JP2000191219A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙揃え精度を確保した上で、生産性を重視し
た後処理が可能な用紙後処理装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置から排出される用紙を搬送
経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じる
スティプル装置と、このスティプル装置によって用紙を
綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行うジョガーフ
ェンスと、綴じられた用紙束の端部が当接し用紙を放出
する際に係止する放出爪を有する放出ベルトとを有する
用紙後処理装置において、前記放出爪を反用紙放出方向
に移動させて前記用紙束の反対端に当接させ、前記用紙
束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる。この揃え動作
は、用紙の枚数やサイズに応じて行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出された記
録紙の紙揃えを行ってスティプルなどの後処理を行う用
紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリなどの
画像形成装置により画像が記録された記録紙に後処理を
施す場合、用紙がスティプルトレイにスタックされる度
に毎回同じジョギング動作を行い、幅方向の紙揃え精度
を確保している。しかし、生産性が重要視されるように
なると、ファーストコピー紙をプレスタックするなどし
てスティプル処理による待機時間を設けることなくステ
ィプル処理を行うことが要求される。また、プレスタッ
クによる２枚同時は移出時には、幅方向だけでなく進行
方向の揃え精度を確保する必要がなるので、２枚同時排
出後に放出爪を逆転させ、放出爪の背面にによって用紙
上面を押さえるという方法も採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在、位置決め制御、
コスト、ＥＭＩの観点からステッピングモータが主に使
用されているが、ＣＰＵにはステッピングモータを駆動
するためのクロック数が制限されている。そこで、多機
能を追求し、必然的にモータ数が増えると、クロックを
切り換えてモータを駆動する方法を問っている。このよ
うにあるモータを駆動させたいときに、同一クロックの
他のモータが動作していることが生じるため、モータの
制御に気を使う必要がある。

【０００４】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、紙揃え精度を確保した
上で、生産性を重視した後処理が可能な用紙後処理装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、画像形成装置から排出される用紙を
搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴
じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用
紙を綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃
え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起と、
この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出
する放出手段とを有する用紙後処理装置において、前記
突起を反用紙放出方向に移動させて前記用紙束の反対端
に当接させ、前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行
わせる制御手段を備えていることを特徴とする。

【０００６】第２の手段は、第１の手段において、前記
制御手段が、前記用紙揃え手段による用紙揃え動作の前
に前記放出手段の突起を反用紙放出方向に移動させて前
記用紙の揃え動作を実行させることを特徴とする用紙後
処理装置。

【０００７】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記制御手段が、用紙の枚数に応じて前記放出手
段による揃え動作を実行させることを特徴とする。

【０００８】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
いて、前記制御手段が、用紙のサイズに応じて前記放出
手段による揃え動作を実行させることを特徴とする。

【０００９】第５の手段は、第１の手段において、前記
用紙揃え手段による揃え動作中に次の用紙の用紙揃え動
作の指示入力があったときに、前記制御手段は前記動作
の指示入力を無視することを特徴とする。

【００１０】第６の手段は、第１の手段において、前記
放出手段が前記突起を備え、用紙放出方向に平行に駆動
される無端状の放出ベルトからなるとともに、前記突起
が１つの放出ベルトに２個設けられていることを特徴と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の用紙後処理
装置の一実施の形態における構成を説明するための図、
図２は図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図、
図３は図２のジョガーフェンス部の下部の構造を説明す
るための図、図４は図１のジョガーフェンス部とスティ
プル装置の要部を示す斜視図、図５は図１の放出ベルト
部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視
図、図６は図１の用紙後処理装置における制御回路の概
略を示すブロック図、図７は図１の排紙トレイ部の要部
を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。

【００１２】まず、図１により全体の構成を説明する
と、画像形成装置８１からの用紙排出搬送路入口には、
用紙の搬入を検知する入口センサ３６、用紙を内部に搬
入するための入口ローラ１、用紙にファイリング用の孔
を穿孔するロータリーパンチなどで構成された穿孔装置
１５、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬
送路を切換えるための２つの分岐爪８ａ，８ｂ、及び穿
孔装置１５から分岐爪８ａに用紙を導く搬送ローラ２ａ
が設けられ、分岐爪８ａ，８ｂにより、排紙トレイ１２
方向に行く用紙と、スティプル装置１１に行く用紙と、
プルーフトレイ１４に行く用紙が分けられる。

【００１３】排紙トレイ１２方向の搬送路には、分岐爪
８ｂからの用紙を排紙トレイ１２に搬送するための上搬
送ローラ２ｂ、この上搬送ローラ２ｂによって搬送され
てきた用紙を検知する排紙センサ３８、排紙トレイ１２
に用紙を排出する排出ローラ３、排紙トレイ１２上の所
定の位置に用紙をまとめる寄せローラ７、排紙トレイ１
２上の用紙を検知するための紙面レバー１３、そしてこ
の紙面レバー１３の位置を検知する紙面センサ３２，３
３などが配置されている。排紙トレイ１２は、トレイ昇
降（上下）モータ５１（図６）およびシフトモータ５２
（図６）により適宜上下左右に移動する。

【００１４】スティプル装置１１方向の搬送路には、分
岐爪８ｂからの用紙をスティプル装置１１に搬送するた
めの搬送ローラ２ｃ、下搬送ローラ４、この下搬送ロー
ラ４によって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ
３７、ブラシローラなどで構成された紙送りローラ６な
どが配置されている。下搬送ローラ４は、搬送モータ５
４（図６）により駆動されている。スティプル装置１１
方向の搬送路には、前記下搬送ローラ４と分岐爪８ｃが
設けられ、直接スティプル装置１１方向に用紙を搬送す
る経路Ｃと、プレスタック搬送部に行く経路Ｄとが分け
られている（以下、この経路とともに「プレスタック搬
送部Ｄ」と称す。）。プレスタック搬送部Ｄには、プレ
スタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬
送ロータ１６が配置される。

【００１５】モータ５４によって駆動されるスティプル
装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、
スティプルトレイ２１には用紙の整合を行うためのジョ
ガーフェンス９、戻しローラ５、およびジョガーフェン
ス９の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベ
ルト１０がそれぞれ配置されている。

【００１６】ジョガーフェンス９は、図２に示すよう
に、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介
して駆動され、戻しローラ５は叩きソレノイ３０により
振子運動可能に支持されている。なお、４７は紙送りロ
ーラ６に搬送モータ５２（図６）の駆動力を伝達する駆
動ベルトである。また、ジョガーフェンス９の下側に
は、図３に示すように、用紙側を突き当てるための後端
フェンス１９が設けられている。この後端フェンス１９
は、図４に示すように、左右一対、すなわち１９−１，
１９−２に分割された状態で設けてもよい。なお、この
後端フェンス１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされ
るスタックトレイの下端に設けられ、スタック手段を構
成している。

【００１７】スティプル装置１１は、図４に示すよう
に、ステープラ移動モータ２７によりスティプルベルト
５０を介して駆動され、横に移動する。一方、放出ベル
ト１０は、図５に示すように、放出モータ５７により駆
動される。この放出ベルト１０近傍には、放出ベルト１
０がホームポジションに位置したことを検知する放出ベ
ルトホームセンサ３９が設けられている。

【００１８】なお、排紙センサ３７は、用紙の後端を検
知して即、戻しローラ５にオン命令を出して戻りローラ
５を作動させても、戻りローラ５が用紙の後端に打ち当
て可能な位置に配置されている。

【００１９】排紙トレイ１２は、図７に示すように、一
対の上下リフトベルト４８により吊されており、これら
上下リフトベルト４８がギア列およびタイミングベルト
などを介してトレイ昇降モータ５１により駆動され、ト
レイ昇降モータ５１の正転または逆転により上昇した
り、下降したりする。排紙トレイ１２のホームポジショ
ン（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回転可能
なレバー１３と、紙面センサ３２，３３により検出さ
れ、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると下限センサ
３４により検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇
時に寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられ
ると、上限スイッチ３１がオフになり、トレイ昇降モー
タ５１の回転が停止して、排紙トレイ１２のオーバーラ
ンによる破損を防止している。

【００２０】次に、図６により制御回路の構成を説明す
ると、画像形成装置とのインターフェイスをとるＩ／Ｆ
ボード７１、上述した後処理装置内の各種のスイッチの
スイッチボード７２、上述した後処理装置内の各種のセ
ンサのセンサボード７３、種々の制御やデータを記憶し
たＲＯＭ７４、動作基準となるクロック信号を出力する
クロック回路７５からの種々の信号は、マイクロコンピ
ュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと
称する）７０に入力される。入力されるセンサ信号は、
必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７０
は、入力された信号に応じて、ステッピングモータ制御
ドライバ７６、モータドライバ７７あるいはソレノイド
用のドライバ７８に信号を出力する。ステッピングモー
タ制御ドライバ７６は、上搬送ローラ５を駆動しプルー
フトレイ１４側に用紙を搬送する搬送モータ５３、下搬
送ローラ４を駆動し、スティプル装置１１側に用紙を搬
送する搬送モータ５４、穿孔装置１１のパンチモータ６
０、排紙モータ５５、ジョガーフェンス９を移動させる
ためのジョガーモータ２６、スティプル装置１１を移動
させるためのスティプラ移動モータ２７、スティプラ斜
めモータ５９、及び放出ベルト１０を駆動する放出もー
ら５７などステッピングモータで構成されたモータに制
御信号を出力する。モータドライバ７７は、ステッピン
グモータ以外のモータである排紙トレイ１２のためのト
レイ昇降モータ５１やシフトモータ５２、スティプル装
置１１を駆動するスティプルモータ５６、及びプレスタ
ック搬送部に用紙を搬送する搬送ローラ１６を駆動する
搬送モータ５８に制御信号を出力する。ドライバ７８
は、分岐爪２ａおよび２ｂの切り換え動作を行う切換ソ
レノイド４１，４２、戻しローラ５を駆動する叩きソレ
ノイ３０、及びプレスタック搬送部側に搬送路を切り換
える分岐爪８ｃに制御信号を出力する。

【００２１】搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７
０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩
きソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰ
Ｕ７０およびこのＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーシ
ョンプログラムによって構成される。

【００２２】上述した構成において、まずスティプルを
行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作
を説明する。画像形成装置からコピー済みの用紙が入口
ローラ１により受け入れられ、搬送ローラ２ａ，２ｂに
より搬送経路Ａを通って、排出ローラ３によって排紙ト
レイ１２上に排出される。寄せローラ７により用紙の縦
方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされ
る。このとき、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙の
後端を検知すると減速され、スタック性を向上させてい
る。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、
時間による制御により排出トレイ１２は上下モータ５１
の駆動で下げられ、常に適切な高さに保つ。また、ソー
トおよびスタックモードのときには、画像形成装置のコ
ントロールパネル（図示しない）などから出力される仕
切信号によって、シフトモータ５２を駆動し、排紙トレ
イ１２のシフトを行い。ジョブ終了まで仕分けを行う。

【００２３】スティプルモードが選択された場合には、
以下のような動作が行われる。すなわち、スティプルモ
ードが選択されると、図２に示すようにジョガーフェン
ス９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側
９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズは画像形成装
置からジョブの起動時と、用紙が画像形成装置から排出
されてくるたびに信号が送られてくるが、ジョガーフェ
ンス９などはジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ
信号によって移動距離を決定している。

【００２４】ファーストコピー用紙が搬送経路Ｂに進入
すると分岐爪８ｃによりプレスタック搬送部Ｄへ送り込
まれ、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆
動される搬送ローラ１６によって搬送され、用紙が適当
な位置に達すると、プレスタック搬送モータ５８が停止
し、用紙は停止する。一方、セカンドコピー用紙は送り
込まれる。そして、プレスタック搬送部Ｄでスタックさ
れたファーストコピー用紙と先端が揃う位置でプレスタ
ック搬送ローラ５８を駆動し、その後は２枚同時に搬送
する。用紙後端がスティプル入り口センサ３７を通過す
ると、ジョガーフェンス９が待機位置から７ｍｍ内側に
ジョギングを行う。また、スティプル入口センサ３７は
用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７
０に入力し、ＣＰＵ７０ではこの信号の受信時点から搬
送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パル
ス発信後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しロー
ラ５は戻しソレノイドのオン・オフによって振子運動
し、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェン
ス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。サードコピー
用紙以降は、搬送経路Ｃを通過し、各用紙につき上述の
ジョギング動作を行う。

【００２５】このとき、スティプルトレイ２１に収納さ
れる用紙がスティプル入口センサ３７を通過するたびに
その信号がＣＰＵ７０に入力され、用紙の枚数がカウン
トされる。

【００２６】戻しソレノイド３０がオフされて所定時間
が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２
６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍ
ｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、横揃えが終了す
る。ジョガーフェンス９はその後９．６ｍｍ戻り、次の
用紙を待つ。この動作を最終ページまで行う。最終ペー
ジでは、再び９．１ｍｍ内側へのジョギングを行い（用
紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙他がの両端
を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間
にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。
このとき、複数綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ
動作が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動さ
れ、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置ま
で移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理
が終了すると、放出モータ５７（図５）が駆動され、放
出ベルト１０を駆動する。同時に排紙モータ５５（図
７）も駆動され、放出爪１０ａによって持ち上げられた
用紙束を受け取るべく回転しはじめる。

【００２７】プレスタックによる２枚同時排出では、進
行方向の揃えを強制する必要が生じる場合がある。この
場合、スティプル入口センサ３７が用紙後端の通過を検
知して一定時間が経過した後、放出ベルト１０を放出方
向とは反対の方向に駆動し、放出爪１０ａの背面で用紙
の先端を前記後端フェンス１９方向に押さえつける。そ
の後、所定のジョガー９による揃え動作を行い、揃え動
作終了後に放出爪１０ａは用紙束を放出する方向に回転
して放出動作を実行する。

【００２８】このように放出爪１０ａを用紙搬送方向の
揃え動作に使用する場合は、用紙先端を押さえつける動
作を行った後、放出開始位置までの移動に時間がかかる
ことから放出ベルト１０上に放出爪１０ａを２個設け、
生産性を向上させるようにする。

【００２９】排紙トレイ１２は図７に示すように上下リ
フトベルト４８により吊るされている。上下リフトベル
ト４８はギア列及びタイミングベルトを介して上下モー
タ５１によって駆動され、上下モータ５１の正転または
逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホー
ムポジション（ＨＰ）及び移動の高さは上下方向に回転
可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３によって
検出される。

【００３０】このようなジョガー９による用紙の揃え動
作は、用紙サイズに無関係で、用紙枚数が少（小）枚数
から多（大）枚数まで対応できる。しかし、生産性が重
要視され、プレスタックを採用した装置になると、少枚
数綴じの場合にスティプル処理時のジョギングに必要な
時間を確保することができない。更に、放出爪１０ａに
よる搬送方向の揃え動作が加わり、なおかつ放出モータ
５７とジョガーモータ２６がＣＰＵ７０の同一クロック
によって動作し、同時に制御することができない場合に
は、なおさらである。そこで、少枚数綴じの場合には簡
略化したジョギング動作を行う必要がある。

【００３１】すなわち、２枚綴じの場合、プレスタック
により２枚同時に搬送され、用紙後端がスティプル入口
センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位
置から７ｍｍ内側にジョギングを行い、戻しソレノイド
３０をオンさせる。一定時間経過後戻しソレノイド３０
をオフさせると同時にジョガーフェンス９を更に２．１
ｍｍ内側に移動させ（用紙幅よりも０．１ｍｍ食い込ん
だ状態）、用紙を挟み込んでスティプル綴じを行う。ス
ティプル後、ジョガーフェンス９を２．０ｍｍ外側に移
動させ、放出動作を終えた後に再び７．１ｍｍ外側に移
動させて、次の用紙を待つ。

【００３２】さらにジョギング時間を短縮するには、戻
しソレノイド３０をオフさせると同時に、ジョガーフェ
ンス９を一気に９．１ｍｍ内側に移動させ、スティプル
綴じを行うこともできる。放出爪１０ａによる用紙先端
の押さえ動作については、ジョガー９が止まっている合
間に行うなう。これは放出モータ５７とジョガーモータ
２６とが同一クロックによって動作しているため、同時
に駆動することが不可能なためである。

【００３３】ジョガー９による揃え動作は、小サイズ、
少枚数を揃える場合において有効であるため、生産性を
考慮した小サイズ、少枚数の時のみ行う。大サイズ、多
枚数の場合は、従来通り各用紙に対して毎回ジョガー９
によるジョギングを行う。

【００３４】３枚綴じより多い枚数を綴じる場合、放出
爪１０ａの背面による用紙の揃え動作は、プレスタック
された最初の２枚が同時に排出されたときのみ行う。こ
のため、３枚目以降の用紙は通常のジョガー９のみの揃
え動作となる。しかし、放出爪１０ａによって搬送方向
の揃えを行った後、３枚目の以降の用紙がスティプルト
レイに進入する妨げにならないように、放出爪１０ａを
待避させる必要があり、この待避動作がジョギング時間
に加わるため、この間の時間が３枚目の用紙のジョギン
グに影響を及ぼすことが考えられる。

【００３５】そこで、ジョギング中に次の用紙のジョギ
ング要求がきた場合、本来行うべきジョガー９による揃
え動作命令を無視し、叩き（戻し）ソレノイド３０によ
る動作のみで用紙をエンドフェンス１９まで突き当てて
おき、４枚目以降の用紙に対するジョガー９によるジョ
ギング動作によって揃え動作を行う。ジョガー９による
揃え動作を用紙１枚分省くことは、少枚数の綴じ動作の
対してのみ行うことができるもので、少枚数綴じにおけ
る生産性を考慮した場合にのみ有効となる。

【００３６】このような動作は３枚綴じの場合には、成
り立たなくなる。そこで、３枚綴じにおいては、プレス
タックによる２枚同時排出後に３枚目の用紙がスティプ
ルトレイに排出されるまでの時間を検知し、すぐに３枚
目の用紙がくるようであれば、最初の２枚の排出時には
ジョガー９の動作のみを行い、３枚目用紙が放出された
後に、放出爪１０ａによる揃え動作を行う等の工夫が必
要になる。

【００３７】図８ないし図１２は、本実施形態に係る後
処理装置の制御手順を示すフローチャートである。図８
はこの後処理装置のメインルーチンである。メインルー
チンには、フィニッシャを動作させるためのサブルーチ
ンが有り、必要に応じたサブルーチンの内容を事項す
る。

【００３８】このメインルーチンは、用紙搬送制御（ス
テップ８０１）、叩き制御（ステップ８０２）、ジョガ
ー制御（ステップ８０３）、放出ベルト制御（ステップ
８０４）、及びスティプル制御（ステップ８０５）の各
サブルーチンから構成され、この順で処理が実行され
る。

【００３９】用紙搬送制御（ステップ８０１）のサブル
ーチンは、用紙の搬送状態を制御するルーチンで、搬送
途中のセンサをチェックし、以降の処理のジョブを行う
ためのフラグを立てたりしている。叩き制御（ステップ
８０２）のサブルーチンは、戻しローラ５を動作させる
ための叩き（戻し）戻しソレノイド３０のオン／オフ制
御を行うルーチンである。用紙搬送制御で立てられる図
示しない戻しローラスタートフラグによってこのルーチ
ンを実行するかどうかが決定される。

【００４０】ジョガー制御（ステップ８０３）のサブル
ーチンは、ジョガーフェンス９を動作させるためのジョ
ガーモータ２６の制御を行うルーチンで、詳細は図９及
び図１０に示すが、用紙搬送制御で立てられるジョガー
スタートフラグによってこのルーチンを実行するかどう
かが決定される。

【００４１】放出制御（ステップ８０４）のサブルーチ
ンは、放出ベルト１０を動作させるための放出モータ５
７の制御を行うルーチンである。同じく用紙搬送制御で
立てられる放出スタートフラグによってこのルーチンを
実行するかどうかが決定される。

【００４２】スティプル制御（ステップ８０５）のサブ
ルーチンは、スティプルするためのスティプルモータ５
６を動作させるルーチンである。ジョガー制御で立てら
れる放出スタートフラグによってこのルーチンを実行す
るかどうかが決定される。

【００４３】図９は前記ステップ８０３のジョガー制御
のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、枚
数をチェックしてジョギング動作を選択する制御手順が
示されている。この処理では、まず、用紙搬送制御（ス
テップ８０１）で立てられるジョガースタートフラグが
立っているかどうかをチェックし（ステップ９０１）、
フラグが立っていなければ、何も処理することなくリタ
ーンしてこのルーチンを抜ける。一方、フラグが立って
いる場合には（ステップ９０１：Ｙ）、設定枚数ｎに対
する用紙枚数をチェックする（ステップ９０２）。この
チェックで設定枚数以上と判定された場合には（ステッ
プ９０２：Ｎ）、ステップ９０３で通常のジョギング動
作を行い、終了すればリターンする。これに対し、設定
枚数より小さいと判定された場合には（ステップ９０
２：Ｙ）、ステップ９０４でスティプル信号が画像形成
装置から送られてきているかどうかをチェックする。ス
ティプル信号がきていない場合には（ステップ９０４：
Ｎ）、ステップ９０３に進んで通常のジョギング動作を
行い、リターンする。スティプル信号がきている場合に
は（ステップ９０４：Ｙ）、ステップ９０５に進み、少
枚数時の生産性を重視したジョギング動作を行う（ステ
ップ９０５）。そして、ジョギングが終了後にスティプ
ルスタートフラグを立て、メインルーチン中のスティプ
ル制御のサブルーチン（ステップ８０５）でスティプル
処理が行われる。

【００４４】図１０は前記ステップ８０３のジョガー制
御の他のサブルーチンの内容を示すフローチャートであ
り、用紙サイズと枚数をチェックしてジョギング動作を
選択する制御手順が示されている。この処理では、ま
ず、メインルーチン中の用紙搬送制御（ステップ８０
１）のサブルーチンで立てられるジョガースタートフラ
グが立っているかどうかをチェックし（ステップ１００
１）、フラグが立っていなければ（ステップ１００１：
Ｎ）、そのまま何もせずにリターンしてこのルーチンを
抜ける。フラグが立っている場合（ステップ１００１：
Ｙ）には、用紙サイズが小サイズかどうかをチェックす
る（ステップ１００２）。小サイズでなければ（ステッ
プ１００２：Ｎ）、通常のジョギング動作を行って（ス
テップ１００３）リターンする。小サイズであれば（ス
テップ１００２：Ｙ）、設定枚数ｎに対する用紙枚数を
チェックする（ステップ１００４）。このチェックで設
定枚数以上の場合には（ステップ１００４：Ｎ）、ステ
ップ３で通常のジョギング動作を行い、設定枚数より少
なければ（ステップ１００４：Ｙ）、スティプル信号が
画像形成装置から送られてきているかどうかをチェック
する（ステップ１００５）。このチェックでスティプル
信号が送られてきていなければ（ステップ１００５：
Ｎ）、同様にステップ１００３で通常のジョギングを行
い、スティプル信号が送られてきていれば（ステップ１
００５：Ｙ）、ステップ１００６で少枚数、小サイズの
生産性を重視したジョギング動作を行う。そして、ジョ
ギングが終了後にスティプルスタートフラグを立て、メ
インルーチン中のスティプル制御のサブルーチン（ステ
ップ８０５）でスティプル処理が行われる。

【００４５】図１１に示したフローチャートは、図８に
示したメインルーチンとは異なる処理を含んだ他のメイ
ンルーチンの例を示すもので、図８の処理中にジョガー
動作をチェックするルーチン（ステップ１１０１）を加
えたものである。他のステップは図８のルーチンと同等
に構成されているので、重複する説明は省略する。

【００４６】図１２は図１１におけるステップ１１０１
のジョギングチェックのサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートで、前記用紙搬送制御ルーチン（ステップ８
０１）で立てられたジョガースタートフラグによってこ
のルーチンを実行するかどうかが決定される。すなわ
ち、ジョギングチェックのサブルーチンでは、まず、前
記ジョガースタートフラグが立っているかどうかをチェ
ックし（ステップ１２０１）、立っていなければ（ステ
ップ１２０１：Ｎ）そのまま何もしないでリターンし、
このルーチンを抜ける。フラグが立っている場合には
（ステップ１２０１：Ｙ）ジョガーモータと放出モータ
が動作中かどうかをチェックする（ステップ１２０２，
１２０３）両者とも動作中でなければそのまま何もせず
にこのルーチンを抜ける。一方、ステップ１２０２でジ
ョガーモータがオンであれば、また、ステップ１２０３
で放出モータがオンであれば、それぞれステップ１２０
４でジョガースタートフラグをクリアしてこのルーチン
を抜ける。これにより、メインルーチン中のジョガー制
御ルーチン中の処理が実行されないので、ジョギング動
作が１回行われないことになる。

【００４７】

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、突起を反用紙放出方向に移
動させて用紙束の反対端に当接させ、前記用紙束の用紙
進行方向の揃え動作を行わせるので、進行方向の用紙揃
えを強制的に行うことができる。これにより、生産性を
落とさず、かつ揃え精度を確保することができ、例えば
プレスタックによる２枚排出の場合でも、確実に用紙進
行方向の紙揃えが可能となる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、用紙揃え手
段による用紙揃え動作の前に放出手段の突起を反用紙放
出方向に移動させて用紙の揃え動作を行わせるので、用
紙進行方向及び幅方向の紙揃えが確実に行える。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、用紙の枚数
に応じて放出手段による揃え動作を行うので、生産性を
重視した後処理が可能になる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、用紙のサイ
ズに応じて放出手段による揃え動作を行うので、生産性
を重視した後処理が可能になる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、用紙揃え手
段による揃え動作中に次の用紙の用紙揃え動作の指示入
力があったときに、前記動作の指示入力を無視するの
で、生産性を重視した後処理が可能になる。

【００５２】請求項６記載の発明によれば、放出手段が
突起を備え、用紙放出方向に平行に駆動される無端状の
放出ベルトからなるとともに、前記突起が１つの放出ベ
ルトに２個設けられているので、短時間で紙揃え動作を
実行することができ、生産性を重視した後処理が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙後処理装置の一実施の形態におけ
る構成を示す図である。

【図２】図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図
である。

【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す
図である。

【図４】図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の
要部を示す斜視図である。

【図５】図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその
一部を拡大して示す斜視図である。

【図６】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略
を示すブロック図である。

【図７】図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその
一部を拡大して示す斜視図である。

【図８】この実施の形態におけるメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】図９のメインルーチン中のジョガー搬送のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図９のメインルーチン中のジョガー搬送の他
のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】この実施の形態における他の名ルーチンを示
すフローチャートである。

【図１２】図１１のメインルーチン中のジョギングチェ
ックのサブルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

９ ジョガーフェンス １０ 放出ベルト １０ａ 放出爪 １１ スティプル装置 ２６ ジョガーモータ ３０ 叩き（戻し）ソレノイド ５６ スティプルモータ ５７ 放出モータ ７０ ＣＰＵ ７７ モータドライバ ７８ ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AA23 FB06 GA08 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BA03 BE04 BH07 CA04 CA33 DA01 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出される用紙を搬送
   経路中でスタックするスタック手段と、 用紙束を綴じるスティプル手段と、 このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の
   幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手段と、 綴じられた用紙束の端部が当接する突起と、この突起を
   用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手
   段と、を有する用紙後処理装置において、 前記突起を反用紙放出方向に移動させて前記用紙束の反
   対端に当接させ、前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作
   を行わせる制御手段を備えていることを特徴とする用紙
   後処理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記用紙揃え手段によ
   る用紙揃え動作の前に前記放出手段の突起を反用紙放出
   方向に移動させて前記用紙の揃え動作を行わせることを
   特徴とする用紙後処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、用紙の枚数に応じて前
   記放出手段による揃え動作を行うことを特徴とする請求
   項１または２記載の用紙後処理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、用紙のサイズに応じて
   前記放出手段による揃え動作を行うことを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙後処理装
   置。
5. 【請求項５】 前記用紙揃え手段による揃え動作中に次
   の用紙の用紙揃え動作の指示入力があったときに、前記
   制御手段は前記動作の指示入力を無視することを特徴と
   する請求項１記載の用紙後処理装置。
6. 【請求項６】 前記放出手段が、前記突起を備え、用紙
   放出方向に平行に駆動される無端状の放出ベルトからな
   るとともに、前記突起が１つの放出ベルトに２個設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装
   置。