JP2003089464A - 用紙後処理装置での用紙積載装置 - Google Patents

用紙後処理装置での用紙積載装置

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JP2003089464A JP2002211544A JP2002211544A JP2003089464A JP 2003089464 A JP2003089464 A JP 2003089464A JP 2002211544 A JP2002211544 A JP 2002211544A JP 2002211544 A JP2002211544 A JP 2002211544A JP 2003089464 A JP2003089464 A JP 2003089464A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 デジタル出力装置から排出された用紙を用紙
の積載板に積載してから、前記積載された用紙をグリッ
プし整頓されたそのままでスタッカートレーに移送する
ようにした用紙後処理装置での用紙積載装置を提供する
ことを課題とする。 【解決手段】 用紙積載板５と、前記用紙積載板に収納
された数枚の用紙をグリップして移送する用紙移送手段
２０と、前記用紙移送手段から移送された用紙を積載す
るスタッカートレー４を備え、前記移送手段２０は用紙
移動方向に沿って循環できるように構成されるレール溝
３ａおよび前記レール溝と近接する位置に曲面カム３ｂ
を具備したガイド側板３と、前記ガイド側板のレール溝
に沿って移動しながら前記曲面カム部に接続された場合
に、前記用紙積載板５に収納された用紙をグリップする
よう、動作する用紙グリップ手段２１と、前記用紙グリ
ップ手段２１が前記レール溝３ａに沿って循環されるよ
うに駆動させる駆動手段２２を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル出力装置
（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて
積載する用紙後処理装置に関するものである。特に、上
下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカート
レー上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できる
ようにする用紙後処理装置での用紙積載に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、複写機やプリンターのような
画像形成装置には排紙からスタッカートレーに用紙を排
出する用紙後処理過程中で用紙にステープリングする機
能とスタッカートレーに積載される用紙をまとめる機能
が具備されている。
【０００３】従来の用紙後処理時の用紙積載装置は図１
に図示したように用紙をスタッカートレー１０３に移動
させるために上下方向に移動できるローラー構造８９が
開示されている。これは前記ローラー８９を下降させて
から移送されてきた用紙を上記スタッカートレー１０３
の方に押して移動できるようにする構造である。
【０００４】前記のような構造ではローラーの回転と摩
擦力をもって用紙を移動させる過程で用紙が外されたり
押されたりする恐れがある。
【０００５】また、図２のごとくスタッカートレー１０
３の上に用紙をローラー８９に移動させる過程で用紙が
なかなかまとまらないこともあり、しかも、前記スタッ
カートレー１０３の上に用紙が落ちる過程で用紙間の摩
擦により用紙がまとまらないことがある。従って、前記
スタッカートレーに用紙が積載されてから作業者が再度
まとめなければならないという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の問題
点を解決するために、案出されたもので、デジタル出力
装置から排出された用紙を用紙積載板に臨時積載してま
とめてから前記まとめられた数枚の用紙をグリップし折
れ曲がらないようにスタッカートレーに移送させて積載
できるようにする用紙後処理装置での用紙積載装置を構
成する。
【０００７】従って、本発明の目的は、排出される用紙
が外されなくて正確にまとめられてスタッカートレーの
上に積載できる用紙積載装置を提供することを課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の用紙後処理装置での用紙積載装置は、デ
ジタル出力装置から排出された用紙を一時的に収納する
用紙積載板５と、前記用紙積載板に収納された数枚の用
紙をグリップして移送する用紙移送手段２０と、前記用
紙移送手段から移送された用紙を積載するスタッカート
レー４を備え、前記移送手段２０は用紙移動方向に沿っ
て循環できるように構成されるレール溝３ａおよび前記
レール溝と近接される位置に曲面カム３ｂを具備したガ
イド側板３と、前記ガイド側板のレール溝に沿って移動
しながら前記曲面カム部に接続された場合に、前記用紙
積載板５に収納された用紙をグリップするよう、動作す
る用紙グリップ手段２１と、前記用紙グリップ手段２１
が前記レール溝３ａに沿って循環されるように駆動させ
る駆動手段２２を具備することを特長とする用紙後処理
装置での用紙積載装置、を以て前記課題を解決した。好
ましくは、用紙グリップ手段２１は前記レール溝３ａに
端部が垂直方向に嵌まれ、そのレール溝に沿って移動自
在に構成される固定軸１２と上記固定軸に取り付けられ
るエジェクタに対し所定角度ほど回動自在に第一延長部
１ａと第二延長部１ｂの仕切り部が前記エジェクタにヒ
ンジ１６に結合され、弾性体により前記第一延長部がエ
ジェクタと接続されるよう構成されるグリッパー１から
なる。
【０００９】前記エジェクタ２は、エジェクタ板１５お
よび上記エジェクタ板に対し所定の角度に突設される支
え台１５ａで構成され、前記支え台１５ａに前記グリッ
パー１がヒンジ結合され、前記第一延長部１ａは前記エ
ジェクタ板１５に接続されるように構成される。
【００１０】前記グリッパーの第二延長部１ｂの外側に
は前記ガイド側板３の曲面カム３ｂに接続されるボス１
７が構成され、前記ボスが曲面カムに接続された場合に
前記グリッパーの第一延長部１ａが前記エジェクタのエ
ジェクタ板１５から離隔されて、用紙積載板に収納され
た用紙をグリップできるように構成される。
【００１１】前記グリッパーの第一延長部１ａとエジェ
クタ板１５が接続されるようにする弾性体は前記グリッ
パー１のヒンジ部１６と前記グリッパーの第二延長部１
ｂ間に取り付けられるスプリングからなる。
【００１２】前記用紙グリップ手段２１を駆動させる駆
動手段２２は駆動回転軸１１に沿って回転する移送ベル
ト６と、前記駆動回転軸を回転させる駆動モーター７か
らなる。
【００１３】前記用紙グリップ手段２１は前記移送ベル
ト６に固定され、前記移送ベルトを循環させることによ
って、前記レール溝３ａに沿って循環されるように構成
される。
【００１４】前記用紙グリップ手段２１と固定された移
送ベルト６は、その用紙グリップ手段の中央部に取り付
けられ、前記ガイド側板３は前記移送ベルトの両側に取
り付けられ前記ガイド側板のレール溝３ａに用紙グリッ
プ手段の固定軸１１の端部が嵌まれ結合されるように構
成される。
【００１５】前記レール溝３ａに嵌まる固定軸の端部に
はローラー２３が取り付けられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付された図３ないし図１
７を参照して本発明の技術構成及び作用を詳細に説明す
る。本発明による用紙後処理装置での用紙積載装置は、
用紙積載板に一時的に収納された数枚の用紙をグリップ
して散らされないように安定させてスタッカートレーに
移送するように具現したものである。
【００１７】本発明の用紙積載装置はデジタル出力装置
から排出された用紙を一時的に収納し、その収納部の上
面に前記収納された用紙をまとめるために左右移動自在
の紙揃え装置２４を有する用紙積載板５を具備する。
【００１８】前記用紙積載板５の中央部には前記用紙積
載板に収納された数枚の用紙２５をグリップしてスタッ
カートレー４に移送させる用紙移送手段２０が構成され
る。前記用紙移送手段２０は一双のガイド側板３と、前
記ガイド側板に嵌まれ駆動される用紙グリップ手段２１
と、前記用紙グリップ手段を駆動する駆動手段２２から
なる。
【００１９】前記用紙移動手段のガイド側板３は、用紙
が移送される方向に用紙積載板５の中央部に平行に一双
が配設され、前記各々のガイド側板３には循環軌道を形
成するレール溝３ａおよび曲面カム３ｂが構成される。
【００２０】前記レール溝３ａの循環軌道は用紙積載板
５の表面に対し垂直になるよう構成される。また、前記
曲面カム３ｂは前記レール溝の循環軌道が楕円を形成す
るガイド側板３の一側に前記レール溝と近接するように
構成される。
【００２１】一方、前記ガイド側板３に嵌まれて駆動さ
れるグリップ手段２１は両端部がレール溝３ａに嵌ま
れ、そのレール溝に沿って移動する固定軸１２と前記固
定軸の両側に結合されるエジェクタ２と、前記エジェク
タに対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパー
１からなる。前記レール溝３ａに嵌まれる固定軸の端部
には固定軸の移動を円滑にするために軸受やローラー２
３などを設置することができる。
【００２２】固定軸１２に固定されるエジェクタ２はエ
ジェクタ板１５と、そのエジェクタに対し所定の角度に
突設される支え台１５ａに構成され、前記支え台の端部
にグリップ１の中央部がヒンジ１６により固定される。
【００２３】前記支え台の端部に固定されるグリッパー
１はヒンジ部を中心として第一延長部１ａと第二延長部
１ｂに区分され、前記第二延長部にはボス１７が突設さ
れガイド側板３の曲面カム３ｂと接続されるように構成
される。一方、グリッパーの第一延長部１ａをエジェク
タのエジェクタ板１５に押し付けるように作用するスプ
リング１８がヒンジ部１６に嵌まって構成される。
【００２４】前記のように構成される用紙グリップ手段
２１は固定軸１２に取り付けられるエジェクタ２がガイ
ド側板のレール溝３ａに沿って移動する過程でエジェク
タ２がガイド側板の曲面カム３ｂの位置に至るとエジェ
クタ２と結合されたグリッパー１のボス１７が曲面カム
３ｂと接続し、そのボスに繋がれているグリッパー１ｂ
が押されて回転される。従って、スプリング１８の弾力
により互いに接続されていたグリッパーの第一延長部１
ａとエジェクタ板１５が互いに離隔されて用紙がグリッ
プできる準備状態になる。
【００２５】前記第一延長部とエジェクタ１５が互いに
離隔されて用紙がグリップできる準備状態でエジェクタ
２がレール溝３ａに沿ってさらに移動して曲面カム３ｂ
のエリアを放すと再度スプリング１８の復元力によりグ
リッパーの第一延長部１ａとエジェクタとエジェクタの
エジェクタ板１５が接触される。つまり、グリッパーの
第一延長部１ａとエジェクタのエジェクタ板１５間に嵌
まる用紙２５をグリップすることができる。
【００２６】一方、ガイド側板のレール溝３ａに沿って
前記グリップ手段２１を循環させる駆動手段２２は二本
の駆動回転軸１１間に嵌まる移送ベルト６と、前記駆動
回転軸１１を駆動させる駆動モーター７からなる。前記
駆動モーター７と駆動回転軸１１間にはプリーギヤ１３
およびタイミングベルト１４が介されて駆動モーターの
回転力を伝達する。
【００２７】前記移送ベルト６は用紙グリップ手段の固
定軸１２が結合されて、その移送ベルトの回転により用
紙グリップ手段２１と一緒に移動する。もちろん、用紙
グリップ手段２１は固定軸１２の端部がレール溝３ａが
嵌まっているのでレール溝３ａに沿って移動するように
なる。
【００２８】従って、前記移送ベルト６の循環軌道とレ
ール溝３ａの循環軌道が大略一致されるように構成しな
ければならない。前記のように構成された本発明の用紙
後処理装置での用紙積載装置の動作過程を図７ないし図
１７によって詳しく説明する。
【００２９】図９および図１３に図示したように初期に
はガイド側板３の曲面カム３ｂの基点にボス１７が位置
し、前記ボス１７が曲面カム３ｂに沿って移動しながら
内側に押されるのでスプリング１８により接続されてい
たエジェクタ板１５とグリッパーの第一延長部１ａが離
隔されて用紙がグリップできる状態になる。
【００３０】前記状態でデジタル出力装置の複写が始ま
り、用紙２５が用紙の積載板５に所定の枚数で収納され
ればその信号を感知して駆動モーター７が回転するよう
になり、前記駆動モーター７の回転動力は回転軸１１に
伝わり、前記回転軸に装着された移送ベルト６が回転移
動する。
【００３１】前記移送ベルト６の移動により前記固定軸
１２に嵌まって固定されたエジェクタ２がレール溝３ａ
に沿って所定区間程移動するようになる。この時に、図
１４及び図１５に図示されたようにエジェクタが移動し
てグリッパーのボス１７が曲面カム３ｂのエリアを放す
とヒンジ１６によりエジェクタと結合されているグリッ
パー１がスプリング１８の復元力により元の位置に復帰
される。
【００３２】前記グリッパー１が元の位置に復帰されれ
ば積載された用紙２５をグリップするようになり、その
用紙をグリップした状態でエジェクタ２がレール溝３ａ
に沿って移動するようになる。
【００３３】前記用紙をグリップした状態でエジェクタ
２が移動を続け図１６のようにスタッカートレー４の位
置に至ると用紙の大部分の面がスタッカートレーの面に
接続される。前記用紙がスタッカートレーの面に接続さ
れた状態でエジェクタ２は継続して回転し、下方に移動
するので用紙の端部をグリップしていたグリッパーの第
一延長部１ａがスプリング１８の弾性力を克服して上に
持ち上がり、グリップされた用紙をスタッカートレー４
に下げて置く。
【００３４】グリップされた用紙をスタッカートレーに
移送させてからは図１７のごとくグリッパーの第一延長
部１ａとエジェクタのエジェクタ板１５が接続された状
態に戻しレール溝３ａに沿って曲面カム３ｂの方に移動
するようになる。
【００３５】本発明は、前述した図面の構造により限ら
れるものではなく、本発明の技術的な思想と言える範囲
内の種々の置き換え、変形および変更できるということ
は本発明の属する技術分野で通常の知識を持っている者
には明白であろう。
【００３６】
【発明の効果】前述のごとく本発明によるとデジタル出
力装置から排出された用紙をスタッカートレーの方に押
し出す方式ではなく、用紙をグリップしてトレー上に安
着させる構造を採用することによって、まとめた数枚の
原稿が散らされないで整頓されたそのままでトレー上に
積載できる。従って、前記積載される用紙を再度まとめ
なければならない煩わしさをなくすという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術に係る用紙後処理装置での用紙積載装
置の構成を示した概略図。
【図２】図１でのローラーにより用紙がスタッカートレ
ー上に積載される状態図。
【図３】本発明による用紙後処理装置の全体構成を示す
斜視図。
【図４】本発明に係る用紙後処理装置での用紙積載の平
面図。
【図５】本発明に係る用紙積載装置のグリッパーが用紙
をグリップする前の状態を示す断面図。
【図６】本発明に係る用紙積載装置のグリッパーが用紙
をグリップしてからスタッカートレーで押し出す状態を
示す断面図。
【図７】本発明に係る用紙後処理装置での用紙積載装置
の一部構成を示す斜視図。
【図８】本発明に係る用紙積載装置のエジェクタが固定
される固定軸の要部説明図。
【図９】本発明に係る用紙積載装置のエジェクタとグリ
ッパーの結合構造説明図。
【図１０】図７の平面構造図。
【図１１】本発明に係る用紙積載装置の用紙移送手段が
スタッカートレー上に用紙を積載する過程説明図。
【図１２】本発明に係る用紙積載装置の用紙移送手段が
スタッカートレー上に用紙を積載する過程説明図。
【図１３】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明
図。
【図１４】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明
図。
【図１５】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明
図。
【図１６】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明
図。
【図１７】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明
図。
【符号の説明】
１ グリッパー ２ エジェクタ ３ ガイド側板 ３ａ レール溝 ３ｂ 曲面カム ４ スタッカートレー ５ 用紙積載板 ６ 移送ベルト ７ 駆動モーター １１ 駆動回転軸 １２ 固定軸 １３ プーリギヤ １４ タイミングベルト １５ エジェクタ板 １６ ヒンジ １７ ボス １８ スプリング ２０ 用紙移送手段 ２１ 用紙グリップ手段 ２２ 駆動手段 ２４ 用紙揃え装置 ２３，８９ ローラー ２５ 用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BJ03 BJ11 DA01 3F106 AA14 AA17 AB10 AC23 LA01 LB03

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 デジタル出力装置から排出された用紙を
    一時的に収納する用紙積載板５と、前記用紙積載板に収
    納された数枚の用紙をグリップして移送する用紙移送手
    段２０と、前記用紙移送手段から移送された用紙を積載
    するスタッカートレー４を備え、前記移送手段２０は用
    紙移動方向に沿って循環できるように構成されるレール
    溝３ａおよび前記レール溝と近接する位置に曲面カム３
    ｂを具備したガイド側板３と、前記ガイド側板のレール
    溝に沿って移動しながら前記曲面カム部に接続された場
    合に、前記用紙積載板５に収納された用紙をグリップす
    るよう、動作する用紙グリップ手段２１と、前記用紙グ
    リップ手段２１が前記レール溝３ａに沿って循環される
    ように駆動させる駆動手段２２を具備することを特徴と
    する用紙後処理装置での用紙積載装置。
  2. 【請求項２】 前記用紙グリップ手段２１は前記レール
    溝３ａに端部が垂直方向に嵌まれ、そのレール溝に沿っ
    て移動自在に構成される固定軸１２と、前記固定軸に取
    り付けられるエジェクタ２と、前記エジェクタに対し所
    定角度ほど回動自在に第一延長部１ａと第二延長部１ｂ
    の仕切り部が前記エジェクタにヒンジ１６に結合され、
    弾性体により前記第一延長部がエジェクタと接続される
    ように構成されるグリッパー１と、からなることを特徴
    とする請求項１記載の用紙後処理装置での用紙積載装
    置。
  3. 【請求項３】 前記エジェクタ２はエジェクタ板１５お
    よび前記エジェクタ板に対し所定の角度に突設される支
    え台１５ａで構成され、前記支え台１５ａに前記グリッ
    パー１がヒンジ結合され、前記第一延長部１ａは前記エ
    ジェクタ板１５に接続されるように構成されることを特
    徴とする請求項２記載の用紙後処理装置での用紙積載装
    置。
  4. 【請求項４】 前記グリッパーの第二延長部１ｂの外側
    には前記ガイド側板３の曲面カム３ｂに接続されるボス
    １７が構成され、前記ボスが曲面カムに接続された場合
    に前記グリッパーの第一延長部１ａが前記エジェクタの
    エジェクタ板１５から離隔されて、前記用紙積載板に収
    納された用紙をグリップできるように構成されたことを
    特徴とする請求項２または請求項３記載の用紙後処理装
    置での用紙積載装置。
  5. 【請求項５】 前記グリッパーの第一延長部１ａとエジ
    ェクタ板１５が接続されるようにする弾性体は前記グリ
    ッパー１のヒンジ部１６と前記グリッパーの第二延長部
    １ｂ間に取り付けられるスプリングからなることを特徴
    とする請求項２記載の用紙後処理装置での用紙積載装
    置。
  6. 【請求項６】 前記用紙グリップ手段２１を駆動させる
    駆動手段２２は駆動回転軸１１に沿って回転する移送ベ
    ルト６と、前記駆動回転軸を回転させる駆動モーター７
    からなることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装
    置での用紙積載装置。
  7. 【請求項７】 前記用紙グリップ手段２１は前記移送ベ
    ルト６に固定され、前記移送ベルトを循環させることに
    よって、前記レール溝３ａに沿って循環されるように構
    成したことを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置
    での用紙積載装置。
  8. 【請求項８】 前記用紙グリップ手段２１と固定された
    移送ベルト６は、その用紙グリップ手段の中央部に取り
    付けられ、前記ガイド側板３は前記移送ベルトの両側に
    取り付けられ前記ガイド側板のレール溝３ａに用紙グリ
    ップ手段の固定軸１１の端部が嵌まれ結合されるように
    構成されたことを特徴とする請求項６または請求項７記
    載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
  9. 【請求項９】 前記レール溝３ａに嵌まる固定軸の端部
    にはローラー２３が取り付けられることを特徴とする請
    求項６または請求項７記載の用紙後処理装置での用紙積
    載装置。
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Cited By (12)

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