JPH0655788A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造上小型化を図ると共に、合体した際にプ
ラテンの印字面が同一面上に位置し、もって、印字品質
の劣化を防止する。 【構成】 プラテン１４は、行印字方向に固定プラテン
１５と摺動プラテン１６とに分割され、ガイド板６５お
よび６８のコロ６６および６９に載置されている。両プ
ラテン１５、１６の付き当て面には、それぞれ凹陥部１
５ａと突起１６ａが設けられ、合体の際に嵌合する。摺
動プラテン１６の直下には、ソレノイド１５０が配設さ
れ、係合レバー１５４によりプランジャー１５１と摺動
プラテン１６の底面部が連結されている。摺動プラテン
１６には、合体習性を付与する圧縮スプリング１６０が
取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通帳等左右の頁の紙厚
が異なる記録媒体を印字する印字装置に関し、特に、プ
ラテンを行方向に分割および合体する分割、合体機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の印字装置にあっては、
通帳の中央部分の綴じ込み部が印字面から突出して、印
字動作に悪影響を与えないように、綴じ込み部がプラテ
ン内に落下するように、プラテンを行印字方向に分割し
て、この分割した間隙に綴じ込み部を収納するようにし
ている。例えば、特開昭５９−１３４７７０号公報に開
示された印字装置では、分割したプラテンの移動プラテ
ン部と一体化したガイドブロックをプラテンの正面側に
突出させ、このガイドブロックをこのガイドブロックに
内蔵したリニアボールベアリングを介してプラテンの長
手方向に延在するガイドシャフトに摺動自在に支持する
ことにより、移動プラテン部を固定プラテン部から分離
可能とし、ガイドブロックに一端を連結したリンク部材
の他端をソレノイドのプランジャーに連結して、このプ
ランジャーを動作せることにより移動プラテン部を移動
させてプラテンを分離している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の印字装置においては、ガイドブロックを介して移動
プラテン部を固定プラテン部から分離する構造としてい
るので、構造上大型化するといった欠点がある。また、
プラテンの分離のみならず合体もソレノイドで行う構造
としているので、ソレノイドも大型化するといった問題
もある。また、分離したプラテンを合体する際に、移動
プラテン部と固定プラテン部との相対的位置決め手段が
設けられていないために、プラテンの印字面が同一平面
上に位置しない場合が発生しやすいといった欠点もあ
る。

【０００４】したがって、本発明は、上記したような従
来の問題あるいは欠点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、構造上小型化を図ると共に、合
体した際にプラテンの印字面が同一面上に位置し、もっ
て、印字品質の劣化を防止した印字装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る印字装置は、一対の対向するガイド板
と、このガイド板に固定された固定部とガイド板間に横
架された複数のコロに載置されガイド板に摺動自在に案
内された摺動部とからなり固定部と摺動部の当接端面に
嵌合手段を有する行印字方向に分割されたプラテンと、
一端が前記プラテンの摺動部の底面部に連結された係合
レバーと、この係合レバーの他端と連結されたプランジ
ャーを備え前記プラテンの直下に配設されたソレノイド
と、前記プラテンの摺動部を固定部に合体させる方向に
付勢する付勢手段と、記録媒体の種別を検知し前記ソレ
ノイドを動作させる検知手段と、前記プラテンの固定部
と摺動部とを個別に上下動させる一対の昇降手段と、こ
れら昇降手段により前記プラテンの固定部と摺動部とが
初期位置に復帰したことを検出して前記ソレノイドの動
作を解除する検出手段とで構成されたものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、プラテンの摺動部の底面
に、係合レバーの一端を連結し、他端を摺動部の直下に
配設したソレノイドのプランジャーに連結したので、係
合レバーを直接摺動部とソレノイドに連結でき、またソ
レノイドの吸引力を低減させることがなく、摺動部に伝
えられる。また、プラテンの固定部と摺動部の当接端面
に嵌合手段を設けたので、合体する際にプラテンの印字
面が同一面上に位置する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る印字装置の一実施例を図
に基づいて説明する。図１は本発明に係る印字装置の斜
視図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図、図
４は同じく正面図、図５は同じく要部正面図である。こ
れらの図において、本発明に係る印字装置１は、基台２
上に搭載された紙ガイド板３、印字部１０、一対のプラ
テン昇降機構２０Ａ、２０Ｂ、一対のセンサ部８０Ａ、
８０Ｂ、センサ昇降機構１２０、ソレノイド１５０、記
録媒体５の種別を検知するセンサＳ₁〜Ｓ₇および記録媒
体５の先端を検知するセンサＳ₈ とから概略構成されて
いる。

【０００８】紙ガイド板３は、印字装置１の前面側に、
その表面位置が後述するプラテン１４の上端面と同一の
高さとなるように配設され、かつプラテン１４の長手方
向に延在するようにして配設されており、左右に一対の
穴３Ａ、３Ｂおよび３Ｃ（図１においては穴３Ａおよび
３Ｃを省略）が穿設されている。

【０００９】印字部１０は、印字ヘッド１１と印字ヘッ
ド１１の直下に印字ヘッド１１と間隙を有して配設され
たプラテン１４とから構成され、印字ヘッド１１の下端
には、カードホルダー１２が設けられており、プラテン
１４は、印字ヘッド１１の行印字方向に２つに分割さ
れ、それぞれ固定プラテン１５と摺動プラテン１６とで
構成されている。固定プラテン１５と摺動プラテン１６
との突き当て面には、それぞれ凹陥部１５ａと突起１６
ａとが設けられており、凹陥部１５ａに突起１６ａが嵌
合することにより、プラテン１４は合体する。凹陥部１
５ａの凹陥量は突起１６ａの突出量よりも大に形成して
いるので、合体時に固定プラテン１５と摺動プラテン１
６との突き当て面の上端縁が、隙間なく合体し、突き当
て面での印字品質の劣化が防止されるようになってい
る。固定プラテン１５の底面には、一対のピン１５ｂが
植設されている。（図４参照）

【００１０】一対のプラテン昇降機構２０Ａ、２０Ｂ
は、印字装置１の平面視において、中央から後面側の左
右に配設され、両昇降機構２０Ａ、２０Ｂは、同一構
成、かつ同一動作を行うので、以下、一方の昇降機構２
０Ａを詳細に説明する。このプラテン昇降機構２０Ａ
は、駆動用のステップモータ２１Ａと、モータギヤ２３
Ａ、一対の中間伝達部材２５Ａ、３５Ａおよび一対の被
駆動ギヤ４５Ａ、５５Ａからなる回転伝達系と、一対の
おねじ４８Ａ、５８Ａと、一対のめねじ４９Ａ、５９Ａ
と、一対のガイド板６５とから概略構成されている。そ
れぞれ一対設けられた中間伝達部材２５Ａ、３５Ａ、被
駆動ギヤ４５Ａ、５５Ａ、おねじ４８Ａ、５８Ａ、めね
じ４９Ａ、５９Ａは、互いに同一構成、同一の動作を行
うので、以下、一方の構成を詳細に説明する。

【００１１】モータ２１Ａは、基台２に固定され、出力
軸２２Ａには、モータギヤ２３Ａが固着されている。中
間伝達部材２５Ａは、プーリ２６Ａと中間ギヤ２８Ａと
からなり、プーリ２６Ａには、平面視において扇形状の
一対の長孔２７Ａが対向して設けられており、中間ギヤ
２８Ａには、厚み方向に厚肉状の円板２９Ａが一体に設
けられており、この円板２９Ａには、前記長孔２７Ａに
対応して一対のねじ穴３０Ａが設けられ、ねじ３２Ａを
長孔２７ａから挿入しねじ穴３０Ａに螺合することによ
り、プーリ２６Ａと中間ギヤ２８Ａとは一体化され、基
台２に立設されたシャフト３３Ａに軸着されている。

【００１２】被駆動ギヤ４５Ａは、中間ギヤ２８Ａに歯
合し、基台２に固定された軸受部４６Ａに回転自在に支
持されており、この被駆動ギヤ４５Ａの中心には、上方
に立設したおねじ４８Ａが一体形成されている。前記モ
ータギヤ２３Ａとプーリ２６Ａにベルト２４Ａが張設さ
れることにより、モータ２１Ａの回転は、モータギヤ２
３Ａ、中間伝達部材２５Ａおよび被駆動ギヤ４５Ａから
なる回転伝達系を経ておねじ４８Ａに減速伝達され、お
ねじ４８を回転させる。おねじ４８には、めねじ４９Ａ
が螺合しており、このめねじ４９ＡはＨカット状に形成
され、下面には、フランジ部５０Ａが一体形成されてい
る。

【００１３】前記ベルト２４Ａは、テンションプーリ４
２Ａを介して、他方の中間伝達部材３５Ａのプーリ３６
Ａに張設されており、モータ２１Ａの回転は、前述した
一方のおねじ４８Ａに伝達される減速回転と同一の減速
回転で、他方のおねじ５８Ａに伝達される。対向する一
対のガイド板６５は、前記プラテン１４の幅とほぼ同一
の長さを有する一対の段付きのコロ６６によって離間保
持されており、下端２個所において、ガイド板６５間に
前記めねじ４９Ａおよび５９ＡのＨカット部がそれぞれ
嵌合し、フランジ部５０Ａがガイド板６５の下端面に係
合し、複数のガイドピン７１により、前後方向の移動が
規制されて上下方向に移動自在とされている。

【００１４】したがって、モータ２１Ａのどちらか一方
の回転、例えば正回転することにより、一対のおねじ４
８ａ、５８ａが図２中時計方向に回転し、この回転にと
もない、ガイド板６５間にＨカット部が嵌合して回り止
めがなされためねじ４９Ａ、５９Ａが、おねじ４８ａ、
５８ａのピッチ方向に沿って上昇するので、フランジ部
５０Ａ、６０Ａに係合しているガイド板６５が上昇す
る。前記他方の一対のおねじ４８Ｂ、５８Ｂにも、めね
じ４９Ｂ、５９Ｂが螺合しており、コロ６９により離間
した他方の一対のガイド板６８の下端２個所にめねじ４
９Ｂ、５９ＢのＨカット部が嵌合し、フランジ部５０
Ｂ、６０Ｂが下端面に係合しており、他方のモータ２１
Ｂの正回転によりガイド板６８が上昇する。

【００１５】これらガイド板６５、６５および６８、６
８間には、それぞれ固定プラテン１５と摺動プラテン１
６が挿入され、固定プラテン１５は、ピン１５ｂが一対
のコロ６６間に挟持されるようにして左右方向の摺動が
規制されコロ６６に載置されガイド板６５に固定されて
おり、摺動プラテン１６はコロ６９に載置されてガイド
板６５に沿って左右に摺動自在となっている。このよう
にガイド板６５および６８に保持された固定プラテン１
５と摺動プラテン１６とは、上述したようにガイド板６
５と６８が上昇すると、これにともなって、上昇して前
記印字ヘッド１１との間隙を調整されることとなる。ま
た、摺動プラテン１６は、一対のガイド板６８、６８を
離間する一対のコロ６９、６９により支えられているの
で、その下端面は開放されている。

【００１６】左右一対のセンサ部８０Ａ、８０Ｂは、一
対の紙厚検出センサ８３Ａ、８３Ｂと位置検出センサ９
０Ａ、９０Ｂと一対の検出棒１００Ａ、１００Ｂとから
概略構成されており、これら一対の構成部品は互いに同
一構成、同一の動作を行うので、以下、一方の構成を詳
細に説明する。紙厚検出センサ８３Ａは、ブラケット８
１Ａを介して前記一対のガイド板６５の一方の側面部に
固定され、作動杆８４Ａはブラケット８１Ａに植設され
たシャフト８７Ａに回動自在に支持されスプリング８８
Ａにより図３中反時計方向の回動習性が付与されてお
り、紙厚検出センサ８３ＡをＯＮ、ＯＦＦさせる。

【００１７】位置検出センサ９０Ａは、ブラケット９４
Ａを介して基台２に固定され、作動杆９１Ａはブラケッ
ト９４Ａに植設されたシャフト９５Ａに回動自在に支持
されスプリング９６Ａにより図３中反時計方向の回動習
性が付与されており、一端に前記ブラケット８１Ａの係
合部８２Ａが係合し、位置検出センサ９０ＡをＯＮ、Ｏ
ＦＦさせる。

【００１８】検出棒１００Ａは、段部１０２Ａを有し、
基台２にねじ部１０６Ａがナット１０７Ａにより締結固
定されたシリンダー１０４Ａ内の中空部に挿入され、下
端部に埋設された圧縮スプリング１０５Ａにより、上方
に突出習性が付与され、前記紙ガイド３の穴３Ａから突
出可能とされており、側面には、前記紙厚検出センサ８
３Ａの作動杆８４Ａの一端に係合するピン１０１Ａが設
けられており、段部１０２Ａに植設されたピン１０９Ａ
によりシリンダー１０４Ａ内での回り止めがなされてい
る。

【００１９】そして、一対の検出棒１００Ａ、１００Ｂ
は、それぞれ前記固定プラテン１５と摺動プラテン１６
の長手方向中央に対応した位置に配設されている。紙ガ
イド３の上方の検出棒１００Ａに対応する位置には、下
端部が前記印字ヘッド１１のカードホルダー１２と同一
高さに位置するベアリング１１０Ａが、シャフト１１１
に軸着されている。

【００２０】センサ昇降機構１２０は、紙厚検出用のス
テップモータ１２２と、出力軸１２３に固着されたモー
タギヤ１２４と、これと噛合する被駆動ギヤ１２６と、
被駆動ギヤ１２６の中央に一体形成されて立設したおね
じ１２８と、これと螺合するめねじ１３０と、平板状の
規制板１４０とから概略構成されている。被駆動ギヤ１
２６は、基台２に固定された軸受部１２７に回転自在に
支持され、この被駆動ギヤ１２６には、おねじ１２８の
周りに円筒状のストッパ１２９が突設されている。

【００２１】めねじ１３０は、平面視においてＨカット
状に形成されており、上部にフランジ部１３１が一体形
成されている。規制板１４０の中央には、めねじ１３０
の外形と同形状で長手方向に遊びを有するＨカット状の
穴１４１が穿設され、両端に前記一対の検出棒１００
Ａ、１００Ｂを挟持するようにして段部１０２Ａ、１０
２Ｂにそれぞれ係合する二対の係合部１４２Ａ、１４２
Ａおよび１４２Ｂ、１４２Ｂが設けられており、めねじ
１３０が穴１４１に嵌合し、フランジ部１３１が規制板
１４０の上面部と係合して、規制板１４０はめねじ１３
０に支持されている。

【００２２】したがって、めねじ１３０に支持された規
制板１４０は、両端の係合部１４２Ａ、１４２Ｂが、検
出棒１００Ａ、１００Ｂの上方の突出習性により、段部
１０２Ａ、１０２Ｂで上方に押し上げられ、中央で、め
ねじ１３０のフランジ部１３１により、上方への移動が
規制されているので、上下方向において、段部１０２
Ａ、１０２Ｂとフランジ部１３１とで挟持されており、
規制板１４０の二対の係合部１４２Ａ、１４２Ａおよび
１４２Ｂ、１４２Ｂが、それぞれ検出棒１００Ａ、１０
０Ｂを規制板１４０の両端で挟持しているので、規制板
１４０は回り止めがなされている。

【００２３】そして、ステップモータ１２２の正回転に
より、おねじ１２８が図２中時計方向に回転すると、そ
れぞれＨカット状に形成されためねじ１３０と穴１４１
との嵌合により規制板１４０で回り止めがなされている
めねじ１３０は、おねじ１２８のピッチ方向に沿って上
昇し、これにともない規制板１４０も上昇し、検出棒１
００Ａ、１００Ｂも圧縮スプリング１０５Ａ、１０５Ｂ
の付勢力によりめねじ１３０の上昇に随伴して上昇す
る。

【００２４】上昇したそれぞれの検出棒１００Ａ、１０
０Ｂは、紙ガイド３の穴３Ａ、３Ｂから突出し、厚みの
異なる記録媒体５ａ、５ｂとに当接し、記録媒体５ａ、
５ｂをベアリング１１０Ａ、１１０Ｂとで挟持して、上
昇が停止する。一方、モータ１２２は、検出棒１００
Ａ、１１０Ｂがベアリング１１０Ａ、１１０Ｂに当接す
る高さまで規制板１４０を上昇させるので、薄い方の記
録媒体５ａに検出棒１００Ａが当接してもしばらく回転
してから停止する。モータ１２２を逆回転させると、規
制板１４０が下降し、係合部１４２Ａ、１４２Ｂが段部
１０２Ａ、１０２Ｂを下方に押圧することにより、圧縮
スプリング１０５Ａ、１０５Ｂの付勢力に抗して、両検
出棒１００Ａ、１００Ｂを下降させる。

【００２５】ソレノイド１５０は、前記摺動プラテン１
６の中央直下に位置するようして基台２の下面に、ブラ
ケット１５０ａを介して固定されており、このソレノイ
ド１５０に進退自在なプランジャー１５１には、係合レ
バー１５４の一端がピン結合されて連結されている。こ
の係合レバー１５４は、基台２に固定されたブラケット
１５２に横架されたシャフト１５３に軸着されてこのシ
ャフト１５３を中心として揺動自在に支持され、基台２
に穿設された窓１５８から他端が内部に挿入され、この
他端に植設したピン１５５を介して、摺動プラテン１６
の底面部に固定した取付けブラケット１５６に連結され
ている。

【００２６】摺動プラテン１６の底面部と基台２との間
には、圧縮スプリング１６０が介装され、摺動プラテン
１６は、常時、図４中右方向、すなわち、固定プラテン
１５方向に付勢されている。ソレノイド１５０を作動さ
せて、プランジャー１５１を右方向に移動させると、係
合レバー１５４がシャフト１５３を中心として反時計方
向に回動し、これにともない、摺動プラテン１６がスプ
リング１６０に抗して左方向に移動して、固定プラテン
１５から分離する。

【００２７】このとき、摺動プラテン１６の下方は、開
放状態となっているので、摺動プラテン１６の移動にと
もなって移動する係合レバー１５４およびスプリング１
６０が当接するものはない。このように、ソレノイド１
５０を移動させる摺動プラテンの直下に配設して、複雑
なリンク機構を介さずに、係合レバー１５４のみで動作
させるようにしたので、機構が大型化せずに、かつプラ
ンジャー１５４の動作力が低減されずに摺動プラテンに
伝達され、しかも復帰は圧縮スプリング１６０で行うよ
うしたので、ソレノイド１５０は小型化を図ることが可
能となる。

【００２８】記録媒体の種別を検知する検知手段は、記
録媒体５の種別を検知するセンサＳ₁からＳ₇と、記録媒
体５の先端を検知するセンサＳ₈ とからなり、記録媒体
５の有無を検知するセンサＳ₁ は、記録媒体５の図示し
ない受台上に穿設された窓から露呈して配設されてい
る。記録媒体幅を検知するセンサ群Ｓ₂からＳ₇は、印字
装置１の前面側の搬送路７の右側面に立設された記録媒
体基準ガイド８に対して、長手方向の同一線上に配列さ
れるようにして、図示しない搬送板上に穿設された窓か
ら露呈して配設されている。さらに、センサ昇降機構１
２０の近傍の紙ガイド板３上に穿設された窓から露呈し
て記録媒体５の先端を検知するセンサＳ₈が配設されて
いる。これらＳ₁からＳ₇およびＳ₈は、搬送路７を挟む
一対の発光素子および受光素子で構成されている。

【００２９】以下、記録媒体５の種別を検知して通帳を
印字するときの紙厚検出動作を説明する。まず、記録媒
体５を図示しない記録媒体の受台に記録媒体基準ガイド
８に当接させて載置すると、センサＳ₁ がＯＮして記録
媒体５の存在を検知し、これによって図示しない搬送用
駆動モータがＯＮして図示しない搬送手段により記録媒
体５が印字装置１の前面側から矢印Ｃ方向に搬送され
る。搬送される記録媒体５は、搬送途中で記録媒体幅セ
ンサＳ₂からＳ₇のＯＮした数により幅が検知される。
（例えば、通帳の場合Ｓ₂からＳ₅がＯＮし、Ｓ₆ および
Ｓ₇はＯＦＦ状態となっている。）また、記録媒体５の
有無を検知するＳ₁が再びＯＦＦするまでの搬送用駆動
モータのステップ数に基づき記録媒体５の長さが認識さ
れる。これら認識された幅と長さは、あらかじめ装置内
の制御部に設定したテーブルと比較されて、記録媒体５
の種別が決定される。

【００３０】さらに、記録媒体５が搬送されると、記録
媒体５の先端をセンサＳ₈ が検知しここから記録媒体５
は、所定量搬送されて紙ガイド板３上の所定位置で停止
する。ここで、既に記録媒体５の種別を左右の頁で厚み
の異なる通帳と判別していると、ソレノイド１５０に信
号が送出され、ソレノイド１５０を作動させる。ソレノ
イド１５０は作動すると、図６（ａ）に示すように、プ
ランジャー１５１が図中右方向に移動し、これにともな
い、係合レバー１５４がシャフト１５３を中心として反
時計方向に回動し、摺動プラテン１６を圧縮スプリング
１６０の付勢力に抗して、左方向に摺動させて、固定プ
ラテン１５から分離する。

【００３１】この状態で、記録媒体５の中央部の綴じ込
み部５ｃが、両プラテン１５と１６との分割隙間に嵌入
し、紙厚が厚い方の記録媒体５ｂが摺動プラテン１６
に、紙厚が薄い方の記録媒体５ａが固定プラテン１５に
それぞれ載置される。次に、紙厚検出用のステップモー
タ１２２をＭステップ正回転動作させ、規制板１４０を
上昇させる。この規制板１４０の上昇により、上方への
移動が解除された一対の検出棒１００Ａ、１００Ｂが徐
々に上昇し始め、それぞれの記録媒体５ａと５ｂとの紙
厚に応じて上昇して、先に、一方の検出棒１００Ｂの先
端部が厚い方の記録媒体５ｂに当接して、ベアリング１
１０Ｂと記録媒体５ｂを挟持して、上昇を停止する。次
に、他方の検出棒１００Ａの先端部が薄い方の記録媒体
５ａに当接して、ベアリング１１０Ａと記録媒体５ａを
挟持して、上昇を停止する。

【００３２】検出棒１００Ｂの上昇により、図７（ａ）
に示すように、ピン１０１Ｂが作動杆８４Ｂを時計方向
に回動させ固定プラテン側の紙厚検出センサ８３ＢをＯ
Ｎさせる。同様に、検出棒１００Ａの上昇により、図７
（ｂ）に示すように、ピン１０１Ａが作動杆８４Ａを時
計方向に回動させ摺動プラテン側の紙厚検出センサ８３
ＡをＯＮさせる。

【００３３】紙厚検出センサ８３ＢがＯＮすると、プラ
テン昇降機構２０Ｂの駆動モータ２１Ｂが回転し、摺動
プラテン１６が上昇し始め、モータ２１ＢがＮ₁ ステッ
プ回転して、検出棒１００Ｂの上昇量と同じ量上昇する
と、図７（ｃ）に示すように、作動杆８４Ｂが初期位置
に復帰して紙厚検出センサ８３ＢがＯＦＦとなり、駆動
モータ２１Ｂの駆動が停止して、摺動プラテン１６の上
昇が停止する。このとき、摺動プラテン１６の上端面と
検出棒１００Ｂの上端面が同一の高さに位置するので、
摺動プラテン１６の上端面とカードホルダー１２とで、
記録媒体５ｂを挟持できる状態とする。

【００３４】同様に、紙厚検出センサ８３ＡがＯＮする
と、プラテン昇降機構２０Ａの駆動モータ２１Ａが回転
し、固定プラテン１５が上昇し始め、モータ２１ＡがＮ
₂ ステップ回転して、検出棒１００Ａの上昇量と同じ量
上昇すると、図７（ｄ）に示すように、作動杆８４Ａが
初期位置に復帰して紙厚検出センサ８３ＡがＯＦＦとな
り、駆動モータ２１Ａの駆動が停止して、固定プラテン
１５の上昇が停止する。このとき、固定プラテン１５の
上端面と検出棒１００Ａの上端面が同一の高さに位置す
るので、固定プラテン１５の上端面とカードホルダー１
２とで、記録媒体５ａを挟持できる状態とする。

【００３５】そして、紙厚検出センサ８３Ｂおよび紙厚
検出センサ８３ＡがＯＦＦすると、センサ昇降機構１２
０の駆動モータ１２２を、Ｍステップ逆回転させ、規制
板１４０を初期位置に下降させると共に、両検出棒１０
０Ａ、１００Ｂを下降させて初期位置に復帰させる。こ
の状態で、厚みの異なる記録媒体５ａ、５ｂは、両プラ
テン１５、１６により印字面が同一高さに位置し、印字
ヘッド１１による印字動作が行われる。

【００３６】印字動作終了後、両プラテン昇降機構２０
Ａ、２０Ｂの両駆動モータ２１Ａ、２１Ｂを、上昇した
ステップ数、すなわち、それぞれＮ₂、Ｎ₁分逆回転ステ
ップさせ、両プラテン１５、１６を下降させる。その
後、駆動モータ２１Ａを、一旦、さらに逆回転させて固
定プラテン１５を下降させ、これにより位置検出センサ
９０Ａの作動杆９１Ａを係合部８２Ａで揺動させ位置検
出センサ９０ＡをＯＮさせたのち、さらに数ステップ逆
回転させ、図８（ａ）に示すような状態とし、しかるの
ち、駆動モータ２１Ａを正回転させて、位置検出センサ
９０Ａを再びＯＦＦとした時点で駆動モータ２１Ａを停
止させて、同図（ｂ）に示すように固定プラテン１５を
初期位置に停止させる。

【００３７】このような動作により、再び駆動モータ２
１Ａを正回転させて、固定プラテン１５を上昇させる際
に、回転伝達系を構成する中間ギヤ２６Ａ、被駆動ギヤ
４５Ａ等の噛み合いのバックラッシが除去されて、固定
プラテン１５の上昇停止位置を精度よく行うことが可能
となる。同様な動作は、摺動プラテン１６側の駆動モー
タ２１Ｂでも行われることは勿論である。

【００３８】また、固定プラテン１５と摺動プラテン１
６との高さを同一とするための微調整が、位置検出セン
サ９０Ａ、９０ＢをＯＦＦとしたのちに行われ、このと
きの補正量は、あらかじめ組立時設定した補正量が印字
装置１の図示しない制御部にデータとして保管されてい
る。両プラテン１５、１６が高さを同一として初期位置
に復帰すると、ソレノイド１５０の作動が停止して、摺
動プラテン１６はスプリング１６０により摺動して、固
定プラテン１５と合体する。

【００３９】次に、単票等の厚みが均一な記録媒体を印
字する場合には、記録媒体の種別を検知する検知手段
で、記録媒体５の幅と長さを検知し、単票と識別される
と、ソレノイド１５０には信号が送出されず、ソレノイ
ド１５０は作動せずに、固定プラテン１５と摺動プラテ
ン１６とは合体したままの状態を保持している。この状
態で、センサ昇降機構１２０が動作して、上述した通帳
の時と同様に紙厚検出を行い、次にプラテン昇降機構２
０Ａ、２０Ｂを作動させて、プラテン１４を上昇させ記
録媒体５を印字ヘッド１１のカードホルダー１２と共に
挟持する。このとき、両昇降機構２０Ａ、２０Ｂは同期
して作動するので、合体されたプラテン１４は円滑に上
昇する。印字終了後、プラテン１４が初期位置に復帰す
る動作は上述した通帳のときと同様である。

【００４０】次に、組立時おける両プラテン１５、１６
の高さ調整の方法を説明する。プラテン昇降機構２０
Ａ、２０Ｂを組立てたのちに、ねじ３２Ａをねじ穴３０
Ａから外してプーリ２６Ａと中間ギヤ２８Ａとを分離
し、被駆動ギヤ４５Ａとモータ２１Ａとの回転伝達系を
遮断する。この状態では、被駆動ギヤ４５Ａには、モー
タ２１Ａ側の負荷トルクがかからないので、被駆動ギヤ
４５Ａを独立に自由に回転させることができ、同様に、
残りの被駆動ギヤ５５Ａ、４５Ｂおよび５５Ｂも独立に
自由に回転させるようにして、これにより固定プラテン
１５、１６の印字ヘッド１１の印字行方向との平行度を
および相互の高さ方向の調整を行う。

【００４１】調整後は、ねじ３２Ａを長孔２７Ａに沿っ
て摺動させて、調整のために回動させた円盤２９Ａのね
じ穴３０Ａに位置させることにより、ベルト２４Ａを介
してモータ２１Ａの負荷トルクが加わっているプーリ２
６Ａを回動させることなく、プーリ２６Ａと中間ギヤ２
８Ａとをねじ３２Ａで一体化することができる。このよ
うに、モータ２１Ａと被駆動ギヤ４５Ａとの間の回転伝
達系を分離、結合自在とすることにより、組立後にプラ
テンの高さ調整が可能となり、このため、組立時におけ
る調整を分離することによる組立の簡易化を図ることが
できると共に、精度の高いプラテンの高さ調整が可能と
なる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
対の対向するガイド板を設け、行印字方向に分割された
プラテンの固定部をガイド板に固定すると共に、プラテ
ンの摺動部をガイド板間に横架された複数のコロに載置
してガイド板に摺動自在に案内し、プラテンの摺動部の
底面部に係合レバーの一端を連結すると共に、係合レバ
ーの他端を摺動部の直下に配設したソレノイドのプラン
ジャーに連結し、摺動部を直接ガイド板で摺動自在に案
内し、かつ摺動部とソレノイドを直接係合レバーで連結
したので、構造上小型化を図ることができると共に、ソ
レノイドの吸引力を低減させることなく摺動部に伝達で
き、さらに付勢手段により摺動部を固定部に合体させる
ようにしたので、ソレノイドを小型化することが可能と
なる。また、固定部と摺動部の当接端面に嵌合手段を設
け、かつプラテンの固定部と摺動部とが初期位置に復帰
したことを検出して前記ソレノイドの動作を解除する検
出手段を設けたので、合体の際にプラテンの印字面が同
一面に位置して、印字品質を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字装置の斜視図である。

【図２】本発明に係る印字装置の平面図である。

【図３】本発明に係る印字装置の右側面図である。

【図４】本発明に係る印字装置の正面図である。

【図５】本発明に係る印字装置の要部正面図である。

【図６】本発明に係る印字装置における通帳印字時の動
作を示す正面図である。

【図７】本発明に係る印字装置における通帳の紙厚検出
動作を示す側面図で、（ａ）および（ｂ）は検出棒によ
る紙厚の検出動作を示し、（ｃ）および（ｄ）はプラテ
ンの動作を示す図である。

【図８】本発明に係る印字装置におけるプラテンの初期
位置復帰の動作を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 印字装置 １０ 印字部 １１ 印字ヘッド １４ プラテン ２０Ａ プラテン昇降機構 ２０Ｂ プラテン昇降機構 ２５Ａ 中間伝達部材 ２５Ｂ 中間伝達部材 ８０Ａ センサ部 ８０Ｂ センサ部 １００Ａ 検出棒 １００Ｂ 検出棒 １２０ センサ昇降機構 １４０ 規制板 １５０ ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 一男 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 梶原 義一 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 井上 裕靖 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 北原 宏作 東京都調布市上石原三丁目四九番地一 日 本電気データ機器株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の対向するガイド板と、このガイド
   板に固定された固定部とガイド板間に横架された複数の
   コロに載置されガイド板に摺動自在に案内された摺動部
   とからなり固定部と摺動部の当接端面に嵌合手段を有す
   る行印字方向に分割されたプラテンと、一端が前記プラ
   テンの摺動部の底面部に連結された係合レバーと、この
   係合レバーの他端と連結されたプランジャーを備え前記
   プラテンの直下に配設されたソレノイドと、前記プラテ
   ンの摺動部を固定部に合体させる方向に付勢する付勢手
   段と、記録媒体の種別を検知し前記ソレノイドを動作さ
   せる検知手段と、前記プラテンの固定部と摺動部とを個
   別に上下動させる一対の昇降手段と、これら昇降手段に
   より前記プラテンの固定部と摺動部とが初期位置に復帰
   したことを検出して前記ソレノイドの動作を解除する検
   出手段とで構成されたことを特徴とする印字装置。