JP5538794B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成されたシートに後処理を施すシート処理装置に関する。

近年、レーザビームプリンタなどの画像形成装置に接続されるオプション装置として、画像形成されたシートを仕分けるソート処理、画像形成された複数枚のシートを１束に綴じる綴じ処理などの後処理を行うシート処理装置がある。

綴じ処理を行う場合、シート処理装置では、１セットの最終シートと次のセットの最初のシートとの間隔に相当する時間内に、綴じるべき１セットのシートを整合して１束に綴じる処理を完了させることが要求される。しかしながら、シート間隔が短ければ、１セットのシート束を綴じる処理の最中に、次の１セットの１枚目のシートが搬入され、上記処理を行うことができない場合がある。

そこで、１セットのシート束を綴じる処理の最中に、次の１セットの最初の数枚のシートをバッファパスに一時的に滞留させることによって、１セットのシート束を綴じる処理が完了するまでの時間を確保するシート処理装置が出現している。

例えばバッファパスとしてのバッファローラにシートを巻きつけて、１セットのシート束を綴じる処理が完了するまでの時間を確保する方法（下記特許文献１）がある。

この方法においては、１セットの最初のシートＳ１がバッファローラに巻き付けられる。その後、予め決められているタイミングでシートＳ１に続いて搬送されてきたシートＳ２がシートＳ１と重ね合わされ、１つのシート束として搬送される。このとき、シートＳ１とシートＳ２は、搬送方向にオフセットされた状態（ずれた状態）で重ね合わされる。このとき、シートＳ１とシートＳ２は、シートＳ２の先端がシートＳ１の先端より突出する（搬送方向下流側に突出する）ようにオフセットされる。このオフセットは、重ね合わされたシートＳ１，Ｓ２を中間処理トレイ上において整合する際に必要なものである。また、オフセットされた状態で重ね合わされたシートＳ１，Ｓ２間の搬送方向のずれ量即ちオフセット量は、シートＳ１を送り出すタイミングにより決定される。

次いで、重ね合わされたシートＳ１，Ｓ２からなるシート束は、中間処理トレイ上に排出されて整合される。

この重ね合わされた複数枚のシートからなるシート束の整合について図１２を参照しながら説明する。図１２は重ね合わされた複数枚のシートからなるシート束が中間処理トレイ上に排出された状態を模式的に示す図である。

図１２に示すように、重ね合わされた複数枚のシートＳ１，Ｓ２からなるシート束は、下排紙ローラ対１２８により、中間処理トレイ１３８上に排出される。このとき、このシート束は、その先端が束排紙ローラ対１３０に狭持されながら搬送される。そして、上記シート束が下排紙ローラ対１２８を抜けて中間処理トレイ１３８上に積載されると、束排紙ローラ対１３０が逆転され、上記シート束は、中間処理トレイ１３８に設けられた後端ストッパ１３８ａに向けて搬送される。

次いで、束排紙ローラ対１３０は離間され、シート束の各シートＳ１，Ｓ２は、慣性で後端ストッパ１３８ａに向けて移動し、その後端が後端ストッパ１３８ａに突き当たる。このとき、シートＳ２の下にあるシートＳ１は、シートＳ２に対して、その後端が後端ストッパ１３８ａに近くなるようにオフセットされている。これにより、シートＳ１の後端が先に後端ストッパに突き当たり、その後に、シートＳ２の後端が後端ストッパに突き当たることになる。

このように、シート束の中で一番下側にあるシートＳ１から順に、その後端が後端ストッパに突き当たるように各シートＳ１，Ｓ２がオフセットされることによって、各シートＳ１，Ｓ２の搬送方向に対する整合が適正に行われる。

ここで、上記オフセット量は、複数枚のシートが重ね合わされたシート束を中間処理トレイ上で整合可能であるか否かに応じて決められる量であり、一定の量（通常は１ｍｍ以上の値）である。

また、バッファするシートの枚数即ち重ね合わせる枚数は、後処理の実施に要する時間の長さ、搬送パスの搬送能力などにより、決められるものである。

しかしながら、バッファ対象のシートとそれに続く後続シートを重ね合わせた際に、バッファ対象のシートと後続シートの間の搬送方向のオフセット量が所定のオフセット量にならない場合がある。これは、例えば上記シートの材質（腰の強弱）などにより搬送路内でのシートの搬送方向への撓みなどに起因するものと考えられる。このように、所定のオフセット量と異なるオフセット量で重ね合わされた複数枚のシートからなるシート束を中間処理トレイ上で整合すると、各シートに対する整合を確実に行うことができない場合があり、ひいては整合不良を招くことになる。

そこで、オフセット量を常に一定にする技術が考えられている（下記特許文献２）。この技術では、バッファローラで重ねられたシートＳ１とＳ２のシート束の長さを測定し、測定した長さが予め決められた長さよりも長ければ、次にシート同士を重ねわせる時のオフセット量を減らすようにしている。

特開２００３−２６７６１６号公報 特開２００７−０７００７９号公報

しかしながら、電子写真方式の画像形成装置から排出されるシートは、熱定着器を通過することによってシートが収縮してしまう。また、シートの収縮量はシートの材質やシートに転写されたトナーの量、シートが含有する水分量等によっても変動する。

上記特許文献２の技術では、シートの収縮を考慮していないため、精度の良いオフセット量の調整を行うことができない。その結果、中間処理トレイ上でシートを正しく整合できなくなる惧れがある。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、バッファ対象のシートと後続シートとを許容されるずれ量で確実に重ね合わせることができ、整合不良の発生を抑制することができるシート処理装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１のシート処理装置は、画像形成装置から搬送されたシートに後処理を行うシート処理装置であって、前記画像形成装置から排出されたシートを一時的に滞留させ、滞留したシートと後続のシートとを前記シートの搬送方向にずれた状態で重ね合わせるバッファ部と、前記バッファ部で重ね合わされて搬送されるシート束が積載されるトレイと、前記トレイに積載されたシート束を搬送方向に整合する整合部と、前記バッファ部に滞留されるべきシートの搬送方向における長さを測定する第１の測定部と、前記重ね合わされたシート束の搬送方向における長さを測定する第２の測定部と、前記第２の測定部の測定結果から前記第１の測定部の測定結果を減算した値であるオフセット量が目標量となるように、前記バッファ部でシート束に重ね合わせるタイミングの調整値を決定する調整部と、を有し、前記調整部は、前記第１の測定部及び前記第２の測定部の測定結果に基づいて、第１のシート束におけるオフセット量を前記目標量から減算した第１の値と、該第１の値に基づいて調整した後続の第２のシート束におけるオフセット量を前記目標量から減算した第２の値とを求め、前記第１の値の絶対値から前記第２の値の絶対値を減算した結果が０より小さくなり、且つ前記第２の値が負である場合、決定済みの調整値を、前記目標量から前記第２の値の絶対値を減算した値に基づいて更新し、前記第１の値の絶対値から前記第２の値の絶対値を減算した結果が０より大きい場合、決定済みの調整値を前記第２の値に基づいて更新することを特徴とする。

本発明によれば、バッファ対象のシートと後続シートとを許容されるずれ量で確実に重ね合わせることができ、整合不良の発生を抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。 図１のシート処理装置の主要部の構成を模式的に示す縦断面図である。 図１の複写機の制御部およびシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。 バッファ処理時における先行シートの搬送状態を模式的に示す図である。 バッファ処理時における先行シートと当該先行シートに続く後続シートの搬送状態を模式的に示す図である。 バッファ処理時における先行シートと後続シートを重ね合わせて搬送する状態を模式的に示す図である。 シート処理装置のシート搬送制御処理のフローチャートである。 図７の続きのフローチャートである。 図８のステップＳ１２２で実行されるオフセット量調整処理のフローチャートである。 第１の実施の形態に係るシート処理装置による調整モードとしてのオフセット量調整処理の詳細を示すフローチャートである。 図１０の続きのフローチャートである。 重ね合わされた複数枚のシートからなるシート束が中間処理トレイ上に排出された状態を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置が装着されている画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。

本実施の形態の画像形成装置は、図１に示すように、カラー複写機（以下、複写機という）３００と、当該複写機３００に装着されているシート処理装置１００からなる。ここで、複写機３００は、原稿給送装置５００、スキャナ９０５、複数のカセット９０９ａ〜９０９ｄ、複数の画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄ、定着器９０４および制御部９５０を備える。

原稿給送装置５００は、セットされた原稿を順にプラテンガラス９０６上に給送する。スキャナ９０５は、プラテンガラス９０６上に給送された原稿を読み取り、当該読み取りにより得られた原稿の画像データを出力する。出力された画像データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色の画像データに変換される。

各画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄは、対応する色の画像データを入力し、当該画像データに基づいて、対応する色のトナー像を形成する。各画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄによりそれぞれ形成されたトナー像は、それぞれ、カセット９０９ａ〜９０９ｄのいずれか１つから給紙されたシート上に重ね合わされて転写される。これにより、シート上には、カラーのトナー像が転写され、当該シートは、定着器９０４に送られる。

定着器９０４は、トナー像が転写されたシートを加熱、加圧し、シート上のトナー像を当該シート上に定着する。これにより、シート上には、カラー画像が形成され、当該シートは、シート処理装置１００に送られる。

シート処理装置１００は、中綴じ処理ユニット１３５と平綴じ処理ユニット１５０を備える。中綴じ処理ユニット１３５と平綴じ処理ユニット１５０のそれぞれは、複写機３００から排出されるシートを、オンラインで処理することができる。平綴じ処理ユニット１５０は、シートを束状に積載し、そのシート束に対してステイプラにより綴じ処理を行うことが可能な処理ユニットである。

複写機３００の制御部９５０は、複写機３００を制御するとともに、シート処理装置１００を制御する。

ここで、複写機３００は、単体で使用可能であり、シート処理装置１００は、必要に応じて、複写機３００に接続されるオプション装置である。これに代えて、シート処理装置１００と複写機３００とを一体にした構成とすることも可能である。

次に、シート処理装置１００の主要部の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のシート処理装置１００の主要部の構成を模式的に示す縦断面図である。

シート処理装置１００は、図２に示すように、複写機３００から画像形成されたシートを受け取り、搬送路である搬送パス１０３に向けて送る入口ローラ対１０２を有する。入口ローラ対１０２の手前位置には、シートを検知するための入口センサ１０１が設けられており、入口センサ１０１の出力に基づいてシートの受け取りタイミングが検知される。

上記搬送パス１０３上には、シートの端部を検知するための横レジストレーションセンサ１０４が設けられており、当該センサ１０４は、シフトユニット１０８の手前位置に配置されている。横レジストレーションセンサ１０４の出力に基づいて、シートの搬送方向と直交する方向に対して、シートの基準位置からのずれ量が検出される。

シフトユニット１０８は、２つのシフトローラ対１０５，１０６を有する。シフトユニット１０８は、各シフトローラ対１０５，１０６がシートを狭侍、搬送している途中で、横レジストレーションセンサ１０４の出力に基づいて検出されたずれ量分、シートを、シート搬送方向と直交する方向へ移動させる。これにより、シートが基準位置に戻される。

シフトユニット１０８を通過したシートは、互いに対向するように配置されている搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１により搬送され、フラッパ１１４を経てバッファローラ対１１５に向けて搬送される。ここで、シフトユニット１０８から搬送ローラ１１０に至るパスの途中位置には、バッファセンサ（第１のセンサ）１０９が配置されている。バッファセンサ１０９は、バッファパス（バッファ部）１１３の上流に設けられる。

バッファローラ対１１５は、１枚のシート、または複数枚のシートが重ねられているシート束を搬送可能なローラ対である。上記バッファローラ対１１５の出口側には、シートを上搬送パス１１７または束搬送パス１２１へ導く位置に移動するフラッパ１１８が設けられている。ここで、シートがバッファパス１１３に一時的に退避されることにより滞留される。その後、所定のタイミングで当該シートが次のシート（後続シート）に重ね合わされるように、バッファパス１１３から送り出されることによってシート束が形成される。上記シートをバッファパス１１３に退避させるバッファ処理については、後述する。また、バッファローラ対１１５の出口側には、バッファセンサ（第２のセンサ）１１６が配置されている。即ち、バッファセンサ１０９はシートの到達を検知したり、シートの長さを測定するためのセンサとして機能する。バッファセンサ１１６はシートの到達を検知したり、シート束の長さを測定したりするためのセンサとして機能する。

上記上搬送パス１１７に送られたシートは、上排紙ローラ対１２０により、上トレイ１３６上に排出される。上搬送パス１１７上には、シートの詰まり（ジャム）を検知するためのシートセンサ１１９が設けられている。

上記束搬送パス１２１には、１枚のシートまたはシート束が送られ、当該シートまたはシート束は、バッファローラ対１２２および束搬送ローラ対１２４により搬送される。そして、シートまたはシート束は、フラッパ１２５により、サドルパス１３３または下搬送パス１２６に送られる。束搬送ローラ対１２４の手前位置には、シートセンサ１２３が設けられている。

サドルパス１３３に送られたシートまたはシート束は、サドル入口ローラ対１３４により、中綴じ処理ユニット１３５に送られる。この中綴じ処理ユニット１３５の構成は、周知のものであり、ここでは、その説明は省略する。

下搬送パス１２６に送られたシートまたはシート束は、下排紙ローラ対１２８を経て、平綴じ処理ユニット１５０に搬送される。平綴じ処理ユニット１５０は、中間処理トレイ１３８を有する。シートまたはシート束は、下排紙ローラ対１２８により、中間処理トレイ１３８上に排出され、次のシート或いは次のシート束と重ね合わされて束状に積載される。このとき、積載されたシートのそれぞれの端部を揃えるための整合処理が行われる。そして、１セットのコピーを構成する枚数分のシートが中間処理トレイ１３８上に束状に積載されると、必要に応じて、各シートがステイプラ１３２により１束に綴じられる。即ち、平綴じ処理が実施される。ステイプラ１３２により綴じられたシート束または綴じられていないシート束は、束排紙ローラ対１３０により、下トレイ１３７上に排出される。

上記束排紙ローラ対１３０は、バッファパス１１３を利用するバッファ処理を実施するか否かに応じて、その当接状態と離間状態とに切り換えられる。この切替は離間機構（図示せず）により行われる。

ここで、バッファ処理が行われない場合、シートが１枚ずつ中間処理トレイ１３８上に排出されて積載されることになる。この場合、束排紙ローラ対１３０は、離間された状態にある。中間処理トレイ１３８上に排出されたシートは、パドル１３１およびローレットベルト１２９により、シートの後端が中間処理トレイ１３８に設けられている後端ストッパ１３８ａに突き当たるように戻される。これにより、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの搬送方向の整合が行われることになる。これら、束排紙ローラ対１３０、パドル１３１およびローレットベルト１２９が「整合部」の機能を果たす。

これに対し、バッファ処理が行われた場合、重ね合わされた複数枚のシートからなるシート束が中間処理トレイ１３８上に排出されることになる。より詳しくは、上記シート束は、その先端が束排紙ローラ対１３０間に受け入られ、狭持されながら、中間処理トレイ１３８上に排出される。次いで、束排紙ローラ対１３０は逆回転し、シート束は、その後端が中間処理トレイ１３８の後端ストッパ１３８ａに突き当たるように戻される。これにより、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの搬送方向の整合が行われることになる。

次に、本実施の形態の制御構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の複写機３００の制御部９５０およびシート処理装置１００のシート処理装置制御部である制御部５０１の構成を示すブロック図である。制御部５０１は、第１の測定部、第２の測定部、調整部および算出部としての機能を果たす。

複写機３００の制御部（複写機制御部）９５０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０５を有する。ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ３０９、当該ＣＰＵ３０９により実行される制御プログラムを格納するＲＯＭ３０６およびＣＰＵ３０９の作業領域を提供するＲＡＭ３０７などから構成される。ＣＰＵ回路部３０５には、原稿給送装置制御部３０１、スキャナ制御部３０２、画像信号処理部３０３、プリンタ制御部３０４および操作部３０８が接続されている。また、ＣＰＵ回路部３０５には、シート処理装置１００の制御部５０１を接続するためのインタフェース（図示せず）が設けられており、ＣＰＵ回路部３０５は、上記インタフェースを介して、上記シート処理装置１００の制御部５０１と通信を行う。ＣＰＵ回路部３０５は、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムに従って、対応する動作を実行するように、上記各ブロックを制御する。

ここで、原稿給送装置制御部３０１は、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて、原稿給送装置５００（図１）の動作を制御する。スキャナ制御部３０２は、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて、スキャナ９０５（図１）の動作を制御する。

画像信号処理部３０３は、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて、スキャナ９０５から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、当該デジタル画像信号に対して各処理を施す。このデジタル画像信号は、ビデオ信号に変換されてプリンタ制御部３０４に出力される。

プリンタ制御部３０４は、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて、上記画像信号処理部３０３からのビデオ信号の印刷出力を行うように、各画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄ、定着器９０４（図１）などの動作を制御する。

操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作部３０８のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、ＣＰＵ回路部３０５に入力される。また、操作部３０８の表示部には、ＣＰＵ回路部３０５から出力された、装置状態情報、設定されたモード情報、警告情報などの情報が表示される。

制御部５０１は、シート処理装置１００に搭載されており、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて、シート処理装置１００の動作を制御する。制御部５０１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３を有する。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに従って、センサ群４０４の各センサの出力を監視しながら、ソレノイド群４０５の各ソレノイド、モータ群４０６の各モータの動作を制御する。ここで、上記ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１の作業領域を提供する。

上記センサ群４０４には、入口センサ１０１、バッファセンサ１０９，１１６、シートセンサ１１９，１２３，１２７（図２を参照）などの複数のセンサが含まれる。ここでは、バッファセンサ１０９，１１６、シートセンサ１２３が図示されており、他のセンサは図示されていない。上記ソレノイド群４０５には、各フラッパ１１４，１１８，１２５（図２を参照）を動作させるためのソレノイド（図示せず）が含まれる。

上記モータ群４０６には、搬送モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排紙モータＭ４および揺動モータＭ５が含まれる。また、シフトユニット１０８、パドル１３１、ローレットベルト１２９、ステイプラ１３２などをそれぞれ駆動するためのモータ（図示せず）が含まれる。また、上トレイ１３６、下トレイ１３７の各トレイをそれぞれ昇降動作させるためのモータ（図示せず）が含まれる。

ここで、上記搬送モータＭ１は、入口ローラ対１０２、シフトローラ対１０５，１０６、搬送ローラ１１０をそれぞれ連動させて回転駆動させるためのモータである。上記バッファモータＭ２は、各バッファローラ対１１２，１１５をそれぞれ連動させて回転駆動させるためのモータである。上記排紙モータＭ３は、上排紙ローラ対１２０、バッファローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４、下排紙ローラ対１２８をそれぞれ回転駆動させるためのモータである。上記束排紙モータＭ４は、束排紙ローラ対１３０を回転駆動するためのモータである。上記揺動モータＭ５は、上記束排紙ローラ対１３０を離間動作させるためのモータである。

次に、本実施の形態におけるバッファ処理について図４〜図６を参照しながら説明する。図４はバッファ処理時におけるバッファ対象のシートの搬送状態を模式的に示す図である。図５はバッファ処理時におけるバッファ対象のシートと当該バッファ対象のシートに続く後続シートの搬送状態を模式的に示す図である。図６はバッファ処理時におけるバッファ対象のシートと後続シートを重ね合わせて搬送する状態を模式的に示す図である。

平綴じ処理の場合、複写機３００からシート処理装置１００には、一定の間隔でシートが排出され、平綴じ処理ユニット１５０に搬送される。そして、シートは、中間処理トレイ１３８上に束状に積載される。束状に積載されたシートに対しては、それぞれの端部を揃えるための整合処理が行われ、この整合処理後に、シート束がステイプラ１３２により綴じられる。そして、綴じられたシート束は、下トレイ１３７に排紙される。

ここで、平綴じ処理の実施に要する時間が上記シート排出間隔に相当する時間より長いと、１部目のシート束への平綴じ処理の実施中に、２部目の最初のシートが中間処理トレイ１３８に排出されることになる。そのため、１部目のシート束への平綴じ処理を完了することができない。

そこで、上記平綴じ処理の実施時間を確保するために、シート処理装置１００内で、シートをバッファパス１１３に一時的に滞留させるバッファ処理が行われる。

具体的には、図４に示すように、複写機３００からシート処理装置１００へバッファ対象のシートＳ１（先行シート）が搬入されたとする。このシートＳ１は、入口ローラ対１０２、シフトユニット１０８、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１、フラッパ１１４を経て、バッファローラ対１１５に向けて搬送される。ここで、フラッパ１１４は、対応するソレノイドにより、シートＳ１をバッファローラ対１１５に導く動作状態に保持されている。また、フラッパ１１８が、対応するソレノイドにより、束搬送パス１２１を選択する動作状態に保持されている。

上記シートＳ１の搬送途中においてバッファセンサ１０９の出力に基づいてシートＳ１の先端がバッファセンサ１０９に到達したことが検知されると、この検知のタイミングを基準として、シートＳ１の搬送量の計測が開始される。このＳ１の搬送量の計測は、シートＳ１の搬送速度（搬送モータＭ１の回転速度）および上記検知のタイミングからの経過時間に基づいて行われる。

上記計測されたシートＳ１の搬送量が所定量であるＺ１（ｍｍ）に達すると、バッファローラ対１１５を正転させるタイミングが到来したと判断され、バッファローラ対１１５を正転させるようにバッファモータＭ２が起動される。これにより、シートＳ１は、フラッパ１１８を経て、束搬送パス１２１に導かれる。ここで、上記バッファモータＭ２は、各バッファローラ対１１２，１１５を連動させて回転、停止させるので、バッファローラ対１１５が正転すると、それに連動してバッファローラ対１１２は正転する。

次いで、バッファセンサ１１６の出力に基づいてシートＳ１の先端がバッファセンサ１１６に到達したことが検知されると、この検知のタイミングを基準として、シートＳ１の搬送量の計測が開始される。このＳ１の搬送量の計測は、シートＳ１の搬送速度（バッファモータＭ２の回転速度）および上記検知のタイミングからの経過時間に基づいて行われる。

上記計測されたシートＳ１の搬送量がＺ２（ｍｍ）に達すると、バッファローラ対１１５を停止させるタイミングが到来したと判断され、バッファモータＭ２が停止される。即ち、バッファローラ対１１５が停止され、上記シートＳ１の搬送が停止される。ここで、上記搬送量Ｚ２は、シートＳ１の後端がＰＡ位置に到達するまでの搬送量である。上記ＰＡ位置は、少なくとも搬送パス１０３とバッファパス１１３が合流する位置より下流側、即ちフラッパ１１４より下流側に位置にする。よって、上記搬送量Ｚ２は、シートＳ１の搬送方向のサイズに応じて決定される量であり、このシートＳ１の搬送方向のサイズは、ＣＰＵ回路部３０５からあらかじめ通知される。

上記シートＳ１の搬送が停止されると、フラッパ１１４が対応するソレノイドにより、駆動され、フラッパ１１４は、シートＳ１をバッファパス１１３に導く位置に移動される。また、停止されているバッファローラ対１１５が逆転するようにバッファモータＭ２が起動される。これにより、図５に示すように、シートＳ１は、フラッパ１１４を経てバッファパス１１３に導かれる。そして、シートＳ１は、バッファローラ対１１５に連動して逆転するバッファローラ対１１２により、その一部がバッファパス１１３内に引き込まれるように、搬送される。

シートＳ１の先端がバッファセンサ１１６を通過し、予め決められているＰＢ位置に到達するまでシートＳ１の搬送が行われる。また、シートＳ１の先端がＰＢ位置に到達すると、シートＳ１の搬送が停止される。即ち、シートＳ１は、バッファセンサ１１６から搬送量Ｚ３（ｍｍ）分搬送され停止する。ここで、上記シートＳ１の搬送量の計測は、シートＳ１の搬送速度（バッファモータＭ２の回転速度）およびシートＳ１の先端がバッファセンサ１１６を通過したことを検知したタイミングからの経過時間に基づいて行われる。

バッファセンサ１１６からのシートＳ１の搬送量がＺ３（ｍｍ）に達すると、バッファローラ対１１２、１１５を停止させるタイミングが到来したと判断される。そして、バッファモータＭ２が停止され、バッファローラ対１１２が停止される。これにより、シートＳ１は、その先端がＰＢ位置に到達した状態で停止される。即ち、シートＳ１は、バッファパス１１３に退避させられることにより一時的に滞留される。上記シートＳ１の搬送が停止されると、フラッパ１１４は対応するソレノイドにより駆動され、シートＳ１をバッファローラ対１１５に導く位置に戻される。

上記シートＳ１のバッファパス１１３に退避されると、当該シートＳ１に続く次のシートＳ２（後続シート）がシート処理装置１００内に搬入され、バッファローラ対１１５に向けて搬送される。ここで、シートＳ２の先端が、所定位置であるバッファセンサ１０９の位置に到達したことが検知されてからシートＳ２が搬送量Ｚ１（ｍｍ）搬送されると、バッファローラ対１１２が正転する。そのため、バッファパス１１３にあるシートＳ１がバッファパス１１３から送り出される。これにより、図６に示すように、シートＳ１は、その搬送速度がシートＳ２の搬送速度と同じになった状態で、バッファローラ対１１５の手間位置（上記ＰＢ位置の下流位置）で、シートＳ２と重ね合わされる。そして、シートＳ１とシートＳ２は、重ね合わされた状態で（１つのシート束として）、束搬送パス１２１に向けて搬送される。ここで、シートＳ１は、その先端がシートＳ２の先端と所定のオフセット量を有する状態で重ね合わされる。即ち、シートＳ２の先端がシートＳ１の先端よりも所定量先行した状態で、シートＳ１とＳ２とが重ね合わされる。

上記搬送量Ｚ１は、バッファローラ対１１５，１１２を回転させるタイミング（バッファモータＭ２を起動するタイミング）を決定する変数である。換言すれば、上記搬送量Ｚ１は、バッファパス１１３にあるシートＳ１をバッファパス１１３から送り出すためのバッファモータＭ２を起動する起動タイミングである。この搬送量Ｚ１を調整することによって、それぞれのシートＳ１，Ｓ２が所定のオフセット量（ずれ量）で重なり合うようにすることができる。上記搬送量Ｚ１の調整（即ちオフセット量の調整）については、後述する。

ここでは、２枚のシートＳ１，Ｓ２を重ね合わせる場合を説明したが、これに限定されることはなく、３枚以上のシートを重ね合わせることも可能である。例えば、次のシートＳ３を、重ね合わされたシートＳ１，Ｓ２に重ね合わせる場合は、上述した動作と同様の動作により、重なり合うシートＳ１，Ｓ２がバッファパス１１３内に退避させられる。次いで、シートＳ３の先端がバッファセンサ１０９に到達したことが検知されてからシートＳ３が搬送量Ｚ１分搬送されると、シートＳ１，Ｓ２が重なり合ったままの状態でバッファパス１１３から送り出される。そして、シートＳ１，Ｓ２とシートＳ３が重ね合わされて搬送される。このとき、シートＳ３は、その先端がシートＳ２の先端と所定のオフセット量を有する状態で重ね合わされる。

このように、バッファ処理により重ね合わされた複数枚のシートは、１つのシート束として、バッファローラ対１２２および束搬送ローラ対１２４により、平綴じ処理ユニット１５０に搬送される。

次に、シート処理装置１００の制御部５０１によるシート搬送制御について図７および図８を参照しながら説明する。図７および図８はシート処理装置１００の制御部５０１によるシート搬送制御の手順を示すフローチャートである。図７および図８のフローチャートに示す手順は、制御部５０１のＣＰＵ４０１により、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに従って実行されるものである。

本実施の形態においては、複写機３００からシート処理装置１００へシートが１枚ずつ排出され、シート処理装置１００においては、複写機３００から排出されたシートを搬送する制御および後処理の制御が行われる。そのため、複写機３００の制御部９５０は、シート毎に、画像形成開始を示すスタート信号を発行し、シート処理装置１００の制御部５０１に送信する。また、上記シート毎のスタート信号とともに、制御情報が制御部９５０から制御部５０１に送信される。この制御情報には、シートに対して実施する処理（モード）を示す情報、および、当該シートが何部目の何枚目のシートであるかを示す情報が含まれる。制御部５０１は、上記制御情報に基づいて、制御を行う。

具体的には、図７に示すように、制御部５０１（ＣＰＵ４０１）は、複写機３００の制御部９５０からのスタート信号を受信するのを待つ（ステップＳ１０１）。上記スタート信号を受信すると、制御部５０１は、搬送モータＭ１を起動する（ステップＳ１０２）。この搬送モータＭ１の起動により、入口ローラ対１０２、各シフトローラ対１０５，１０６、搬送ローラ１１０が回転駆動され、複写機３００から搬入されたシートがバッファローラ対１１５に向けて搬送される。ここで、シフトユニット１０８は、搬送されてきたシートの基準位置からのずれを調整する。また、フラッパ１１４は、通常時は、シートをバッファローラ対１１５に導く位置にあり、バッファ処理時に、シートをバッファパス１１３に導く位置に移動される。

次いで、制御部５０１は、バッファセンサ１０９からのオン信号が入力されるのを待つ（ステップＳ１０３）。ここで、バッファセンサ１０９からのオン信号が入力されると、制御部５０１は、シートの搬送方向の長さＡの計測を開始する（ステップＳ１０４）。このシートの搬送方向長さＡの計測は、制御部５０１にバッファセンサ１０９からのオン信号が入力された時点からオフ信号が入力されるまでの時間（バッファセンサ１０９の検知結果）と、シートの搬送速度（搬送モータＭ１の回転数）に基づいて行われる。更に制御部５０１は、シートの搬送量の計測も開始し、当該搬送量がＺ１（ｍｍ）に達するのを待つ（ステップＳ１０５）。そして、シートの搬送量がＺ１（ｍｍ）に達すると、制御部５０１は、バッファモータＭ２および排紙モータＭ３を起動する（ステップＳ１０６）。ここでは、バッファモータＭ２により、バッファローラ対１１５が正転される。このバッファローラ対１１５の正転に連動して、バッファローラ対１１２が正転される。また、排紙モータＭ３により、上排紙ローラ対１２０、バッファローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４、下排紙ローラ対１２８がそれぞれ回転される。

次いで、制御部５０１は、制御部９５０からの制御情報に基づいて、上記シートに対して実施する処理（モード）として、ノンソートモード、平綴じモード、中綴じモードのいずれが設定されているかを判別する（ステップＳ１０７）。ここで、ノンソートモードが設定されている場合、制御部５０１は、フラッパ１１８に対応するソレノイドを駆動し、フラッパ１１８を、シートを上搬送パス１１７へ導く位置に移動させる（ステップＳ１０８）。したがって、ノンソートモードが設定されている場合、シートは、上搬送パス１１７へ導かれ、上排紙ローラ対１２０により、上トレイ１３６上に排出される。このようにノンソートモードの場合、バッファ処理は行われず、シートは、１枚ずつ上トレイ１３６上に排出される。

上記ステップＳ１０７において中綴じモードが設定されていると判別された場合、制御部５０１は、シートを中綴じ処理ユニット１３５に搬送し、シートの中綴じ処理を実施するように制御する（ステップＳ１０９）。この場合、各フラッパ１１８，１２５により、束搬送パス１２１からサドルパス１３３へ至る搬送パスが形成され、シートが中綴じ処理ユニットへ搬送される。この中綴じ処理の制御についての説明は、省略する。

上記ステップＳ１０７において平綴じモードが設定されていると判別された場合、図８に示すように、制御部５０１は、シートが束搬送パス１２１から下搬送パス１２６へ搬送されるように不図示のソレノイドを制御する（ステップＳ１１０）。ここでは、フラッパ１１８が対応するソレノイドにより、シートを束搬送パス１２１に導く位置に、フラッパ１２５が対応するソレノイドにより、シートを下搬送パス１２６に導く位置に、それぞれ移動される。

次いで、制御部５０１は、制御部９５０からの制御情報に基づいて、シートが１部目（シートの第１のセット）のシートであるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、上記シートが１部目のシートであると判定された場合、制御部５０１は、シートセンサ１２３からのオン信号が入力されるのを待つ（ステップＳ１２０）。シートセンサ１２３からのオン信号が入力されると、制御部５０１は、上記制御部９５０からの制御情報に基づいて、シート束がシートセンサ１２３で検知されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。１部目のシートに関しては、バッファされないため、ステップＳ１２１ではシート束でないと判定される。制御部５０１は、中間処理トレイ１３８上にシートを積載するための制御を行う処理を行う（ステップＳ１２３）。ここでは、束搬送パス１２１および下搬送パス１２６を経て下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８にシートが排紙される。ここで、制御部５０１がシートセンサ１２３の出力に基づいてシートがシートセンサ１２３に到達したことを検出すると、束排紙ローラ対１３０が離間するように、揺動モータＭ５を起動する。そして、制御部５０１は、シートセンサ１２７の出力に基づいてシートの後端が下排紙ローラ対１２８を抜けたことを検出すると、パドル１３１およびローレットベルト１２９を駆動する。これにより、中間処理トレイ１３８上に排紙されたシートは、その後端が中間処理トレイ１３８の後端ストッパ１３８ａに突き当たるように戻される。

このようにして、１部目のシートに関しては、バッファ処理は行われず、１枚ずつ中間処理トレイ１３８上に排紙される。

一方、ステップＳ１１１で、シートが１部目のシートでないと判断された場合、制御部５０１は、制御部９５０からの制御情報に基づいて、シートがバッファ対象のシートであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、２部目以降の各部のシートに関しては、その１枚目のシートと２枚目のシートがバッファ対象のシートであるとする。従って、２部目以降の各部の３枚目以降のシートはバッファ対象のシートでないと判別される。一般的に、バッファ対象のシートは、平綴じ処理に要する時間と複写機３００から搬送されてくるシートの搬送間隔とに基づいて決定される。シートがバッファすべきシートでないと判定された場合、このシートは、バッファされた１枚目および２枚目のシートに重ね合わされる３枚目のシートか、または４枚目以降のシートである。この場合、制御部５０１は、シートセンサ１２３からのオン信号が入力されるのを待つ（ステップＳ１２０）。シートセンサ１２３からのオン信号が入力されると、制御部５０１は、上記制御部９５０からの制御情報に基づいて、シート束（１枚目〜３枚目のシートが重ね合わされたシート束）がシートセンサ１２３で検知されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。シートセンサ１２３でシート束が検知された場合、制御部５０１はオフセット量調整処理を実行する（ステップＳ１２２）。オフセット調整処理については後述する。シートセンサ１２３で１枚のシートが検知された場合、上述したようにステップＳ１２３で中間処理トレイ１３８へのシートの積載が行われる。

そして、制御部５０１は、制御部９５０からの制御情報に基づいて、中間処理トレイ１３８に排紙されたシートが１部の最終のシートであるか否かを判定する（ステップＳ１２４）。ここで、シートが１部の最終のシートでない場合、制御部５０１は、ステップＳ１０３へ戻り、次のシートの到達を待つ。

上記ステップＳ１２４においてシートが１部の最終のシートであると判定された場合、制御部５０１は、ステイプラ１３２により中間処理トレイ１３８上に積載されているシート束を綴じる（ステップＳ１２５）。そして、制御部５０１は、揺動モータＭ５を起動して上記綴じられたシート束を狭持する位置に束排紙ローラ対１３０を移動させた後に、束排出モータＭ４を起動して束排紙ローラ対１３０を回転させる（ステップＳ１２６）。これにより、上記綴じられたシート束は、下トレイ１３７に排紙される。次に、制御部５０１は、指定された部数の後処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１２７）、残りの部があれば、ステップＳ１０３へ戻り、次のシートの到達を待つ。一方、指定部数の後処理が終了していれば、制御部５０１は、処理を終了する。

上記ステップＳ１１２においてシートがバッファ対象のシートであると判定された場合、制御部５０１は、バッファセンサ１１６からのオン信号（シートの先端が検知されたことを示す信号）が入力されるのを待つ（ステップＳ１１３）。ここで、バッファセンサ１１６からのオン信号が入力されると、制御部５０１は、シートを搬送量Ｚ２（ｍｍ）分搬送した後に、バッファモータＭ２を停止させる（ステップＳ１１４）。これにより、バッファローラ対１１５は停止し、上記シートは、その後端がＰＡ位置に到達した状態で停止されることになる（図４）。

次いで、制御部５０１は、フラッパ１１４に対応するソレノイドを駆動し、フラッパ１１４を、シートをバッファパス１１３に導く位置に移動させる（ステップＳ１１５）。そして、制御部５０１は、バッファローラ対１１５を逆転させるように、バッファモータＭ２を起動する（ステップＳ１１６）。このバッファローラ対１１５の逆転に連動してバッファローラ対１１２は、逆転する。これにより、シートは、フラッパ１１４を経て、その後端からバッファパス１１３内に導かれる。

次いで、制御部５０１は、バッファセンサ１１６からのオフ信号（シートの先端がバッファセンサ１１６を通過したことを示す信号）が入力されるのを待つ（ステップＳ１１７）。ここで、バッファセンサ１１６からオフ信号が入力されると、制御部５０１は、上記シートを搬送量Ｚ３（ｍｍ）分搬送した後に、バッファモータＭ２を停止させる（ステップＳ１１８）。これにより、バッファローラ対１１５は停止し、上記シートは、その先端が上記ＰＢ位置に到達した状態で停止されることになる（図５）。即ち、シートは、一時的に滞留させられることになる。

次いで、制御部５０１は、フラッパ１１４に対応するソレノイドを駆動し、フラッパ１１４を、元の位置へ復帰させる（ステップＳ１１９）。そして、制御部５０１は、ステップＳ１０３へ戻り、次のシートの到達を待つ。

次に、シートの搬送の具体例について説明する。例えば１部のコピーセットがシートＳ１〜Ｓ５の５枚のシートからなり、２部のコピーセットを出力する場合を例にして各シートＳ１〜Ｓ５の搬送を説明する。ここでは、シートＳ１，Ｓ２の２枚のシートをバッファ対象のシートであるとする。

１部目に関しては、各シートＳ１〜Ｓ５が１部目のシートであると判定され、その後１枚ずつ中間処理トレイ１３８に積載される。そして、中間処理トレイ１３８上に最終のシートであるシートＳ５が積載されると、ステイプラにより、各シートＳ１〜Ｓ５は１束に綴じられ、綴じられたシート束（シートＳ１〜Ｓ５）は、下トレイ１３７に排紙される。

２部目に関しては、シートＳ１，Ｓ２のバッファが行われる。ここで、シートＳ１がバッファすべきシートであると判定され、当該シートＳ１は搬送途中でバッファパス１１３内に退避させられる。バッファパス１１３内のシートＳ１は、現在設定されるタイミング（搬送量Ｚ１）でバッファパス１１３から送り出され、続いて搬入されたシートＳ２とオフセットされた状態で重ね合わされる。そして、シートＳ１とシートＳ２は、１つの束として搬送され、その途中でバッファパス１１３に戻される。これにより、シートＳ１，Ｓ２がバッファパス１１３内に退避させられる。

バッファパス１１３内の重ね合わされたシートＳ１，Ｓ２は、その時点で既に設定されているタイミングでバッファパス１１３から送り出され、続いて搬入されたシートＳ３とオフセットされた状態で重ね合わされる。そして、シートＳ１〜Ｓ３は、重ね合わされた１つのシート束として搬送される。

各シートＳ１〜Ｓ３が重ね合わされたシート束は、それに含まれるシートＳ３がバッファ対象のシートではないので、バッファ対象のシートでないと判定される。よって、各シートＳ１〜Ｓ３が重ね合わされたシート束は、中間処理トレイ１３８へ向けて搬送され、中間処理トレイ１３８上に積載される。

シートＳ３に続いて各シートＳ４，Ｓ５が１枚ずつ搬入される。シートＳ４，Ｓ５は、バッファ対象のシートではないので、１枚ずつ中間処理トレイ１３８に積載される。そして、中間処理トレイ１３８上に２つ目のコピーの最終のシートであるシートＳ５が積載されると、ステイプラ１３２により、各シートＳ１〜Ｓ５は１束に綴じられ、綴じられたシート束（シートＳ１〜Ｓ５）は、下トレイ１３７に排紙される。

次に、オフセット量調整処理（図８のステップＳ１２２）の詳細について図９を参照しながら説明する。

オフセット調整処理においては、制御部５０１は、シート束（１枚目〜３枚目のシートが重ね合わされたシート束）の搬送方向長さＢ（ｍｍ）を計測する（ステップＳ２０１）。このシート束の搬送方向長さＢの計測は、バッファセンサ１１６からオン信号が入力された時点からオフ信号が入力されるまでの時間（バッファセンサ１１６の検知結果）と、シートの搬送速度（バッファモータＭ２の回転数）に基づいて行われる。

次に、制御部５０１は、それぞれ測定結果である、シート束の搬送方向長さＢとステップＳ１０４で求めたシートの搬送方向長さＡ（１枚目のシートの搬送方向長さ）の差をオフセット量（ずれ量）Ｃとして算出する（ステップＳ２０２）。シートの搬送方向長さＡとして１枚目のシートを採用する理由は、本実施形態では、３枚のシートを重ね合わせたシート束の後端側が１枚目のシートとなる様にシートをオフセットさせているからである。即ち、２枚目のシートはシート束の先端にも後端にもならないため、２枚目のシートはシート束の長さＢの測定には影響しない。次に、制御部５０１は、オフセット目標値（目標量）Ｄと上記ステップＳ２０２で算出されたオフセット量Ｃの差を差分Ｅ１として算出する（ステップＳ２０３）。この差分Ｅ１は、ＲＡＭ４０３に保持される。

次いで、制御部５０１は、上記差分Ｅ１の絶対値が許容値Ｆより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、差分Ｅ１の絶対値が許容値Ｆより大きくなければ、制御部５０１は、オフセット量を調整する必要がないため、本処理を終了する。これにより、現在設定されている搬送量Ｚ１は、変更されずに、次回の搬送量Ｚ１として設定される。

これに対し、上記ステップＳ２０４において差分Ｅ１の絶対値が許容値Ｆより大きいと判定された場合、制御部５０１は、その時点で設定されている搬送量Ｚ１（バッファモータＭ２の起動タイミングを決定する値）を変更する（ステップＳ２０５）。ここでは、搬送量Ｚ１が、その時点で設定されている搬送量Ｚ１に差分Ｅ１を加えた搬送量に変更され、この変更された搬送量Ｚ１が次回のシート重ね合わせの際の搬送量Ｚ１として設定される。これは、オフセット後のシート束は、シート束の中の上側にあるシートの先端が下側のシートの先端より搬送方向下流側にずれた状態にあることを想定しているからである。そして、制御部５０１は、本処理を終了する。

このような搬送量Ｚ１の設定変更は、滞留させたシートの搬送のタイミングを、差分Ｅ１に応じた時間分、早く或いは遅くすることに相当する。

以上のように、本実施形態では、シート処理装置でのシートの搬送中に、複数枚のシートを重ね合わせる際のオフセット量を測定し、測定した結果と目標値との差分を次回の重ね合わせの際のシート搬送制御にフィードバックする。これにより、画像形成装置の定着器を通過したシートが伸縮したとしても、オフセット量のばらつきを少なくすることができる。また、定形サイズのシートの断裁精度が悪く、シートの長さが呼称値と一致していない場合でも、オフセット量のばらつきを少なくすることができる。

上述した実施形態では、１部目のシートに対してはバッファ処理を実行しないものとして説明した。しかし、１部目のシートに対しても上述したバッファ処理（シートの重ね合わせ）を行い、ステップＳ１２２のオフセット量調整処理を実行しても良い。

また、上述した実施形態では、平綴じモードが指定されている場合に、オフセット量調整処理を実行するものとして説明した。しかし、平綴じモードが指定されているか否かにかかわらず、バッファ処理を行う必要がある場合にオフセット量調整処理を実行しても良い。即ち、中綴じモードや中間処理トレイ１３８へシートを排出するモードのときにオフセット量調整処理を実行すればよい。

また、装置の異常によりオフセット量が大きくなりすぎた場合、即ち、算出したオフセット量Ｃが所定値を超えている場合、オフセット調整処理を行わずに、異常（エラー）があることを操作部３０８へ表示する等によって報知するようにしても良い。

また、オフセット量調整処理の機能をなくし、オフセット量Ｃが所定値を超えた場合に異常があることを操作部３０８に表示し、バッファ処理が必要なシート搬送を禁止するようにしても良い。この場合、オフセット量Ｃが所定値以下であれば、通常のシート搬送制御が行われる。

（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。上述の第１の実施の形態のように、通常のシート搬送制御時（画像形成動作時）に上述したオフセット量調整処理を実行する代わりに、サービスマンやユーザが画像形成動作とは独立した別のタイミングでオフセット量調整処理を実行しても良い。例えば、操作部３０８から調整モードとしてのオフセット量調整処理の実行を指示する。この指示により、画像形成装置は複数枚の白紙のシートをシート処理装置へ排出し、シート処理装置は受け取ったシートのバッファ処理を行う。このときの制御は図７、図８と同様に実行される。但し、ステップＳ１２７での指定部数は２部とする。また、ステップＳ１２２のオフセット量調整処理として、図１０、図１１に示す制御処理が実行される。本実施の形態は、第１の実施の形態とは、主としてこの処理においてのみ相違し、構成は同じである。したがって、構成の説明を省略し、構成要素は同じ符合で示す。

以下図１０、図１１を用いて、調整モードとしてのオフセット量調整処理について説明する。

制御部５０１は、シート束（１枚目〜３枚目のシートが重ね合わされたシート束）の搬送方向長さＢ（ｍｍ）を計測する（ステップＳ３０１）。このシート束の搬送方向長さＢの計測は、ステップＳ２０１と同様である。

次いで、制御部５０１は、差分確認ビットが１であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。差分確認ビットとは、測定したオフセット量と目標値との差分の絶対値が許容値以下となったことを示すものである。差分確認ビットは、その値が１であれば、差分が許容値以下であることを示し、１以外の値であれば、差分が許容値以下であることが確認されていないことを示す。

ステップＳ３０２において差分確認ビットが１でないと判定された場合、制御部５０１は、ステップＳ２０２、Ｓ２０３と同様の処理を行う（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。

次いで、制御部５０１は、上記差分Ｅ１の絶対値が許容値Ｆより大きいか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ここで、差分Ｅ１の絶対値が許容値Ｆより大きくなければ、制御部５０１は、調整終了ビットを１に設定し（ステップＳ３０６）、本処理を終了する。これにより、現在設定されている搬送量Ｚ１は、変更されずに、次回の搬送量Ｚ１として設定される。

これに対し、ステップＳ３０５において差分Ｅ１の絶対値が許容値Ｆより大きいと判定された場合、制御部５０１は、ステップＳ２０５と同様の処理を行う（ステップＳ３０７）。そして、制御部５０１は、差分確認ビットを１に設定し（ステップＳ３０８）、本処理を終了する。

上記ステップＳ３０２において差分確認ビットが１であると判定された場合、制御部５０１は、シート束の搬送方向長さＢとシートの搬送方向長さＡの差を、オフセット量Ｃとして算出する（ステップＳ３０９）。そして、制御部５０１は、オフセット目標値Ｄと上記ステップＳ３０９で算出されたオフセット量Ｃの差を差分Ｅ２として算出する（ステップＳ３１０）。

次いで、制御部５０１は、前回算出した差分Ｅ１の絶対値と今回測定した差分Ｅ２の絶対値と間で次の関係式（下記数式１）を成立するか否かを判定する（ステップＳ３１１）。

［数１］
｜Ｅ１｜−｜Ｅ２｜＜０
ここで、｜Ｅ１｜−｜Ｅ２｜＜０の関係式が成立する場合は、制御部５０１は、Ｅ２の値が０より小さいか否かを判定する（ステップＳ３１２）。｜Ｅ１｜−｜Ｅ２｜＜０かつＥ２＜０の関係式が成立する場合は、前回の搬送量Ｚ１の変更（ステップＳ３０７）によって、差分がさらに増加している場合である。即ち、この場合は、シータ束の中の上側にあるシート（２枚目のシート）の先端が下のシート（１枚目のシート）の先端より搬送方向下流側により大きくずれた状態にある場合である。そこで、制御部５０１は、その時点で設定されている搬送量Ｚ１を再度変更する（ステップＳ３１３）。ここでは、搬送量Ｚ１が、その時点で設定されているＺ１から差分Ｅ２の絶対値を減算しオフセット目標値Ｄを加算した値（Ｚ１−｜Ｅ２｜＋Ｄ）に変更される。この変更された搬送量Ｚ１は、通常のシート搬送制御におけるバッファ処理時の搬送量Ｚ１として設定される。そして、制御部５０１は、差分確認ビットの値をクリアし（ステップＳ３１６）、本処理を終了する。

上記ステップＳ３１１において｜Ｅ１｜−｜Ｅ２｜＜０の関係式が成立しないと判定された場合、制御部５０１は、差分Ｅ２の絶対値が許容値Ｆより大きいか否かを判定する（ステップＳ３１４）。ここで、差分Ｅ２の絶対値が許容値Ｆより大きい場合、制御部５０１は、その時点で設定されている搬送量Ｚ１を変更する（ステップＳ３１５）。ここでは、搬送量Ｚ１が、その時点で設定されている搬送量Ｚ１に差分Ｅ２を加えた搬送量に変更され、この変更された搬送量Ｚ１は、通常のシート搬送制御におけるバッファ処理時の搬送量Ｚ１として設定される。そして、制御部５０１は、差分確認ビットの値をクリアし（ステップＳ３１６）、本処理を終了する。

上記ステップＳ３１４において差分Ｅ２の絶対値が許容値Ｆより大きくないと判定された場合、制御部５０１は、差分確認ビットの値をクリアする（ステップＳ３１７）。そして、制御部５０１は、調整終了ビットを１に設定し（ステップＳ３０６）、本処理を終了する。

このように、調整モードとしてのオフセット量調整処理において、通常のシート搬送制御時のバッファ対象のシートと後続シートとが重ね合わされた際のオフセット量が調整される。このオフセット量の調整においては、その時点で設定されている起動タイミング（Ｚ１）でのオフセット量が許容範囲内であるか否かに応じて、起動タイミング（Ｚ１）が変更され、該変更された起動タイミングが次回の起動タイミングとして設定される。その結果、バッファバッファ対象のシートと後続シートとを許容されるオフセット量で確実に重ね合わすことができ、整合不良の発生を抑制することができる。

なお、上述した調整モードとしてのオフセット量調整処理を、通常のシート搬送制御時（画像形成動作時）のオフセット量調整処理として実行しても良い。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００ シート処理装置
１０９ バッファセンサ
１１３ バッファパス
１１６ バッファセンサ
１３８ 中間処理トレイ
５０１ 制御部

Claims (8)

1. 画像形成装置から搬送されたシートに後処理を行うシート処理装置であって、
   前記画像形成装置から排出されたシートを一時的に滞留させ、滞留したシートと後続のシートとを前記シートの搬送方向にずれた状態で重ね合わせるバッファ部と、
   前記バッファ部で重ね合わされて搬送されるシート束が積載されるトレイと、
   前記トレイに積載されたシート束を搬送方向に整合する整合部と、
   前記バッファ部に滞留されるべきシートの搬送方向における長さを測定する第１の測定部と、
   前記重ね合わされたシート束の搬送方向における長さを測定する第２の測定部と、
   前記第２の測定部の測定結果から前記第１の測定部の測定結果を減算した値であるオフセット量が目標量となるように、前記バッファ部でシート束に重ね合わせるタイミングの調整値を決定する調整部と、を有し、
   前記調整部は、前記第１の測定部及び前記第２の測定部の測定結果に基づいて、第１のシート束におけるオフセット量を前記目標量から減算した第１の値と、該第１の値に基づいて調整した後続の第２のシート束におけるオフセット量を前記目標量から減算した第２の値とを求め、前記第１の値の絶対値から前記第２の値の絶対値を減算した結果が０より小さくなり、且つ前記第２の値が負である場合、決定済みの調整値を、前記目標量から前記第２の値の絶対値を減算した値に基づいて更新し、前記第１の値の絶対値から前記第２の値の絶対値を減算した結果が０より大きい場合、決定済みの調整値を前記第２の値に基づいて更新することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記バッファ部は、滞留させたシートを所定のタイミングで搬送することにより滞留させたシートと後続のシートとを前記搬送方向にずれた状態で重ね合わせるものであり、前記調整部は、前記所定のタイミングを前記調整値として決定することにより、前記バッファ部で重ね合わされたシートの搬送方向のオフセット量が前記目標量になるようにすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記調整部は、前記オフセット量と前記目標量との差分に応じた時間分、前記所定のタイミングを早く或いは遅くすることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. 前記バッファ部は、前記後続のシートがシートの搬送路の所定位置から所定量だけ搬送されたときに前記滞留させたシートを前記搬送路へ搬送することにより、前記滞留したシートと前記後続のシートとを搬送方向にずれた状態で重ね合わせることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
5. 前記調整部は、前記オフセット量と前記目標量との差分の絶対値が許容値以下の場合、前記調整値を変更せず、前記オフセット量と前記目標量との差分の絶対値が前記許容値を超えている場合、前記調整値の変更を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
6. 前記バッファ部の上流に設けられた、シートを検知する第１のセンサを有し、前記第１の測定部は、前記第１のセンサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間と該シートの搬送速度とに基づいて、シートの長さを測定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
7. 前記バッファ部の下流に設けられた、シートを検知する第２のセンサを有し、前記第２の測定部は、前記第２のセンサが前記シート束の先端を検知してから後端を検知するまでの時間と前記シート束の搬送速度とに基づいて、前記シート束の長さを測定することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
8. 前記バッファ部は、前記後続のシートの先端が前記滞留させたシートの先端よりも搬送方向下流側にずれた状態となる様に、前記滞留させたシートと前記後続のシートとを重ね合わせ、前記調整部は、前記第１の測定部により測定される前記シート束の一番下側となるべきシートの長さと前記第２の測定部により測定されるシート束の長さとの差である前記オフセット量が前記目標量となるように、前記バッファ部でシート束に重ね合わせるタイミングの調整値を決定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。

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