JP2000072315A

JP2000072315A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JP2000072315A
Application number: JP10252274A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 浩樹岡田; Shinji Asami; 真治浅見; Kenji Yamada; 健次山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2018-09-07
Also published as: JP3600032B2

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙動作に関わる時間の短縮を図るととも
に、一つの排出口に対する複数トレイ化構成における大
量排紙を可能とする。【解決手段】排紙トレイ１、２は独立に昇降駆動さ
れ、綴じ処理モード時は綴じ処理動作中に排紙トレイ１
又は２のうち指定された方が制御手段１００によって排
出口Ｅ２に位置付けられる。排出口Ｅ２に位置付けられ
た排紙トレイ１又は２において用紙の積載量が一定量に
達し、紙面検知センサーＳＮ６で検知されると、排紙ト
レイ１又は２が所定量下降される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置に装備される用紙後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の用紙後処理装置としては、例え
ば特開平８−２６５７９号公報に記載のものが知られて
いる。これは１つの排紙トレイを装置側面に有してお
り、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を
装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上
記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに
直接上記排紙トレイに排出する機能を有している。ま
た、上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるよ
うにしたものもある。しかしながら、１つの排紙トレイ
に全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるた
め、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつか
なくなるという問題がある。近年においては、画像形成
装置がコピー機能のみならずネットワークプリンタ、フ
ァクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って
用紙後処理装置における排出の区分け機能はますます重
要視されるようになってきた。

【０００３】大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これ
とは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙
トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消する
ことができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と
排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴
じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には
綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問
題が残る。特開平９−４８５５９号公報には、一つの排
出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイ
が固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイ
ユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排
出口に任意に対応させる技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平９−４８５
５９号公報に記載された複数の排紙トレイを１つの排出
口に任意に対応させる構成では、用紙を指定された排紙
トレイ上に排出する際には、トレイユニットを移動させ
て指定された排紙トレイを排出口に臨ませてから排紙動
作を行わせることになる。このため、排紙トレイ（トレ
イユニット）の移動時間分だけ排紙動作を遅らせる必要
があり、排紙動作の時間短縮という観点から望ましいと
はいえない状況にあった。また、複数の排紙トレイをト
レイユニットに固定する構成では、各排紙トレイに大量
排紙機能を持たせることができない、という問題があっ
た。

【０００５】本発明は、１つの排出口に対する複数トレ
イ化構成において、排紙動作の時間短縮を図ることがで
きるとともに、排紙トレイの大量排紙機能を得ることが
できる用紙後処理装置の提供を、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、綴じ処理等の後処理動作内で排紙トレイ
の移動時間を確保することによって排紙動作の時間短縮
を図ることとした。また、本発明は、複数の排紙トレイ
を個別に移動させることとした。具体的には、画像形成
装置から受け取った用紙を排出する排出口と、この排出
口に個別に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙後
処理装置において、上記複数の排紙トレイのうち指定さ
れた排紙トレイを、後処理動作中に上記排出口に事前に
移動させるように制御する制御手段を有している、とい
う構成を採っている。

【０００７】請求項２記載の発明では、画像形成装置か
ら受け取った用紙を排出する排出口と、この排出口に個
別に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙後処理装
置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２
以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けら
れ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排
紙トレイを上記排出口に移動させる制御手段を有してい
る、という構成を採っている。

【０００８】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
構成において、上記独立して昇降可能な排紙トレイのう
ち、指定された排紙トレイを上記排出口に移動させる場
合に邪魔になる排紙トレイがある場合には、邪魔になる
排紙トレイの退避移動を先に開始させてから排出口に対
応する排紙トレイを移動させるように制御する、という
構成を採っている。

【０００９】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
構成において、上記退避移動させる排紙トレイの移動速
度を、上記排出口に対応する排紙トレイの移動速度より
大きくし、且つ、双方の排紙トレイの移動を同時に開始
させる、という構成を採っている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１は用紙後処理装置としてのフィニッシャ
の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇと
の用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ
１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４によ
り取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出
口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排
出され（クリアモード）、または綴じ処理をせずに直接
排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出され（非綴じ
処理モード）、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙
トレイ１又は２に排出される（綴じ処理モード）。

【００１１】プルーフトレイＰへの排出ルートは、入口
ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り
換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排
紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイ
ド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａ
がオフ状態になると、図１に示すように、用紙はプルー
フトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙セ
ンサーを示す。分岐爪２１がオン状態になると、用紙は
水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分
岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙は
この分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステイプ
ルルート又は綴じ処理を行うステイプルルートへ選択的
に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）に
よって駆動され、ソレノイド２０ａがオン状態になると
用紙は垂直方向のステイプルルートへ送られる。図１で
はソレノイド２０ａのオフ状態を示している。

【００１２】ノンステイプルルートでは用紙は搬送ロー
ラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって排紙トレイ１
又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示
す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に
駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する
位置付け等を制御されるようになっている。これについ
ては後述する。ステイプルルートでは用紙は搬送ローラ
５ｃで搬送され、ステイプルユニット１２へ送られて綴
じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ロー
ラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ
３は排紙センサーを示す。

【００１３】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作を説明する。ステイプルルートへ導かれた用紙
は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステイプルト
レイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦
方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１
１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切
れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭
紙の間で制御手段１００からのステイプル信号によりス
テイプルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理
が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出
ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２
に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出され
る。叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ
（図２）によって回転駆動され、ステイプルトレイへ送
り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス
４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシ
ローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が
防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転して
いる。符号ＳＮ８は放出爪１０の検知センサーである。

【００１４】マイクロコンピュータとしての制御手段１
００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏイン
ターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本
体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各
センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を
介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入
力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ
５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２
０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５
２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５
３、ステイプルＳを駆動するステイプルモータ５４、放
出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステイプル
Ｓを移動させるステイプル移動モータ５６、ジョガーフ
ェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動す
る。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス
信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカ
ウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。

【００１５】装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、
排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレ
イ１の退避位置を検知するための退避位置検知センサー
ＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる
場合にその用紙受入れ位置を検知するための紙面検知セ
ンサーＳＮ６、排紙トレイ２の下限位置を検知するため
の下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。これ
らのセンサーによる検知信号はＩ／Ｏインターフェース
１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。図示しない
画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続された
コンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設
定がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰで
あるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排
紙先が優先され、モード設定は解除されるようになって
いる。

【００１６】次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明
する。図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９
ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられて
いる。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して
回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイ
ドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂ
の内側に係合されて移動可能に設けられている。また、
ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０と
の組み付けによって位置決めされているので、ガイドレ
ール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。上下モー
タ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３
ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト
３７がテンションをもって掛けられている。このタイミ
ングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固
定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含む
ユニットが昇降可能に吊り下げられている。

【００１７】排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、
側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付
けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸
を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられてお
り、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０
ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられてい
る。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベ
ース４３との組み付けによって位置決めされているの
で、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止され
る。上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａ
と、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタ
イミングベルト３５がテンションをもって掛けられてい
る。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４
２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙
トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられてい
る。

【００１８】排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて
具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウ
ォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ
列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介して
いるため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することが
できる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。図４に
示すように下限位置検知センサーＳＮ７はタイミングベ
ルト３５のベルト間に位置するように設けられており、
排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂ
の一部分でオン・オフされる。退避位置検知センサーＳ
Ｎ５も同様に設置されている。なお、図４においては従
動ローラ８ａは省略している。

【００１９】紙面検知センサーＳＮ６は、排出された用
紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する
面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において
検知可能に設けられている。具体的に説明すると、紙面
検知センサーＳＮ６はマイクロスイッチであり、図５に
示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定
部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片
６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３
２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後
端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるよ
うになっている。退避位置検知センサーＳＮ５、下限位
置検知センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用
している。

【００２０】図１に示すように、本実施例では、排出口
Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛から
ないように、あるいは用紙の後端が残らないようにする
等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させて
いるが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）
においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉するこ
とになる。これを回避するために、図６に示すように、
ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられ
ている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排
紙トレイ２が下限位置に退避している状態を示す。排紙
トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の
上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガ
イドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙
ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１における
ガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよ
りも大きく設定されている。この排紙トレイ１の揺動に
よってタイミングベルト３７とのテンションが変化する
が、この不具合を回避するために、図６又は図８に示す
ように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止
された可動ブラケット６８に固定されており変位可能と
なっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応さ
せて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。な
お、図示しないが、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａ
には、図４に示す寄せコロ７０との衝突を回避するため
に、中央部に切り欠き部が形成されている。これに対応
して、紙面検知センサーＳＮ６はこの切り欠き部を避け
た位置においてエンドフェンス１ａ、排紙トレイ２の後
端又は積載された用紙の上面を検知可能に設けられてい
る。

【００２１】以下、制御手段１００による排紙トレイ
１，２の制御動作を説明する。まず、図１に基づいて排
紙トレイ１，２のホームポジション（電源投入時の位
置）を説明する。排紙トレイ１のホームポジションは、
そのエンドフェンス１ａの上端が紙面検知センサーＳＮ
６に検知された後、所定距離（一定量）上昇した位置で
ある。排紙トレイ２のホームポジションは下限位置検知
センサーＳＮ７に検知された位置である。電源投入時、
制御手段１００はまず下限位置検知センサーＳＮ７をチ
ェックし、非検知状態であれば排紙トレイ２は上方に位
置していると判断し、排紙トレイ２を下降させるように
上下モータ５１を制御する。そして下限位置検知センサ
ーＳＮ７によって検知された時点で排紙トレイ２を停止
させる。次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェック
し、非検知状態であれば排紙トレイ１を一旦上昇させる
ように上下モータ５０を制御し、退避位置検知センサー
ＳＮ５により検知されたら下降させる。そして、紙面検
知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検
知されたら所定距離上昇させて停止させる。また、退避
位置検知センサーＳＮ５をチェックし、検知状態であれ
ば排紙トレイ１を下降させ、紙面検知センサーＳＮ６に
よりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら所定距離
上昇させて停止させる。

【００２２】次に、図９及び図１０のフローチャートに
基づいて請求項１に対応する制御動作を説明する。なお
フローチャート上では、排紙トレイ１をトレイ１と、排
紙トレイ２をトレイ２と、退避位置検知センサーＳＮ５
を退避センサーＳ５と、紙面検知センサーＳＮ６を紙面
センサーＳ６と、下限位置検知センサーＳＮ７を下限セ
ンサーＳ７と略している。図示しない画像形成装置Ｇの
操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなど
からステイプルモードが選択され、出力が開始されると
（Ｓ１）、制御手段１００は排紙先が排紙トレイ１であ
るかどうかを判断し（Ｓ２）、且つ下限位置検知センサ
ーＳＮ７をチェックする。下限位置検知センサーＳＮ７
が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断
し、排紙トレイ２を下降させる（Ｓ３）。引き続いて下
限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし
（Ｓ４）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。次い
で、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ６）、紙面検知センサ
ーＳＮ６のオン・オフをチェックする（Ｓ７）。紙面検
知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を一旦停止
させる（Ｓ８）。その後、排紙トレイ１を所定距離（一
定量）上昇させ（Ｓ９）、停止させる（Ｓ１０）。これ
によって排紙先を排紙トレイ１とする排紙準備が完了し
たことになる。フィニッシャの機内ステイプルトレイへ
用紙が排出されると（Ｓ１１）、ステイプル処理が終了
したかどうかが判断され（Ｓ１２）、終了の場合には排
紙トレイ１への用紙排出がなされる（Ｓ１３）。

【００２３】画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇ
に接続されたコンピュータなどから排紙先に排紙トレイ
２が選択された場合には、まず退避位置検知センサーＳ
Ｎ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば排
紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１４）。引き続いて退避位
置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１
５）、退避位置センサーＳＮ５がオンしたら、排紙トレ
イ１を停止させる（Ｓ１６）。次に、排紙トレイ２を上
昇させ（Ｓ１７）、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オ
フをチェックする（Ｓ１８）。紙面検知センサーＳＮ６
がオンしたら排紙トレイ２を一旦停止させた後（Ｓ１
９）、所定距離（一定量）下降させ（Ｓ２０）、停止さ
せる（Ｓ２１）。これによって排紙先を排紙トレイ２と
する排紙準備が完了したことになる。フィニッシャの機
内ステイプルトレイへ用紙が排出されると（Ｓ２２）、
ステイプル処理が終了したかどうかが判断され（Ｓ２
３）、終了の場合には排紙トレイ２への用紙排出がなさ
れる（Ｓ２４）。

【００２４】排出口Ｅ２に対する排紙トレイ１又は２の
位置付け動作は、画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装
置Ｇに接続されたコンピュータなどにおける排紙トレイ
設定の情報に基づき、ステイプル処理動作中に事前に行
われるので、排紙トレイ１又は２の移動に関わる時間を
短縮することができる。換言すれば、設定された排トレ
イ１又は２の排出口Ｅ２に対する移動が個別に行われず
に、必要不可欠な時間としてのステイプル処理動作内で
並行処理されるので、従来方式に比べて全体としての作
業時間を短縮することができる。

【００２５】排紙トレイ１，２のいずれにおいても、排
出口Ｅ２に位置付けられた後、すなわち、指定された排
紙トレイとして位置付けられた後、用紙が順次積載され
た場合、積載量が一定量に達して紙面検知センサーＳＮ
６により検知されると、所定距離下降させられて停止さ
せられる。この動作が順次繰り返され、排紙トレイ１，
２のいずれにおいても大量排紙が可能となる。この大量
排紙機能は以下の各実施例においても同様に得られる。
ノンステイプルモードにおいては、プルーフトレイＰ、
排紙トレイ１，２を任意に選択でき、且つ、排紙トレイ
１，２を使用する場合には大量排紙を行うことができ
る。また、プルーフトレイＰをファクシミリ用、排紙ト
レイ１をコピー用、排紙トレイ２をプリンター用とし
て、あるいは、プルーフトレイＰをファクシミリ用、排
紙トレイ１をプリンター用、排紙トレイ２をコピー用と
して自由に指定・利用できるので、画像形成装置のマル
チファンクション化に対応できる。

【００２６】次に、他の実施例における制御動作を、図
１１乃至図１４のフローチャートに基づいて説明する。
２つ以上の排紙トレイの移動を独立させた場合、排紙ト
レイ同士が衝突する可能性があるが、これを防止するた
めの制御である。

【００２７】図１１及び図１２に示すように、図示しな
い画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続され
たコンピュータなどから用紙出力要求が通知されると
（Ｓ１）、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出
力待機を通知する（Ｓ２）。制御手段１００は排紙先が
排紙トレイ１であるかどうかを判断し（Ｓ３）、且つ下
限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックす
る。下限位置検知センサーＳＮ７が非検知状態であれば
排紙トレイ２が上方にいると判断し、排紙トレイ１の排
出口Ｅ２への位置付けにおいて邪魔になる排紙トレイと
しての排紙トレイ２を先に下降させ（Ｓ４）、所定時間
（本実施例では０．１〜０．５秒程度）経過後（Ｓ
５）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ６）。次いで、下
限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし
（Ｓ７）、下限位置検知センサーＳＮ７がオンしたら排
紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）。次いで、紙面検知セ
ンサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ９）、紙面
検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を一旦停
止させる（Ｓ１０）。その後、排紙トレイ１を所定距離
（一定量）上昇させ（Ｓ１１）、停止させる（Ｓ１
２）。これによって排紙先を排紙トレイ１とする排紙準
備が完了したことになる。次いで、制御手段１００は画
像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ１
３）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がな
され（Ｓ１４）、排紙トレイ１への用紙排出がなされる
（Ｓ１５）。

【００２８】Ｓ７において、下限位置検知センサーＳＮ
７が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６の
オン・オフをチェックし（Ｓ１６）、紙面検知センサー
ＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を一旦停止させる（Ｓ
１７）。その後、排紙トレイ１を所定距離（一定量）上
昇させ（Ｓ１８）、停止させる（Ｓ１９）。これによっ
て排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応したことになる。次
いで、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェ
ックし（Ｓ２０）、オンの場合には排紙トレイ２を停止
させる（Ｓ２１）。以後はＳ１３へ進む。排紙先が排紙
トレイ２の場合には、図１３及び図１４の動作となる
（Ｓ２２）。

【００２９】排紙先が排紙トレイ２の場合を、図１３及
び図１４のフローチャートに基づいて説明する。まず、
退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェック
し、非検知状態であれば、排紙トレイ２の排出口Ｅ２へ
の位置付けにおいて邪魔になる排紙トレイとしての排紙
トレイ１を先に上昇させ（Ｓ１）、所定時間（本実施例
では０．１〜０．５秒程度）経過後（Ｓ２）、排紙トレ
イ２を上昇させる（Ｓ３）。次に退避位置検知センサー
ＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、オンであれ
ば排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５）。次に紙面検知セ
ンサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、オン
したら排紙トレイ２を一旦停止させ（Ｓ７）、所定距離
（一定量）下降させた後（Ｓ８）、排紙トレイ２を停止
させる（Ｓ９）。これによって排紙先を排紙トレイ２と
する排紙準備が完了したことになる。次いで、制御手段
１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し
（Ｓ１０）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排
出がなされ（Ｓ１１）、排紙トレイ２への用紙排出がな
される（Ｓ１２）。

【００３０】Ｓ４において、退避位置検知センサーＳＮ
５が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６の
オン・オフをチェックし（Ｓ１３）、紙面検知センサー
ＳＮ６がオンしたら、排紙トレイ２を一旦停止させる
（Ｓ１４）。その後、排紙トレイ２を所定距離（一定
量）下降させ（Ｓ１５）、停止させる（Ｓ１６）。次い
で、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェッ
クし（Ｓ１７）、オンの場合には排紙トレイ１が停止さ
せられる（Ｓ１８）。これによって排紙先を排紙トレイ
２とする排紙準備が完了したことになる。以後は、Ｓ１
０へ進む。

【００３１】次に、他の実施例における制御動作を、図
１５乃至図１８のフローチャートに基づいて説明する。
２つ以上の排紙トレイの移動を独立させた場合の排紙ト
レイ同士の衝突を防止するために各排紙トレイの動作タ
イミングをずらすと、その時間分だけ排紙トレイの移動
に関わる時間が必要になる。本実施例ではこれを解消す
ることを特徴としている。

【００３２】図１５及び図１６に示すように、図示しな
い画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続され
たコンピュータなどから用紙出力要求が通知されると
（Ｓ１）、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出
力待機を通知する（Ｓ２）。制御手段１００は排紙先が
排紙トレイ１であるかどうかを判断し（Ｓ３）、且つ下
限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックす
る。排紙先が排紙トレイ１で、下限位置検知センサーＳ
Ｎ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると
判断し、排紙トレイ２を速度１で下降させる（Ｓ４）。
これと同時に排紙トレイ１を速度２で下降させる（Ｓ
５）。ここで、速度１は速度２より大きく設定されてい
る。すなわち、退避する側の排紙トレイの速度を大きく
している。この速度制御は、ステッピングモータである
上下モータ５０、５１を制御することによってなされ
る。その後、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフ
をチェックし（Ｓ６）、オンすると排紙トレイ２を停止
させる（Ｓ７）。

【００３３】次いで、紙面検知センサーＳＮ６のオン・
オフがチェックされ（Ｓ８）、オンしたら排紙トレイ１
を一旦停止させる（Ｓ９）。その後、排紙トレイ１を所
定距離（一定量）速度２にて上昇させ（Ｓ１０）、停止
させる（Ｓ１１）。これによって排出口Ｅ２に排紙トレ
イ１が対応したことになる。次いで、制御手段１００は
画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ１
２）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がな
され（Ｓ１３）、排紙トレイ１への用紙排出がなされる
（Ｓ１４）。Ｓ６において、下限位置検知センサーＳＮ
７が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６の
オン・オフがチェックされ（Ｓ１５）、オンしたら排紙
トレイ１を一旦停止させる（Ｓ１６）。その後、排紙ト
レイ１を速度２で所定距離（一定量）上昇させ（Ｓ１
７）、停止させる（Ｓ１８）。次いで、下限位置検知セ
ンサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ１９）、オ
ンの場合には排紙トレイ２が停止させられる（Ｓ２
０）。これによって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準
備が完了したことになる。以後はＳ１２へ進む。排紙先
が排紙トレイ２の場合には、図１７及び図１８の動作と
なる（Ｓ２１）。

【００３４】排紙先が排紙トレイ２の場合を、図１７及
び図１８のフローチャートに基づいて説明する。まず、
退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェック
し、非検知状態であれば排紙トレイ１を速度１で上昇さ
せる（Ｓ１）。これと同時に排紙トレイ２を速度２で上
昇させる（Ｓ２）。ここで、速度１は速度２より大きく
設定されている。すなわち、退避する側の排紙トレイの
速度を大きくしている。この速度制御は、ステッピング
モータである上下モータ５０、５１を制御することによ
ってなされる。その後、退避位置検知センサーＳＮ５の
オン・オフがチェックされ（Ｓ３）、オンしたら排紙ト
レイ１を停止させる（Ｓ４）。

【００３５】次いで、紙面検知センサーＳＮ６のオン・
オフがチェックされ（Ｓ５）、オンしたら排紙トレイ２
を一旦停止させる（Ｓ６）。その後、排紙トレイ２を所
定距離（一定量）速度２にて下降させ（Ｓ７）、停止さ
せる（Ｓ８）。これによって排出口Ｅ２に排紙トレイ２
が対応したことになる。次いで、制御手段１００は画像
形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ９）、こ
れを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がなされ（Ｓ
１０）、排紙トレイ２への用紙排出がなされる（Ｓ１
１）。Ｓ３において、退避位置検知センサーＳＮ５が非
検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６のオン・
オフがチェックされ（Ｓ１２）、オンしたら排紙トレイ
２を一旦停止させる（Ｓ１３）。その後、排紙トレイ２
を速度２で所定距離（一定量）下降させ（Ｓ１４）、停
止させる（Ｓ１５）。次いで、退避位置検知センサーＳ
Ｎ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、オンの場合
には排紙トレイ１が停止させられる（Ｓ１７）。これに
よって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準備が完了した
ことになる。以後はＳ９へ進む。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、指定され
た排紙トレイを後処理動作中に排出口に対応させる構成
としたので、排紙トレイの移動に関わる時間を短縮する
ことができ、排紙動作全体の時間を短縮することができ
る。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、複数の排紙
トレイを独立に昇降させ、排出口に任意に対応させる構
成としたので、一つの排出口に対する複数トレイ化構成
における大量排紙機能を得ることができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、邪魔になる
排紙トレイの退避移動を先に行うようにしたので、排紙
トレイ同士の衝突を防止することができる。

【００３９】請求項４記載の発明によれば、退避する排
紙トレイの移動速度を排出口に位置付けられる排紙トレ
イの移動速度より大きくするとともに、双方の排紙トレ
イの移動を同時に開始するようにしたので、衝突回避の
ための余分な時間発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の概要
側面図である。

【図２】図１で示した用紙後処理装置の制御ブロック図
である。

【図３】図１で示した用紙後処理装置における排紙トレ
イの昇降機構の正面図である。

【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図であ
る。

【図５】紙面検知センサーの構成及び動作を示す概要側
面図である。

【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応し、下側の排
紙トレイが下限位置に位置する状態の概要側面図であ
る。

【図７】上側の排紙トレイの退避動作を示す概要側面図
である。

【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応し、上側の排
紙トレイが退避している状態の概要側面図である。

【図９】後処理動作中に排紙トレイを移動させる制御に
おけるフローチャートの上半部である。

【図１０】図９のフローチャートの下半部である。

【図１１】排紙トレイを時間差を設けて移動させる制御
におけるフローチャートの上半部である。

【図１２】図１１のフローチャートの下半部である。

【図１３】排紙トレイを時間差を設けて移動させる制御
におけるフローチャートの上半部である。

【図１４】図１３のフローチャートの下半部である。

【図１５】排紙トレイを速度差を設けて移動させる制御
におけるフローチャートの上半部である。

【図１６】図１５のフローチャートの下半部である。

【図１７】排紙トレイを速度差を設けて移動させる制御
におけるフローチャートの上半部である。

【図１８】図１７のフローチャートの下半部である。

【符号の説明】

Ｇ画像形成装置Ｅ２排出口１排紙トレイ２排紙トレイ１００制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田健次東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H072 AA17 AA24 AB11 FB01 FC06 GA08 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BD02 BF07 BF22 CA16 CA33 DA01 3F108 GA02 GA04 GA06 GB01 HA02 HA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から受け取った用紙を排出す
る排出口と、この排出口に個別に対応可能な複数の排紙
トレイを有する用紙後処理装置において、上記複数の排紙トレイのうち指定された排紙トレイを、
後処理動作中に上記排出口に事前に移動させるように制
御する制御手段を有していることを特徴とする用紙後処
理装置。
【請求項２】画像形成装置から受け取った用紙を排出す
る排出口と、この排出口に個別に対応可能な複数の排紙
トレイを有する用紙後処理装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙ト
レイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの
排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上
記排出口に移動させる制御手段を有していることを特徴
とする用紙後処理装置。
【請求項３】請求項２記載の用紙後処理装置において、上記独立して昇降可能な排紙トレイのうち、指定された
排紙トレイを上記排出口に移動させる場合に邪魔になる
排紙トレイがある場合には、邪魔になる排紙トレイの退
避移動を先に開始させてから排出口に対応する排紙トレ
イを移動させるように制御することを特徴とする用紙後
処理装置。
【請求項４】請求項３記載の用紙後処理装置において、上記退避移動させる排紙トレイの移動速度を、上記排出
口に対応する排紙トレイの移動速度より大きくし、且
つ、双方の排紙トレイの移動を同時に開始させることを
特徴とする用紙後処理装置。