JP2001226021A - 用紙積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大量排紙構成において、通常の満杯検知位置
を超えて大量積載ができるようにし、且つ、用紙が取り
除かれたときは次の動作に迅速に移れるようにし、作業
性の低下を抑制する。 【解決手段】 通常の満杯排紙モードでは、排紙トレイ
２の下側が満杯検知センサーＳＮ９で検知された状態で
排紙トレイ２を下限位置検知センサーＳＮ７で検知され
る位置に退避させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするが、大量積載モードが設定された場合に
は、下側トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし、満
杯検知センサーＳＮ９がオフするまで排紙を続ける。こ
の場合、用紙が排紙トレイ２から取り除かれたときは排
紙トレイ２を上昇させ、満杯検知位置に達したときは、
例えば排紙トレイ２への排出が可能であることを用紙出
力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙
後処理装置等の用紙積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２６５７９号公報には、用紙
積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。こ
の用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有し
ており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用
紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同
じ）を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴
じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴
じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出する
機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大
量排紙できるようにしたものも知られている。しかしな
がら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が
区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場
合にはその区別がつかなくなるという問題があった。

【０００３】近年においては、画像形成装置の使用形態
が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファ
クシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画
像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の仕分
け機能はますます重要視されるようになってきた。

【０００４】大量排紙構造の排紙トレイに加えて、別の
排紙口とこの排紙口に対応したプルーフトレイ（排紙ト
レイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消するこ
とができる。しかしながらこの場合でも、各排紙口と排
紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じ
モード等が制限され、プルーフトレイへの出力（以下、
適宜に排出ともいう）時には綴じ処理等の高付加価値の
恩恵を享受できないという問題が残る。特開平９−４８
５５９号公報には、一つの排紙口を有する用紙後処理装
置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニッ
トを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御し
て指定された排紙トレイを排紙口の受取位置に任意に位
置付ける（以下、セットともいう）技術が開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−４８５５９
号公報に記載された用紙積載装置では、１つの排紙口に
複数の排紙トレイを任意に対応させることができるの
で、排出された用紙の仕分け機能を高めることができ
る。しかしながら、各排紙トレイが１つのユニットとし
て固定されているために大量排紙ができないという問題
があった。この問題を解消すべく、本出願人は、特願平
１０−２２１６８８号にて、各排紙トレイを独立に駆動
してそれぞれを１つの排紙口の受取位置に任意にセット
することができる用紙積載装置を提案した。これは、例
えば上下２つの排紙トレイを有する構成において、下側
の排紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイ
を排紙口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定さ
れた場合には下側の排紙トレイを排紙口の下方における
下限位置まで退避させる制御を行うものである。これに
より、下側の排紙トレイを大量排紙トレイとすることが
できる。

【０００６】さらに、排紙口と下限位置との間に下側の
排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段を設け、満杯
状態になった下側の排紙トレイを下限位置まで下降させ
た状態で、下側の排紙トレイに積載された用紙を取り除
くことなく上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセッ
トすることができるようになっている。このような構成
によれば、下側の排紙トレイが満杯になったときに下側
の排紙トレイを下限位置まで下降させて上側の排紙トレ
イを排紙口の受取位置にセットすることにより、下側の
排紙トレイの用紙を取り除くことなく連続排出が可能と
なる。

【０００７】しかしながら、下側の排紙トレイに対する
満杯検知手段と下限位置との間の距離は、上側の排紙ト
レイを排紙口にセットするための距離であり、この距離
は下側の排紙トレイの大量排紙には直接的には何ら寄与
しない。作業の種類によっては、下側の排紙トレイに満
杯検知位置を超えて連続排出することが用紙の取り出し
を必要としないため有利となる場合もあるが、上記構成
において満杯検知手段を通過するまで下側の排紙トレイ
を下降させると、その状態で電源のオフ・オンがなされ
た場合、下側の排紙トレイの位置確認ができず、上側の
排紙トレイに切り替えるための判断に時間がかかり、ま
た、排紙トレイのイニシャル動作にも時間がかかること
になる。

【０００８】この問題を解消すべく、本出願人は、特願
平１１−２８１７３３にて、満杯検知手段により検知さ
れて用紙積載量が満杯になったときに下側排紙トレイへ
の用紙の出力を停止するモードに加え、満杯検知位置を
超えても下側排紙トレイへの排出を続け、下側排紙トレ
イの用紙を取り除くまで上側排紙トレイを下降させない
ような大量積載モードを有する方式を提案し、一時的に
下側排紙トレイへ満杯状態よりもさらに大量に排出こと
ができるようにした。これは、満杯検知手段と下限位置
検知手段との間に、下側排紙トレイの位置を確認するた
めの下側排紙トレイ位置検知手段を設けたことを特徴と
している。

【０００９】下限位置検知手段近傍の無駄なスペースを
無くすべく、下限位置検知手段が検知するまで用紙を積
載することも考えられるが、このようにすると、下側排
紙トレイが満杯検知位置と下限位置の中間に位置してい
るときに電源がオフ／オンされた場合、下側排紙トレイ
が満杯検知位置より上にいるか下にいるかがわからなく
なってしまう。この場合、下側排紙トレイを下降させて
下限位置検知手段でチェックする等の制御も考えられる
が、大量積載状態で下側排紙トレイをその位置確認のた
めだけに上下移動させることは省エネルギー及び時間の
観点から大きな無駄となる。そこで、下側排紙トレイが
満杯検知位置よりも下降した場合には、下側排紙トレイ
位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフになるま
で用紙を排出し、下側排紙トレイの位置がわかる状態で
の大量積載を行うようにしたものである。

【００１０】ところで、大量積載モードで下側排紙トレ
イが満杯検知位置より下にいて用紙の出力が停止してい
るときは、下側排紙トレイ上の用紙をオペレータが取り
除くことが予想される。この場合、下側排紙トレイを用
紙が取り除かれたままの状態にしておくと、次の動作ま
での時間がかかって作業性の低下を来すことになる。ま
た、下側排紙トレイが下限位置まで下降して上側排紙ト
レイに排出先が切替られた場合、オペレータが下側排紙
トレイ上に用紙を上積みする可能性がある。例えば、上
側排紙トレイ上の用紙を取り除いてそれを下側排紙トレ
イ上に積み重ねる等の場合である。この場合、上側排紙
トレイを排紙口にセットできなくなり、排出先の切替制
御が実行されれば上側排紙トレイの破損等の事故につな
がる。

【００１１】そこで、本発明は、大量積載モードで下側
排紙トレイから用紙が取り除かれた場合でもその後の作
業性の低下を来すことを防止できる用紙積載装置の提供
を、その目的とする。また、本発明は、下側排紙トレイ
上に不用意に用紙が積まれても上側排紙トレイの破損等
の事故を防止できる用紙積載装置の提供をその目的とす
る。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項１記載
の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取
位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積
載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくと
も２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可
能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に
通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方の
みに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙
トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受
取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下
側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知
手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の
間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するため
の満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知
手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認す
るための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記
下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手
段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用
紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置
検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検
知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有
し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検
知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知
状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している
状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェ
ックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合
には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知
状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上
記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該
下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元
へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除する、
という構成を採っている。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段
で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側
排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出
力元へ通知する、という構成を採っている。

【００１４】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段
で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側
排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記
下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元
へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止
状態を解除する、という構成を採っている。

【００１５】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記下限位置検知手段と排出位置検知手
段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元
へ異常を通知する、という構成を採っている。

【００１６】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
構成において、異常を通知することに加え、用紙の出力
及び排出先切替を禁止する、という構成を採っている。

【００１７】

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１乃至図
９に基づいて説明する。ここで、図１は、用紙積載装置
としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）２００の全体
概要図、図２は上側排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置
にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要
正面図、図３は下側排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置
にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要
正面図、図４は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図
５は下側排紙トレイの駆動機構の斜視図、図６は排出位
置検知手段の構成及び動作図、図７は下側排紙トレイと
満杯検知手段等との関係を示す斜視図、図８は上側排紙
トレイが排紙口Ｅ２を通過する場合の動作を示す図、図
９は制御ブロック図である。

【００１８】図１に示すように、用紙出力元としての複
写機Ｇ（以下、画像形成装置という）とフィニッシャ２
００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサー
ＳＮ１、入口ローラ対４が設けられており、入口ローラ
対４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じ
て、排紙口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレ
イＰに排出され（クリアモード）、あるいは排紙口Ｅ２
から上側排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側排紙
トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排
出され（ノンステープルモード）、あるいは綴じ処理を
経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排
出される（ステープルモード）。

【００１９】プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口
ローラ対４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切
替られ、用紙は搬送ローラ対５ａによって搬送され、排
紙ローラ対７によって排出される。分岐爪２１はソレノ
イド２１ａ（図９参照）によって駆動され、ソレノイド
２１ａがオフすると、図１に実線で示すように、用紙は
プルーフトレイＰへ向けて搬送される。符号ＳＮ２は、
排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示
す。ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線
で示す位置になると、用紙は略水平に案内される。分岐
爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、略水平
に案内された用紙はこの分岐爪２０によって、綴じ処理
をしないノンステープルルートＢ又は綴じ処理を行うス
テープルルートＡへ選択的に送られる。分岐爪２０はソ
レノイド２０ａ（図９参照）によって駆動され、ソレノ
イド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用
紙は略垂直方向のステープルルートＡへ案内される。図
１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルー
トＢへ搬送する状態を示している。

【００２０】ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ロ
ーラ対５ｂで搬送され、排紙ローラ対８によって排紙ト
レイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ４はノ
ンステープルルートＢ及びステープルルートＡにおける
排紙センサーを示す。ステープルルートＡでは用紙は搬
送ローラ対５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ
送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）
は排紙ローラ対８により排紙トレイ１又は排紙トレイ２
に排出される。符号ＳＮ３はステープルルートＡにおけ
る排紙センサーを示す。排紙ローラ対８は、駆動ローラ
８ａと、従動ローラ８ｂを有し、従動ローラ８ｂは用紙
排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設け
られた支持部材７０の自由端部に回転自在に支持されて
いる。従動ローラ８ｂは自重又は付勢力により駆動ロー
ラ８ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出さ
れる。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持
部材７０が上方に回動され、所定のタイミングで戻され
るようになっている。このタイミングは排紙センサーＡ
Ｎ４の検知信号に基づいてなされる。

【００２１】装置本体の排紙口Ｅ２側には上より順に、
排紙口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ２をセットする場合
等に排紙トレイ１の上限位置を検知するための退避位置
検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２の受取位置に排紙トレ
イ１をセットする場合にその位置を検知するとともに排
紙トレイ２の上面又は排紙トレイ２上の用紙の上面を検
知するための排出位置検知手段としての紙面検知センサ
ーＳＮ６、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満
杯検知手段としての満杯検知センサーＳＮ９、満杯検知
センサーＳＮ９の下方における排紙トレイ２の位置を確
認するための下側排紙トレイ位置検知手段としての下側
排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、排紙トレイ２の
下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下
限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。

【００２２】排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットする場合、排紙トレイ２は下限位置に退避させられ
る。なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向
における前後位置に差があるが、図１では分かりやすい
ように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位
置の違いだけを表示している。これらのセンサーの検知
信号は制御手段１００のＣＰＵ（後述）へ入力される。
排紙トレイ１又は排紙トレイ２は別々の駆動源によって
個別に駆動され、制御手段１００によって排紙口Ｅ２に
対する位置付け等を制御されるようになっている。これ
についても後述する。

【００２３】次に、ステープルモードが選択された場合
の動作を説明する。ステープルルートＡへ導かれた用紙
は、搬送ローラ対５ｃ、排紙ローラ対６により図示しな
いステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に
叩きコロ９で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、
ジョガーフェンス１１にて横方向（用紙搬送方向と直交
する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、
すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間
で制御手段１００からのステープル信号によりステープ
ラＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行わ
れた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト
１０ａにより排紙ローラ対８へ送られ、排紙口Ｅ２の受
取位置にセットされている排紙トレイ１又は排紙トレイ
２に排出される。

【００２４】叩きコロ９は支点９ａを中心に叩きソレノ
イド９ｂ（図９参照）によって振り子運動を与えられ、
ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用し
て用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排
紙ローラ対６にはブラシローラ６ａがあるため（図１参
照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。な
お、叩きコロ９は反時計回りに回転する。符号ＳＮ８は
放出爪１０のホームポジション検知センサーを示す。排
紙センサーＳＮ３は、用紙後端を検知して即叩きソレノ
イド９ｂにオン命令を出して叩きコロ９が作動しても、
叩きコロ９により図示しないステープルトレイに排出さ
れた用紙の後端が後端フェンス４６に突き当てられ、整
合されるような位置に配置されている。

【００２５】次に、排紙トレイ１、２の支持部材（昇降
機構）等を説明する。図４に示すように、排紙トレイ１
は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース４０に取
り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない
短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられ
ており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３
０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられて
いる。ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース
４０との組付けによって位置決めされているので、ガイ
ドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
排紙トレイ１を上下移動させる駆動源としての上下モー
タ５０（図９参照）によって駆動される駆動軸３３ａ
と、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタ
イミングベルト３７がテンションをもって掛けられてい
る。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３
９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙
トレイ１を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられ
ている。

【００２６】排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、
側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付
けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸
を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられてお
り、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０
ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられてい
る。この場合にもガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２
ｂとベース４３との組付けによって位置決めされている
ので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止さ
れている。排紙トレイ２を上下移動させる駆動源として
の上下モータ５１（図５及び図９参照）によって駆動さ
れる駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプー
リ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをも
って掛けられている。このタイミングベルト３５の一部
に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる
構成によって排紙トレイ２を含むユニットが上下移動可
能に吊り下げられている。上述のように、ガイドレール
３０ａ，３０ｂは、排紙トレイ１と排紙トレイ２で共用
されている。

【００２７】排紙トレイ２の駆動構成を図５に基づいて
具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウ
ォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ
列の最終ギヤ５９に伝達される。ウォームギヤ５８を介
しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持するこ
とができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。な
お、図５においては従動ローラ８ｂ等は省略している。

【００２８】紙面検知センサーＳＮ６は、排出された用
紙の用紙幅方向中央付近に設けられており、且つ、用紙
後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板
３２上において検知可能に設けられている。具体的に説
明すると、紙面検知センサーＳＮ６はマイクロスイッチ
であり、図６に示すように、装置本体の固定部材６０に
固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸
支された可動片６４と、可動片６４を常時側板３２の外
方に突出するように付勢するバネ６５等から構成されて
いる。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に
突出しており、排紙トレイ２の積載面後端、排紙トレイ
１のエンドフェンス１ａ又は各トレイに積載された用紙
の上面後端によりオン・オフされるようになっている。
図示しないが退避位置検知センサーＳＮ５も同じ構成で
ある。

【００２９】図７に示すように、排紙トレイ２の側板４
２ｂには、タイミングベルト３５に固定するための固定
用片４２ｃと、上下方向に延びる遮蔽板４２ｄが一体に
形成されており、遮蔽板４２ｄによって満杯検知センサ
ーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、
下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるように
なっている。これらのセンサーはフォトインタラプタで
あり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするよう
になっている。遮蔽板４２ｄは満杯検知センサーＳＮ９
と下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０を同時にオ
ンさせる上下方向の長さを有している。

【００３０】図１に示すように、本実施例では、排紙口
Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛から
ないようにする等の理由から、排紙ローラ対８の駆動ロ
ーラ８ａを側板３２より突出させているが、後述する排
紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレ
イ１と駆動ローラ８ａとが干渉することになる。これを
回避するために、図２及び図３に示すように、ガイドレ
ール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。
排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる場
合の排紙トレイ１の上方への退避移動時には、図８に示
すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によっ
て揺動し、これによって排紙ローラ対８との干渉が回避
される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離
Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されてい
る。排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７
とのテンションが変化するが、この不具合を回避するた
めに、図２及び図３に示すように、下方のタイミングプ
ーリ３６は、図示しない装置側板に一端が固定されたバ
ネ６６の他端が係止された可動ブラケット６８に回転自
在に支持されており、変位可能となっている。

【００３１】制御手段１００は、図９に示すように、Ｃ
ＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有する
マイクロコンピュータであり、図示しない装置本体のコ
ントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び紙面検知
センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力され
る。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙
トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モ
ータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩き
ソレノイド９ｂ、搬送ローラ対５ａ，５ｂ，５ｃを駆動
する搬送モータ５２、排紙ローラ対７、排紙ローラ対８
を駆動する排紙モータ５３、ステープラＳを駆動するス
テープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出
モータ５５、ステープラＳを移動させるステープル移動
モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガー
モータ５７等を駆動する。搬送ローラ対５ｃを駆動する
搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力され
てカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド
９ｂが制御される。

【００３２】図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像
形成装置Ｇに接続れたコンピュータなどから、処理モー
ド及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場
合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘らず、ステ
ープルモードが選択された場合には排紙先が優先され、
モード設定は解除される。

【００３３】次に、制御手段１００による排紙トレイ
１，２の制御動作を説明する。まず、排紙トレイ１，２
のイニシャル動作について説明する。排紙トレイ１のホ
ームポジション（電源投入時の位置）は、図１０に示す
ように、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置検知
センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は側板
４２ｂの遮蔽板４２ｄの下端により満杯検知センサーＳ
Ｎ９がオンした位置である。図示しないがエンドフェン
ス１ａの中央部には上下方向の深さを有する切欠凹部が
形成されており、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた
場合にその用紙幅方向の端部が排紙ローラ対８の駆動ロ
ーラ８ａとオーバーラップし、駆動ローラ８ａとエンド
フェンス１ａとの間の隙間から用紙が装置内方に戻らな
いようになっている。このため、実際には切欠凹部の下
端が退避位置検知センサーＳＮ５によって検知された位
置が排紙トレイ１の退避位置（上限位置）である。

【００３４】このイニシャル動作を、図１１のフローチ
ャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャー
トにおいては、排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ
２をトレイ２と略記する。電源がオンされると（Ｓ
１）、制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５を
チェックし（Ｓ２）、オン（検知状態）であれば排紙ト
レイ１は動作させずに下側排紙トレイ位置検知センサー
ＳＮ１０をチェックする（Ｓ６）。退避位置検知センサ
ーＳＮ５がオフの場合には上下モータ５０を駆動して排
紙トレイ１を上昇させる（Ｓ３）。続いて退避位置検知
センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４）、オンしたときは
排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５）。

【００３５】次に、下側排紙トレイ位置検知センサーＳ
Ｎ１０をチェックし（Ｓ６）、オフ（非検知状態）の場
合には排紙トレイ２が上方にいると判断して上下モータ
５１を駆動して排紙トレイ２を下降させる（Ｓ７）。そ
の後、満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ８）、
遮蔽板４２ｄでオンしたときは排紙トレイ２を停止させ
る（Ｓ９）。Ｓ６において下側排紙トレイ位置検知セン
サーＳＮ１０がオンの場合には、排紙トレイ２を上昇さ
せ（Ｓ１０）、満杯検知センサーＳＮ９がオン（Ｓ１
１）からオフ（Ｓ１２）になるのをチェックする。満杯
検知センサーＳＮ９がオンからオフになっら排紙トレイ
２を停止させるとともに下降させる（Ｓ１３）。続いて
満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ１４）、オン
になったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１５）。すな
わち、排紙トレイ２の下端が満杯検知センサーＳＮ９に
より検知された位置で排紙トレイ２を停止させる。な
お、排紙トレイ１、２は同時に移動を開始してもよい。

【００３６】排紙トレイ２のホームポジションは満杯検
知センサーＳＮ９の位置であるので、排紙先として排紙
トレイ２が指定された場合にはこの満杯検知位置から排
紙口Ｅ２へ移動する。従って、ホームポジションを下限
位置検知センサーＳＮ７の位置とする場合に比べて移動
距離が短く、移動時間を短くすることができ、画像形成
装置の高速化に対応することができる。

【００３７】図１２は、排紙先として排紙トレイ２が指
定され、且つ、ある程度排紙がなされた状態を示してい
る。この時点で排紙先として排紙トレイ１が指定された
場合には、図１３に示すように、排紙トレイ２は下限位
置検知センサーＳＮ７により検知される下限位置まで退
避させられ、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２お受取位置にセ
ットされる。

【００３８】排紙先として排紙トレイ２が指定された場
合において、図１４に示すように、大量排紙が進み、紙
面検知センサーＳＮ６と満杯検知センサーＳＮ９が共に
オンした場合、すなわち、紙面検知センサーＳＮ６が排
紙トレイ２上の用紙の上面を検知し、且つ、満杯検知セ
ンサーＳＮ９が排紙トレイ２の下端を検知した場合が排
紙トレイ２の満杯となる。排紙トレイ２の満杯状態にお
いて、排紙先を排紙トレイ１に切替る場合には、排紙ト
レイ２を退避させる必要があるが、排紙トレイ２の移動
距離を最も短くするには、排紙トレイ１の積載可能量の
高さ分（寸法Ｈ１）、退避させれば支障は生じない。か
かる観点から、満杯検知センサーＳＮ９から下限位置検
知センサーＳＮ７までの距離Ｈ３は、Ｈ３≧Ｈ１の条件
を満たせばよい。これにより、満杯状態の排紙トレイ２
を退避させて排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置セッ
トした場合、図１５に示すように、排紙トレイ１と排紙
トレイ２との間に無駄な空間が存在しない。

【００３９】本実施形態におけるフィニッシャ２００
は、満杯検知センサーＳＮ９により検知されて排紙トレ
イ２の用紙積載量が満杯になったとき（厳密には紙面検
知センサーＳＮ６と満杯検知センサーＳＮ９が同時にオ
ンになったとき）に用紙の出力を停止するモード（満杯
排紙モード）と、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ
１０がオンし、且つ、満杯検知センサーＳＮ９がオフに
なるまで用紙の排出を続ける大量積載モードを有してい
る。画像形成装置又はフィニッシャ２００の図示しない
操作パネルには、満杯排紙モードを設定するキーと、大
量積載モードを設定するキーが設けられており、オペレ
ータはいずれかのモードを任意に選択できるようになっ
ている。

【００４０】大量積載モードが選択された場合の動作
を、図１６，図１７及び図１８のフローチャートに基づ
いて説明する。この大量積載モードは排紙トレイ１及び
２に満杯状態に積載し、且つそれ以上に積載するモード
で、制御手段１００は、まず排紙トレイ１を排紙口Ｅ２
の受取位置にセットするために排紙トレイ２を下限位置
に退避させるべく下降させる（Ｓ１）。次に、下限位置
検知センサーＳＮ７をチェックし（Ｓ２）、オンしたら
排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３）。次に、排紙トレイ
１を下降させ（Ｓ４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェ
ックし（Ｓ５）、エンドフェンス１ａの下端でオンした
らさらに紙面検知センサーＳＮ６がエンドフェンス１ａ
の上端でオフするのをチェックする（Ｓ６）。紙面検知
センサーＳＮ６のオフにより排紙トレイ１が紙面検知セ
ンサーＳＮ６の検知位置、すなわち排紙口Ｅ２の受取位
置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ１を停
止させる（Ｓ７）。

【００４１】排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用
紙出力がスタートし（Ｓ８）、その後、排紙トレイ１の
満杯が判断される（Ｓ９）。排紙トレイ１の満杯は、紙
面検知センサーＳＮ６が用紙の上面を検知することによ
りなされ、満杯となったら用紙の出力が停止される（Ｓ
１０）。この排紙トレイ１の満杯は、排紙トレイ１のエ
ンドフェンス１ａに一体に満杯検知手段を設けてこれに
より検知する構成としてもよい。制御手段１００は満杯
になった排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ１１）、退避位置
検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１２）、退避位置
検知センサーＳＮ５が用紙の上面を検知したら排紙トレ
イ１を停止させる（Ｓ１３）。次に、排紙トレイ２を排
紙口Ｅ２の受取位置にセットするために上昇させ（Ｓ１
４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１
５）、オンしたら排紙トレイ２を紙面検知センサーＳＮ
６がオフするまで下降させて停止させる（Ｓ１６）。

【００４２】排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットされた状態で、画像形成装置による用紙出力がスタ
ートする（Ｓ１７）。その後、紙面検知センサーＳＮ６
をチェックし（Ｓ１８）、オンしたら排紙トレイ２を紙
面検知センサーＳＮ６がオフするまで下降させて停止さ
せる（Ｓ１９）。この制御が繰り返され、排紙トレイ２
の大量排紙が進行する。次に、満杯検知センサーＳＮ９
をチェックし（Ｓ２０）、オンしたら用紙の出力を停止
せずに、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０のオ
ン及び満杯検知センサーＳＮ９のオフをチェックする
（Ｓ２１）。図１９に示すように、下側排紙トレイ位置
検知センサーＳＮ１０がオンとなり、満杯検知センサー
ＳＮ９がオフとなったら、図１７に示すように、画像形
成装置へ用紙出力停止を通知する（Ｓ２２）。この状態
では、図２０に示すように、排紙トレイ１への用紙積載
が可能な状態でも排紙トレイ１への切替はできないこと
になる。

【００４３】図１７に示すように、画像形成装置への用
紙出力停止通知によりただちに出力が停止されるのでは
なく、紙面検知センサーＳＮ６が用紙上面によりオンす
るまで用紙を出力して停止する（Ｓ２３）。図１８に示
すように、紙面検知センサーＳＮ６がオンすると（Ｓ２
４）、排紙トレイ２は大量積載モードにおける満杯状態
となり、制御手段１００は画像形成装置へ排紙トレイ１
への排出先切替禁止を通知する（Ｓ２５）。下側排紙ト
レイ位置検知センサーＳＮ１０がオンになり且つ満杯検
知センサーＳＮ９がオフになって用紙の出力及び排出先
切替を禁止している状態で、制御手段１００は常時紙面
検知センサーＳＮ６をチェックする。

【００４４】排紙トレイ２から用紙が取り除かれると、
紙面検知センサーＳＮ６がオフとなるため、紙面検知セ
ンサーＳＮ６がオンとなるまで排紙トレイ２を上昇させ
る（Ｓ２６）。次に満杯検知センサーＳＮ９をチェック
し（Ｓ２７）、排紙トレイ２が満杯検知センサーＳＮ９
がオンになる位置に達したときは、排紙トレイ２への排
出が可能であることを用紙出力元である画像形成装置へ
通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除する（Ｓ
２８）。排紙トレイ２がさらに上昇し、満杯検知センサ
ーＳＮ９がオフになったときは（Ｓ２９）、排紙トレイ
１への排出先の切替が可能であることを画像形成装置へ
通知する（Ｓ３０）。この場合、排紙トレイへ１の排出
先の切替が可能であること及び排紙トレイ２への排出が
可能であることを画像形成装置へ通知するとともに、用
紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除するようにし
てもよい。

【００４５】大量積載モードにおいて、排紙トレイ２が
下限位置まで下降して排紙トレイ１に排出先が切替られ
た場合、切替制御がなされる前にオペレータが排紙トレ
イ２上に用紙を上積みすると、図２１に示すように、排
紙トレイ１の下降ができず、制御が実行された場合には
排紙トレイ１の破損等の事故を招くことになる。これを
防止する制御を図２２のフローチャートに基づいて説明
する。制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェ
ックし（Ｓ１）、オンの場合には画像形成装置へ排紙ト
レイ１への出力切替（排出先切替）禁止を通知する（Ｓ
２）。排紙トレイ２から用紙が取り除かれて紙面検知セ
ンサーＳＮ６がオフになったときは、紙面検知センサー
ＳＮ６がオンするまで排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ
３）。

【００４６】次に満杯検知センサーＳＮ９をチェックし
（Ｓ４）、オンになったら画像形成装置へ排紙トレイ２
への排出可能を通知するとともに出力禁止を解除する
（Ｓ５）。画像形成装置から排紙トレイ１への出力が指
示されたら（Ｓ６）、排紙トレイ２を下限位置に退避さ
せるべく下降させる（Ｓ７）。下限位置検知センサーＳ
Ｎ７をチェックし（Ｓ８）、オンしたら排紙トレイ２を
停止させる（Ｓ９）。次に、紙面検知センサーＳＮ６を
チェックする（Ｓ１０）。ここで、オペレータが例えば
排紙トレイ１上の用紙を取り除いてそれを排紙トレイ２
に上積みした場合に紙面検知センサーＳＮ６がオンした
ら、図２１に示すように排紙トレイ１は下降できない。
この場合には画像形成装置へフィニッシャ２００の異常
を通知する（Ｓ１１）。画像形成装置はこの異常通知を
受けて排紙トレイ１の切替を停止する。異常を通知する
ことに加え、同時に用紙の出力及び排出先切替を禁止す
るようにしてもよい。

【００４７】Ｓ１０において、排紙トレイ２上に用紙の
上積みがなされず紙面検知センサーＳＮ６がオフの場合
には、排紙トレイ１が下降され（Ｓ１２）、紙面検知セ
ンサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１３）、エンドフェンス
１ａの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーＳＮ６
がエンドフェンス１ａの上端でオフするのをチェックす
る（Ｓ１４）。紙面検知センサーＳＮ６のオフにより排
紙トレイ１が紙面検知センサーＳＮ６の検知位置、すな
わち排紙口Ｅ２の受取位置にセットされたことになり、
ここで排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１５）。排紙トレ
イ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、用
紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートする
（Ｓ１６）。本実施形態における異常通知制御は、通常
の満杯排紙モードでも同様に有効である。

【００４８】上記実施形態では画像形成装置に併設され
た用紙積載装置を説明したが、上述の用紙積載機能を画
像形成装置自体が一体に有している構成においても同様
に実施することができる。その場合には、用紙出力元は
画像形成装置の制御手段となる。なお、併設タイプにお
いて、用紙積載装置の制御手段１００及び操作パネルを
画像形成装置の制御手段及び操作パネルが兼ねる構成と
してもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、通常の満
杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、
用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙がで
き、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用す
ることができる。また、排出位置検知手段が非検知状態
になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段
が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置
が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下
側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ
通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除すること
としたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることが
でき、作業性の低下を抑制することができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、下側排紙ト
レイが満杯検知手段で検知される位置より上方に移動し
たときは、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であ
ることを用紙出力元へ通知することとしたので、用紙の
排出先の判断等に係るタイムラグが少なく、作業性の低
下を抑制することができる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、上側排紙ト
レイへの排出先の切替が可能であること及び下側排紙ト
レイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知する
とともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除
することとしたので、制御動作における判断を迅速に行
えるとともに、制御ステップ間の動作がスムーズに移行
し、作業性の低下を抑制することができる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、下限位置検
知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態とな
った場合には用紙出力元へ異常を通知することとしたの
で、排紙トレイの破損等の事故を防止することができ
る。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、異常を通知
することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止する
こととしたので、異常の場合の対応が迅速にでき、排紙
トレイの破損等の事故を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置の概要
正面図である。

【図２】上側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットさ
れている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図であ
る。

【図３】下側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットさ
れている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図であ
る。

【図４】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。

【図５】下側排紙トレイの駆動機構を示す斜視図であ
る。

【図６】排出位置検知手段の構成及び動作を示す図であ
る。

【図７】下側排紙トレイと各検知手段との関係を示す斜
視図である。

【図８】上側排紙トレイの排紙口通過動作を示す概要正
面図である。

【図９】制御ブロック図である。

【図１０】上側排紙トレイと下側排紙トレイのホームポ
ジションを示す概要正面図である。

【図１１】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】下側排紙トレイに排出している状態を示す概
要正面図である。

【図１３】下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側
排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図であ
る。

【図１４】下側排紙トレイが満杯になった状態を示す概
要正面図である。

【図１５】満杯になった下側排紙トレイを下限位置に退
避させ、上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットし
た状態を示す概要正面図である。

【図１６】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検
知手段がオフした状態で用紙が取り除かれたときに画像
形成装置へ下側トレイへの排出可能を通知するとともに
出力禁止を解除するフローチャートの一部である。

【図１７】同フローチャートの一部である。

【図１８】同フローチャートの一部である。

【図１９】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検
知手段がオフした状態の概要正面図である。

【図２０】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検
知手段がオフした状態の概要正面図で、上側排紙トレイ
が積載可能状態にある図である。

【図２１】大量積載モード時に下側排紙トレイが下限位
置に退避しても上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセ
ットできない状態を示す概要正面図である。

【図２２】図２１に示した状態で、異常を通知するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 上側排紙トレイ ２ 下側排紙トレイ ＳＮ６ 排出位置検知手段としての紙面検知センサー ＳＮ７ 下限位置検知手段としての下限位置検知センサ
ー ＳＮ９ 満杯検知手段としての満杯検知センサー ＳＮ１０ 下側トレイ位置検知手段としての下側トレイ
位置検知センサー Ｅ２ 排紙口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AA28 FB01 FB09 3F048 AA02 AA05 BA04 BB03 BB04 CB11 DA09 EB40 3F054 AA01 AC02 AC05 BD02 BF08 BF22 CA11 CA12 CA40 DA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取
   位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積
   載装置において、 上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙
   トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられてい
   るとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上
   側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側
   排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対して
   は、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付
   けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの
   下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限
   位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上
   記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段
   と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設け
   られ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排
   紙トレイ位置検知手段が設けられ、 上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検
   知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったとき
   に用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ
   位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が
   非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを
   有し、 上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手
   段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態
   になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態
   で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェック
   し、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合に
   は、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状
   態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記
   満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下
   側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ
   通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除すること
   を特徴とする用紙積載装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙積載装置において、 上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位
   置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの
   排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知する
   ことを特徴とする用紙積載装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の用紙積載装置において、 上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位
   置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの
   排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイ
   への排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとと
   もに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除する
   ことを特徴とする用紙積載装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の用紙積載装置において、 上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時
   に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知す
   ることを特徴とする用紙積載装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の用紙積載装置において、 異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替
   を禁止することを特徴とする用紙積載装置。