JPH10291723A

JPH10291723A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH10291723A
Application number: JP10483997A
Authority: JP
Inventors: Yukitaka Nakazato; 幸孝中里; Kenji Yamada; 健次山田; Masahiro Tamura; 政博田村; Junichi Iida; 淳一飯田; Akito Ando; 明人安藤; Yoshihiko Nakayama; 良彦中山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1998-11-04
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: JP3614274B2

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレイ上に排紙される用紙束のスタック
不良や紙折れを回避することができる用紙後処理装置を
提供する。【解決手段】画像形成装置から排紙される用紙はステ
ィプルトレイ２１に収容され、揃えられた状態でスティ
プル装置１１によりその端部がスティプルされる。ステ
ィプルが終了すると、用紙束は放出ベルト１０の放出爪
１０ａによって上方に移動させられ、排出ローラ３によ
り排紙トレイ１２に排紙される。このとき、用紙束の先
端が垂れ下がらないように、排紙トレイ１２を出来るだ
け、即ち用紙束が排紙されるに足る高さ方向スペースぎ
りぎりの高さに移動させる。こうすることで、用紙が丸
まった状態でスタックされるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結さ
れる用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出される用紙をステ
ィプルトレイに受け入れてその端部をスティプル処理す
るためのスティプルユニットと、スティプルユニットに
よりスティプル処理された用紙束をスティプルトレイ外
へ放出する放出手段と、放出された用紙束を受け取りス
タックする排紙トレイと、排紙トレイを上下方向に駆動
する駆動手段とを備えた用紙後処理装置が提案されてい
る。このような用紙後処理装置において、スティプルさ
れた用紙束の先端部（スティプルされた端部と反対側の
端部）が下向きにカールしていると、排紙トレイにこの
用紙を排紙する際、カール部分が折れ曲がったり、丸ま
った状態で排紙トレイ面にスタックされることになる。
用紙のサイズが大きい場合、あるいは用紙が薄紙の場
合、さらにはスティプルされた用紙枚数が多い場合も、
排紙部と排紙トレイ面の間に距離があるとやはり下方に
垂れ下がることがあり、上記と同様の状態になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の用紙後処理装置では、用紙に下向きのカールが発生し
ていた場合、あるいは用紙のサイズ、種類、枚数によっ
ては、下から何枚かの用紙が丸まった状態で排紙トレイ
上にスタックされることになり、用紙束に折れが生じる
という不具合がある。また、高さ方向に不必要に嵩張っ
てしまい、所定の部数をスタックすることができないた
め、スタック効率が悪いという問題もある。

【０００４】本発明の第１の課題は、排紙トレイ上に排
紙される用紙束のスタック不良や紙折れを回避すること
ができる用紙後処理装置を提供することである。本発明
の第２の課題は、排紙トレイ上に排紙される用紙束のス
タック不良や紙折れを回避することができ、かつ確実に
排紙トレイのエンドフェンスまで用紙束を良好にスタッ
クできる用紙後処理装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、画像
形成装置から排出される用紙をスティプルトレイに受け
入れてその端部をスティプル処理するためのスティプル
ユニットと、前記スティプルユニットによりスティプル
処理された用紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する
放出手段と、放出された用紙束を受け取りスタックする
排紙トレイと、前記排紙トレイを上下方向に駆動する駆
動手段とを備えた用紙後処理装置において、前記排紙ト
レイ面あるいは既に排紙トレイ上にスタックされている
用紙上面が、次に排紙されるスティプル済みの用紙束の
先端が出たときには、垂れ下がり、下向きカールによる
折り曲げスタック状態を回避するに足る上方位置にある
ようにした第１の手段により解決される。上記第２の課
題は、第１の手段において、用紙の後端が排出される
と、前記排紙トレイを所定距離下方に移動させ、移動
後、所定時間経過すると、前記排紙トレイを前記上方位
置に移動させるようにした第２の手段により解決され
る。上記第１の課題は、第１の手段において、スティプ
ルされた用紙の枚数により、用紙束受け入れ時の前記排
紙トレイの位置を調整する第３の手段により解決され
る。上記第１の課題は、第１の手段において、スティプ
ルされた用紙のサイズにより、用紙束受け入れ時の前記
排紙トレイの位置を調整する第４の手段により解決され
る。上記第１の課題は、第１の手段において、前記上方
位置は前記排紙トレイに用紙を放出する放出口の下方近
傍である第５の手段により解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００７】図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処
理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しロ
ーラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近
傍の第１の例を示す拡大構成図、図４はスティプル装置
を中心とした斜視図、図５は綴じ後の用紙束を放出ベル
トにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明
の実施の形態に係る用紙後処理装置の電装系のブロック
図である。

【０００８】図１において、複写機からの用紙排出搬送
路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪
８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方
向へ行く用紙（記録紙）と、スティプル装置（スティプ
ルユニット）１１方向へ行く用紙とが分けられる。排紙
トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、
排紙センサ３８、排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄
せローラ７、積載用紙により上下する紙面レバー１３、
積載用紙高さを検出する紙面センサ３３などが配置さ
れ、スティプル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬
送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシロ
ーラ）６等が配置されている。下搬送ローラ４は、後述
する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２
は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により
適宜上下左右に移動される。スティプル装置１１は、ス
ティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレ
イ２１には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス
９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置
に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれ
ぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセンサで
ある。このジョガーフェンス９は、図２に示すように、
ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して
用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しソレノ
イド３０により用紙面に接離するような振り子運動され
るように構成されている。

【０００９】また、ブラシローラ６は、ブラシローラベ
ルト４７により図３の矢印方向に回転するようになって
いる。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すよう
に、用紙後端に突き当てるための後端フェンス１９が設
けられている。また、スティプル装置１１は、図４に示
すように、スティプラ移動モータ２７によりスティプル
ベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はステ
ィプラホームセンサである。後端フェンス１９は、固定
片１９ａ，１９ｂと、スティプル装置１１が移動する際
に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。とこ
ろで、排紙センサ３７は、用紙後端を検知して即、戻し
ソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動
させても、そのタイミングで戻しローラ５が用紙の後端
に打ち当て可能になるような位置に配置されている。ま
た、図５に示すように、スティプル装置１１により綴じ
られた用紙束の後端は、放出ベルト１０に設けられた放
出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動され
る放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排出さ
れるようになっている。

【００１０】ここで、本発明の実施の形態に係る用紙後
処理装置の電装系について図６を参照して説明する。図
６に示すように、用紙後処理装置内の各スイッチ、及び
各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介
してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力され
た信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、
分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ
５４、排紙モータ５５、スティプルモータ５６、放出モ
ータ５７、スティプラ移動モータ２７、ジョガーモータ
２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰ
Ｕ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じ
て戻しソレノイド３０が制御される。用紙整合制御手段
は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレー
ションプログラムによって構成される。

【００１１】次に、前記実施の形態において、まずステ
ィプルを行わないノンスティプルモードが選択された場
合の動作について説明する。コピー済みの用紙が、入口
ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送ら
れ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして、寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が
行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、
寄せローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知する
と減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピ
ー済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上
昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３
が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１
２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。また、ソー
ト及びスタックモード時には、装置本体のコントロール
パネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１
２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ
終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙
トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。

【００１２】次に、スティプルモードが選択された場合
について説明する。スティプルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジ
ションより移動し、用紙幅より片側７ミリメートル離れ
た位置で待機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ
５４で駆動される）によって搬送され、用紙後端が排紙
センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位
置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往
復運動）を行う。また、排紙センサ３７は、用紙後端通
過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力
し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モー
タ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信
後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５
は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振り子運動
をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェ
ンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。スティプル
トレイ２１に収納されている用紙が入口センサ３６（あ
るいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰ
Ｕ７０に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。こ
の戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョ
ガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって２ミリ
メートル内側に移動して一旦停止し、用紙の横揃えが終
了する。ジョガーフェンス９は、その後７ミリメートル
戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最
終頁では、再び７ミリメートルのジョギングを行い、用
紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。

【００１３】その後、所定時間後にスティプル装置１１
が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが
指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ス
ティプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１
１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目
の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モ
ータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。この
とき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより
持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。こ
のとき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により
動作が異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設
定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合
には、ジョガーフェンス９により用紙束を押さえなが
ら、放出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送す
る。そして、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パ
ルス後にジョガーフェンス９を２ミリメートル退避さ
せ、ジョガーフェンス９による用紙への拘束を解除する
（この所定パルスは、放出爪１０ａが用紙束後端に衝突
してから、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定
されている）。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あ
るいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフ
ェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れ
の場合も、用紙束がジョガーフェンス９を抜けきると、
ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待
機位置に復帰し、次の用紙に備える。また、用紙に対す
るジョガーフェンス９の距離により、拘束力を調節する
ことも可能である。以上の一連の動作をラストジョブま
で繰り返し行う。

【００１４】図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視
図である。排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下
リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベ
ルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下
モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転また
は逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホ
ームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可
能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出
され、また、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると、
下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙
トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２
により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフにな
り、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙
トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。

【００１５】図８は排紙トレイにスタックされた用紙束
の状態を示す図である。前述のように、排紙トレイ１２
の面、あるいはこの例では既に排紙トレイ１２にスタッ
クされている用紙束Ｐ１の上面が排紙部よりかなり下方
にあると、次に排紙されてくる用紙束Ｐ２に下向きのカ
ールが発生している場合、図に示すように、この部分が
丸まった状態でスタックされてしまう。

【００１６】本発明は、用紙束を排紙トレイ１２にスタ
ックするときは、排紙トレイ１２の高さを常に上方にセ
ットして、用紙束の後端が排出ローラ３より排出される
と、排紙トレイ１２を所定距離下に移動させる。移動後
は所定時間経過すると、排紙トレイ１２を再び上方に移
動して次の用紙束の排出に備える。このように、用紙束
の先端が常に高い位置にある排紙トレイ１２にスタック
されるように排紙トレイ１２を制御することを特徴とし
ている。即ち、垂れ下がる量が多くなる前に排紙トレイ
１２に用紙束をスタックさせてしまうものである。

【００１７】図９はトレイ下降チェックのフローチャー
トである。より具体的には、排紙トレイ１２の状態をチ
ェックして排紙トレイ１２のホームポジション出しを行
っているフローチャートである。

【００１８】ＴＲＹＵＰＦ（トレイアップフラグ）がセ
ット“１”されているかをチェックしている（Ｓ１）。
“１”のときは（Ｓ１でＹＥＳ）、Ｓ７を処理する。Ｓ
７ではＳＦＵＤＪＣに“１”をセットしてリターンす
る。“１”ではないときは（Ｓ１でＮＯ）、Ｓ２を処理
する。Ｓ２では排紙トレイ１２が上下動作を行っている
かをチェックしている。動作中であれば（Ｓ２でＹＥ
Ｓ）リターンする。動作中でなければ（Ｓ２でＮＯ）、
Ｓ３の処理をする。Ｓ３では紙面センサ３３の状態をチ
ェックしている。紙面センサ３３がオフであれば（Ｓ３
でＮＯ）、Ｓ５の所でＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタ
イマ）を“０”クリヤしてリターンする。紙面センサ３
３がオンしていれば（Ｓ３でＹＥＳ）Ｓ４の処理をす
る。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）は図示しな
いサブルーチンでカウントアップされる。

【００１９】Ｓ４ではＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタ
イマ）が“５”よりも大きいかをチェックしている。Ｔ
ＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）が“５”よりも小
さいときは（Ｓ４でＮＯ）リターンする。ＴＲＹＣＫＴ
（トレイチェックタイマ）が“５”よりも大きい場合は
（Ｓ４でＹＥＳ）、ＳＦＵＤＪＣに“５”をセットして
リターンする。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）
は用紙が排紙している間は紙面センサ３３がチェックさ
れて、次のステップに行かないようにタイミングを遅ら
せている。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）の値
が“５”以上経っても紙面センサ３３がオンしていた
ら、トイレの紙面位置が上がっていると判断してトレイ
の位置出しを行う。

【００２０】図１０は排紙処理の各サブルーチンを示す
図である。より具体的には、スティプル処理された用紙
束を排紙トレイ１２上に排出する場合の排出ローラ３の
制御を行うサブルーチンである。

【００２１】ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）にセット
されているデータをチェックし、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢ
カウンタ）＝０の場合は、図１１に示す処理ＥＸＩＴ０
に進んでリターンし、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）
＝１の場合は、図１２に示す処理ＥＸＩＴ１に進み、Ｅ
ＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝２の場合は、図１３に
示す処理ＥＸＩＴ２に進み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウ
ンタ）＝３の場合は、図１４に示す処理ＥＸＩＴ３に進
み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝４の場合は、図
１５に示す処理ＥＸＩＴ４に進み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯ
Ｂカウンタ）＝５の場合は、図１６に示す処理ＥＸＩＴ
５に進む。

【００２２】次に、ＥＸＩＴ１のサブルーチンについて
説明する。図１２はＥＸＩＴ１のサブルーチンのフロー
チャートである。排出ローラ３を駆動する排紙モータ５
５の回転データを「１００」にセットし（Ｓ１１）、排
紙モータ５５をオンして（Ｓ１２）、ＥＸＪＯＢＣ（Ｊ
ＯＢカウンタ）に“２”をセットすると共に、タイマＴ
ＩＭ１ＣＵを“０”にリセットして（Ｓ１３）リターン
する。

【００２３】次に、ＥＸＩＴ２のサブルーチンについて
説明する。図１３はＥＸＩＴ２のサブルーチンのフロー
チャートである。

【００２４】排紙センサ３８がオンかオフかをチェック
している（Ｓ２１）。排紙センサ３８がオンしている場
合は（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウン
タ）に“３”をセットすると共に、タイマＴＩＭ１Ｃ
Ｕ，ＴＩＭ２ＣＵを共に“０”にリセットして（Ｓ２
２）リターンする。タイマＴＩＭ１ＣＵ，ＴＩＭ２ＣＵ
は図示しないサブルーチンでカウントアップされる。排
紙センサ３８がオフの場合は（Ｓ２１でＮＯ）、タイマ
ＴＩＭ１ＣＵが“１５０”を超えているかをチェックし
ている（Ｓ２３）。ＴＩＭ１ＣＵが“１５０”よりも小
さいときは（Ｓ２３でＮＯ）リターンする。ＴＩＭ１Ｃ
Ｕが“１５０”よりも大きいときは（Ｓ２３でＹＥ
Ｓ）、画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチ
ンをコールしてリターンする。

【００２５】次に、ＥＸＩＴ３のサブルーチンについて
説明する。図１４はＥＸＩＴ３のサブルーチンのフロー
チャートである。

【００２６】用紙のサイズがＡ３，Ｂ４かをチェックす
る（Ｓ３１）。Ａ３，Ｂ４の場合は（Ｓ３１でＹＥ
Ｓ）、スティプルトレイ２１上にスタックされている用
紙の枚数をカウントする用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ
の値が“１６”以上か否かをチェックして（Ｓ３２）、
用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１６”よりも大
きいときは（Ｓ３２でＹＥＳ）、タイマＴＩＭ２ＣＵが
“５０”を超えているかをチェックしている（Ｓ３
３）。なお、スティプルトレイ２１に用紙が排出される
度に用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメ
ントする。

【００２７】タイマＴＩＭ２ＣＵが“５０”を超えてい
ないときは（Ｓ３３でＮＯ）、リターンする。タイマＴ
ＩＭ２ＣＵが“５０”を超えているときは（Ｓ３３でＹ
ＥＳ）、排紙モータ５５の回転データ“５０”をセット
し（Ｓ３４）、次いでＳ３５の所でＥＸＪＯＢＣ（ＪＯ
Ｂカウンタ）を“４”にセットしてリターンする。Ｓ３
２で用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１６”以上
でないとき、タイマＴＩＭ２ＣＵが“４０”を超えてい
るかをチェックし（Ｓ３６）、超えていないときは（Ｓ
３６でＮＯ）リターンする。超えている場合は（Ｓ３６
でＹＥＳ）Ｓ３４へ行く。

【００２８】Ｓ３１でＮＯのとき、Ｓ３７でＡ４縦、Ｂ
５縦サイズか否かをチェックする。そしてＡ４縦、Ｂ５
縦サイズの場合は（Ｓ３７でＹＥＳ）用紙枚数カウンタ
ＳＴＲＹＣＵの値が“２５”以上か否かをチェックして
（Ｓ３８）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“２
５”よりも大きいときは（Ｓ３８でＹＥＳ）、タイマＴ
ＩＭ２ＣＵが“３５”を超えているかをチェックする
（Ｓ３９）。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えてい
ないときは（Ｓ３９でＮＯ）リターンする。タイマＴＩ
Ｍ２ＣＵが“３５”を超えているときは（Ｓ３９でＹＥ
Ｓ）Ｓ３４へ行く。

【００２９】Ｓ３８でＮＯのとき、Ｓ４０でタイマＴＩ
Ｍ２ＣＵが“３０”を超えているかをチェックする。タ
イマＴＩＭ２ＣＵが“３０”を超えていないときは（Ｓ
４０でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３
０”を超えているときは（Ｓ４０でＹＥＳ）Ｓ３４へ行
く。

【００３０】Ｓ３７でＮＯのとき、Ｓ４１でタイマＴＩ
Ｍ２ＣＵが“３５”を超えているかをチェックする。タ
イマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えていないときは（Ｓ
４１でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３
５”を超えているときは（Ｓ４１でＹＥＳ）Ｓ３４へ行
く。

【００３１】以上のように、用紙枚数カウンタＳＴＲＹ
ＣＵの内容を判定しているＳ３２，Ｓ３８のところで
“１６”，“２５”の数字が入っているが、これらの数
字はある所定値である。タイマＴＩＭ２ＣＵの数値判定
している所の数値もある所定値である。

【００３２】次に、ＥＸＩＴ４のサブルーチンについて
説明する。図１５はＥＸＩＴ４のサブルーチンのフロー
チャートである。

【００３３】排紙センサ３８がオフしているか否かをチ
ェックしている（Ｓ５１）。排紙センサ３８がオフして
いる場合は（Ｓ５１でＹＥＳ）、Ｓ５２の所で用紙のサ
イズがＡ３，Ｂ４かをチェックする。Ａ３，Ｂ４の場合
は（Ｓ５２でＹＥＳ）、スティプルトレイ２１上にスタ
ックされている用紙の枚数をカウントする用紙枚数カウ
ンタＳＴＲＹＣＵの値が“５”未満か否かをチェックし
て（Ｓ５３）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が
“５”未満のときは（Ｓ５３でＹＥＳ）、Ｓ５４のとこ
ろでＴＲＹＵＰＦ（トレイアップフラグ）を“１”にセ
ットする。次いでＳ５５でＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウン
タ）に“５”をセットすると共に、タイマＴＩＭ１ＣＵ
を“０”にリセットしてリターンする。Ｓ５３で用紙枚
数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“５”未満でないときは
（Ｓ５３でＹＥＳ）Ｓ５５に進む。

【００３４】Ｓ５２でＮＯのときＳ５６でＡ４縦、Ｂ５
縦サイズか否かをチェックする。そしてＡ４縦、Ｂ５縦
サイズの場合は（Ｓ５２でＹＥＳ）用紙枚数カウンタＳ
ＴＲＹＣＵの値が“１０”未満か否かをチェックし（Ｓ
５７）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”
未満のときは（Ｓ５７でＮＯ）Ｓ５４に進む。用紙枚数
カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”未満でないときは
（Ｓ５７でＹＥＳ）Ｓ５５に進む。

【００３５】Ｓ５６でＮＯのときＳ５８でＡ４横、Ｂ５
横サイズか否かをチェックする。そしてＡ４横、Ｂ５横
サイズの場合（Ｓ５８でＹＥＳ）は用紙枚数カウンタＳ
ＴＲＹＣＵの値が“１０”未満か否かをチェックして
（Ｓ５９）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１
０”未満のときは（Ｓ５９でＹＥＳ）Ｓ５４に進む。用
紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”よりも大き
いときは（Ｓ５９でＮＯ）Ｓ５５に進む。Ｓ５８でＮＯ
のとき（Ａ４縦、Ｂ５縦サイズではない場合）は用紙枚
数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１５”未満か否かチェ
ックし（Ｓ６０）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値
が“１５”未満のときはＳ５４に進む。用紙枚数カウン
タＳＴＲＹＣＵの値が“１５”未満でないときはＳ５５
に進む。

【００３６】Ｓ５１における排紙センサ３８がオフして
いるか否かのチェックで排紙センサ３８がオフしていな
い場合は（Ｓ５１でＮＯ）、タイマＴＩＭ１ＣＵが“２
５０”を超えているかをチェックしている（Ｓ６１）。
タイマＴＩＭ１ＣＵが“２５０”を超えていないときは
（Ｓ６１でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ１ＣＵが
“２５０”を超えているときは（Ｓ６１でＹＥＳ）、画
像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチンをコー
ルしてリターンする。

【００３７】次に、ＥＸＩＴ５のサブルーチンについて
説明する。図１６はＥＸＩＴ５のサブルーチンのフロー
チャートである。

【００３８】タイマＴＩＭ１ＣＵが“２００”を超えて
いるかをチェックしている（Ｓ７１）。タイマＴＩＭ１
ＣＵが“２００”を超えていないときは（Ｓ７１でＮ
Ｏ）リターンする。タイマＴＩＭ１ＣＵが“２００”を
超えているときは（Ｓ７１でＹＥＳ）、排紙モータ５５
をオフすると共にＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を
“０”にリセットしてリターンする（Ｓ７２）。

【００３９】図１７はトレイ制御の各サブルーチンを示
す図である。

【００４０】排紙トレイ１２の制御を行っているサブル
ーチンにおいて、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）にセ
ットされているデータをチェックする。ＳＦＵＤＪＣ
（ＪＯＢカウンタ）＝０の場合は図１８に示す処理ＳＦ
ＴＲＹ０に進んでリターンし、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカ
ウンタ）＝１の場合は図１９に示す処理ＳＦＴＲＹ１に
進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝２の場合は図
２０に示す処理ＳＦＴＲＹ２に進み、ＳＦＵＤＪＣ（Ｊ
ＯＢカウンタ）＝３の場合は図２１に示す処理ＳＦＴＲ
Ｙ３に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝４の場
合は図２２に示す処理ＳＦＴＲＹ４に進み、ＳＦＵＤＪ
Ｃ（ＪＯＢカウンタ）＝５の場合は図２３に示す処理Ｓ
ＦＴＲＹ５に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝
６の場合は図２４に示す処理ＳＦＴＲＹ６に進む。

【００４１】図１９はＳＦＴＲＹ１のサブルーチンのフ
ローチャートである。排紙トレイ１２の上下駆動をして
いる上下モータ５１を排紙トレイ１２が下降する方向に
オンさせる（Ｓ８１）。Ｓ８２のところでＳＦＵＤＪＣ
に“２”をセットすると共に、タイマＵＰＪＢＴ１を
“０”にしてクリヤする。タイマＵＰＪＢＴ１は図示し
ないサブルーチンでカウントアップされる。

【００４２】図２０はＳＦＴＲＹ２のサブルーチンのフ
ローチャートである。タイマＵＰＪＢＴ１が“１５０”
を超えているかをチェックする（Ｓ９１）。タイマＵＰ
ＪＢＴ１が“１５０”を超えているときは（Ｓ９１でＹ
ＥＳ）、上下モータ５１をオフしてＳＦＵＤＪＣに
“３”をセットする（Ｓ９２）。Ｓ９１でタイマＵＰＪ
ＢＴ１が“１５０”を超えていないときは（Ｓ９１でＮ
Ｏ）、下限センサ３４がオンしているかをチェックする
（Ｓ９３）。下限センサ３４がオンのときは（Ｓ９３で
ＹＥＳ）Ｓ９２へ進み、オフのときは（Ｓ９３ででＮ
Ｏ）リターンする。

【００４３】図２１はＳＦＴＲＹ３のサブルーチンのフ
ローチャートである。排紙トレイ１２の上下駆動をして
いる上下モータ５１を排紙トレイ１２が上昇する方向に
オンさせ（Ｓ１０１）、ＳＦＵＤＪＣに“４”をセット
すると共に、タイマＵＰＪＢＴ１を“０”にしてクリヤ
する（Ｓ１０２）。

【００４４】図２２はＳＦＴＲＹ４のサブルーチンのフ
ローチャートである。紙面センサ３３がオンしたか否か
チェックしている（Ｓ１１１）。紙面センサ３３がオン
している場合は（Ｓ１１１でＹＥＳ）、上下モータ５１
をオフすると共に、ＳＦＵＤＪＣに“４”をセットして
リターンする（Ｓ１１２）。Ｓ１１１で紙面センサ３３
がオフしていた場合は（Ｓ１１１でＮＯ）、タイマＵＰ
ＪＢＴ１が“２５０”を超えているかをチェックする
（Ｓ１１３）。タイマＵＰＪＢＴ１が“２５０”を超え
ていないときはＮＯへ行きリターンする。タイマＵＰＪ
ＢＴ１が“２５０”を超えているときは（ＳでＹＥ
Ｓ）、画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチ
ンをコールしてリターンする。

【００４５】図２３はＳＦＴＲＹ５のサブルーチンのフ
ローチャートである。排紙トレイ１２の上下駆動をして
いる上下モータ５１を排紙トレイ１２が下降する方向に
オンさせる（Ｓ１２１）、ＳＦＵＤＪＣに“６”をセッ
トすると共に、タイマＵＰＪＢＴ１を“０”にしてクリ
ヤする（Ｓ１２２）。

【００４６】図２４はＳＦＴＲＹ６のサブルーチンのフ
ローチャートである。紙面センサ３３が（シフト）オフ
したか否かをチェックしている（Ｓ１３１）。紙面セン
サ３３がオフしている場合は（Ｓ１３１でＹＥＳ）、上
下モータ５１をオフすると共に、ＳＦＵＤＪＣに“０”
をセットしてリターンする（Ｓ１３２）。Ｓ１３１で紙
面センサ３３がオンしていた場合は（Ｓ１３１でＮ
Ｏ）、タイマＵＰＪＢＴ１が“１００”を超えているか
をチェックする（Ｓ１３３）。タイマＵＰＪＢＴ１が
“１００”を超えていないときはＮＯへ行きリターンす
る。タイマＵＰＪＢＴ１が“１００”を超えているとき
は（ＳでＹＥＳ）、画像形成装置にジャム信号を送信す
るサブルーチンをコールしてリターンする。

【００４７】このような前記実施の形態にあっては、画
像形成装置から排出される用紙をスティプルトレイ２１
に受け入れてその端部をスティプル処理するためのステ
ィプルユニットと、スティプルユニットによりスティプ
ル処理された用紙束をスティプルトレイ２１外へ放出す
る放出ベルト１０と、放出された用紙束を受け取りスタ
ックする排紙トレイ１２と、排紙トレイ１２を上下方向
に駆動する上下モータ５１とを備えた用紙後処理装置に
おいて、排紙トレイ１２面あるいは既に排紙トレイ１２
上にスタックされている用紙上面が、次に排紙されるス
ティプル済みの用紙束の先端が出たときには、垂れ下が
り、下向きカールによる折り曲げスタック状態を回避す
るに足る上方位置にあるようにしたため、また、上方位
置は排紙トレイ１２に用紙を放出する放出口の下方近傍
であるため、画像形成装置から排出されてくる用紙が画
像面に対して下向きにカールしている用紙を一旦スティ
プルトレイにスタックして、用紙の端部にスティプル処
理をした後、放出手段と排出手段により用紙束を排出し
ても先端が丸まって排出されることがないので、下方に
カールした用紙が丸まった状態でスタックされるのを防
止することができ、スタック性が良好になり、紙折れの
不良を無くすことができる。また、前記実施の形態にあ
っては、用紙の後端が排出されると、排紙トレイ１２を
所定距離下方に移動させ、移動後、所定時間経過する
と、排紙トレイ１２を上方位置に移動させるようにした
ため、画像形成装置から排出されてくる用紙が画像面に
対して下向きにカールしている用紙を一旦スティプルト
レイ２１にスタックして、用紙の端部にスティプル処理
をし、放出手段と排出手段により用紙束を排出した後、
排紙トレイ１２を下げるので、確実に排紙トレイ１２の
エンドフェンスまで用紙束を良好にスタックできる。ま
た、前記実施の形態にあっては、スティプルされた用紙
の枚数，サイズにより、用紙束受け入れ時の排紙トレイ
１２の位置を調整するため、用紙の枚数やサイズによ
り、排紙トレイ１２の位置を若干調整することで、さら
に信頼性を高めることができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１，５記載の発明によれば、画像
形成装置から排出されてくる用紙が画像面に対して下向
きにカールしている用紙を一旦スティプルトレイにスタ
ックして、用紙の端部にスティプル処理をした後、放出
手段と排出手段により用紙束を排出しても先端が丸まっ
て排出されることがないので、下方にカールした用紙が
丸まった状態でスタックされるのを防止することがで
き、スタック性が良好になり、紙折れの不良を無くすこ
とができる。請求項２記載の発明によれば、画像形成装
置から排出されてくる用紙が画像面に対して下向きにカ
ールしている用紙を一旦スティプルトレイにスタックし
て、用紙の端部にスティプル処理をし、放出手段と排出
手段により用紙束を排出した後、排紙トレイを下げるの
で、確実に排紙トレイのエンドフェンスまで用紙束を良
好にスタックできる。請求項３，４記載の発明によれ
ば、用紙の枚数やサイズにより、排紙トレイの位置を若
干調整することで、さらに信頼性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置全体
の構成図である。

【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示
す斜視図である。

【図３】後端フェンス部近傍の第１の例を示す拡大構成
図である。

【図４】スティプル装置を中心とした斜視図である。

【図５】綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出する様
子を示す透視斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電
装系のブロック図である。

【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。

【図８】排紙トレイにスタックされた用紙束の状態を示
す図である。

【図９】トレイ下降チェックのフローチャートである。

【図１０】排紙処理の各サブルーチンを示す図である。

【図１１】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ０）のフロ
ーチャートである。

【図１２】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ１）のフロ
ーチャートである。

【図１３】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ２）のフロ
ーチャートである。

【図１４】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ３）のフロ
ーチャートである。

【図１５】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ４）のフロ
ーチャートである。

【図１６】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ５）のフロ
ーチャートである。

【図１７】トレイ制御の各サブルーチンを示す図であ
る。

【図１８】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ０）のフ
ローチャートである。

【図１９】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ１）のフ
ローチャートである。

【図２０】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ２）のフ
ローチャートである。

【図２１】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ３）のフ
ローチャートである。

【図２２】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ４）のフ
ローチャートである。

【図２３】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ５）のフ
ローチャートである。

【図２４】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ６）のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

２上搬送ローラ３排出ローラ４下搬送ローラ５戻しローラ６紙送りローラ８分岐爪９ジョガーフェンス１０放出ベルト１０ａ放出爪１１スティプル装置（スティプルユニット）１２排紙トレイ２１スティプルトレイ５１上下モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者安藤明人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者中山良彦愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号リコーエレメツクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出される用紙をステ
ィプルトレイに受け入れてその端部をスティプル処理す
るためのスティプルユニットと、前記スティプルユニッ
トによりスティプル処理された用紙束を前記スティプル
トレイ外へ放出する放出手段と、放出された用紙束を受
け取りスタックする排紙トレイと、前記排紙トレイを上
下方向に駆動する駆動手段とを備えた用紙後処理装置に
おいて、前記排紙トレイ面あるいは既に排紙トレイ上にスタック
されている用紙上面が、次に排紙されるスティプル済み
の用紙束の先端が出たときには、垂れ下がり、下向きカ
ールによる折り曲げスタック状態を回避するに足る上方
位置にあるようにしたことを特徴とする用紙後処理装
置。
【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、用紙の後端が排出されると、前記排紙トレイを所定
距離下方に移動させ、移動後、所定時間経過すると、前
記排紙トレイを前記上方位置に移動させるようにしたこ
とを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、スティプルされた用紙の枚数により、用紙束受け入
れ時の前記排紙トレイの位置を調整することを特徴とす
る用紙後処理装置。
【請求項４】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、スティプルされた用紙のサイズにより、用紙束受け
入れ時の前記排紙トレイの位置を調整することを特徴と
する用紙後処理装置。
【請求項５】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、前記上方位置は前記排紙トレイに用紙を放出する放
出口の下方近傍であることを特徴とする用紙後処理装
置。