JPS63163448A - 自動原稿循環供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢街分団 本発明は自動原稿循環供給装置、詳しくはシートスルー
モードと光学系走査モードとを選択使用可能な複写機用
の自動原稿循環供給装置に関するものである。

従米肢止 原稿を原稿供給台から複写機本体の複写位置に自動的に
給送し、複写後原稿供給台上に回収する自動原稿循環供
給装置は既に広く利用されている。

従来の原稿を給送しながら露光して複写するシートスル
ーモードの複写機と光学系走査モードによる普通の複写
機とが知られている。しかし両方のモードが実施可能で
あり、然も原稿を自動的に給送し再度原稿台に回収する
自動原稿循環供給装置を設けた複写機は未だ知られてい
ない。

■ 本発明はシートスルーモードと光学系走査モードとを選
択使用可能な複写機用の自動原稿循環供給装置を提供す
ることを目的としている。

盪威 本発明は上記の目的を達成するため、原稿供給台上の原
稿を分離供給する給送手段と、該給送手段よりの原稿を
前記複写位置まで搬送する給紙搬送手段と、複写後の原
稿を排出口まで搬送する排出搬送手段と、制御装置とを
有し、該制御装置により前記給紙搬送手段が原稿を露光
位置に停止し露光光学装置が走査露光する第１モードと
、給紙搬送手段が第１モードより低速で駆動され、前記
排出搬送手段が給紙搬送手段及び複写搬送手段とほぼ同
じ速度で連続駆動され位置固定された露光光学装置によ
り露光される第２モードとを切換可能であることを特徴
とする。

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図において、原稿自動循環供給装置は原稿分離給送
部１と、該分離給送部１よりの原稿を搬送する搬送部２
とを有する。

原稿分離給送部１は原稿供給台３と、該原稿供給台３の
上に設けられ原稿の側部揃えのためのサイドフェンス４
と、原稿供給台３より原稿を１枚ずつ分離供給する給送
手段とを有する。給送手段は原稿供給台３の上面の延長
部として形成され、はぼ１８０度湾白して原稿台３の下
方の反転位置まで原稿を反転して案内するように延在す
る湾曲案内路として形成された第１案内路１３と、該第
１案内路１３に配置された呼び出しコロ６と分離コロ９
とプリアウトローラ１２とを有する。前記呼び出しコロ
６は軸方向から見た形状が半月状で例えば摩擦係数μｍ
１．０のスポンジからなる。呼び出しコロ６の上にブラ
シローラ７が接触配置され原稿を呼び出しコロ６に押さ
える押さえ板８が配置される。

前記湾曲案内路１３の湾曲開始位置付近に配置された分
離コロ９には、該分離コロ９に接触するように阻止ベル
ト１０が配置され（第２図）、該阻止ベルト１０は支持
軸１１に巻掛は支持され、ばねにより分離コロ９に圧接
される。分離コロ９は例えば摩擦係数μｍ１．２のミュ
ーラバー等により形成される。前記プルアウトローラ１
２により送られる原稿をくわえて送るため、互いに圧接
される補助ローラ１６と、加圧ローラ１７とが配置され
ている。第１案内路１３のプルアウトローラ１２と補助
ローラ１６との間から分岐し、原稿を搬送部２に逆送す
る第２案内路１５が設けられる。

前記サイドフェンス４には仕切板５が上下回動可能に支
持されている。

原稿供給台３の上に画面を上向きにセットされた原稿は
最下位の原稿から呼び出しコロ６により呼び出され、分
離コロ９と該分離コロ９にばねにより圧接される阻止ベ
ルト１０の協働により１枚宛分離される。阻止ベルト１
０は分離コロ９に対する接触幅を広くされることにより
単位面積当たりの分離圧を下げて汚れが生じるのを低減
している。

分離コロ９の速度は分離性能を満足にできるように５０
０　ｍｍ／ｓｅｅ以下に抑えられている。

分離コロ９と呼び出しコロ６とはクラッチを介して駆動
装置と連結され１回転する。その際呼び出しコロ６には
ワンウェイクラッチが内蔵され、１回転後はプルアウト
ローラ１２にくわえられる原稿により呼び出しコロ６は
つれ回される。これにより更に原稿の汚れが低減でき、
負荷も低減される。

分離コロ９を出て後プルアウトローラ１２により送り出
された原稿は補助ローラ１６と加圧ローラ１７とにくわ
えられて送られる。プルアウトローラ１２と補助ローラ
１６との間に配置された第１センサー１４により原稿の
後端を検出され、検出後所定のタイミングの経過の後、
補助ローラ１６を該補助ローラ１６に駆動連結される第
１モータの逆転駆動により反転駆動される。原稿は反転
駆動される補助ローラ１６により第１案内路１３から第
２案内路１５の方へ自動的に方向を変えてスイッチバッ
クし搬送部２の方へ逆送される。原稿は第２案内路１５
のレジストローラ１９に突き当たる。レジストローラ１
９は停止しているので原稿は位置決めされ、且つスキュ
ーの矯正をされる。このとき図示しないソレノイドの作
動により加圧ローラ１７が補助ローラ１６に対する加圧
を解除される。

搬送部２は給紙搬送手段と、排出搬送手段とを有する。

給紙搬送手段はベルト駆動コロ２１と支持コロ２２並び
に案内コロ２３により支持され、複写機本体の機枠３２
に固定されたコンタクトガラス３０に接触もしくは所定
の間隔をおいて走行するエンドレス搬送ベルト２４とを
有する。排出搬送手段は前記搬送ベルト２４の出口に近
接配置された反転ローラ２５と、該反転ローラ２５に後
続し前記搬送ベルト２４の上方にほぼ並行して延びる戻
し案内路２７と、該戻し案内路２７に配置される案内コ
ロ２８と、該戻し案内路２７の出口に配置された排紙ロ
ーラ２９と、反転ローラ２５と戻し案内路２７との間に
配置された切り換え爪２６とを有す゛る。該切り換え爪
２６は反転ローラ２５を出る原稿を戻し案内路２７への
通路と搬送ベルト２４の下への通路との切り換えを行う
。

レジストローラ１９と搬送ヘルド２４を駆動するベルト
駆動コロ２１とはギヤにより駆動連結され周速が一致す
るようにコロの径とギヤ比が設定される。駆動コロ２１
はギヤにより第２モータ例えばＤＣモータに連結されて
いるので速度むらを生じることなくレジストローラ１９
と搬送ベルト２４を正逆転駆動、並びに停止、速度変換
することができる。ＤＣモータの駆動をギヤを介して伝
達するのでタイミングベルトを使う場合のようなピッチ
誤差による画像むら（ジター）を生しることが回避でき
る。搬送ベルト２４の周速むらを極力押さえるため駆動
コロ２１の直径は大きくした方がよい。

分離給送部１における給送により原稿がレジストローラ
１９に突き当たった後、数ｍｓ経過により第２モータが
起動され、レジストローラ１９及び搬送ベルト２４が駆
動されて原稿はコンタクトガラス３０の上の複写位置へ
と送られる。原稿はシートスルーモードのときは途中停
止することなく一定の速度で搬送され、光学系走査モー
ドのときは所定位置で停止され露光される。

複写終了後搬送ベルト２４により搬送される原稿は反転
ローラ２５に送られ、第３モータにより駆動される反転
ローラ２５により戻し案内路２７に反転して給送され、
案内コロ２８により戻し案内路２７内を給送され、排紙
ローラ２９により原稿供給台３の上に排出される。

排紙ローラ２９により排出される原稿が原稿供給台３の
上に好都合に排出されるように戻し案内路２７の一部は
原稿供給台３の上迄分離給送部１の上に一部覆い被さる
ように配置される。原稿供給台３は排出される原稿が自
重によりスムースに呼び出しコロ６の位置まで戻れるよ
うに約３５゜の傾斜角度で形成される。前記ブラシロー
ラ７は原稿を確実に戻し、次のサイクルの給紙性能を上
げるために機能する。排紙ローラ２９は単独で第４モー
タ例えばＤＣモータにより駆動され、速度を変換するこ
とにより原稿を再セットするときのスタック性を良好に
する。

原稿供給台３の上にセットされた原稿を給送するとき、
サイドフェンス４に取りつけられた仕切板５が原稿を原
稿供給台３に押さえ、給送されて再循環して原稿供給台
３の上に戻された原稿は仕切板５の上に積み重ねられ、
前にセットされた原稿が全部給送されると、仕切板５は
駆動装置により回動されて新たにセットされた原稿の上
に載せられる。仕切板は前の組の原稿と循環して戻され
た原稿の組との仕切りをする機能を有する。

原稿分離給送部１と、搬送部２とは枠体３１に一体に構
成される。

以下に給紙作動を説明する。

レジストローラ１９と搬送ベルト２４との間に配置した
レジストセンサー２０によりシートスルーモードの場合
と、原稿をコンタクト３９の上に停止し露光光学系を走
査移動させる通常の光学系走査モードの場合との原稿レ
ジストの制御をする。

シートスルーモード時も光学系走査モード時も原稿台３
の上の原稿を呼び出しコロ６により呼び出し、分離コロ
９により分離され、プルアウトローラ１２により送り出
され、原稿後端が正逆転センサー１４により検出されて
一定時間経過時まで補助ローラ１６により送られ、その
一定時間経過後補助ローラ１６が反転されて原稿はスイ
・ノチバックされてレジストローラ１９に突き当たるま
で送られる。

その後の作動はシートスルーモードと光学系走査モード
とでは異なる。

シートスルーモードの場合ニ レジストローラ１９に突き当てられた原稿は、突き当て
時より数ｍｓ後第２モータＭ２が駆動開始されて搬送ベ
ルト２４によりコンタクトガラス３０の上を送られる。

レジストローラ１９と搬送ベルト２４とは複写機本体と
同じ速度で駆動され、ベルト駆動コロ２１に近接して配
置され搬送ベルト２４をコンタクトガラス３０に押圧す
る案内コロ２３に対向する固定位置をシートスルーのた
めのホームポジションとして予め待機している露光光学
装置の光源３４により露光される。案内コロ２３により
搬送ベルト２４をコンタクトガラス３０に押圧すること
により画像ぼけが防止される。

レジストローラ１９は低速で回転し、レジストセンサー
２０による原稿検出により複写機本体の転写紙の給送と
同期がとられる。レジストセンサー２０が駆動コロ２１
の近くに配置されており、露光光学装置の光源３４のホ
ームポジションが近いのでレジストセンサー２０と複写
機本体の複写との同期がとりやすい。更に搬送ベルト２
４の入口側にはマイラー３５が圧接されているので第２
案内路１５を送られる原稿を搬送ベルト２４に押圧する
ことができ、案内コロ２３の作用と共に原稿を完全に搬
送ベルト２４と同速で送ることができ、画像むらを防止
することができる。

コンタクトガラス３０に押しつけられながら搬送ベルト
２４により低速（分離給送時と排出時の約１　／２．５
の速度）で送られ、移動中に露光が行われる。原稿搬送
時には補助ローラ１６に対する加圧ローラ１７の圧接力
が解除されているので、原稿には負荷がかからず、レジ
ストローラ１９と搬送ベルト２４の送りにより常に一定
速度を保つことができる。

露光中のｍｌ稿の後端を第１案内路の補助ローラ１６よ
り図の右側に配置した給紙センサー１８が検出すると同
時に又は所定時間後に呼び出しコロ６が駆動されて原稿
台３上の最下位の次の原稿が上記と同様にしてレジスト
ローラ１９に突き当たるまで送られる。

２枚目の原稿は１枚目のシートスルー露光中の原稿に衝
突しないように、しかもレジストローラ１９が止まって
から原稿がレジストローラ１９に突き当たるようにする
。このために正逆転センサー１４により原稿のサイズを
検出し、そのサイズに応じて呼び出しコロ６の駆動タイ
ミングが選定される。シートスル一時にはコンタクトガ
ラス３０の上に送る原稿の間隔を短縮でき、全体のコピ
ー能力（１分当りのコピ一枚数）が向上できる。

シートスルー露光中の原稿が補助ローラ１６を抜けた後
所定のタイミングで又は次の原稿の先端を正逆転センサ
ー１４が検出した時点に加圧ローラ１７が補助ローラ１
６に圧接される。

レジストローラ１９と搬送ベルト２４による原稿搬送速
度を変速することにより変倍コピーに対応することも可
能である。

搬送ヘルド２４により搬送される露光を終わった原稿は
続いて搬出搬送手段の反転ローラ２５により反転して戻
し案内路２７を通って原稿台３の上に戻される。

シートスルーモードでは原稿の片面のみの複写が可能で
あり、自動的に原稿の両面を複写することはできない。

原稿の画面を複写したいときには光学系走査モードによ
り複写をする。

原稿３６が長く第３図Ａに示すように搬送ベルト２４を
押さえる案内コロ２３と反転ローラ２５との両方にまた
がる場合には反転ローラ２５の速度が搬送ベルト２４の
速度より速いと、反転ローラ２５に原稿３６がくわえ込
まれる瞬間に原稿３６が反転ローラ２５により引っ張ら
れ、原稿３６並びに搬送ベルト２４に負荷がかかり、搬
送ベルト２４の搬送速度に変動を生じることになる。単
位時間当りのコピー能力を高めるために原稿３６は短い
間隔で順次送られるので、先の原稿３６が反転ローラ２
５に達するときには次の原稿３６はすでに露光を始めて
おり、搬送ベルトの速度が変動すると次の原稿３６の画
像にはむらを生じることになる。これを防止するために
は反転ローラ２５の速度を搬送ベルトの速度と同一（約
３００ｍｍ／５ｅｃ）にすることができるようにしであ
る。原稿３６が長い程搬送ヘルドにかかる負荷が大きく
なり、上記の不具合を生じやすい。反転ローラ２５の圧
を下げれば問題がないが、実際には両面原稿の複写に対
応するためには圧力は十分大にする必要がある。

第３図Ｂに示すように原稿３６が反転ローラ２５に達す
るときには最後の案内コロ２３の作用から離脱する程度
の短い長さであれば上記の問題は生じない。

等倍複写のため原稿の移動速度は複写機本体の感光体と
同速度にする必要があるが、制御において同期をとるよ
りも、ベルト速度即ち第２モータを調整するようにした
方が楽である。

光学系走査モード： 原稿がレジストローラ１９に突き当たった後、レジスト
ローラ１９と搬送ベルト２４は高速度で駆動され、原稿
の先端をレジストセンサー２０により検知すると、第２
モータＭ２の回転量をエンコーダのパルスのカウントを
開始することにより検出し、正逆転センサー１４により
検出した原稿の長さに応じて定まる所定のパルスカウン
ト後、第２モータＭ２を停止し、搬送ベルト２４を停止
して原稿をコンタクトガラス３０の所定位置に停止し、
コンタクトガラス３０の図の左方のホームポジションに
待機している光学装置の走査移動により露光をする。

露光終了後は露光光学装置はホームポジションに復帰す
る。露光済みの原稿はスルーモードの場合と同様にして
原稿台４の上に回収される。

シートスルーモードの場合も光学系走査モードの場合も
原稿台４上の多数の原稿は第４図Ａに示す流れで順次複
写され原稿台の上に戻される。

第４図Ｂに示すように先ず片面についてコンタクトガラ
ス３０の上で露光せずに空送りし反転ローラ２５により
反転して切換爪２６により搬送ヘルド２４とコンタクト
ガラス３０の間へと案内し、同時に搬送ベルト２４の駆
動を逆転して原稿をコンタクトガラス３０の所定の位置
に停止し、露光光学系により先ず裏面を複写し、露光後
搬送ベルト２４の正逆転及び切換爪２６の切換動により
第４図Ｃに示すように反転ローラ２５を通して原稿を反
転してコンタクトガラス３０の所定位置に再度停止して
原稿の表面の複写をし、露光後第４図りに示すように原
稿箱４の上に回収する。斯くして原ｆ高は反転せずに原
稿台４の上に戻される。

両面コピーのために原稿がコンタクトガラス上にあり露
光が施されている間は、次の原稿は原稿台４より分離さ
れてレジストローラ１９の所で待機している。このため
２つの原稿間隔も最小に縮めることが可能でコピ一時間
の短縮が可能である。

自動原稿循環給送装置には制御装置が設けられ、例えば
第５図に示すような構成を内包する。　制御装置はＣＰ
Ｕを有し、該ＣＰＵは複写機本体の制御装置とシリアル
インターフェースを介して接続されている。

ＣＰＵにはＩ１０インターフェースを介して仕切センサ
ー、セットセンサー、正逆転センサー１４、給紙センサ
ー１８、レジストセンサー２０、クラッチセンサー、の
検出信号が入力されるように構成されている。

第１モータ（給紙モータ）Ｍｌ、第２モータ（搬送モー
タ）Ｍ２、第３モータ（反転モータ）Ｍ３及び第４モー
タ（排紙モータ）Ｍ４は夫々サーボコントローラーを介
してＣＰＵと接続され、駆動制御される。第１、第２、
第３、第４モータの回転はそれぞれエンコーダにより検
出されサーボコントローラにフィードバックされる。第
５モータは仕切板５を回転するために設けられ、ＣＰＵ
により制御される。

原稿をセットする際のストッパーの用をなすセット爪を
給送時に解除するセット爪解除ソレノイドと、補助ロー
ラ１６に対する加圧ローラ１７作動を解除するためのロ
ーラ解除ソレノイドと、タラッチソレノイドと反転ソレ
ノイドが夫々ＣＰＵに接続され、ＣＰＵよりの指令によ
り作動される。

原稿給送に際しては、原稿サイズが例えば正逆転センサ
ー１４により検出した原稿サイズ（送り方向長さ）信号
としてＣＰＵにおいて記憶される。

本装置の作動は例えば第６図〜第１２区のフロ−に従っ
て行われる。

第６図はメインルーチンを示し、給紙、排紙のサブルー
チンが複数台まれているのは前の原稿の給紙の途中で次
の原稿の給紙が行われ、１つのサブルーチンで複数の原
稿を処理すると混乱を生じるので別々のサブルーチンで
処理出来るようにしである。

第７図は給紙チェックのサブルーチンを示し、ＪＯＢは
ジョブをＦはフラグを示す。Ｓ　Ｉ　ＪＢＴｌはタイマ
ーカウンターを示す。

第８図は第１図の原稿テーブル３から原稿を給紙して給
紙センサー１８が原稿の後端を検出して所定パルス後に
次の原稿を給紙させるまでのフローを示す。図において
ＴＤＪＡＭＳはジャムを生じたことを表す信号を示す。

ＰＬＳＲＤＦはパルス読み取りフラグを、Ｓ　Ｉ　ＺＲ
ＤＣはサイズ読み取りカウンターを、Ｓ　Ｉ　ＺＳＮＦ
はサイズセンサーフラグを、Ｓ　Ｉ　ＺＥＦはサイズ測
定完了フラグを、ＭＩＰＩＣＩはＭ１モータパルスカウ
ンターを、Ｍ２ＰＬＣ１はＭ２モータパルスカウンター
を示す。

ＪＯＢ２Ｆは第８図のＪＢ１４又はシートスルーモード
時は５ＪＢ３でセットされ次の原稿はＪＯＢ２Ｆ＝１に
なった時点よりＪＢＩＩの原稿給紙信号−１のステップ
迄給紙処理され、原稿はレジストローラ１９迄給紙され
、２枚以降の原稿はここから本体の給紙信号で給紙され
る。ＪＢＩＩでＦＯＲＧＦが１のときは処理を１つスキ
ップし、０のときは原稿給紙信号−１のステップに進む
。

ＦＯＲＣＦは原稿を原稿テーブルにセットし１枚目を給
紙したときに１になる。

ＪＯＢＩＦはサイズ毎に次の原稿の給紙タイミングを変
えるための判別フラグである。

ＪＯＢ２Ｆが１になった所で次の原稿が給紙される。

第９図はシートスルーモードのときのフローを示す。５
ＪＢ３はＪＢ１４と同じような作動を示す。５ＪＢ３の
ＪＯＢＩＦは第１２図の原稿サイズチェックでＡ４横以
上のサイズのときに１となる。

第１０図は排紙チェック及び排紙のサブルーチンを示す
。５ＴＯＰＦは原稿の原稿停止位置への停止フラグであ
る。５ＥＪＢＴＩはタイマーカウンターを示す。

スピードデータＯＵＴは搬送ベルト２４と反転ローラ２
５が同じ速度になる様に第３モータＭ３のスピードデー
タを出力する。速度を同じにすることにより原稿露光中
の原稿の画像むらを無くす。

第１１図はサイズパルスのカウントのサブルーチンを示
し、正逆転センサー１４が原稿先端を検出した時点より
パルスをカウント開始し、後端を検出するまでカウント
する。

第１２図は原稿サイズチェックのサブルーチンを示し、
サイズパルスカウンターでカウントしたパルス数により
サイズの判別を行う。サイズのＴは縦をＹは横を示す。

四米 反転搬送コロと反転ローラの速度を搬送ベルトの速度に
ほぼ合わせることにより搬送ベルトと反転ローラにまた
がるような長いサイズの原稿をシ−トスルー露光しても
原稿及び搬送ベルトに負荷をかけることなく常に一定速
度に保ことかできるため良好な画像が得られるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動原稿供給装置の略説明図、第
２図は分離部の断面図、第３図は原稿搬送中の搬送ベル
トと反転ローラと原稿の関係を示す図で、Ａは長い原稿
の場合を、Ｂは短い原稿の場合を示す図、第４図は原稿
の給送経路の説明図、第５図は制御装置のプロ・イク図
、第６図〜第１２図は装置の作動を示すフロー図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿供給台上の原稿を一枚ずつ繰り出し複写位置に給送
   し複写終了後原稿を排出口から原稿供給台上に回収する
   自動原稿循環供給装置において、原稿供給台上の原稿を
   分離供給する給送手段と、該給送手段よりの原稿を前記
   複写位置まで搬送する給紙搬送手段と、複写後の原稿を
   排出口まで搬送する排出搬送手段と、制御装置とを有し
   、該制御装置により前記給紙搬送手段が原稿を露光位置
   に停止し露光光学装置が走査露光する第１モードと、給
   紙搬送手段が第１モードより低速で駆動され、前記排出
   搬送手段が給紙搬送手段及び複写搬送手段とほぼ同じ速
   度で連続駆動され位置固定された露光光学装置により露
   光される第２モードとを切換可能であることを特徴とす
   る自動原稿循環供給装置。