JP2612121B2

JP2612121B2 - シート材搬送装置

Info

Publication number: JP2612121B2
Application number: JP3343050A
Authority: JP
Inventors: 隆藤田; 敏樹西堀; 正博堀井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-12-25
Filing date: 1991-12-25
Publication date: 1997-05-21
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JPH05178491A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写用紙、転写用紙、
読み取り原稿などのシート材を搬送する装置に関し、例
えば、複写機、電子フアィル、ファクシミリ、印刷機な
どに利用されているシート材搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、用紙や原稿などのシート材を、
１枚ずつ所定の位置まで搬送する装置としては、ローラ
によってシート材を搬送するものや、空気吸引による吸
着によってシート材を搬送するものが知られている。し
かし、ローラの場合、シート材を傷め易く、空気吸引の
場合、シート材の種類に応じて吸引力を調節するのが困
難であった。

【０００３】そこで、把持爪によってシート材を把持し
た状態で搬送するようになされたシート材搬送装置が提
案されている（例えば、実開昭６２−１００９５１号公
報参照）。

【０００４】すなわち、このシート材搬送装置は、ロー
タリーソレノイドなどの開閉装置によって把持爪を片開
きさせ、この把持爪の中央部にシート材を位置決めした
後、該把持爪でシート材を把持し、このシート材を把持
した状態で開閉装置とともに、所定の位置に搬送するよ
うになされたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のシ
ート材搬送装置の場合、把持爪が片開きのため、シート
材の把持毎に、この把持爪の中央部にシート材を位置決
めしなければならず、シート材１枚の搬送に係る時間が
増大してしまうといった不都合があった。

【０００６】そのため、把持爪の片開きを改善してシン
メトリに開閉させることも考えられるが、この場合、把
持爪を開閉させるための開閉装置が複雑化してしまうと
いった不都合を生じることとなる。すなわち、開閉装置
は、把持爪を駆動させるだけでなく、シート材の搬送毎
に、該シート材とともに直接的に搬送されるため、複雑
な装置になると、組立作業性やメンテナンスの面でも不
都合を生じることとなる。また、ロータリーソレノイド
のような開閉装置を用いた場合、搬送時の屈曲による疲
労などで断線などの故障を生じやすくなる。

【０００７】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
で、簡単かつ容易に搬送でき、信頼性に優れたシート材
搬送装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のシート材搬送装置は、シート材を把持して搬
送するようになされたシート材搬送装置であって、第一
シャフトおよび第二シャフトに連結されるとともに、こ
れら第一シャフトおよび第二シャフトの位置関係および
回動状態によって、シンメトリに開閉してシート材を把
持可能となされた上把持爪および下把持爪を備えたシー
ト材把持部と、このシート材把持部の両側に連結された
把持部開閉機構と、この把持部開閉機構およびシート材
把持部を移動させる移動部と、シート材の把持位置に設
けられた開閉装置とを具備し、移動部によって移動させ
られる把持部開閉機構およびシート材把持部が、シート
材の把持位置に設けられた開閉装置を通過する際に、こ
の開閉装置によって把持部開閉機構が駆動され、この把
持部開閉機構の駆動によってシート材把持部がシート材
を把持するようになされたものである。

【０００９】

【作用】本発明によると、移動部によって移動させられ
る把持部開閉機構およびシート材把持部が、シート材の
把持位置に設けられた開閉装置を通過する際に、この開
閉装置によって把持部開閉機構が駆動し、この把持部開
閉機構の駆動によってシート材把持部がシンメトリに開
閉してシート材を把持することとなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１はシート材搬送装置１の全体構成の概
略を示し、図２は同シート材搬送装置のシート材把持部
２および把持部開閉機構３を示し、図３は同シート材搬
送装置１の開閉装置４を示している。

【００１２】すなわち、このシート材搬送装置１は、シ
ート材Ｓを把持するようになされたシート材把持部２
と、該シート材把持部２の両側に連結された把持部開閉
機構３と、このシート材把持部２および把持部開閉機構
３を移動させる移動部５と、シート材Ｓの把持位置に設
けられた開閉装置４と、シート材Ｓを把持位置に供給す
るシート材吸着部６と、シート材Ｓの読み取りを行う読
み取り部７とを具備している。

【００１３】シート材把持部２は、上把持爪２１の固着
された第一シャフト２２と、下把持爪２３の固着された
第二シャフト２４とを具備しており、この第一シャフト
２２と第二シャフト２４とは、支持板２５によって回動
可能に連結されている。また、第二シャフト２４には、
上把持爪２１および下把持爪２３に係合するスプリング
２６が設けられており、通常時は、上把持爪２１と下把
持爪２３とを閉じた状態に付勢するようになされてい
る。さらに、この閉じた状態で互いに接触する上把持爪
２１および下把持爪２３の内側には、ゴムなどの弾性部
材２７が設けられ、シート材Ｓを確実に把持することが
できるようになされている。

【００１４】把持部開閉機構３は、第一シャフト２２の
軸方向に連設された第一ピン軸３１と、第二シャフト２
４に設けられたリンク３２を介し、該第二シャフト２４
から偏心した位置に設けられた第二ピン軸３３と、この
第二ピン軸３３の先端に支持板３４を介して突出された
支持軸３５と、この支持軸３５に連結された支持アーム
３６とによって構成されている。そして、この状態で、
図４に示すように、第一ピン軸３１の中心点と第二シャ
フト２４の中心点との間の距離Ｘ₁は、第二ピン軸３３
の中心点と第二シャフト２４の中心点との間の距離Ｘ₂
と等しくなされている。また、第一ピン軸３１および第
二ピン軸３３が、第二シャフト２４を中心に、該第二シ
ャフト２４の周りを回動可能となされている。

【００１５】この把持部開閉機構３は、上把持爪２１と
下把持爪２３とが閉じた状態で、第一ピン軸３１と第二
シャフト２４と第二ピン軸３３とが一直線上に配置する
ようになされている。そして、第一ピン軸３１および第
二ピン軸３３が回動して、第二シャフト２４よりも下方
に位置すると、上把持爪２１および下把持爪２３が開く
こととなる。この際、距離Ｘ₁とＸ₂とを等しくしてい
るので、上把持爪２１および下把持爪２３がシンメトリ
に開くこととなる（図４矢符ａ参照）。

【００１６】開閉装置４は、図３に示すように、スプリ
ング４１によって常に下方向（矢符ｃ方向）に付勢され
ている移動カム４２を、ソレノイド４３に通電すること
によって上方向（矢符ｂ方向）にストロークＬ₁だけ移
動するようになされている。すなわち、移動カム４２
は、ガイドシャフト４４によって上下方向にのみ移動す
るように動きが規制されている。また、ソレノイド４３
は、該ソレノイド４３に連結されたプランジャ４５に係
合部材４６を介して移動カム４２と接続されている。ま
た、通常時は、プランジャ４５がストッパ４７によって
規制され、移動カム４２の底面がＰ₁の位置に保たれて
いる。そして、ソレノイド４３に通電すると、プランジ
ャ４５がストロークＬ₁だけ移動し、これにともなって
移動カム４２の底面がＰ₀の位置に移動することとな
る。

【００１７】このようになる開閉装置４は、シート材搬
送装置１の把持位置に設けられ、移動カム４２の底面が
Ｐ₁の位置およびＰ₀の位置にそれぞれ移動することに
よって、把持部開閉機構３の第一ピン軸３１および第二
ピン軸３３を駆動させるようになされている。

【００１８】移動部５は、複数のローラ５０と、このロ
ーラ５０間に無端鎖状に巻回されたベルト５１とによっ
て構成されており、このベルト５１の適宜の位置に、把
持部開閉機構３の支持アーム３６が連結されている。そ
して、ベルト５１を作動させることで、支持アーム３６
を介して把持部開閉機構３およびシート材把持部２を所
望の位置に搬送可能となされている。

【００１９】シート材吸着部６は、トレイ６１に積載さ
れたシート材Ｓを吸着装置６２で吸着し、重送防止装置
６３で１枚のシート材Ｓのみを吸着した状態にするよう
になされている。

【００２０】次に、このようになるシート材搬送装置１
の動作について説明する。

【００２１】まず、シート材Ｓの読み取りを指示する
と、図５に示すように、シート材Ｓの積載されたトレイ
６１が上昇し、吸着装置６２でシート材Ｓの吸着が開始
される。ついで、重送防止装置６３で１枚のシート材Ｓ
のみが吸着した状態とされ、シート材把持位置に導かれ
る。

【００２２】そして、シート材把持位置では、図６に示
すように、移動部５の作動によって、把持部開閉機構３
およびシート材把持部２が、該シート材把持位置に設け
られた開閉装置４に導かれ、シート材把持部２がシート
材Ｓを把持することとなる。

【００２３】この際、図７に示すように、支持軸３５
は、固定カム４８によって、常に一定位置を案内され
る。また、第一ピン軸３１および第二ピン軸３３は、移
動カム４２によって、まずＰ₁の位置を案内される。す
なわち、把持部開閉機構３が進行していくと、第一ピン
軸３１および第二ピン軸３３が、移動カム４２によっ
て、第二シャフト２４よりも下方に案内されることとな
り、上把持爪２１および下把持爪２３がシンメトリに開
くこととなる。そして、上把持爪２１と下把持爪２３と
の間にシート材Ｓが位置決めされた後、移動カム４２の
底面がＰ₀の位置に移動する。すると、第一ピン軸３１
および第二ピン軸３３が、第二シャフト２４と同一直線
上に並び、上把持爪２１と下把持爪２３とが閉じてシー
ト材Ｓを把持することとなる。

【００２４】その後は、図８に示すように、移動部５の
作動によって読み取り部７上をシート材Ｓが搬送され、
該シート材Ｓの両面の読み取りが行われる。

【００２５】そして、図９に示すように、読み取りを終
えた後のシート材Ｓが廃棄され、次のシート材Ｓの把持
に移行する。以下、同様の動作が繰り返される。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、開
閉装置を直接的に搬送することなく把持位置に設けた状
態のままで、把持部開閉機構を間接的に駆動させること
によってシート材を把持して搬送することができるの
で、装置全体のうち搬送部分を簡略化することができ
る。その結果、組立作業性やメンテナンス性の向上およ
び故障の発生率の低下などを図ることができる。

【００２７】また、シンメトリに開閉してシート材を把
持することで、正確かつ容易にシート材を把持すること
ができ、シート材の把持状態に高い信頼性を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート材搬送装置の全体構成の概略を示す側面
図である。

【図２】シート材搬送装置のシート材把持部および把持
部開閉機構を示す部分破断斜視図である。

【図３】開閉装置の全体構成の概略を示す斜視図であ
る。

【図４】把持部開閉機構によるシート材把持部の作動状
態を説明する側面図である。

【図５】シート材搬送装置における吸着部の動作を示す
各工程図である。

【図６】シート材搬送装置におけるシート材の把持動作
を示す各工程図である。

【図７】図６におけるシート材の把持動作を具体的に説
明する各工程図である。

【図８】シート材搬送装置におけるシート材の搬送動作
を示す各工程図である。

【図９】シート材搬送装置にけるシート材の搬送後の動
作を示す各工程図である。

【符号の説明】１シート材搬送装置２シート材把持部２１上把持爪２２第一シャフト２３下把持爪２４第二シャフト３把持部開閉機構４開閉装置５移動部Ｓシート材

フロントページの続き (56)参考文献特開平３−153400（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−27864（ＪＰ，Ａ) 特開平１−203137（ＪＰ，Ａ) 実開昭48−50477（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−154333（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を把持して搬送するようになさ
れたシート材搬送装置であって、第一シャフトおよび第二シャフトに連結されるととも
に、これら第一シャフトおよび第二シャフトの位置関係
および回動状態によって、シンメトリに開閉してシート
材を把持可能となされた上把持爪および下把持爪を備え
たシート材把持部と、このシート材把持部の両側に連結
された把持部開閉機構と、この把持部開閉機構およびシ
ート材把持部を移動させる移動部と、シート材の把持位
置に設けられた開閉装置とを具備し、移動部によって移動させられる把持部開閉機構およびシ
ート材把持部が、シート材の把持位置に設けられた開閉
装置を通過する際に、この開閉装置によって把持部開閉
機構が駆動され、この把持部開閉機構の駆動によってシ
ート材把持部がシート材を把持するようになされたこと
を特徴とするシート材搬送装置。