JP2017222487A - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクト化、低コスト化が図られた構成で、シートを整然と搬送することが可能なシート積載装置を提供する。【解決手段】シート積載装置１は、グリップ部２０をシートＳの把持位置Ｇ１から解放位置Ｇ２を経て再度把持位置Ｇ１まで移動させる１サイクルにおいて、スライド部３０がグリップ部２０を把持位置Ｇ１からシート搬送方向下流側に向けて移動させた後、昇降部４０がグリップ部２０を中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方且つシート搬送方向上流側にシート載置面５ｂに対して傾斜を成す方向に移動させて解放位置Ｇ２に到達させ、スライド部３０がシート載置面５ｂよりも下方に隠れたグリップ部２０をシート搬送方向上流側に移動させた後、昇降部４０がグリップ部２０をシート載置面５ｂよりも上方の把持位置Ｇ１にシート載置面５ｂに対して略直角を成す方向に移動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、シート積載装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

複写機などの画像形成装置は印刷済みの用紙等のシートを整然と搬送するために、シート搬送方向に並べて配置された複数のトレイを利用して段階的にシートを搬送、積載するシート積載装置を備えることがある。シート積載装置は、例えば１回の印刷ジョブで同じ文書を複数部数印刷する場合に、部単位ごとに束ねて排出したい場合に利用される。このようなシート積載装置の従来技術の例が特許文献１、２に開示されている。

特許文献１に記載されたシート積載装置は第１トレイの載置面上のシートを移送して第２トレイ上に積載する装置であって、第１トレイ上のシートをグリップ可能なグリップ手段と、グリップ手段を第１トレイのシート載置面と平行にシート搬送方向に沿って移動可能に支持するレール部材と、レール部材を第１トレイのシート載置面に対して垂直に揺動させる機構とを備える。このシート積載装置は第１トレイのシート搬送方向上流端でシートを把持したグリップ手段をレール部材を利用して第１トレイのシート載置面と平行にシート搬送方向下流端まで移動させた後、レール部材を介してグリップ手段を第１トレイのシート載置面に対して垂直下方に移動させ、さらにグリップ手段をレール部材を利用して第１トレイのシート載置面と平行にシート搬送方向上流端まで移動させた後、レール部材を介してグリップ手段を第１トレイのシート載置面に対して垂直上方に移動させてシートの把持位置に戻す。これにより、このシート積載装置は第１トレイのシートを整然と第２トレイに積載することができる。

特許文献２に記載されたシート処理装置は処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイにシート束を搬出する装置であって、処理トレイ上のシート束と係合するシート係合部材（グリッパ手段）と、シート係合部材をシート束搬出方向に沿って移動可能に搭載したキャリア部材と、キャリア部材の移動を案内するループ案内溝とを備える。ループ案内溝は上部走行パス及び下部走行パスを有してループ状に形成される。このシート処理装置はループ案内溝を利用して、往路においてシート係合部材を待機位置からシート束搬出位置まで上部走行パスに沿って移動させ、復路においてシート係合部材をシート束搬出位置から待機位置まで下部走行パスに沿って移動させる。これにより、このシート処理装置は処理トレイのシート束を整然とスタックトレイに搬出することができる。

特開２０１５−９９６２号公報 特開２００９−２６３０２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシート積載装置は、例えば第１トレイのシート載置面がシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成す場合、グリップ手段を第１トレイのシート搬送方向下流端まで移動させた後にシート載置面に対して垂直下方に移動させるときに、グリップ手段が第１トレイのシート搬送方向下流端に対してさらに下流側に突出する。これにより、シート積載装置が大型化する虞があることが課題であった。

一方、特許文献２に記載されたシート処理装置はループ案内溝を備えるので、処理トレイのシート載置面がシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成す場合でも装置の大型化を抑制することができる。しかしながら、このシート処理装置はシート係合部材（グリッパ手段）の駆動源及び駆動機構と、キャリア部材の駆動源及び駆動機構とが個別に必要であり、装置のコストアップが課題であった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、コンパクト化、低コスト化が図られた構成で、シートを整然と搬送することが可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、第１トレイに載置されたシートを前記第１トレイのシート搬送方向下流側に設けられた第２トレイに搬送するシート積載装置であって、前記第１トレイに載置されたシートを把持するグリップ部と、前記グリップ部を前記第１トレイのシート搬送方向上流端に設けられたシートの把持位置とシート搬送方向下流端に設けられたシートの解放位置との間で前記第１トレイのシート載置面と平行に移動させるスライド部と、前記スライド部を介して前記グリップ部を移動させて前記第１トレイの前記シート載置面に対して出没させる昇降部と、前記スライド部及び前記昇降部の両方に対して動力を伝達する共通の動力伝達部とを備え、前記グリップ部をシートの前記把持位置から前記解放位置を経て再度前記把持位置まで移動させる１サイクルにおいて、前記スライド部が前記グリップ部をシートの前記把持位置からシート搬送方向下流側に向けて移動させた後、前記昇降部が前記グリップ部を前記第１トレイの前記シート載置面よりも下方且つシート搬送方向上流側に前記シート載置面に対して傾斜を成す方向に移動させてシートの前記解放位置に到達させ、前記スライド部が前記第１トレイの前記シート載置面よりも下方に隠れた前記グリップ部をシート搬送方向上流側に移動させた後、前記昇降部が前記グリップ部を前記第１トレイの前記シート載置面よりも上方の前記把持位置に前記シート載置面に対して略直角を成す方向に移動させることを特徴とする。

この構成によると、第１トレイのシート搬送方向下流端の解放位置において、グリップ部が第１トレイのシート載置面よりも下方且つシート搬送方向上流側にシート載置面に対して傾斜を成す方向に移動する。これにより、第１トレイのシート載置面がシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成す場合に、第１トレイのシート搬送方向下流部においてグリップ部を第１トレイのシート載置面よりも下方に移動させたとき、グリップ部が第１トレイのシート搬送方向下流端に対してさらに下流側に突出することはない。また、スライド部及び昇降部の両方に対して共通の動力伝達部を備えるので、単一の駆動源から動力が伝達される。

また、上記構成のシート積載装置において、前記第１トレイは前記シート載置面がシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成して構成されることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記グリップ部が、シートの下面に対向する把持面が形成されてシートに下方から接触する下グリップと、シート搬送方向と交差する方向に延びる連結軸を介して回転可能に前記下グリップに連結されてシートに上方から接触する上グリップと、前記上グリップのシート搬送方向下流部が前記下グリップの前記把持面に接近する方向に前記上グリップを前記連結軸回りに回転付勢する把持付勢部材とを備えることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記スライド部が、前記グリップ部に支持されてシート搬送方向に並べて配置された複数の係合部材と、前記第１トレイの前記シート載置面と平行に延びて複数の前記係合部材がシート搬送方向に沿って移動可能に係合するガイド部を有するレール部材と、シート搬送方向と交差する方向に延びるクランク軸及び前記クランク軸と離隔して前記クランク軸と平行に延びるクランクピンが設けられてシート搬送方向及び上下方向に延びる面内で前記クランク軸回りに回転可能なクランク部と、下端が前記クランク軸と平行を成す支軸を介して回転可能に支持された第１アーム部材及び上端に前記グリップ部が取り付けられて前記第１アームに対して相対変位する第２アーム部材で構成されて前記第２アーム部材に前記クランクピンが移動可能に係合する溝部を有するクランクアームとを備えることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、複数の前記係合部材が前記下グリップに形成されたシートの下面に対向する把持面と平行に配置されることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記ガイド部が、シート搬送方向上流端に設けられてシート搬送方向を上流側に向かうに従って前記第１トレイの前記シート載置面から離れる方向に前記ガイド部を拡大させる拡大部を備えることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記レール部材が、シート搬送方向下流部に設けられて前記ガイド部の一部を含み、下流端においてシート搬送方向と交差する方向に延びる支軸回りに回転可能に支持された回転ガイド部材と、前記回転ガイド部材のシート搬送方向上流部が前記第１トレイの前記シート載置面に接近する方向に前記回転ガイド部材を前記支軸回りに回転付勢する回転ガイド付勢部材と、前記レール部材が前記第１トレイの前記シート載置面に最も接近した状態において前記回転ガイド部材がシート搬送方向と平行を成す姿勢から回転変位することを前記回転ガイド付勢部材の付勢力に抗して阻止する回転阻止部と、前記レール部材が前記第１トレイの前記シート載置面から離隔してシートの前記開放位置に接近した状態において前記回転ガイド部材がシート搬送方向と平行を成す姿勢に前記回転ガイド付勢部材の付勢力に抗して回転変位させて戻すための回転戻し部とを備えることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記昇降部が、シート搬送方向及び上下方向に延びる面内でシート搬送方向と交差する方向に延びるカム軸回りに回転可能なカム部と、前記カム部のカム形状に連動して前記カム軸と平行に延びる支軸回りに揺動可能なフォロア部材と、前記スライド部と前記フォロア部材との間に連結されて前記フォロア部材の揺動に連動して前記スライド部を上下方向に移動させるリンク機構とを備えることを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記リンク機構が、前記第１トレイのシート搬送方向に並べて配置されてシート搬送方向と平行を成す位置に設けられたシート搬送方向と交差する方向に延びる支軸を介して回転可能に支持された第１リンク部材及び第２リンク部材と、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを連結する連結リンクとを備え、前記フォロア部材の揺動が前記第１リンク部材に伝達されて、前記連結リンクを介して前記第２リンク部材が前記第１リンク部材と同じ動作を行うことを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、前記動力伝達部が単一の回転体を有し、前記回転体に前記クランク部と前記カム部とが形成されて、前記回転体の回転軸線が前記クランク軸の軸線及び前記カム軸の軸線に一致することを特徴とする。

また、上記構成のシート積載装置において、シートの前記把持位置よりもシート搬送方向上流側に配置されたシートの後処理装置を備えることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、上記構成のシート積載装置を備えることを特徴とする。

本発明の構成によれば、グリップ部をシートの把持位置から解放位置を経て再度把持位置まで移動させる１サイクルにおいて、グリップ部が必要以上にシート搬送方向下流側に突出することを抑制することができる。さらに、スライド部及び昇降部の両方に対して共通の動力伝達部を利用して動力を伝達することができる。したがって、コンパクト化、低コスト化が図られた構成で、シートを整然と搬送することが可能になる。

本発明の実施形態の画像形成装置の部分垂直断面正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の概略構成図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の中間トレイ、グリップ部及びその駆動部の全体を示す正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の中間トレイ、グリップ部及びその駆動部の全体を示す斜視図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部、スライド部及び動力伝達部の正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部、スライド部及び動力伝達部の斜視図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のスライド部、昇降部及び動力伝達部の正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のスライド部、昇降部及び動力伝達部の背面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のスライド部、昇降部及び動力伝達部の正面側から見た斜視図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のスライド部、昇降部及び動力伝達部の背面側から見た斜視図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の正面図にして、グリップ部がシートの把持位置にある状態を示す図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の正面図にして、グリップ部がシートの解放位置に向かって移動中の状態を示す図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の正面図にして、グリップ部がシートの解放位置にある状態を示す図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の正面図にして、グリップ部がシートの把持位置に向かって移動中の状態を示す図である。 本発明の実施形態のシート積載装置の正面図にして、グリップ部がシートの把持位置の下方に到達した状態を示す図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部がシートの把持位置の下方に到達した状態を示す拡大正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部がシートの解放位置の上方に到達した状態を示す拡大正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部がシートの解放位置の上方において姿勢変更する途中の状態を示す拡大正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部がシートの解放位置の上方において姿勢変更を完了した状態を示す拡大正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部がシートの解放位置に向かって下降する途中の状態を示す拡大正面図である。 本発明の実施形態のシート積載装置のグリップ部がシートの解放位置に到達した状態を示す拡大正面図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
最初に、本発明の実施形態の画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の部分垂直断面正面図の一例である。なお、図中の矢印付き二点鎖線はシートの搬送経路及び搬送方向を示す。

画像形成装置１００は、図１に示すように所謂タンデム型のカラー複写機であり、原稿の画像を読み取る画像読取部１０２と、読み取った画像を用紙等のシートに印刷する印刷部１０３と、印刷条件の入力や稼働状況の表示を行うための操作部１０４と、主制御部１０５とを備える。

画像読取部１０２は不図示のプラテンガラスの上面に載置された原稿の画像を不図示のスキャナを移動して読み取る公知のものである。原稿の画像は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色に色分解され、不図示のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーで電気信号に変換される。これにより、画像読取部１０２は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色別の画像データを得る。

画像読取部１０２が得た色別の画像データは主制御部１０５において各種処理が行われ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換されて主制御部１０５の不図示のメモリーに格納される。メモリーに格納された再現色別の画像データは位置ずれ補正のための処理を受けた後、像担持体である感光体ドラム１２１に対する光走査を行うためにシートの搬送と同期して走査ラインごとに読み出される。

印刷部１０３は電子写真方式によって画像を形成し、その画像をシートに転写する。印刷部１０３は中間転写体を無端状のベルトとして形成した中間転写ベルト１１１を備える。中間転写ベルト１１１は駆動ローラ１１２、テンションローラ１１３及び従動ローラ１１４に巻き掛けられる。中間転写ベルト１１１には、テンションローラ１１３が不図示のバネによって図１における上方に付勢されることにより張力が与えられる。中間転写ベルト１１１は駆動ローラ１１２によって図１における反時計回りに回転移動する。

駆動ローラ１１２は中間転写ベルト１１１を挟んで対向する二次転写ローラ１１５を圧して接触する。従動ローラ１１４の箇所では、中間転写ベルト１１１を挟んで従動ローラ１１４に対向するように設けられた中間転写クリーニング部１１６が中間転写ベルト１１１の外周面に接触する。中間転写クリーニング部１１６は中間転写ベルト１１１の外周面に形成されたトナー像がシートＳに転写された後、中間転写ベルト１１１の外周面に残留したトナーなどの付着物を除去してクリーニングする。

中間転写ベルト１１１の下方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色に対応する画像形成部１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋが設けられる。なおこの説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」の識別記号の記載を省略して、例えば「画像形成部１２０」と総称することがある。４台の画像形成部１２０は中間転写ベルト１１１の回転方向に沿って、回転方向の上流側から下流側に向けて一列にして配置される。４台の画像形成部１２０は構成がすべて同じであり、図１における時計回りに回転する感光体ドラム１２１を中心としてその周囲に帯電部、露光部、現像部、ドラムクリーニング部及び一次転写ローラを備える。

画像形成部１２０の下方には露光装置である走査光学装置１２３が配置される。走査光学装置１２３は４台の画像形成部１２０に対して１台で対応し、４個の感光体ドラム１２１各々に個別に対応した不図示の４つの半導体レーザ等の光源を有する。走査光学装置１２３は４つの半導体レーザを各再現色の画像階調データに応じて変調して、各再現色に対応するレーザ光を４個の感光体ドラム１２１に対して個別に出射する。

走査光学装置１２３の下方には、内部に用紙等のシートＳを複数積載して収容するシート積載装置１４０が設けられる。シート積載装置１４０の内部に収容されたシートＳはその最上層から順に１枚ずつシート搬送路Ｑに送り出される。シート積載装置１４０からシート搬送路Ｑに送り出されたシートＳはレジストローラ対１５４の箇所に到達する。そして、レジストローラ対１５４がシートＳの斜め送りを矯正（スキュー補正）しつつ中間転写ベルト１１１の回転と同期をとって、中間転写ベルト１１１と二次転写ローラ１１５との接触部（二次転写ニップ部）に向けてシートＳを送り出す。

画像形成部１２０では走査光学装置１２３から照射されたレーザ光によって感光体ドラム１２１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像部によってトナー像として可視像化される。感光体ドラム１２１の表面に形成されたトナー像は感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１１１を挟んで一次転写ローラと対向する箇所において中間転写ベルト１１１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト１１１の回転とともに所定のタイミングで各画像形成部１２０のトナー像が順次中間転写ベルト１１１に転写されることにより、中間転写ベルト１１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト１１１の外周面に一次転写されたカラートナー像はレジストローラ対１５４により同期をとって送られてきたシートＳに、中間転写ベルト１１１と二次転写ローラ１１５とが接触して形成される二次転写ニップ部にて転写される。

二次転写ニップ部の上方には定着部１５５が備えられる。二次転写ニップ部にて未定着トナー像が転写されたシートＳは定着部１５５へと送られて加熱ローラ及び加圧ローラに挟まれ、トナー像が加熱、加圧されてシートＳに定着される。定着部１５５を通過したシートＳは中間転写ベルト１１１の上方に設けられたシート排出部１５６に排出される。

操作部１０４は画像読取部１０２の正面側に設けられる。操作部１０４は、例えばユーザーによる印刷に使用するシートＳの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定の入力や、ファクシミリ送信におけるファックス番号や送信者名などの設定の入力を受け付ける。また、操作部１０４は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部１０４ｗに表示することによって、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。

また、画像形成装置１００にはその全体の動作制御のため、不図示のＣＰＵや画像処理部、その他の図示しない電子部品で構成された主制御部１０５が設けられる。主制御部１０５は中央演算処理装置であるＣＰＵと画像処理部とを利用し、メモリーに記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取部１０２や印刷部１０３などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作、印刷動作を実現する。

そして、画像形成装置１００はシート積載装置１を備える。シート積載装置１は、図１において画像形成装置１００を正面側から見て本体部１０１の左方に、本体部１０１に対して着脱可能に連結される。シート積載装置１には定着部１５５を通過したシートＳがシート排出部１５６の下方の搬送経路を経て到達する。

シート積載装置１はトナー像の定着が完了したシートＳに対して、例えば１回の印刷ジョブで同じ文書を複数部数印刷する場合に、部単位ごとに束ねて排出することができる。また、シート積載装置１は、例えばパンチ処理やステイプル処理、二つ折り処理などの後処理を施すことができる。なお、シート積載装置は機能を限定することで、シート排出部１５６の図１における破線の箇所に設置することも可能である。

続いて、画像形成装置１００のシート積載装置１の概略構成について、図２を用いて説明する。図２はシート積載装置の概略構成図である。

シート積載装置１は、図２に示すようにシート搬入口２、第１シート排出路３、第２シート排出路４、中間トレイ（第１トレイ）５、排出トレイ（第２トレイ）６、サブトレイ７、後処理装置８及びグリップ部２０を備える。

シート搬入口２は画像形成装置１００の本体部１０１と対向する側面に設けられ、開口する。定着部１５５を通過したシートＳはシート搬入口２を通ってシート積載装置１の内部に搬入される。

第１シート排出路３はシート搬入口２から中間トレイ５まで延びる。第２シート排出路４は第１シート排出路３の途中から分岐し、サブトレイ７まで延びる。中間トレイ５のシート搬送方向下流側に排出トレイ６が設けられる。サブトレイ７はシート積載装置１の上部に配置され、排出トレイ６はサブトレイ７よりも下方に配置される。

中間トレイ５、排出トレイ６及びサブトレイ７はシート載置面がシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成す。ユーザーは排出トレイ６またはサブトレイ７に排出されたシートＳを取り出すことができる。

後処理装置８は中間トレイ５のシート搬送方向上流側に配置される。後処理装置８は例えばステイプル装置で構成される。シート積載装置１は後処理装置８を用いて、中間トレイ５に搬送されたシートＳの束に対してステイプル処理等の後処理を施すことができる。

グリップ部２０は中間トレイ５に設けられる。シート積載装置１は中間トレイ５に載置されて後処理が施されたシートＳに対して、グリップ部２０を用いてシートＳを把持し、中間トレイ５のシート搬送方向下流側に設けられた排出トレイ６にシートＳを搬送する。

続いて、シート積載装置１の中間トレイ５、グリップ部２０及びグリップ部２０の駆動部の詳細な構成について、図３〜図１０を用いて説明する。図３及び図４は中間トレイ５、グリップ部２０及びグリップ部２０の駆動部の全体を示す正面図及び斜視図である。図５及び図６はグリップ部２０、スライド部及び動力伝達部の正面図及び斜視図である。図７及び図８はスライド部、昇降部及び動力伝達部の正面図及び斜視図である。図９及び図１０はスライド部、昇降部及び動力伝達部の正面側から見た斜視図及び背面側から見た斜視図である。

中間トレイ５はその筐体部５ａの上面にシート載置面５ｂを備える。シート載置面５ｂは前述のようにシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成す。すなわち、中間トレイ５はシート載置面５ｂのシートＳの把持位置Ｇ１がシートＳの解放位置Ｇ２よりも下方に位置する傾斜を成して構成される。また、中間トレイ５はシート搬送方向と交差するシート幅方向の中央部にシート後端部材５ｃを備える。シート後端部材５ｃは第１シート排出路３から自由落下するシートＳを受け、シートＳを把持位置Ｇ１に移動させる。

そして、中間トレイ５はグリップ部２０に加えて、図３及び図４に示すグリップ部２０の駆動部であるスライド部３０、昇降部４０及び動力伝達部５０を備える。

グリップ部２０は同じ構成のものが対を成し、中間トレイ５を挟んでシート幅方向に並べて配置される。シートＳを中間トレイ５から排出トレイ６に搬送するとき、グリップ部２０は中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも上方に現れる。グリップ部２０は、図５及び図６に示す下グリップ２１、上グリップ２２及び把持付勢部材２３を備える。

下グリップ２１はグリップ部２０の下部に形成されてシートＳの下面に対向する把持面２１ａを備える。把持面２１ａがシートＳに下方から接触する。また、下グリップ２１は把持面２１ａに対して直角を成して上方に向かって延びる壁部２１ｂを備える。壁部２１ｂがシートＳにシート搬送方向上流側から接触する。

また、下グリップ２１は把持面２１ａの中間トレイ５側に係止片２１ｃを備える。これに対して、中間トレイ５はシートＳの把持位置Ｇ１のシート載置面５ｂよりも下方、且つ係止片２１ｃよりも上方に係止板５ｄを備える。係止片２１ｃはグリップ部２０が中間トレイ５のシート搬送方向上流部においてシートＳの把持位置Ｇ１に向かって上昇したときに係止板５ｄの下面に接触する。これにより、シートＳの把持位置Ｇ１において、下グリップ２１の把持面２１ａがシート載置面５ｂよりも上方に変位しないようになっている。

上グリップ２２はグリップ部２０の上部に配置される。上グリップ２２は図５に示すようにシート幅方向から見て、シート搬送方向の上流端及び下流端が下方に向かって湾曲した略三日月形の形状を有する。上グリップ２２のシート搬送方向下流端がシートＳに上方から接触する。

下グリップ２１はその壁部２１ｂの、上グリップ２２のシート搬送方向の略中央部に対応する箇所にシート幅方向に延びる連結軸２１ｄを備える。上グリップ２２は連結軸２１ｄを介して回転可能に下グリップ２１に連結される。

把持付勢部材２３は連結軸２１ｄの箇所に設けられる。把持付勢部材２３は例えばねじりコイルばねで構成され、上グリップ２２のシート搬送方向下流部が下グリップ２１の把持面２１ａに接近する方向に上グリップ２２を連結軸２１ｄ回りに回転付勢する。

なお、上グリップ２２のシート搬送方向上流端には、中間トレイ５の筐体部５ａに対する接触部２２ａが設けられる。接触部２２ａはグリップ部２０が中間トレイ５のシート搬送方向の最も上流に移動したときに筐体部５ａに接触する。これにより、上グリップ２２のシート搬送方向下流部が把持付勢部材２３の付勢力に抗して下グリップ２１の把持面２１ａから離隔する方向に上グリップ２２を連結軸２１ｄ回りに回転変位させる（図１１参照）。その結果、シートＳを把持するに際し、グリップ部２０の下グリップ２１及び上グリップ２２が十分に拡げられる。

スライド部３０は対を成すグリップ部２０各々に対して個別に設けられる。スライド部３０はグリップ部２０の概ね下方に配置される。スライド部３０は、図３〜図１０に示すコロ３１、レール部材３２、クランク部３３及びクランクアーム３４を備える。

コロ３１は中間トレイ５のシート幅方向の中央部に対してグリップ部２０よりも外側に配置される。コロ３１は下グリップ２１のシート幅方向外側に取り付けられた支持部材３５に設けられたシート幅方向に延びる支軸に回転可能に支持される。コロ３１はシート搬送方向に沿って、下グリップ２１の把持面２１ａと平行に２個が並べて配置される。

レール部材３２は中間トレイ５のシート幅方向の中央部に対してグリップ部２０よりも外側に配置される。レール部材３２は中間トレイ５のシート載置面５ｂと平行に延びるガイド部３２ａを備える。

ガイド部３２ａはシート幅方向内側（中間トレイ５側）からシート幅方向外側に向かって窪んでシート載置面５ｂと平行に延びる樋状に形成される。ガイド部３２ａの内部にはグリップ部２０に支持された２個のコロ３１が挿入される。コロ３１はシート搬送方向に沿って移動可能にガイド部３２ａに係合する係合部材である。ガイド部３２ａのシート搬送方向の中央部から下流部にかけての領域を含むその大半は、コロ３１の外径に対してがたつきが無い程度の幅を有する。これにより、コロ３１はガイド部３２ａの内部をスムーズに移動することができる。

ガイド部３２ａはシート搬送方向上流端に設けられた拡大部３２ｂを備える（図８参照）。拡大部３２ｂではシート搬送方向を上流側に向かうに従って中間トレイ５のシート載置面５ｂから離れる方向、すなわち下方向にガイド部３２ａが拡大する。拡大部３２ｂにおいて、コロ３１はガイド部３２ａが延びる方向であるシート搬送方向と交差する上下方向に関して移動が可能である。

また、レール部材３２は回転ガイド部材３２１、回転ガイド付勢部材３２２及び回転阻止部３２３を備える。

回転ガイド部材３２１はレール部材３２のシート搬送方向下流部に設けられ、ガイド部３２ａの一部を含む。すなわち、ガイド部３２ａのシート搬送方向下流部及び下流端は回転ガイド部材３２１に形成される。回転ガイド部材３２１はレール部材３２のシート搬送方向下流端において、シート幅方向に延びる支軸３２ｃ回りに回転可能に支持される。回転ガイド部材３２１はレール部材３２の本体部に対して相対的に回転変位する。

回転ガイド部材３２１は支軸３２ｃに対する径方向外側に、中間トレイ５のシート幅方向中央部に対するシート幅方向外側に向かって突出する突起３２ｄを備える。一方、レール部材３２は突起３２ｄに対応する箇所に、支軸３２ｃの軸線を中心とする周方向に円弧状に湾曲し、シート幅方向に沿って貫通した規制溝３２ｅを備える。規制溝３２ｅには突起３２ｄが挿入されて係合し、規制溝３２ｅが突起３２ｄの回転可能範囲、すなわち回転ガイド部材３２１の回転可能範囲を規制する。

回転ガイド付勢部材３２２は支軸３２ｃの箇所に設けられる。回転ガイド付勢部材３２２は例えばねじりコイルばねで構成され、回転ガイド部材３２１のシート搬送方向上流部が中間トレイ５のシート載置面５ｂに接近する方向に回転ガイド部材３２１を支軸３２ｃ回りに回転付勢する。

回転阻止部３２３は回転ガイド部材３２１の上面、且つ回転ガイド付勢部材３２２によって付勢された回転ガイド部材３２１の回転方向の下流端の面に設けられる。回転阻止部３２３はレール部材３２が中間トレイ５のシート載置面５ｂに最も接近した状態において中間トレイ５の筐体部５ａに接触する。これにより、回転阻止部３２３は回転ガイド部材３２１がシート搬送方向と平行を成す姿勢から回転変位することを回転ガイド付勢部材３２２の付勢力に抗して阻止する。すなわち、レール部材３２が中間トレイ５のシート載置面５ｂに最も接近した状態において、ガイド部３２ａはそのシート搬送方向の上流部から回転ガイド部材３２１に設けられたシート搬送方向の下流端まで直線状に延び、コロ３１がガイド部３２ａのシート搬送方向の上流端から下流端まで直線的に移動できる。

なお、回転ガイド部材３２１はその下部に回転戻し部である係合片３２４を備える。係合片３２４には、レール部材３２が下方に移動してシート載置面５ｂに対して所定距離離隔し、シートＳの開放位置Ｇ２に接近した状態において昇降部４０が接触する。これにより、レール部材３２がシート載置面５ｂよりも下方にある状態において、回転ガイド部材３２１が回転ガイド付勢部材３２２の付勢力に抗して回転変位し、ガイド部３２ａがそのシート搬送方向の上流部から下流端まで直線状に延びる形態に戻される。

クランク部３３は中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方に設けられる。クランク部３３はクランク軸３３ａ及びクランクピン３３ｂを備える。クランク軸３３ａはシート幅方向に延びて中間トレイ５の筐体部５ａに回転可能に支持される。クランクピン３３ｂはクランク軸３３ａに対して径方向外側に離隔してクランク軸３３ａと平行に延びる。

なお、クランク部３３は動力伝達部５０の回転体である円板部材５１に形成される。円板部材５１はその回転平面がシート搬送方向及び上下方向に延びるように配置される。クランク部３３はシート搬送方向及び上下方向に延びる面内でクランク軸３３ａ回りに回転可能である。

クランクアーム３４は中間トレイ５のシート幅方向の中央部に対してクランク部３３よりも外側に配置される。クランクアーム３４は概ね上下方向に延びる長手状に形成され、第１アーム部材３４１及び第２アーム部材３４２で構成される。

第１アーム部材３４１はクランクアーム３４の下部に設けられる。第１アーム部材３４１はその下端がクランク軸３３ａと平行を成す支軸３４１ａを介して回転可能に筐体部５ａに支持される。第１アーム部材３４１は断面形状が矩形を成す角型の筒状に構成される。第１アーム部材３４１の内部には支軸３４１ａが設けられた下端に対して反対側である上端の開口から第２アーム部材３４２が挿入されて嵌合する。

第２アーム部材３４２はクランクアーム３４の上部に設けられる。第２アーム部材３４２はその下部が第１アーム部材３４１の内部に挿入され、第１アームに対して相対変位することが可能である。第２アーム部材３４２の上端にはグリップ部２０がシート幅方向に延びる軸線回りに回転可能に取り付けられる。

第２アーム部材３４２はその長手方向に延び、シート幅方向に窪んだ溝部３４２ａを有する。溝部３４２ａはクランクピン３３ｂが挿入可能な幅を有し、クランクピン３３ｂがクランクアーム３４の長手方向に沿って移動可能に係合する。

昇降部４０はスライド部３０と同様に、対を成すグリップ部２０各々に対して個別に設けられる。昇降部４０はグリップ部２０の概ね下方に配置される。昇降部４０は、図３、図４及び図７〜図１０に示すカム部４１、フォロア部材４２及びリンク機構４３を備える。

カム部４１は中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方に設けられる。カム部４１はカム軸４１ａ及びカム溝４１ｂを備える。カム軸４１ａはシート幅方向に延びて中間トレイ５の筐体部５ａに回転可能に支持される。カム溝４１ｂはカム軸４１ａの軸線に対して径方向外側に、その軸線を囲んだ環状に形成される。

なお、カム部４１は動力伝達部５０の円板部材５１に形成される。カム溝４１ｂは円板部材５１の、クランクピン３３ｂが形成された一方の平面とは反対側の他方の平面に形成される。カム部４１はシート搬送方向及び上下方向に延びる面内でカム軸４１ａ回りに回転可能である。

フォロア部材４２はカム部４１に対してシート幅方向に隣接して配置される。フォロア部材４２は長手状を成し、一端がカム軸４１ａと平行を成す支軸４２ａを介して回転可能に筐体部５ａに支持される。支軸４２ａは円板部材５１の径方向外側に設けられる。フォロア部材４２の他端にはフォロア部４２ｂが設けられる。フォロア部４２ｂはシート幅方向にカム溝４１ｂに向かって突出し、カム溝４１ｂの内部に挿入される。フォロア部材４２はカム溝４１ｂの形状に連動して支軸４２ａの軸線回りに揺動可能である。

リンク機構４３はレール部材３２の下方に配置され、レール部材３２とフォロア部材４２との間に連結される。リンク機構４３は第１リンク部材４３１、第２リンク部材４３２、連結リンク４３３及び連動ギア４３４を備える。

第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２は互いにほぼ同じ形状を有し、中間トレイ５のシート搬送方向に並べて配置される。第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２は各々、下部のシート搬送方向と平行を成す位置に設けられたシート幅方向に延びる支軸４３１ａ、４３２ａを介して回転可能に筐体部５ａに支持される。

また、第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２は各々、上端に係合ピン４３１ｂ、４３２ｂを備える。一方、レール部材３２はガイド部３２ａの下方に２個のスリット３２ｇ、３２ｈを備える。２個のスリット３２ｇ、３２ｈは各々、中間トレイ５のシート搬送方向と平行に延び、且つ互いがシート搬送方向と平行に並べて配置される。レール部材３２のシート搬送方向上流部に配置されたスリット３２ｇには第１リンク部材４３１の係合ピン４３１ｂが挿入されて係合する。。レール部材３２のシート搬送方向下流部に配置されたスリット３２ｈには第２リンク部材４３２の係合ピン４２１ｂが挿入されて係合する。

連結リンク４３３は第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２の下部、且つこれらの間に配置される。連結リンク４３３は第１リンク部材４３１と第２リンク部材４３２とを連結する。

連動ギア４３４は第１リンク部材４３１の下方に配置される。連動ギア４３４は回転中心がフォロア部材４２の支軸４２ａに接続される。すなわち、連動ギア４３４はフォロア部材４２の揺動とともに、支軸４２ａの軸線回りに回転可能である。連動ギア４３４は第１リンク部材４３１の支軸４３１ａの下方に設けられたギア部４３１ｃと噛み合う。

リンク機構４３はフォロア部材４２の揺動が連動ギア４３４を介して第１リンク部材４３１に伝達されて、連結リンク４３３を介して第２リンク部材４３２が第１リンク部材４３１と同じ動作を行う。その結果、リンク機構４３はフォロア部材４２の揺動に連動してレール部材３２、すなわちスライド部３０を上下方向に移動させる。

動力伝達部５０はスライド部３０及び昇降部４０の下部に配置される。動力伝達部５０は単一の回転体である円板部材５１を有する。円板部材５１は前述のようにその回転平面がシート搬送方向及び上下方向に延びるように配置される。円板部材５１の一方の回転平面にはクランク部３３が形成され、他方の回転平面にはカム部４１が形成される。

クランク軸３３ａは円板部材５１の中心軸線部に形成される。クランクピン３３ｂは円板部材５１の一方の回転平面に形成され、その回転平面からシート幅方向外側に向かって突出する。クランク部３３はシート搬送方向及び上下方向に延びる面内でクランク軸３３ａ回りに回転可能である。

カム軸４１ａは円板部材５１の中心軸線部に形成される。カム溝４１ｂは円板部材５１の他方の回転平面に形成され、その回転平面からシート幅方向内側に向かって窪んだ樋状に構成される。カム部４１はシート搬送方向及び上下方向に延びる面内でカム軸４１ａ回りに回転可能である。

このように、円板部材５１にはクランク部３３とカム部４１とが形成されて、円板部材５１の回転軸線がクランク軸３３ａの軸線及びカム軸４１ａの軸線に一致する。動力伝達部５０はスライド部３０及び昇降部４０の両方に対して共通して動力を伝達する。

次に、シート積載装置１による中間トレイ５から排出トレイ６へのシート搬送動作の概略について、図１１〜図１５を用いて説明する。図１１はシート積載装置１の正面図にして、グリップ部２０がシートＳの把持位置Ｇ１にある状態を示す図である。図１２はシート積載装置１の正面図にして、グリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２に向かって移動中の状態を示す図である。図１３はシート積載装置１の正面図にして、グリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２にある状態を示す図である。図１４はシート積載装置１の正面図にして、グリップ部２０がシートＳの把持位置Ｇ１に向かって移動中の状態を示す図である。図１５はシート積載装置１の正面図にして、グリップ部２０がシートＳの把持位置Ｇ１の下方に到達した状態を示す図である。

なお、シート積載装置１の詳細な構成は先に図３〜図１０を用いた説明に基づくものであり、図１１〜図１５では符号の記載を省略する場合がある。

グリップ部２０はシートＳの把持位置Ｇ１にある状態において、図１１に示すように中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも上方に現れる。このとき、下グリップ２１はその係止片２１ｃが中間トレイ５の係止板５ｄに下方から接触し、把持面２１ａがシート載置面５ｂよりも上方に変位しない。さらに、スライド部３０の２個のコロ３１がガイド部３２ａに沿ってシート載置面５ｂと平行に並ぶので、下グリップ２１の把持面２１ａは中間トレイ５のシート載置面５ｂと平行を成し、且つ略面一となる。

一方、上グリップ２２はその接触部２２ａが中間トレイ５の筐体部５ａに接触し、上グリップ２２のシート搬送方向下流部が把持付勢部材２３の付勢力に抗して把持面２１ａから離隔する方向、すなわち上方向に変位する。これにより、グリップ部２０の下グリップ２１及び上グリップ２２が十分に拡げられ、シートＳを把持するための準備が整う。

なお、グリップ部２０のシートＳの把持位置Ｇ１への移動に先立って、中間トレイ５では、シート後端部材５ｃが第１シート排出路３から自由落下するシートＳを受けるための退避位置（図１２参照）から把持位置Ｇ１に、シート搬送方向に沿って移動する。

続いて、図１１において、円板部材５１が反時計回りに回転すると、クランクピン３３ｂも反時計回りに回転する。これにより、クランクピン３３ｂに係合するクランクアーム３４が支軸３４１ａの軸線回りに回転し、グリップ部２０がシート搬送方向下流側に向かって移動する。このように、動力伝達部５０から動力を得たスライド部３０はグリップ部２０をシートＳの把持位置Ｇ１からシート搬送方向下流側に向けて移動させる。

グリップ部２０のシート搬送方向下流側への移動の開始時、上グリップ２２の接触部２２ａが中間トレイ５の筐体部５ａから離隔する。これにより、上グリップ２２に把持付勢部材２３の付勢力が作用し、そのシート搬送方向下流部が下グリップ２１の把持面２１ａに接近する。その結果、把持位置Ｇ１において、グリップ部２０は下グリップ２１及び上グリップ２２でしっかりと中間トレイ５に載置されたシートＳを把持することができる。

なお、グリップ部２０がシート搬送方向下流側に向かって移動するとき、円板部材５１の回転に伴ってカム溝４１ｂも回転するが、カム溝４１ｂの形状に基づいてフォロア部材４２は揺動せず、リンク機構４３も変位しない。すなわち、第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２の係合ピン４３１ｂ、４３２ｂが変位しない。レール部材３２が上下方向に変位せず、スライド部３０はシートＳの把持位置Ｇ１と解放位置Ｇ２との間で、把持面２１ａが中間トレイ５のシート載置面５ｂに対して平行を維持した状態でグリップ部２０をシート搬送方向下流側に移動させる。

さらに、円板部材５１が反時計回りに回転すると、クランクピン３３ｂの回転に伴ってクランクアーム３４が変位し、図１２に示すようにグリップ部２０が中間トレイ５のシート載置面５ｂの上方においてシート搬送方向下流端に到達する。ここで、クランクアーム３４は第２アーム部材３４２が十分に伸びた形態となる。

続いて、円板部材５１が反時計回りに回転すると、カム溝４１ｂの形状に基づいてフォロア部材４２及びリンク機構４３が変位し、図１３に示すようにグリップ部２０が下方に移動する。このとき、動力伝達部５０から動力を得た昇降部４０がスライド部３０を介してグリップ部２０を移動させ、中間トレイ５のシート載置面５ｂに対して隠れさせる。

詳細に言えば、昇降部４０はグリップ部２０を中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方且つシート搬送方向上流側にシート載置面５ｂに対して傾斜を成す方向に移動させ、グリップ部２０をシートＳの解放位置Ｇ２に到達させる。ここで、クランクアーム３４は第２アーム部材３４２が比較的縮んだ形態となる。

続いて、円板部材５１が反時計回りに回転すると、クランクピン３３ｂの回転に伴ってクランクアーム３４が変位し、図１４に示すようにグリップ部２０が中間トレイ５のシート載置面５ｂの下方においてシート搬送方向上流部に到達する。

なお、グリップ部２０がシート搬送方向上流側に向かって移動するとき、円板部材５１の回転に伴ってカム溝４１ｂも回転するが、カム溝４１ｂの形状に基づいてフォロア部材４２及びリンク機構４３は変位しない。すなわち、レール部材３２が上下方向に概ね変位せず、スライド部３０は中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方に隠れたグリップ部２０をシート載置面５ｂに対して平行にシート搬送方向上流側に移動させる。

続いて、円板部材５１が反時計回りに回転すると、クランクピン３３ｂの回転に伴ってクランクアーム３４が変位し、図１５に示すようにグリップ部２０が中間トレイ５のシート載置面５ｂの下方においてシート搬送方向上流端に到達する。このとき、グリップ部２０では前述のように、上グリップ２２の接触部２２ａが筐体部５ａに接触することで上グリップ２２のシート搬送方向下流部が上方に変位し、下グリップ２１及び上グリップ２２が十分に拡げられる。

この後、円板部材５１が反時計回りに回転すると、カム溝４１ｂの形状に基づいてフォロア部材４２及びリンク機構４３が変位し、図１１に示すようにグリップ部２０が上方に移動する。詳細に言えば、昇降部４０がグリップ部２０を中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも上方のシートＳの把持位置Ｇ１に、シート載置面５ｂに対して略直角を成す方向に移動させる。

シート積載装置１は中間トレイ５から排出トレイ６へのシート搬送動作において、上記のようにグリップ部２０をシートＳの把持位置Ｇ１から解放位置Ｇ２を経て再度把持位置Ｇ１まで移動させる１サイクルを実現する。

次に、シート積載装置１のシート搬送方向上流部における詳細な構成とその動作について、図１６を用いて説明する。図１６はグリップ部２０がシートＳの把持位置Ｇ１の下方に到達した状態を示す拡大正面図である。なお、図１６では説明の便宜上、レール部材３２の紙面奥行き方向奥側に形成、または配置されて本来手前側から見ることができないガイド部３２ａ、コロ３１を実線で示した。

レール部材３２のガイド部３２ａは、図１６に示すようにそのシート搬送方向上流端に拡大部３２ｂを備える。拡大部３２ｂでは樋状を成すガイド部３２ａの下側の一面が、シート搬送方向を上流側に向かうに従ってシート載置面５ｂから離れる下方向に向かう傾斜を有する。

中間トレイ５から排出トレイ６へのシート搬送動作において、グリップ部２０がシート載置面５ｂの下方においてシート搬送方向の下流部から上流部に移動するとき、ガイド部３２ａでは２個のコロ３１が拡大部３２ｂに到達する。このとき、グリップ部２０の重み、或いは把持付勢部材２３の付勢力が、２個のコロ３１を拡大部３２ｂの下側の一面に追従させる方向に作用する。その結果、グリップ部２０は下グリップ２１及び上グリップ２２によるシートＳの把持領域が上方を向くようにシート搬送方向上流側に傾く。

次に、シート積載装置１のシート搬送方向下流部における詳細な構成とその動作について、図１７〜図２１を用いて説明する。図１７はグリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２の上方に到達した状態を示す拡大正面図である。図１８はグリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２の上方において姿勢変更する途中の状態を示す拡大正面図である。図１９はグリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２の上方において姿勢変更を完了した状態を示す拡大正面図である。図２０はグリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２に向かって下降する途中の状態を示す拡大正面図である。図２１はグリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２に到達した状態を示す拡大正面図である。

図１７に示すように、グリップ部２０が中間トレイ５のシート載置面５ｂの上方においてシート搬送方向下流端、すなわちシートＳの解放位置Ｇ２の上方に到達したとき、グリップ部２０の把持面２１ａはシート載置面５ｂと平行を成し、且つ略面一である。

このとき、グリップ部２０に支持された２個のコロ３１（図５参照）は回転ガイド部材３２１に形成されたガイド部３２ａのシート搬送方向下流部に収まる。そして、回転阻止部３２３は中間トレイ５の不図示の筐体部５ａに接触し、回転ガイド部材３２１がシート搬送方向と平行を成す姿勢から回転変位することを回転ガイド付勢部材３２２（図７参照）の付勢力に抗して阻止する。

続いて、昇降部４０がスライド部３０を介してグリップ部２０を下方に移動させると、回転ガイド付勢部材３２２の付勢力によって、回転ガイド部材３２１がそのシート搬送方向上流部がシート載置面５ｂに接近する方向、すなわち図１８において支軸３２ｃを中心として反時計回りに回転する。これにより、グリップ部２０のシート搬送方向下流部、すなわち下グリップ２１及び上グリップ２２によるシートＳの把持領域が下方を向くように傾くグリップ部２０の姿勢変更が開始される。

さらに、グリップ部２０が下方に移動すると、図１９に示すように回転ガイド部材３２１の突起３２ｄがレール部材３２の規制溝３２ｅによる規制を受け、回転ガイド部材３２１の回転に連動したグリップ部２０の姿勢変更が停止する。図１９に示したグリップ部２０の姿勢はさらにグリップ部２０が所定量下降するまで維持される。

ここで、昇降部４０はグリップ部２０を下方に移動させるときにリンク機構４３を動作させる。このとき、リンク機構４３では、図１８、図１９及び図２０に示すように第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２各々の係合ピン４３１ｂ、４３２ｂがレール部材３２のスリット３２ｇ、３２ｈの内部をシート搬送方向の上流側から下流側に向かって移動する。

下方に移動するグリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２に接近すると、図２０に示すようにレール部材３２のスリット３２ｈの内部を移動する第２リンク部材４３２の係合ピン４３２ｂが回転ガイド部材３２１の係合片３２４に接触する。これにより、回転ガイド付勢部材３２２の付勢力に抗して、回転ガイド部材３２１が図２０において支軸３２ｃを中心として時計回りに回転する。そして、グリップ部２０の把持面２１ａが排出トレイ６のシート載置面６ａと平行な状態に近づくようにグリップ部２０の姿勢が戻される。

グリップ部２０がシートＳの解放位置Ｇ２に到達すると、図２１に示すように回転ガイド部材３２１の突起３２ｄがレール部材３２の規制溝３２ｅによる規制を受け、回転ガイド部材３２１の回転に連動したグリップ部２０の姿勢変更が停止する。ガイド部３２ａはそのシート搬送方向の上流部から下流端まで直線状に延びる形態に戻る。グリップ部２０の把持面２１ａは排出トレイ６のシート載置面６ａと略平行を成す。

引き続き、昇降部４０が動作すると、図２１に示すようにグリップ部２０がレール部材３２を介してシート搬送方向上流側に移動する。これにより、グリップ部２０が把持していたシートＳの束のシート搬送方向上流端が、筐体部５ａのシート搬送方向下流端の壁部５ｅに接触して引っ掛かる。その結果、シートＳはグリップ部２０による把持状態から解放される

上記の実施形態のように、シート積載装置１はスライド部３０及び昇降部４０の両方に対して動力を伝達する共通の動力伝達部５０を備え、中間トレイ５のシート搬送方向下流部において、昇降部４０がグリップ部２０を中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方且つシート搬送方向上流側にシート載置面５ｂに対して傾斜を成す方向に移動させてシートＳの解放位置Ｇ２に到達させる。

この構成によれば、中間トレイ５のシート載置面５ｂがシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成す場合に、中間トレイ５のシート搬送方向下流部においてグリップ部２０を中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方に移動させたとき、グリップ部２０が中間トレイ５のシート搬送方向下流端に対してさらに下流側に突出しない。また、スライド部３０及び昇降部４０の両方に対して共通の動力伝達部５０を備えるので、単一の駆動源から動力を伝達することができる。これにより、コンパクト化、低コスト化が図られた構成で、シートを整然と搬送することが可能になる。

そして、中間トレイ５はシート載置面５ｂがシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成して構成されるので、中間トレイ５に積載されたシートＳが重力の作用で自動的にシート搬送方向上流側に移動する。これにより、中間トレイ５上でシートＳを整然とシート搬送方向上流側に寄せて揃えることができる。

グリップ部２０は、シートＳの下面に対向する把持面２１ａが形成されてシートＳに下方から接触する下グリップ２１と、シート搬送方向と交差する方向に延びる連結軸２１ｄを介して回転可能に下グリップ２１に連結されてシートＳに上方から接触する上グリップ２２と、上グリップ２２のシート搬送方向下流部が下グリップ２１の把持面２１ａに接近する方向に上グリップ２２を連結軸２１ｄ回りに回転付勢する把持付勢部材２３とを備える。これにより、シートＳを容易に、且つしっかりと把持することができる。

スライド部３０は、グリップ部２０に支持されてシート搬送方向に並べて配置された２個のコロ３１と、中間トレイ５のシート載置面５ｂと平行に延びて２個のコロ３１がシート搬送方向に沿って移動可能に係合するガイド部３２ａを有するレール部材３２と、シート搬送方向と交差する方向に延びるクランク軸３３ａ及びクランクピン３３ｂが設けられてシート搬送方向及び上下方向に延びる面内でクランク軸３３ａ回りに回転可能なクランク部３３と、下端がクランク軸３３ａと平行を成す支軸３４１ａを介して回転可能に支持された第１アーム部材３４１及び上端にグリップ部２０が取り付けられて第１アーム３４１に対して相対変位する第２アーム部材３４２で構成されて第２アーム部材３４２にクランクピン３３ｂが移動可能に係合する溝部３４２ａを有するクランクアーム３４とを備える。これにより、スライド部３０はグリップ部２０をシートＳの把持位置Ｇ１からシート搬送方向下流側に向けて平行に移動させることができ、さらにグリップ部２０をシートＳの解放位置Ｇ２からシート搬送方向上流側に向けて平行に移動させることができる。

また、２個のコロ３１が下グリップ２１の把持面２１ａと平行に配置されるので、シート載置面５ｂと平行に延びるガイド部３２ａに沿って移動することで、把持面２１ａがシート載置面５ｂと平行を維持した状態でグリップ部２０を移動させることができる。

また、ガイド部３２ａは、シート搬送方向上流端に設けられてシート搬送方向を上流側に向かうに従って中間トレイ５のシート載置面５ｂから離れる方向に拡大する拡大部３２ｂを備える。この構成によれば、グリップ部２０がシート搬送方向の下流部から上流部に移動するとき、グリップ部２０の重み、或いは把持付勢部材２３の付勢力が、２個のコロ３１を拡大部３２ｂの下側の一面に追従させる方向に作用する。そして、グリップ部２０はシートＳの把持領域が上方を向くように傾く。これにより、グリップ部２０をシート載置面５ｂの下方からシートＳの把持位置Ｇ１に移動させるときに、シートＳの搬送方向上流端に接触させることなく、グリップ部２０をシートＳの搬送方向上流側に移動させることができる。

レール部材３２は、シート搬送方向下流部に設けられてガイド部３２ａの一部を含み、下流端においてシート搬送方向と交差する方向に延びる支軸３２ｃ回りに回転可能に支持された回転ガイド部材３２１と、回転ガイド部材３２１のシート搬送方向上流部が中間トレイ５のシート載置面５ｂに接近する方向に回転ガイド部材３２１を支軸３２ｃ回りに回転付勢する回転ガイド付勢部材３２２と、レール部材３２が中間トレイ５のシート載置面５ｂに最も接近した状態において回転ガイド部材３２１がシート搬送方向と平行を成す姿勢から回転変位することを回転ガイド付勢部材３２２の付勢力に抗して阻止する回転阻止部３２３と、レール部材３２が中間トレイ５のシート載置面５ｂから離隔してシートＳの開放位置Ｇ２に接近した状態において回転ガイド部材３２１がシート搬送方向と平行を成す姿勢に回転ガイド付勢部材３２２の付勢力に抗して回転変位させて戻すための回転戻し部である係合片３２４とを備える。この構成によれば、グリップ部２０がレール部材３２のシート搬送方向下流端まで移動し、レール部材３２が下降する、すなわち中間トレイ５のシート載置面５ｂから離隔すると、回転ガイド付勢部材３２２の付勢力によってグリップ部２０のシートＳの把持領域が下方を向くように傾く。これにより、排出トレイ６にシートＳを載置し、グリップ部２０による把持を解放する際、シートＳの束の座屈を抑制することができる。さらに、シートＳの開放位置Ｇ２ではグリップ部２０の姿勢が元に戻るので、整然とした状態のままでシートＳを解放することができる。

昇降部４０は、シート搬送方向及び上下方向に延びる面内でシート搬送方向と交差する方向に延びるカム軸４１ａ回りに回転可能なカム部４１と、カム部４１のカム溝４１ｂの形状に連動してカム軸４１ａと平行に延びる支軸４２ａ回りに揺動可能なフォロア部材４２と、スライド部３０とフォロア部材４２との間に連結されてフォロア部材４２の揺動に連動してスライド部３０を上下方向に移動させるリンク機構４３とを備える。これにより、昇降部４０はグリップ部２０を中間トレイ５のシート載置面５ｂよりも下方且つシート搬送方向上流側にシート載置面５ｂに対して傾斜を成す方向に移動させることができ、さらにグリップ部２０をシート載置面５ｂよりも上方のシートＳの把持位置Ｇ１にシート載置面５ｂに対して略直角を成す方向に移動させることができる。

リンク機構４３は、中間トレイ５のシート搬送方向に並べて配置されてシート搬送方向と平行を成す位置に設けられたシート搬送方向と交差する方向に延びる支軸４３１ａ、４３２ａを介して回転可能に支持された第１リンク部材４３１及び第２リンク部材４３２と、第１リンク部材４３１と第２リンク部材４３２とを連結する連結リンク４３３とを備える。そして、フォロア部材４２の揺動が第１リンク部材４３１に伝達されて、連結リンク４３３を介して第２リンク部材４３２が第１リンク部材４３１と同じ動作を行う。これにより、ガイド部３２ａが中間トレイ５のシート搬送方向と平行を成す状態を維持したままで、スライド部３０のレール部材３２を上下方向に移動させることが可能である。

動力伝達部５０は、単一の回転体である円板部材５１を有し、円板部材５１にクランク部３３とカム部４１とが形成されて、円板部材５１の回転軸線がクランク軸３３ａの軸線及びカム軸４１ａの軸線に一致する。この構成によれば、スライド部３０及び昇降部４０に対して単一の駆動源から動力を伝達する構成を容易に形成することができる。

また、シート積載装置１はシートＳの把持位置Ｇ１よりもシート搬送方向上流側に配置されたシートＳの後処理装置８を備える。この構成によれば、整然とシート搬送方向上流側に寄せて揃えられたシートＳの束に対して後処理を実行することができる。したがって、後処理領域の位置ずれや処理不良の発生を抑制することが可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、複数の実施形態を組み合わせて実施することができる。

本発明は、例えば複写機等の画像形成装置において利用可能である。

１ シート積載装置
５ 中間トレイ（第１トレイ）
５ａ 筐体部
５ｂ シート載置面
６ 排出トレイ（第２トレイ）
２０ グリップ部
２１ 上グリップ
２１ａ 把持面
２１ｄ 連結軸
２２ 下グリップ
２３ 把持付勢部材
３０ スライド部
３１ コロ（係合部材）
３２ レール部材
３２ａ ガイド部
３２ｂ 拡大部
３３ クランク部
３３ａ クランク軸
３３ｂ クランクピン
３４ クランクアーム
４０ 昇降部
４１ カム部
４１ａ カム軸
４１ｂ カム溝
４２ フォロア部材
４２ａ 支軸
４３ リンク機構
５０ 動力伝達部
５１ 円板部材
１００ 画像形成装置
３２１ 回転ガイド部材
３２２ 回転ガイド付勢部材
３２３ 回転阻止部
３２４ 係合片（回転戻し部）
３４１ 第１アーム部材
３４１ａ 支軸
３４２ 第２アーム部材
３４２ａ 溝部
４３１ 第１リンク部材
４３１ａ 支軸
４３２ 第２リンク部材
４３２ａ 支軸
４３３ 連結リンク
Ｓ シート
Ｇ１ 把持位置
Ｇ２ 解放位置

Claims (12)

1. 第１トレイに載置されたシートを前記第１トレイのシート搬送方向下流側に設けられた第２トレイに搬送するシート積載装置において、
   前記第１トレイに載置されたシートを把持するグリップ部と、
   前記グリップ部を前記第１トレイのシート搬送方向上流端に設けられたシートの把持位置とシート搬送方向下流端に設けられたシートの解放位置との間で前記第１トレイのシート載置面と平行に移動させるスライド部と、
   前記スライド部を介して前記グリップ部を移動させて前記第１トレイの前記シート載置面に対して出没させる昇降部と、
   前記スライド部及び前記昇降部の両方に対して動力を伝達する共通の動力伝達部と、
   を備え、
   前記グリップ部をシートの前記把持位置から前記解放位置を経て再度前記把持位置まで移動させる１サイクルにおいて、
   前記スライド部が前記グリップ部をシートの前記把持位置からシート搬送方向下流側に向けて移動させた後、前記昇降部が前記グリップ部を前記第１トレイの前記シート載置面よりも下方且つシート搬送方向上流側に前記シート載置面に対して傾斜を成す方向に移動させてシートの前記解放位置に到達させ、前記スライド部が前記第１トレイの前記シート載置面よりも下方に隠れた前記グリップ部をシート搬送方向上流側に移動させた後、前記昇降部が前記グリップ部を前記第１トレイの前記シート載置面よりも上方の前記把持位置に前記シート載置面に対して略直角を成す方向に移動させることを特徴とするシート積載装置。
2. 前記第１トレイは前記シート載置面がシート搬送方向下流に向かうに従って上昇する傾斜を成して構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記グリップ部が、
   シートの下面に対向する把持面が形成されてシートに下方から接触する下グリップと、
   シート搬送方向と交差する方向に延びる連結軸を介して回転可能に前記下グリップに連結されてシートに上方から接触する上グリップと、
   前記上グリップのシート搬送方向下流部が前記下グリップの前記把持面に接近する方向に前記上グリップを前記連結軸回りに回転付勢する把持付勢部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート積載装置。
4. 前記スライド部が、
   前記グリップ部に支持されてシート搬送方向に並べて配置された複数の係合部材と、
   前記第１トレイの前記シート載置面と平行に延びて複数の前記係合部材がシート搬送方向に沿って移動可能に係合するガイド部を有するレール部材と、
   シート搬送方向と交差する方向に延びるクランク軸及び前記クランク軸と離隔して前記クランク軸と平行に延びるクランクピンが設けられてシート搬送方向及び上下方向に延びる面内で前記クランク軸回りに回転可能なクランク部と、
   下端が前記クランク軸と平行を成す支軸を介して回転可能に支持された第１アーム部材及び上端に前記グリップ部が取り付けられて前記第１アームに対して相対変位する第２アーム部材で構成されて前記第２アーム部材に前記クランクピンが移動可能に係合する溝部を有するクランクアームと、
   を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート積載装置。
5. 複数の前記係合部材が前記下グリップに形成されたシートの下面に対向する把持面と平行に配置されることを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
6. 前記ガイド部が、シート搬送方向上流端に設けられてシート搬送方向を上流側に向かうに従って前記第１トレイの前記シート載置面から離れる方向に前記ガイド部を拡大させる拡大部を備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート積載装置。
7. 前記レール部材が、
   シート搬送方向下流部に設けられて前記ガイド部の一部を含み、下流端においてシート搬送方向と交差する方向に延びる支軸回りに回転可能に支持された回転ガイド部材と、
   前記回転ガイド部材のシート搬送方向上流部が前記第１トレイの前記シート載置面に接近する方向に前記回転ガイド部材を前記支軸回りに回転付勢する回転ガイド付勢部材と、
   前記レール部材が前記第１トレイの前記シート載置面に最も接近した状態において前記回転ガイド部材がシート搬送方向と平行を成す姿勢から回転変位することを前記回転ガイド付勢部材の付勢力に抗して阻止する回転阻止部と、
   前記レール部材が前記第１トレイの前記シート載置面から離隔してシートの前記開放位置に接近した状態において前記回転ガイド部材がシート搬送方向と平行を成す姿勢に前記回転ガイド付勢部材の付勢力に抗して回転変位させて戻すための回転戻し部と、
   を備えることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載のシート積載装置。
8. 前記昇降部が、
   シート搬送方向及び上下方向に延びる面内でシート搬送方向と交差する方向に延びるカム軸回りに回転可能なカム部と、
   前記カム部のカム形状に連動して前記カム軸と平行に延びる支軸回りに揺動可能なフォロア部材と、
   前記スライド部と前記フォロア部材との間に連結されて前記フォロア部材の揺動に連動して前記スライド部を上下方向に移動させるリンク機構と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート積載装置。
9. 前記リンク機構が、
   前記第１トレイのシート搬送方向に並べて配置されてシート搬送方向と平行を成す位置に設けられたシート搬送方向と交差する方向に延びる支軸を介して回転可能に支持された第１リンク部材及び第２リンク部材と、
   前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを連結する連結リンクと、
   を備え、
   前記フォロア部材の揺動が前記第１リンク部材に伝達されて、前記連結リンクを介して前記第２リンク部材が前記第１リンク部材と同じ動作を行うことを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
10. 前記動力伝達部が単一の回転体を有し、
    前記回転体に前記クランク部と前記カム部とが形成されて、前記回転体の回転軸線が前記クランク軸の軸線及び前記カム軸の軸線に一致することを特徴とする請求項４〜請求項９のいずれかに記載のシート積載装置。
11. シートの前記把持位置よりもシート搬送方向上流側に配置されたシートの後処理装置を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のシート積載装置。
12. 請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のシート積載装置を備えることを特徴とする画像形成装置。