JPH115666A

JPH115666A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH115666A
Application number: JP9155367A
Authority: JP
Inventors: Yukitaka Nakazato; 幸孝中里; Kenji Yamada; 健次山田; Masahiro Tamura; 政博田村; Junichi Iida; 淳一飯田; Akito Ando; 明人安藤; Yoshihiko Nakayama; 良彦中山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙幅方向揃え精度と２個所綴じモード時の
綴じ精度の両方を向上させることができる用紙後処理装
置を提供する。【解決手段】画像形成装置から排出される用紙は、ス
テープルトレイ２１に収容され、一対のジョガーフェン
ス９により幅方向を揃えられてからステープル装置１１
によりステープル綴じされる。ジョガーフェンス９は、
ステープルトレイ２１上で用紙を揃えるとき及び複数個
所綴じモードにおける第１個所目の綴じ動作のときは用
紙の幅方向端部より若干内側に位置しており、２個所目
以降の綴じ動作の前に用紙がその腰により伸展する位置
まで退避させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結さ
れる用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出される用紙を受け
入れるステープルトレイと、ステープルトレイに排出さ
れた用紙の側端部を揃える揃え手段と、揃え手段を用紙
幅方向に移動させる移動手段と、ステープルトレイ上で
揃えられた用紙束の端部をステープル綴じするステープ
ル手段とを備えた用紙後処理装置が提案されている。

【０００３】このような用紙後処理装置においては、ス
テープルトレイに収容された用紙束を、揃え手段を構成
するジョガーフェンスにより揃えた後、ステープル手段
によりステープル綴じする。

【０００４】ジョガーフェンスは、用紙揃えを正確に行
うために、用紙の幅方向端部より若干内側まで移動する
のが普通である。即ち、用紙の幅をＬ１、揃え幅をＬ２
とすると、通常は、Ｌ１＞Ｌ２となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図８は２個所綴じモー
ド時の用紙の撓みを示す図である。

【０００６】上述したように、ジョガーフェンスは用紙
の幅より若干内側まで移動して用紙を規制するため用紙
には撓みが生じる。このような状態でステープル手段に
より２個所綴じを行うと、２個所のステープル針１０
１，１０１間の用紙Ｐの部分（符号Ａで示す部分）に撓
みが生じ、綴じ不良を引き起こす不具合があった。

【０００７】本発明の課題は、用紙幅方向揃え精度と２
個所綴じモード時の綴じ精度の両方を向上させることが
できる用紙後処理装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、画像形成装
置から排出される用紙を受け入れるステープルトレイ
と、前記ステープルトレイに排出された用紙の側端部を
揃える揃え手段と、前記揃え手段を用紙幅方向に移動さ
せる揃え手段移動手段と、前記ステープルトレイ上で揃
えられた用紙束の端部をステープル綴じするステープル
手段と、前記ステープル手段を移動させるステープル手
段移動手段とを備えた用紙後処理装置において、前記ス
テープルトレイに排出されてきた用紙端部の複数個所を
綴じる処理を行なう際、綴じ個所間の用紙の撓みを回避
すべく、前記揃え手段を移動制御している第１の手段に
より解決される。

【０００９】上記課題は、第１の手段において、用紙端
部の複数個所を綴じる処理を行なう際、２個所目以降の
綴じ動作を行なう前に、用紙側端より内側に位置させて
いた前記揃え手段を、用紙がその腰により伸展する位置
まで所定距離退避させる制御をしている第２の手段によ
り解決される。

【００１０】上記課題は、第２の手段において、用紙幅
をＬ１、揃え幅をＬ２としたとき、前記揃え手段の位置
は、用紙揃え時及び複数個所綴じモードの最初の綴じ動
作時はＬ１＞Ｌ２、２個所目以降の綴じ動作時はＬ１≦
Ｌ２に設定した第３の手段により解決される。

【００１１】上記課題は、第２または第３の手段におい
て、前記ステープル手段を移動した後に、前記揃え手段
を移動させる制御をしている第４の手段により解決され
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
用紙後処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンス
と戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェ
ンス部近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中心
とした斜視図、図５は綴じ後の用紙束を放出ベルトによ
り放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施
の形態に係る用紙後処理装置の電装系のブロック図であ
る。

【００１３】図１において、複写機からの用紙排出搬送
路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪
８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方
向へ行く用紙と、ステープル装置（ステープルユニッ
ト）１１方向へ行く用紙とが分けられる。排紙トレイ１
２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙セン
サ３８、排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄せローラ
７、積載用紙により上下する紙面レバー１３、積載用紙
高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、ステー
プル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ
４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６
等が配置されている。下搬送ローラ４は、後述する搬送
モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述す
る上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左
右に移動される。ステープル装置１１は、ステープルト
レイ２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１に
は、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び
戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた
用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置
されている。３９は放出ベルトホームセンサである。こ
のジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガー
モータ２６によりジョガーベルト４９を介して用紙の幅
方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド３０
により用紙面に接離するような振り子運動されるように
構成されている。

【００１４】また、ブラシローラ６は、ブラシローラベ
ルト４７により図３の矢印方向に回転するようになって
いる。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すよう
に、用紙後端に突き当てるための後端フェンス１９が設
けられている。また、ステープル装置１１は、図４に示
すように、ステープラ移動モータ２７によりステープル
ベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はステ
ープラホームセンサである。後端フェンス１９は、固定
片１９ａ，１９ｂと、ステープル装置１１が移動する際
に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。

【００１５】ところで、排紙センサ３７は、用紙後端を
検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻
しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しロー
ラ５が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配
置されている。また、図５に示すように、ステープル装
置１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１
０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５
７により駆動される放出ベルト１０の回転により排紙ト
レイ１２に排出されるようになっている。

【００１６】ここで、本発明の実施の形態に係る用紙後
処理装置の電装系について図６を参照して説明する。図
６に示すように、用紙後処理装置内の各スイッチ、及び
各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介
してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力され
た信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、
分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ
５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モ
ータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ
２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰ
Ｕ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じ
て戻しソレノイド３０が制御される。用紙整合制御手段
は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレー
ションプログラムによって構成される。

【００１７】次に、前記実施の形態において、まずステ
ープルを行わないノンステープルモードが選択された場
合の動作について説明する。コピー済みの用紙が、入口
ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送ら
れ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして、寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が
行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、
寄せローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知する
と減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピ
ー済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上
昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３
が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１
２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。また、ソー
ト及びスタックモード時には、装置本体のコントロール
パネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１
２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ
終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙
トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。

【００１８】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジ
ションより移動し、用紙幅より片側７ミリメートル離れ
た位置で待機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ
５４で駆動される）によって搬送され、用紙後端が排紙
センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位
置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往
復運動）を行う。また、排紙センサ３７は、用紙後端通
過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力
し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モー
タ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信
後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５
は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振り子運動
をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェ
ンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。ステープル
トレイ２１に収納されている用紙が入口センサ３６（あ
るいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰ
Ｕ７０に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。

【００１９】この戻しソレノイド３０がオフして所定時
間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６
によって２ミリメートル内側に移動して一旦停止し、用
紙の横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後
７ミリメートル戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終
頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメートルのジョギ
ングを行い、用紙束の両端を押さえてステープル動作に
備える。その後、所定時間後にステープル装置１１が作
動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定
されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステー
プル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１が
用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴
じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ
５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このと
き、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持
ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。この
とき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動
作が異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定
枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合に
は、ジョガーフェンス９により用紙束を押さえながら、
放出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。そ
して、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パルス後
にジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、ジョ
ガーフェンス９による用紙への拘束を解除する（この所
定パルスは、放出爪１０ａが用紙束後端に衝突してか
ら、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されて
いる）。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは
設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス
９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合
も、用紙束がジョガーフェンス９を抜けきると、ジョガ
ーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置
に復帰し、次の用紙に備える。また、用紙に対するジョ
ガーフェンス９の距離により、拘束力を調節することも
可能である。以上の一連の動作をラストジョブまで繰り
返し行う。

【００２０】図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視
図である。排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下
リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベ
ルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下
モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転また
は逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホ
ームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可
能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出
され、また、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると、
下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙
トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２
により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフにな
り、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙
トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。

【００２１】図９はステープル処理動作の全体フローチ
ャート、図１１はＳＴＰＬ１のサブルーチンのフローチ
ャート、図１２はＳＴＰＬ２のサブルーチンのフローチ
ャート、図１３はＳＴＰＬ３のサブルーチンのフローチ
ャート、図１４はＳＴＰＬ４のサブルーチンのフローチ
ャート、図１５はＳＴＰＬ５のサブルーチンのフローチ
ャート、図１６はＳＴＰＬ６のサブルーチンのフローチ
ャート、図１７はＳＴＰＬ７のサブルーチンのフローチ
ャート、図１８はＳＴＰＬ８のサブルーチンのフローチ
ャート、図１９はＳＴＰＬ９のサブルーチンのフローチ
ャート、である。即ち、画像形成装置から排出されてく
る用紙をステープルトレイ２１に導き、ステープルトレ
イ２１にスタックさせた後に、用紙の端部にステープル
処理を行うフローチャートである。ＳＴＰＬＪＣはＪＯ
Ｂカウンタで、カウンタにセットされたデータの値によ
り、図１０〜図２０のどれかを処理させるためのカウン
タである。例えば、STPLJC(JOBカウンタ)に“１”がセ
ットされていたら、図１１（ＳＴＰＬ１）のサブルーチ
ンの処理を行う。一方、STPLJC(JOBカウンタ)に“０”
がセットされていればリターンする（図１０）。前述し
たように、図９の処理でSTPLJC(JOBカウンタ)に“１”
がセットされていたら、ジョガーフェンス９の移動距離
７．６ｍｍのデータをセットする図１１のサブルーチン
をコールしてセットし（Ｓ１）、STPLJC(JOBカウンタ)
に“２”をセットしてリターンする（Ｓ２）。図９の処
理でSTPLJC(JOBカウンタ)に“２”がセットされていた
ら、ジョガーモータ２６の正転信号を出力する図１２の
サブルーチンをコールし、これにより、ジョガーモータ
２６が正回転して、ジョガーフェンス９が内側に移動す
る信号を出力している（Ｓ１１）。ジョガーモータ２６
をオンするサブルーチンをコールし、このオン信号を出
力することにより、ジョガーモータ２６がオンされてジ
ョガーフェンス９が内側に移動する（Ｓ１２）。STPLJC
(JOBカウンタ)に“３”をセットしてリターンする（Ｓ
１３）。

【００２２】STPLJC(JOBカウンタ)に“３”がセットさ
れていたら、図１３のサブルーチンのジョガー移動フラ
グ（ジョガー移動Ｆ）がセット“１”されているかをチ
ェックしている（Ｓ２１）。“１”のときは（Ｓ２１で
ＹＥＳ）ＳＴＰＬＴＭの値が“７”よりも大きいかをチ
ェックしている（Ｓ２２）。“１”でないときは（Ｓ２
１でＮＯ）Ｓ２３でＳＴＰＬＴＭをクリヤ“０”にして
リターンする。ＳＴＰＬＴＭはタイマで、図示しない他
のサブルーチンでカウントアップされている。STPLTM
(タイマ)の値が“７”以下のときは（Ｓ２２でＮＯ）リ
ターンする。STPLTM(タイマ)の値が“７”を越えている
場合は（Ｓ２２でＹＥＳ）Ｓ２４の処理を行う。Ｓ２４
ではステープル装置１１を駆動するステープルモータ５
６をオンしている。これによりステープル装置１１が駆
動されてステープル処理される。STPLTM(タイマ)に
“０”をセット（クリヤ）して、STPLJC(JOBカウンタ)
に“４”をセットしてリターンする。

【００２３】STPLJC(JOBカウンタ)に“４”がセットさ
れていたら、図１４のサブルーチンで、STPLTM(タイマ)
の値が“３０”よりも大きいかをチェックしている（Ｓ
３１）。STPLTM(タイマ)の値が“３０”以下のときは
（Ｓ３１でＮＯ）リターンする。STPLTM(タイマ)の値が
“３０”を越えている場合は（Ｓ３１でＹＥＳ）Ｓ３２
の処理を行う。Ｓ３２ではステープラ１回転センサがオ
フしているかをチェックしている。オフしていないとき
は（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ３４のジャム信号を画像形成装
置に送信するサブルーチンをコールする。このジャム信
号により画像形成装置は後処理装置がジャム（異常）し
たと認識する。オフしているときは（Ｓ３２でＹＥ
Ｓ）、STPLJC(JOBカウンタ)に“５”をセットしてリタ
ーンする（Ｓ３３）。

【００２４】STPLJC(JOBカウンタ)に“４”がセットさ
れていたら、図１５のサブルーチンでステープラ１回転
センサがオンしているかをチェックしている（Ｓ４
１）。オンしていないときは（Ｓ４１でＮＯ）、STPLTM
(タイマ)の値が“１２０”よりも大きいかをチェックし
ている（Ｓ４７）。STPLTM(タイマ)の値が“１２０”以
下のときは（Ｓ４７でＮＯ）リターンする。STPLTM(タ
イマ)の値が“１２０”を越えている場合は（Ｓ４７で
ＹＥＳ）、ジャム信号を画像形成装置に送信するサブル
ーチンをコールする（Ｓ４８）。このジャム信号により
画像形成装置は後処理装置がジャム（異常）したと認識
する。ＯＮしているときは（Ｓ４１でＹＥＳ）Ｓ４２の
処理を行う。Ｓ４２ではステープル装置１１を駆動する
ステープルモータ５６をオフし、２ＳＴＰＬＦ（２ステ
ープルフラグ）がセット“１”されているかをチェック
している（Ｓ４３）。“１”のときは（Ｓ４３でＹＥ
Ｓ）Ｓ４５を処理する。“１”でないときは（Ｓ４３で
ＮＯ）Ｓ４４を処理する。Ｓ４４では２個所モードかを
チェックしている（ステープルモードのうちの２個所ス
テープルモードかをチェックしている）。２個所モード
でないときは（Ｓ４４でＮＯへ）、STPLJC(JOBカウン
タ)に“０”をセットし、放出Ｆ（放出フラグ）をセッ
ト“１”している（Ｓ４５）。この放出Ｆをセットする
ことにより、図示しないサブルーチンで放出Ｆをチェッ
クして、ステープル処理された用紙を排紙トレイ１２に
排出する。２個所モードのときは（Ｓ４４でＹＥＳ）、
STPLJC(JOBカウンタ)に“６”をセットしてSTPLTM(タイ
マ)に“０”をセット（クリヤ）してリターンする（Ｓ
４６）。

【００２５】STPLJC(JOBカウンタ)に“６”がセットさ
れていたら、図１６のサブルーチンで、STPLTM(タイマ)
の値が“７”よりも大きいかをチェックしている（Ｓ５
１）。STPLTM(タイマ)の値が“７”以下のときは（Ｓ５
１でＮＯ）リターンする。STPLTM(タイマ)の値が“７”
を越えている場合は（Ｓ５１でＹＥＳ）、Ｓ５２の処理
を行う。Ｓ５２ではステープル装置１１の移動距離２個
所目までのデータをセットするサブルーチンをコール
し、Ｓ５３でSTPLJC(JOBカウンタ)に“７”をセットし
てリターンする。

【００２６】STPLJC(JOBカウンタ)に“７”がセットさ
れていたら、図１７のサブルーチンで、ＣＷＦ（回転方
向フラグ）がセット“１”されているかをチェックして
いる（Ｓ６１）。“１”のときは（Ｓ６１でＹＥＳ）、
ステープラ移動モータ２７の逆転信号を出力するサブル
ーチンをコールしている。これによりステープラ移動モ
ータ２７が逆回転して、ステープル装置１１が外側に移
動する信号を出力し（Ｓ６４）、ＣＷＦ（回転方向フラ
グ）をリセット“０”にし（Ｓ６５）、Ｓ６６へ進む。
“１”でないときは（Ｓ６１でＮＯ）、ステープラ移動
モータ２７の正転信号を出力するサブルーチンをコール
している（Ｓ６２）。これによりステープラ移動モータ
２７が正回転して、ステープル装置１１が内側に移動す
る信号を出力し、ＣＷＦ（回転方向フラグ）をセット
“１”にしている（Ｓ６３）、Ｓ６６へ進む。Ｓ６６で
はステープラ移動モータ２７をオンするサブルーチンを
コールしている。このオン信号を出力することにより、
ステープラ移動モータ２７がオンされてステープル装置
１１が移動する。そしてSTPLJC(JOBカウンタ)に“８”
をセットしてリターンする（Ｓ６７）。

【００２７】STPLJC(JOBカウンタ)に“８”がセットさ
れていたら、図１８のサブルーチンでステープラ移動フ
ラグ（ステープラ移動Ｆ）がセット“１”されているか
をチェックしている（Ｓ７１）。“１”でないときは
（Ｓ７１でＮＯ）リターンする。“１”のときは（Ｓ７
１でＹＥＳ）、ジョガーフェンス９の移動距離１ｍｍの
データをセットするサブルーチンをコールしている（Ｓ
７２）。なお、ジョガーフェンス９の退避量は用紙幅以
上離れていればよい。そしてSTPLJC(JOBカウンタ)に
“９”をセットしてリターンする（Ｓ７３）。

【００２８】STPLJC(JOBカウンタ)に“９”がセットさ
れていたら、図１９のサブルーチンでジョガーモータ２
６の逆転信号を出力するサブルーチンをコールしている
（Ｓ８１）。これによりジョガーモータ２６が逆回転し
て、ジョガーフェンス９が外側に移動する信号を出力し
ている。そしてジョガーモータ２６をオンするサブルー
チンをコールしている（Ｓ８２）。このオン信号を出力
することにより、ジョガーモータ２６がオンされて、ジ
ョガーフェンス９が外側に移動する。そしてSTPLJC(JOB
カウンタ)に“１０”をセットしてリターンする（Ｓ８
３）。

【００２９】STPLJC(JOBカウンタ)に“１０”がセット
されていたら、図２０のサブルーチンでジョガー移動フ
ラグ（ジョガー移動Ｆ）がセット“１”されているかを
チェックしている（Ｓ９１）。“１”ではないときは
（Ｓ９１でＮＯ）リターンする。“１”のときは（Ｓ９
１でＹＥＳ）２ＳＴＰＬＦをセット“１”にしている。
STPLJC(JOBカウンタ)に“３”をセットしてリターンす
る（Ｓ９２）。これにより２個所目のステープル処理が
行われる。

【００３０】このような前記実施の形態にあっては、画
像形成装置から排出される用紙を受け入れるステープル
トレイ２１と、ステープルトレイ２１に排出された用紙
の側端部を揃えるジョガーフェンス９と、ジョガーフェ
ンス９を用紙幅方向に移動させるジョガーモータ２６
と、ステープルトレイ２１上で揃えられた用紙束の端部
をステープル綴じするステープル装置１１と、ステープ
ル装置１１を移動させるステープラ移動モータ２７とを
備えた用紙後処理装置において、ステープルトレイ２１
に排出されてきた用紙端部の複数個所を綴じる処理を行
なう際、綴じ個所間の用紙の撓みを回避すべく、ジョガ
ーフェンス９を移動制御しているため、画像形成装置か
ら排出されてくる用紙を一旦ステープルトレイ２１にス
タックして、用紙の端部の複数個所にステープル処理を
行うに際して、２個所目以降のステープル処理を行う前
に、ジョガーフェンス９を所定距離（用紙がジョガーフ
ェンス９によって押さえられたときに撓まない程度）移
動させた後に２個所目をステープル処理するので、ステ
ープル針１０１の間の部分が撓むことによる綴じ不良を
防止することができる。また、前記実施の形態にあって
は、用紙端部の複数個所を綴じる処理を行なう際、２個
所目以降の綴じ動作を行なう前に、用紙側端より内側に
位置させていたジョガーフェンス９を、用紙がその腰に
より伸展する位置まで所定距離退避させる制御をしてい
るため、用紙の端部の複数個所にステープル処理を行う
に際して、２個所目以降のステープル処理を行う前に、
ジョガーフェンス９を用紙がその腰により伸展する位置
まで所定距離退避させた後に２個所目をステープル処理
するので、ステープル針１０１の間の部分が撓むことに
よる綴じ不良を防止することができる。また、前記実施
の形態にあっては、用紙幅をＬ１、揃え幅をＬ２とした
とき、ジョガーフェンス９の位置は、用紙揃え時及び複
数個所綴じモードの最初の綴じ動作時はＬ１＞Ｌ２、２
個所目以降の綴じ動作時はＬ１≦Ｌ２に設定したため、
用紙の端部の複数個所にステープル処理を行うに際し
て、２個所目以降のステープル処理を行う前に、ジョガ
ーフェンス９をＬ１≦Ｌ２に移動させた後に２個所目を
ステープル処理するので、ステープル１０１針の間の部
分が撓むことによる綴じ不良を防止することができる。
また、前記実施の形態にあっては、ステープル装置１１
を移動した後に、ジョガーフェンス９を移動させる制御
をしているため、画像形成装置から排出されてくる用紙
を一旦ステープルトレイ２１にスタックして、用紙の端
部の複数個所にステープル処理を行うに際して、２個所
目のステープル処理を行う前に、ステープル装置１１を
ジョガーフェンス９よりも先に移動させることにより、
ステープル装置１１が用紙に引っ掛かり、スタックされ
ている用紙がばらける（用紙が揃え位置からずれる）と
いう不具合を防止することができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１ないし請求項３記載の発明によ
れば、画像形成装置から排出されてくる用紙を一旦ステ
ープルトレイにスタックして、用紙の端部の複数個所に
ステープル処理を行うに際して、２個所目以降のステー
プル処理を行う前に、揃え手段を所定距離（用紙が揃え
手段によって押さえられたときに撓まない程度）移動さ
せた後に２個所目をステープル処理するので、ステープ
ル針の間の部分が撓むことによる綴じ不良を防止するこ
とができる。請求項４記載の発明によれば、画像形成装
置から排出されてくる用紙を一旦ステープルトレイにス
タックして、用紙の端部の複数個所にステープル処理を
行うに際して、２個所目のステープル処理を行う前に、
ステープル手段を揃え手段よりも先に移動させることに
より、ステープル装置が用紙に引っ掛かり、スタックさ
れている用紙がばらけるという不具合を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置全体
の構成図である。

【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示
す斜視図である。

【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。

【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。

【図５】綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出する様
子を示す透視斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電
装系のブロック図である。

【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。

【図８】２個所綴じモード時の用紙の撓みを示す図であ
る。

【図９】ステープル処理動作の全体フローチャートであ
る。

【図１０】ＳＴＰＬ０のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１１】ＳＴＰＬ１のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１２】ＳＴＰＬ２のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１３】ＳＴＰＬ３のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１４】ＳＴＰＬ４のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１５】ＳＴＰＬ５のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１６】ＳＴＰＬ６のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１７】ＳＴＰＬ７のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１８】ＳＴＰＬ８のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１９】ＳＴＰＬ９のサブルーチンのフローチャート
である。

【図２０】ＳＴＰＬ１０のサブルーチンのフローチャー
トである。

【符号の説明】

９ジョガーフェンス１１ステープル装置（ステープルユニット）２１ステープルトレイ２６ジョガーモータ２７ステープラ移動モータ５０ステープラベルト５６ステープルモータ１０１ステープル針

フロントページの続き (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者安藤明人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者中山良彦愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号リコーエレメツクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出される用紙を受け
入れるステープルトレイと、前記ステープルトレイに排
出された用紙の側端部を揃える揃え手段と、前記揃え手
段を用紙幅方向に移動させる揃え手段移動手段と、前記
ステープルトレイ上で揃えられた用紙束の端部をステー
プル綴じするステープル手段と、前記ステープル手段を
移動させるステープル手段移動手段とを備えた用紙後処
理装置において、前記ステープルトレイに排出されてきた用紙端部の複数
個所を綴じる処理を行なう際、綴じ個所間の用紙の撓み
を回避すべく、前記揃え手段を移動制御していることを
特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、用紙端部の複数個所を綴じる処理を行なう際、２個
所目以降の綴じ動作を行なう前に、用紙側端より内側に
位置させていた前記揃え手段を、用紙がその腰により伸
展する位置まで所定距離退避させる制御をしていること
を特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】請求項２記載の用紙後処理装置におい
て、用紙幅をＬ１、揃え幅をＬ２としたとき、前記揃え
手段の位置は、用紙揃え時及び複数個所綴じモードの最
初の綴じ動作時はＬ１＞Ｌ２、２個所目以降の綴じ動作
時はＬ１≦Ｌ２に設定したことを特徴とする用紙後処理
装置。
【請求項４】請求項２または請求項３記載の用紙後処
理装置において、前記ステープル手段を移動した後に、
前記揃え手段を移動させる制御をしていることを特徴と
する用紙後処理装置。