ローラ９１・９
１−９１についてのＳＬ装置１１□・１１□に対して通
電がなされることによシ該ローラ９□・９１・９１の押
し下げがなされる。これによシ該ローラ９１・９１・９
□位置に対応する。第１〜第６のベルト８１・８２・８
３の下側ベルト部分が各溝部５１・５２・５３　からベ
ルトの張力・弾性に抗して第６図実線示のように下方へ
押し下げられて突出し。

そのベルト部分の下面が上記導入原稿０１の上面に接触
して原稿０１が原稿台ガラス２面に押付けられると共に
、各ベルト８１・８２・８３の回動に基づく搬送力が原
稿０１に対して作用する。従って原稿０１はその後端が
原稿導入用ローラ対１４・１６を通過した後も上記第１
のベルト押圧用ローラ９１・９１・９１で押し下けられ
た第１〜第３のベルト８１・８２・８３の下側ベルト部
分で引続き原稿台ガラス２面上をガラス左辺方向へ搬送
される。

ステップ■・■；７オトインタ２ブタ２０はベルト８１
・８２・８３の回動速度に比例したパルス信号を出力し
続ける。又第１〜第８のシートセンサ８１　〜Ｓ８　は
原稿台ガラス２の上面をガラス右辺側から左辺側へ搬送
される原稿を次々と検出する。

制御回路に於ては上記フォトインタラプタ２０からの出
力パルス信号と、第１〜第８のシートセンサ８１〜Ｓ８
から原稿の搬送進行に伴なって順次に出力される原稿検
出信号とに基いて、ベルト８１・８２・８３の回動速度
、導入された原稿−サイズ。

原稿台ガラス２上の原稿の現在搬送位置、原稿を　、停
止させるべき位置等の計算がなされる。例えば導入され
た原稿サイズは第１のシートセンサ８１　′位置を原稿
の先端が通過し、そのｖｋ後端が通過、す　ｊるまでの
時間と、ベルト８１・８２・８３の回動スピードとによ
シ計算される。

而して上記制御回路での計算に基づく所定のタイミング
時点で、第２のベルト押圧用ローラ９２・９２・９２　
についてのＳＬ装置１１２・１１２　に対する通電（該
ローラの押し下げ）→第１の同ロー２９１・９１・９１
についてのＳＬ装置１１１・１１１に対する通電−オフ
（咳ローラの持上げ）→第６の同ローラ９３・９３・９
３につめてのＳＬ装置１１３・１１３に対、する通電　
（該ローラの押し下げ）→第２の同ローラ９２・９２・
９２についてのＳＬ装置１１２・１１２に対する通電−
オ７（該ローラの持上け）の制御が順次に行なわれる。

これにより原稿台ガラス２上の導入原稿０１は前記第１
のベルト押圧用ローラ９１・９１・９□で押し下げられ
た第１〜第６のベルト８１・８２・８３の下側ベルト部
分→第２の同ローラ９２・９２・９２で押しさげられた
同ベルト部分（第６図、２点鎖線示）→第６の同ローラ
９３・９３・９３で押し下げられた同ベルト部分（同図
、３点鎖線示）で順次に中継ぎされて引続き原稿台ガラ
ス２上をガラス左辺方向へ搬送されていく。

ステップ■・０・■；その搬送原稿の先端が原稿台ガラ
ス２の左辺の第１基準位置Ｃ１に到達した時点で第３の
ベルト押圧用ローラ９３・９３・９３　についてのＳＬ
装置１１３・１１３への通電が断たれて原稿０１に対す
るベルト８□・８２・８３の作用が解除され、原稿Ｏ１
の搬送がその時点で停止される。

一方第６及び第４の原稿押え込み用パッド１２３・１２
４についてのＳＬ装置１３３・１３４への通電がなされ
、バッド１２３・１２４が下降して原稿台ガラス上の上
記静止原稿０１を第７図示のようにしつかシと押え込ん
だ状態に保持する。これにより第１の原稿０１が第１基
準位置Ｃ工を基線とする原稿台ガラス２上の所定位置に
自動搬送・セット状態となる。

ステップ０；次に２枚目の原稿０２（第８図、第２の原
稿）を原稿導入用ローラ対１４・１６間に導入する。

ステップ０；その原稿導入が第１のシートセンサＳ１で
検出される。

ステップ＠；ステップ■と同じく第１のベルト押圧用ロ
ー２９１・９１・９１の押し下げがなされ。

該ローラで押し下げられた第１〜第６のベルト８１・８
２・８３の下側ベルト部分で上記導入原稿の搬送がなさ
れる。

ステップ［相］；ステップ■・■と同様に制御回路で該
第ｉの原稿０２についての各種計算がなされる。而して
それ尋の計算に基づく所定のタイミング時点で第２のベ
ルト押圧用ローラ９２・９２・９２についてのＳＬ装置
１１２・１１２に対する通電（＃ローラの押し下げ）→
第１の同ローラ９１・９１・９１についてのＳＬ装置１
１１・１１１に対する通電−オ７（該ローラの持上げ）
がなされる。これによシ原稿台ガラス２上の第２の導入
原稿０２は前記第１のベルト押圧ローラ９１・９１・９
１で押し下げられた第１〜第３のベルト８１・８２・８
３の下側ベルト部分→第２の同ロー２９２・９２・９２
で押し下げられた同ベルト部分（第８図、２点鎖線示）
で順次に中継ぎされて引続き原稿台ガラス２上をガラス
左辺方向へ搬送されていく。

ステップ［相］・＠・［相］；その搬送原稿０２の先端
が上記既に原稿台ガラス２上に搬送・セットされた第１
の原稿０１の後端に到達した時点で第２のベルト押圧ロ
ーラ９２・９２・９２についてのＳＬ装置１１２　・１
１２への通電が断たれて＃稿ｏ２に対す、るベルト８１
・８２・８３の作用が解除され、原稿０２の搬送がその
時点で停止される。一方第１及び第２の原稿押え込み用
パッド１２□・１２２についてのＳＬ装置１６□・１３
２への通電がなされ、バッド１２１・１２２が下降して
原稿台ガラス２上の上記静止原稿０２を第９図示のよう
にしっがシと押え込んだ状態に保持する。これによシ第
２の原稿０２が第１の原稿Ｏ１Ｏ後端を第２基準位ｌ１
Ｃ２としてそれに自動的に並べられた状態で原稿台ガラ
ス２上にセットされる。

ステップ０・＠・■；上記の如くして第２の原稿　□０
２についての原稿台ガラス２上への自動搬送・セットが
終了すると、その終了信号に基いて複写機本機側の原稿
照明・走査工程が開始され、原稿台ガラス２上の第１及
び第２の原稿Ｏよ・０２全体の下向き画像面の複写が１
枚の大サイズ用紙に対して実行される。そしてその複写
プロセスの少なくとも原稿照明・走査工程が終了すると
、その信号に基いてＤＦ装置３の第１〜第４の全ての原
稿押え込み用パッド１２１・１２２・１２３・１２４の
持ち上げがなされ、又第１〜第６の全てのベルト押圧用
ローラの押し下げがなされる。これによシ原稿台ガラス
２上の上記照明・走査済みの第１及び第２の原稿０１・
０２にガラス左辺方向への送シがかかシ、原稿排出用ロ
ー２対１５・１７からトレイ１９上へ順次に排出される
。原稿排出後、第１〜第６の全てのベルト抑圧用ローラ
の持ち上けがなされる。

ステップ０；その後所定のタイマ時間内に原稿導入用ト
レイ１８側から次の新たな原稿が導入されたことが第１
のシートセンサＳ１で検出されたときは前記ステップ■
以下の原稿自動搬送・セット動作があらためて開始され
る。

ステップ［相］・［相］　；所定のタイマ時間内に次の
新たな原稿の導入がなされないときはその後モータＭは
自動的にオフにされ、ＤＦ装置乙の作動が停止状態とな
る。

シートセンサ８１〜８は上記実施例では反射型フォトカ
プラを用いたが、その他シート検出機能を有するもので
あれば何でもよい。又シートセンサは第１番目のシート
センサＳ１だけでもフォトインタラプタ２すからの出力
パルスと関係させて導入原稿のサイズ、導入原稿の原稿
台上に於ける現在搬送位置等を計算させ得るが、上記実
施例のように原稿の搬送経路に沿って数多のシートセン
サを配設することによシ、原稿を搬送する時の誤差。

例えばベルトと原稿がすべった場合等などにも。

各所のシートセンサからの信号でその誤差を修正しなが
ら搬送動作制御することが出来、精度のよい原稿自動搬
送・セットを行なわせることができる。

又上記実施例では各ベルト押し下げ用ローラ。

各原稿押え込み用パッドの上下動用手段としてＳＬ装置
を利用したが、目的に合えば何を使用してもよい。

又上記実施例では２枚の原稿０□・０２　についての自
動搬送・セットを行なうようにしたが、６枚以上の原稿
の順次搬送・セットも制御回路のソフト切換えによシ実
行できる。勿論従来のＤＦ装置と同様に原稿１枚づつの
自動搬送・セットも実行できる。ブック原稿の複写はＤ
Ｆ装置６を原稿台ガラス２上から開き起して原稿台ガラ
ス２上にブック原稿を複写すべき画像面を下向きにして
載置セットし、ＤＦ装置６を原稿押えとしてかぶせるこ
とによシ行なうことができる。

以上のように本発明のＤＦ装置に依れば従来のＤ　Ｆ”
装置では行なえなかった２枚又は３枚等複数枚の原稿を
原稿セット部２に順次にならべた形態で自動搬送・セッ
トができるから、前述（１）〜■のような不具合が解消
され、迅速に又経済的に複写等を実行することができる
。

同本発明のＤＦ装置は複写機に限らず、その他ファクシ
ミリ等の画像読取シ装置、印刷機、マイクロ用カメラ等
にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ＤＦ装置の一実施例を示すもので。 第１図及び第２図は縦断正面図（第３図Ｉ＝１線及びト
」線断面図）、第６図は縦断平面図（第１図■−■線断
面図）、第４図及び第５図は横断端面図（第１図■−■
線及び■−Ｖ線端面図）。 第６図乃至第９図は原稿搬送・セット過程図、第１０図
は動作フローチャートである。 １は複写機本機外装筒、２は原稿台ガラス、６はＤＦ装
置、８１・８２・８３は第１・第２・第６の原稿搬送用
ベルト、９１・９２・９３は第１・第２・第６のベルト
押圧用ローラ、１２□・１２２・１２３・１２４　は第
１・第２・第６・第４の原稿押え込み用パッド、１８は
原稿導入用トレイ、１９は同排出用トレイ。 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿セット部の原稿導入側と原稿排出側とにかけ
   て対面張設され、常時は原稿セット部面に非接触で、原
   稿セット部の原稿導入側から原稿排出側方向へ面移動駆
   動される原稿搬送用ベルトと。 上記ベルトの面移動方向に沿う複数個所に配設され、そ
   の各配設部位置のベルト部分をベルトの張力・弾性忙抗
   して選択的に原稿セット部面方向へ押圧するベルト局部
   的抑圧機構と。 を有し、上記ベルト局部的抑圧機構の作動にょシベルト
   面を原稿セット部へ導入された原稿面に局部的に順次作
   用させて原稿を原稿セット部の所定位置まで搬送させる
   ようにした。 ことを特徴とするドキュメントフィーダ装置。