KR20180013385A

KR20180013385A - 인쇄매체 후처리 장치, 화상형성 시스템 및 이에 사용되는 이동 구조체

Info

Publication number: KR20180013385A
Application number: KR1020160097032A
Authority: KR
Inventors: 에이지 후카사와; 김태홍; 백태진; 김민기; 안준식; 이진수; 조해석
Original assignee: 에스프린팅솔루션 주식회사
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2018-02-07
Also published as: US20180029819A1; US10118788B2

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄매체 후처리 장치는, 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 스택커 트레이로 배출하는 인쇄매체 배출 장치를 포함하며, 상기 인쇄매체 배출 장치는, 회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어; 상기 적어도 하나의 구동 기어에 대해 직선 이동 및 곡선 이동하는 것으로서, 상기 적어도 하나의 구동 기어에 맞물리며 상기 적어도 하나의 구동 기어의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환하는 운동 변환 기어를 가지는 이동 부재; 및 상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 잡은 상태에서 상기 이동 부재에 의해 직선 이동 및 곡선 이동되며, 상기 인쇄매체를 상기 스택커 트레이 상에 내려놓는 그립 부재;를 포함할 수 있다.

Description

인쇄매체 후처리 장치, 화상형성 시스템 및 이에 사용되는 이동 구조체{Print medium finishing apparatus, image forming system and moving structure}

인쇄매체 후처리 장치, 화상형성 시스템 및 이에 사용되는 이동 구조체가 개시된다.

인쇄매체 후처리 장치는 화상이 형성된 인쇄매체들을 정렬한다. 이후, 인쇄매체 후처리 장치는 인쇄매체들에 대해서 펀치 처리 또는 제본 처리 등의 후처리가 진행될 수 있다.

이러한 인쇄매체 후처리 장치는, 인쇄매체들이 적재될 수 있는 인쇄매체 적재판과, 인쇄매체 적재판보다 낮은 위치에 배치된 스택커 트레이와, 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 스택커 트레이로 배출하는 인쇄매체 배출 장치를 포함할 수 있다.

인쇄매체 배출 장치는 스택커 트레이 방향으로 인쇄매체를 밀어내는 방식과, 스택커 트레이 방향으로 인쇄매체를 파지한 상태로 이송하는 방식으로 구분될 수 있다.

인쇄매체를 밀어내는 방식의 인쇄매체 배출 장치는, 그 구조가 단순한 반면에, 인쇄매체가 스택커 트레이 상에 배치되는 과정에서 인쇄매체가 흐트러질 수 있다.

그에 반해, 인쇄매체를 파지한 상태로 이송하는 방식의 인쇄매체 배출 장치는, 인쇄매체가 흐트러짐 없이 스택커 트레이 상에 배치될 수 있는 반면에, 인쇄매체를 파지하는 그립 부재의 이동 및 자세 제어를 위한 구조가 복잡해질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 단순한 구조에 의해 그립 부재의 자세 제어가 가능한 인쇄매체 후처리 장치, 화상형성 시스템 및 이에 사용되는 이동 구조체를 제공한다. 또한, 그립 부재를 이동시키는 이동 구조체의 크기를 작게 함으로써, 공간 절약이 가능한 이동 구조체, 이를 이용한 인쇄매체 후처리 장치 및 화상형성 시스템을 제공한다.

일 실시예에 관한 인쇄매체 후처리 장치는,

인쇄매체 적재판과, 상기 인쇄매체 적재판보다 낮은 위치에 배치된 스택커 트레이와, 상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 상기 스택커 트레이로 배출하는 인쇄매체 배출 장치를 포함하는 것으로서,

상기 인쇄매체 배출 장치는,

회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어;

상기 적어도 하나의 구동 기어에 대해 직선 이동 및 곡선 이동하는 것으로서, 상기 적어도 하나의 구동 기어에 맞물리며 상기 적어도 하나의 구동 기어의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환하는 운동 변환 기어를 가지는 이동 부재; 및

상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 잡은 상태에서 상기 이동 부재에 의해 직선 이동 및 곡선 이동되며, 상기 인쇄매체를 상기 스택커 트레이 상에 내려놓는 그립 부재;를 포함할 수 있다.

상기 구동 기어는 이탈 방지 돌기를 포함하며, 상기 이동 부재는, 상기 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 상기 운동 변환 기어로부터 일정한 거리를 가지도록 연장된 이탈 방지 홈을 포함할 수 있다.

상기 운동 변환 기어는, 복수의 기어 치(gear teeth)가 직선으로 배열된 적어도 하나의 직선 기어 영역과, 상기 직선 기어 영역의 일 단부에 배치되며 복수의 기어 치가 곡선으로 배열된 제1 곡선 기어 영역과, 상기 직선 기어 영역의 타 단부에 배치되며 복수의 기어 치가 곡선으로 배열된 제2 곡선 기어 영역을 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 직선 기어 영역은 서로 평행한 제1 직선 기어 영역과 제2 직선 기어 영역을 포함하며, 상기 제1 곡선 기어 영역은 상기 제1 직선 기어 영역의 일 단부와 상기 제2 직선 기어 영역의 일 단부를 연결하며, 상기 제2 곡선 기어 영역은 상기 제1 직선 기어 영역의 타 단부와 상기 제2 직선 기어 영역의 타 단부를 연결할 수 있다.

상기 이동 부재의 이동 경로는, 상기 직선 기어 영역과 평행한 직선 이동 경로와, 상기 제1 곡선 기어 영역과 평행한 제1 곡선 이동 경로와, 상기 제2 곡선 기어 영역과 평행한 제2 곡선 이동 경로를 가질 수 있다.

상기 그립 부재는 상기 이동 부재에 고정되며, 상기 그립 부재의 이동 경로는 상기 이동 부재의 상기 이동 경로와 일치할 수 있다.

상기 인쇄매체 배출 장치는 상기 이동 부재를 이동 가능하게 지지하는 이동 가이드를 더 포함하며, 상기 이동 가이드는 상기 이동 부재를 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 가이드와, 상기 제1 가이드를 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제2 가이드를 포함할 수 있다.

상기 운동 변환 기어와 상기 구동 기어는 서로 외접할 수 있다.

상기 적어도 하나의 구동 기어는, 제1 구동 기어와 제2 구동 기어를 포함할 수 있다.

상기 이탈 방지 돌기는, 상기 제1 구동 기어에 배치되며 제1길이를 가지는 제1 이탈 방지 돌기와, 상기 제2 구동 기어에 배치되며 상기 제1길이보다 큰 제2길이를 가지는 제2 이탈 방지 돌기를 포함하며, 상기 이탈 방지 홈은, 상기 제1 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 제1깊이를 가지는 제1 이탈 방지 홈과, 상기 제2 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 상기 제1깊이보다 큰 제2 깊이를 가지는 제2 이탈 방지 홈을 포함할 수 있다.

일 실시예에 관한 이동 구조체는,

회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어; 및

상기 적어도 하나의 구동 기어에 대해 직선 이동 및 곡선 이동하는 것으로서, 상기 적어도 하나의 구동 기어에 맞물리며 상기 적어도 하나의 구동 기어의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환하는 운동 변환 기어를 가지는 이동 부재;를 포함할 수 있다.

일 실시예에 관한 화상형성 시스템은,

인쇄매체에 화상을 형성하는 화상형성장치와, 화상이 형성된 인쇄매체를 정렬하는 인쇄매체 후처리 장치를 포함하는 것으로서,

상기 인쇄매체 후처리 장치는, 인쇄매체 적재판과, 상기 인쇄매체 적재판보다 낮은 위치에 배치된 스택커 트레이와, 상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 상기 스택커 트레이로 배출하는 인쇄매체 배출 장치를 포함하며,

상기 인쇄매체 배출 장치는,

회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어;

일 실시예들에 관한 인쇄매체 후처리 장치, 화상형성 시스템 및 이에 사용되는 이동 구조체는, 단순한 구조에 의해 그립 부재의 자세 제어가 가능할 수 있다.

다른 실시예에 관한 인쇄매체 후처리 장치, 화상형성 시스템 및 이에 사용되는 이동 구조체는, 간단한 구조를 가지면서도 그 크기를 소형화할 수 있다.

도 1a는 일 실시예에 따른 화상형성 시스템을 나타내는 정면도이며, 도 1b는 도 1a의 후처리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1b의 인쇄매체 배출 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3a 내지 도 3g는 도 2의 인쇄매체 배출 장치의 그립 부재의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 이동 구조체를 설명하기 위한 사시도 및 정면도이다.
도 5는 도 4b의 이동 구조체의 이동 부재의 이동을 설명하기 위한 정면도이다
.
도 6a는 실시예에 따른 그립 부재와 이동 부재의 분리 사시도이며, 도 6b는 실시예에 따른 그립 부재와 이동 부재의 이동 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 실시예에 따른 이동 구조체의 이탈 방지 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 실시예에 따른 이동 구조체의 이동 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 4b의 제1, 제2 구동 기어의 작동을 설명하기 위한 도면이며,
도 10은 도 9의 제1, 제2 구동 기어와 운동 변환 기어의 이탈 방지를 위한 이탈 방지 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 다른 실시예에 따른 구동 기어를 설명하기 위한 도면이다.
도 12a 내지 도 12f는 실시예에 따른 이동 구조체에 의해 그립 부재가 이동하여, 복수의 인쇄매체들이 인쇄매체 적재판에서 스택커 트레이로 이송되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 13a 내지 도 13c는 다른 실시예에 따른 운동 변환 기어를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 발명의 구성과 작용을 상세히 설명한다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, “제1, 제2” 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1a는 일 실시예에 따른 화상형성 시스템(1)을 나타낸 정면도이며, 도 1b는 도 1a의 인쇄매체 후처리 장치(10)를 나타낸 사시도이다. 도 2는 도 1b의 인쇄매체 배출 장치(100)를 나타낸 사시도이다.

도 1a를 참조하면, 화상형성 시스템(1)은 화상형성장치(20) 및 인쇄매체 후처리 장치(10)를 포함한다. 화상형성장치(20)는 인쇄매체(P)의 적어도 일면에 화상을 형성한다. 인쇄매체 후처리 장치(10)는 화상형성장치(20)에 의해 화상 형성이 완료된 복수의 인쇄매체(P)를 정렬하고 적재한다.

도 1a와 같이, 인쇄매체 후처리 장치(10)는 화상형성장치(20)와 별개의 독립적인 구성일 수 있지만, 이에 한정되지는 아니한다. 예를 들어, 도시되지 않았으나, 인쇄매체 후처리 장치(10)는 화상형성장치(20)의 일부 구성으로, 화상형성장치(20)의 내부에 배치될 수도 있다.

도 1b를 참조하면, 인쇄매체 후처리 장치(10)는, 인쇄매체 적재판(11), 스택커 트레이(13) 및 인쇄매체 배출 장치(100)를 포함한다.

스택커 트레이(13)는 인쇄매체(P)를 적재하며 상하 방향으로 이동할 수 있다. 사용자가 적재된 인쇄매체(P)를 쉽게 꺼낼 수 있도록, 스택커 트레이(13)는 외부로 노출될 수 있다. 외부로 노출된다는 것은 도 1b와 같이 외부로 돌출된 상태는 물론 사용자가 쉽게 손을 집어넣을 수 있는 공간이라면 내부에 삽입된 상태도 포함될 수 있다.

도 2를 참조하면, 인쇄매체 적재판(11) 상에 복수의 인쇄매체(P)들이 적재될 수 있다. 인쇄매체 적재판(11)의 가운데에는, 그 위치가 고정된 고정 스토퍼(15)가 배치될 수 있다. 고정 스토퍼(15)의 양 측에는, 인쇄매체 배출 방향(D)으로 전후 이동이 가능한 한 쌍의 이동 스토퍼(16)가 배치된다.

인쇄매체 적재판(11) 상에 적재된 복수의 인쇄매체(P)들은 고정 스토퍼(15)와 한 쌍의 이동 스토퍼(16)에 의해 정렬될 수 있다. 한 쌍의 이동 스토퍼(16)는 정렬된 복수의 인쇄매체(P)들을 인쇄매체 배출 방향(D)으로 소정 거리만큼 이동시킬 수 있다.

인쇄매체 적재판(11)의 가운데에는, 인쇄매체 적재판(11) 상의 인쇄매체(P)를 스택커 트레이(13)로 배출하는 인쇄매체 배출 장치(100)가 배치된다. 인쇄매체 배출 장치(100)는 소정의 이동 경로(3000: 도 3a 참조)를 따라 이동하는 그립 부재(300)를 포함한다.

그립 부재(300)는 인쇄매체 적재판(11) 상에 정렬된 복수의 인쇄매체(P)들을 잡은 상태로 이동하여, 복수의 인쇄매체(P)들을 스택커 트레이(13) 상에 흐트러짐 없이 내려놓을 수 있다.

만일, 그립 부재(300)가 복수의 인쇄매체(P)를 잡지 않은 상태에서 밀게 될 경우, 복수의 인쇄매체(P)들이 인쇄매체 적재판(11)보다 낮은 스택커 트레이(13)로 떨어지는 과정에서 정렬이 흐트러질 수 있다.

그러나, 실시예에 따른 인쇄매체 배출 장치(100)에서는, 복수의 인쇄매체(P)들이 그립 부재(300)에 의해 잡혀 있는 상태에서 스택커 트레이(13) 상에 놓여지기 때문에, 복수의 인쇄매체(P)들이 스택커 트레이(13)로 떨어지는 과정에서 정렬이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.

도 3a 내지 도 3g는 도 2의 인쇄매체 배출 장치(100)의 그립 부재(300)의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 도 3a 내지 도 3g에서는 그립 부재(300)의 회동축(A1)의 이동 경로를 점선으로 표시하였다.

도 3a를 참조하면, 그립 부재(300)는 베이스(310)와 베이스(310)에 대해 회동축(A1)을 기준으로 회동 가능한 그립퍼(330)를 포함한다. 도면상 도시되지 않았으나, 그립퍼(330)와 베이스(310) 사이에는 탄성 부재(미도시)가 배치되어, 그립퍼(330)는 회동축(A1)을 기준으로 시계 방향으로 회동하도록 탄성 바이어스가 걸려있는 상태이다.

인쇄매체 적재판(11) 상의 복수의 인쇄매체(P)들은, 일 단부가 고정 스토퍼(15)와 이동 스토퍼(16)에 의해 정렬된 상태이다.

도 3b를 참조하면, 이동 스토퍼(16)가 인쇄매체 배출 방향으로 소정 거리만큼 이동함에 따라, 복수의 인쇄매체(P)들은 소정 거리만큼 이송된다.

도 3c를 참조하면, 그립 부재(300)가 곡선 이동하며 상승한다. 그립 부재(300)의 곡선 이동 과정에서, 그립퍼(330)의 일 단부가 캠에 의해 가압된다. 그에 따라, 그립퍼(330)가 시계 반대 방향으로 회동하여, 그립 부재(300)는 그립퍼(330)의 타 단부와 베이스(310) 사이에 인쇄매체(P)들이 삽입 가능한 상태가 된다.

도 3d를 참조하면, 그립 부재(300)가 이동하는 과정에서, 그립퍼(330)의 일 단부(3301)와 캠(510)의 접촉이 해제된다. 그에 따라, 그립퍼(330)는 탄성 바이어스에 의해 시계 방향으로 회동하여, 그립퍼(330)의 타 단부(3302)와 베이스(310) 사이에 배치된 인쇄매체(P)들은 그립퍼(330)의 타 단부(3302)에 의해 가압 된다. 복수의 인쇄매체(P)들은 그립 부재(300)에 의해 잡힌 상태가 된다.

도 3e를 참조하면, 그립 부재(300)가 인쇄매체 배출 방향을 따라 직선 이동함에 따라, 그립 부재(300)에 잡힌 복수의 인쇄매체(P)들은 정렬을 유지한 상태로 직선 이동한다. 이 때, 이동 스토퍼(16)는 그립 부재(300)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하여, 본래 위치로 회복될 수 있다.

도 3f를 참조하면, 그립 부재(300)는 복수의 인쇄매체(P)들을 잡은 상태에서, 곡선 이동하며 하강한다. 그립 부재(300)는 일부 구간에서는 하강하며 전방으로 이동하며, 다른 일부 구간에서는 하강하며 후방으로 이동한다. 그 과정에서, 복수의 인쇄매체(P)들은 그립 부재(300)에 의해 잡힌 상태로 스택커 트레이(13) 상에 놓여진다.

도 3g를 참조하면, 그립 부재(300)는 인쇄매체 배출 방향과 반대 방향으로 직선 이동한다. 그립 부재(300)가 인쇄매체 배출 방향과 반대 방향으로 이동하는 과정에서, 인쇄매체 배출 장치(100)의 벽(130)에 의해 복수의 인쇄매체(P)들의 이동이 제한된다. 그에 따라, 복수의 인쇄매체(P)들이 그립 부재(300)로부터 분리되어 스택커 트레이(13) 상에 정렬된 상태로 놓여진다.

그립 부재(300)의 이동 경로(3000)는 제1 직선 이동 경로(3000L1), 제1 곡선 이동 경로(3000C1), 제2 직선 이동 경로(3000L2) 및 제2 곡선 이동 경로(3000C2)를 포함할 수 있다. 그립 부재(300)가 제2 곡선 이동 경로(3000C2)를 따라 이동하는 과정에서 그립 부재(300)는 인쇄매체(P)를 잡을 준비를 한다. 그립 부재(300)가 제1 직선 이동 경로(3000L1) 및 제1 곡선 이동 경로(3000C1)를 따라 이동하는 과정에서, 그립 부재(300)는 인쇄매체 적재판(11) 상의 인쇄매체(P)의 정렬이 흐트러지지 않도록 잡은 상태에서 직선 이동 및 곡선 이동하여, 인쇄매체(P)를 스택커 트레이(13)로 내려놓게 된다. 그립 부재(300)가 제2 직선 이동 경로(3000L2)를 따라 이동하는 과정에서, 인쇄매체(P)는 그립 부재(300)로부터 분리되며 스택커 트레이(13) 상에 적재된다.

실시예에 따른 인쇄매체 배출 장치(100)는, 그립 부재(300)의 이러한 이동 경로(3000)를 구현하되, 그 구조가 단순하면서도 안정적인 이동 구조체를 포함한다.

도 4a 및 도 4b는 이동 구조체를 설명하기 위한 사시도 및 정면도이다. 도 5는 도 4b의 이동 구조체의 이동 부재(200)의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 이동 구조체는 적어도 하나의 구동 기어(111, 112)와, 구동 기어(111, 112)에 의해 위치 이동되는 이동 부재(200)를 포함한다.

적어도 하나의 구동 기어(111, 112)는 회전 가능하며, 그 위치가 고정된다. 구동 기어(111, 112)는 이동 부재(200)에 접촉 가능하며, 외주면에 복수의 기어 치(1100, gear teeth)가 배치된다.

구동 기어(111, 112)는 다른 구성, 예를 들어, 연결 기어(115)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 다만, 구동 기어(111, 112)는 이에 한정되지 아니하며, 자체적으로 동력을 생성할 수도 있다.

이동 부재(200)는 구동 기어(111, 112)에 의해 위치 이동되기 위하여 운동 변환 기어(210)를 포함한다. 운동 변환 기어(210)는 구동 기어(111, 112)에 맞물리며 구동 기어(111, 112)의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환한다.

운동 변환 기어(210)에 의해, 이동 부재(200)는 구동 기어(111, 112)에 대해 직선 이동 및 곡선 이동된다.

도 5를 참조하면, 운동 변환 기어(210)와 구동 기어(111, 112)는 서로 외접한다. 운동 변환 기어(210)는, 구동 기어(111, 112)의 회전 운동을 이동 부재(200)의 직선 운동으로 변환하는 직선 기어 영역(2111, 2112)과, 구동 기어(111, 112)의 회전 운동을 곡선 운동으로 변환하는 곡선 기어 영역(2121, 2122)을 포함한다.

직선 기어 영역(2111, 2112)은 복수의 기어 치(2100, gear teeth)가 직선으로 배열된다. 직선 기어 영역(2111, 2112)은, 서로 평행하게 배치된 제1 직선 기어 영역(2111)과 제2 직선 기어 영역(2112)을 포함한다.

곡선 기어 영역(2121, 2122)은 복수의 기어 치(2100)가 곡선으로 배열된다. 곡선 기어 영역(2121, 2122)은 제1 곡선 기어 영역(2121)과 제2 곡선 기어 영역(2122)을 포함한다. 제1 곡선 기어 영역(2121)은 제1 직선 기어 영역(2111)의 일 단부에 배치되며 복수의 기어 치(2100)가 곡선으로 배열된다. 제2 곡선 기어 영역(2122)은 제1 직선 기어 영역(2111)의 타 단부에 배치되며 복수의 기어 치(2100)가 곡선으로 배열된다.

제1 곡선 기어 영역(2121)은 제1 직선 기어 영역(2111)의 일 단부와 제2 직선 기어 영역(2112)의 일 단부를 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 곡선 기어 영역(2121)의 복수의 기어 치(2100)는 반원 형태로 배열될 수 있다.

제2 곡선 기어 영역(2122)은 제1 직선 기어 영역(2111)의 타 단부와 제2 직선 기어 영역(2112)의 타 단부를 연결할 수 있다. 예를 들어, 제2 곡선 기어 영역(2122)의 복수의 기어 치(2100)는 반원 형태로 배열될 수 있다.

구동 기어(111, 112)가 운동 변환 기어(210)에 맞물린 상태에서 시계 방향으로 회전함에 따라, 운동 변환 기어(210)는 그 형상에 따라 직선 이동 및 곡선 이동하게 된다. 운동 변환 기어(210)를 포함한 이동 부재(200)가 직선 이동 및 곡선 이동하게 된다.

예를 들어, 구동 기어(111, 112)가 제1 직선 기어 영역(2111)에 맞물려 회전하는 과정에서, 운동 변환 기어(210) 및 이를 포함하는 이동 부재(200)는 제1 직선 기어 영역(2111)에 평행한 제1 직선 이동 경로(2000L1)를 따라 이동하게 된다. 구동 기어(111, 112)가 계속 회전할 경우, 구동 기어(111, 112)는 제1 직선 기어 영역(2111)을 지나 제1 곡선 기어 영역(2121), 제2 직선 기어 영역(2112), 제2 곡선 기어 영역(2122)에 순차적으로 맞물려 회전하게 된다. 그 과정에서, 운동 변환 기어(210) 및 이를 포함하는 이동 부재(200)는 제2 곡선 기어 영역(2122)과 평행한 제1 곡선 이동 경로(2000C1), 제2 직선 기어 영역(2112)과 평행한 제2 직선 이동 경로(2000L2) 및 제1 곡선 기어 영역(2121)에 평행한 제2 곡선 이동 경로(2000C2)를 따라 이동하게 된다. 다시 말해서, 이동 부재(200)는 운동 변환 기어(210)의 복수의 기어 치(2100)의 배열 방향과 평행한 이동 경로를 따라 이동하게 된다.

도 6a는 실시예에 따른 그립 부재(300)와 이동 부재(200)의 분리 사시도이며, 도 6b는 실시예에 따른 그립 부재(300)와 이동 부재(200)의 이동 경로를 설명하기 위한 도면이다.

도 6a 를 참조하면, 그립 부재(300)는 이동 부재(200)에 그 위치가 고정될 수 있다. 일 예로서, 그립 부재(300)는 체결 부재(B)에 의해 이동 부재(200)에 고정될 수 있다. 다만, 그립 부재(300)와 이동 부재(200)의 관계는 이에 한정되지 아니하며, 그립 부재(300)와 이동 부재(200)는 하나의 몸체일 수도 있다.

그립 부재(300)는 베이스(310)와 베이스(310)에 회동축(A1)을 기준으로 회동 가능하게 설치된 한 쌍의 그립퍼(330)를 포함할 수 있다. 베이스(310)는 한 쌍의 그립퍼(330)의 타 단부에 대향하는 한 쌍의 그립 영역(3101)과, 이동 부재(200)에 고정되는 고정 영역(3102)을 포함한다.

도 6b를 참조하면, 그립 부재(300)는 이동 부재(200)에 그 위치가 고정된 상태이기 때문에, 그립 부재(300)의 이동 경로(3000)는 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)와 일치할 수 있다. 다시 말해서, 그립 부재(300)는 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)와 동일한 이동 경로(3000)를 따라, 동시에 이동하게 된다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 베이스(310)를 이동 부재(200)에 고정시킴으로써, 한 쌍의 그립퍼(330)가 동시에 이동 부재(200)에 고정된다. 이동 부재(200)에 의해 한 쌍의 그립퍼(330)가 동시에 이동된다. 그에 따라, 한 쌍의 그립퍼(330)가 개별적으로 이동할 경우 나타날 수 있는 그립퍼(330) 사이의 정렬 불일치를 방지할 수 있다.

도 7a 및 도 7b는 실시예에 따른 이동 구조체의 이탈 방지 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 7a를 참조하면, 이동 구조체는 운동 변환 기어(210)가 구동 기어로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지 구조를 더 포함한다.

이탈 방지 구조는 구동 기어(111, 112)에 배치된 이탈 방지 돌기(121, 122)와, 이동 부재(200)에 형성되며 이탈 방지 돌기(121, 122)가 삽입 가능한 이탈 방지 홈(231, 232)을 포함한다.

이탈 방지 돌기(121, 122)는 구동 기어(111, 112)의 회전축과 동축 상에 배치될 수 있다. 이탈 방지 돌기(121, 122)의 두께는 이탈 방지 홈(231, 232)의 폭과 동일하다.

이탈 방지 홈(231, 232)은 운동 변환 기어(210)로부터 일정한 제1 거리(d1)를 가지도록 연장된다. 이탈 방지 홈(231, 232)의 형상은, 운동 변환 기어(210)의 복수의 기어 치(2100)를 연결한 가상 선의 형상과 그 모양은 동일하며 그 크기가 다를 수 있다. 이탈 방지 홈(231, 232)의 적어도 일부 영역은 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)와 일치할 수 있다.

도 7b를 참조하면, 제1 거리(d1)는 이탈 방지 홈(231, 232)의 중심과 운동 변환 기어(210)의 기어치(2100) 사이의 거리일 수 있다. 제1 거리(d1)는 구동 기어(111, 112)의 회전축으로부터 구동 기어(111, 112)의 기어치(1100)까지의 거리인 제2 거리(d2)보다 짧다. 제1 거리(d1)를 제2 거리(d2)보다 짧게 설계함으로써, 구동 기어(111, 112)와 운동 변환 기어(210)의 기어 맞물림이 유지될 수 있다.

이와 같이, 이탈 방지 돌기(121, 122)가 이탈 방지 홈(231, 232)에 삽입 상태에서 구동 기어(111, 112)가 회전됨에 따라, 구동 기어(111, 112)의 동력이 운동 변환 기어(210)에 확실하게 전달되어, 이동 부재(200)의 신뢰성 있는 이동이 가능해진다.

도 8a 및 도 8b는 실시예에 따른 이동 구조체의 이동 가이드(400)를 설명하기 위한 도면이다. 도 4a, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 이동 가이드(400)는, 이동 부재(200)가 직선 이동 및 곡선 이동이 가능하도록 지지한다.

이동 가이드(400)는 이동 부재(200)를 제1 방향(Z1)으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 가이드(410)와, 제1 가이드(410)를 제1 방향(Z1)과 다른 방향인 제2 방향(X1)으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제2 가이드(420)를 포함한다. 이동 가이드(400)는 제2 가이드(420)를 제2 방향(X1)으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제3 가이드를 더 포함할 수 있다.

제2 방향(X1)은 제1 방향(Z1)과 교차하는 방향일 수 있다. 예를 들어, 제2 방향(X1)은 제1 방향(Z1)과 수직인 방향일 수 있다. 일 예로서, 제1 방향(Z1)은 인쇄매체 이송 방향(D; 도 2 참조)과 수직인 방향이며, 제2 방향(X1)은 인쇄매체 이송 방향(D)과 평행한 방향일 수 있다. 다른 예로서, 도시되지 않았으나, 제1 방향(Z1)이 인쇄매체 이송 방향(D)과 평행인 방향이며, 제2 방향(X1)은 인쇄매체 이송 방향(D)과 수직인 방향일 수도 있다.

제1 가이드(410)는 제1 방향(Z1)으로 연장된 한 쌍의 제1 가이드 축(411)을 포함한다. 제2 가이드(420)는 제2 방향(X1)으로 연장된 한 쌍의 제2 가이드 축(421)을 포함한다.

이동 부재(200)는 제1 가이드(410) 및 제2 가이드(420)에 의해 슬라이딩 이동이 가능한 상태이기 때문에, 자세 변화 없이, 직선 이동 및 곡선 이동이 가능해진다.

다시 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 구동 기어(111, 112)는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 구동 기어(111, 112)는 제1 구동 기어(111)와 제2 구동 기어(112)를 포함한다

도 9는 도 4b의 제1, 제2 구동 기어(111, 112)의 작동을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 도 9의 제1, 제2 구동 기어(111, 112)와 운동 변환 기어(210)의 이탈 방지를 위한 이탈 방지 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 4a, 도 4b 및 도 9를 참조하면, 제1 구동 기어(111)와 제2 구동 기어(112)는 동일한 직경을 가지며, 동일한 방향으로 회전한다. 일 예로서, 제1 구동 기어(111)와 제2 구동 기어(112)는 시계 방향으로 회전한다. 제1 구동 기어(111)와 제2 구동 기어(112) 사이에는, 이들을 연결하는 연결 기어(115)가 배치될 수 있다.

제1, 제2 구동 기어(111, 112)를 사용할 경우, 하나의 구동 기어(111)를 사용할 때의 이동 경로(2000A)에 비해, 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)를 증가시킬 수 있다. 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)는, 하나의 구동 기어(111)를 사용할 때 이동 부재(200)의 이동 경로(2000A)에 비해, 제1, 제2 구동 기어(111, 112)의 중심 사이의 거리(g)만큼 증가시킬 수 있다. 그에 따라, 운동 변환 기어(210)의 크기를 증가시키지 않고도, 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)를 증가시킬 수 있다.

제1, 제2 구동 기어(111, 112) 중 적어도 하나가 운동 변환 기어(210)에 기어 맞물림이 유지될 수 있도록, 이탈 방지 구조는 복수의 이탈 방지 홈(231, 232)과 복수의 이탈 방지 돌기(121, 122)를 포함한다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 복수의 이탈 방지 홈(231, 232)은 제1 폭과 제1 깊이를 가지는 제1 이탈 방지 홈(231)과, 제1 폭보다 작은 제2 폭과 제1 깊이보다 큰 제2 깊이를 가지는 제2 이탈 방지 홈(232)을 포함한다. 제1 이탈 방지 홈(231)과 제2 이탈 방지 홈(232)은 일부 구간이 중첩될 수 있다.

복수의 이탈 방지 돌기(121, 122)는 제1 폭과 제1 길이를 가지는 제1 이탈 방지 돌기(121)와, 제1 폭보다 좁고 제1 길이보다 긴 제2 길이를 가지는 제2 이탈 방지 돌기(122)를 포함한다.

이동 부재(200)가 곡선 이동하며 하강하는 동안에는 제1 이탈 방지 돌기(121)와 제1 이탈 방지 홈(231)에 의해, 제1 구동 기어(111)와 운동 변환 기어(210)가 이탈되는 것이 방지된다.

이동 부재(200)가 곡선 이동하며 상승하는 동안에는 제2 이탈 방지 돌기(122)와 제2 이탈 방지 홈(232)에 의해, 제2 구동 기어(112)와 운동 변환 기어(210)가 이탈되는 것이 방지된다.

상술한 실시예에서는, 구동 기어(111, 112)가 2개인 예를 중심으로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 11a와 같이, 구동 기어(111)가 1개이거나, 도 11b와 같이 구동 기어(111, 112, 113)가 3개 이상일 수도 있다. 이 경우, 이동 부재(200)의 이동 경로(2000A, 2000B)가 짧아지거나 길어질 수 있다.

도 12a 내지 도 12f는 실시예에 따른 이동 구조체에 의해 그립 부재(300)가 이동하여, 복수의 인쇄매체(P)들이 인쇄매체 적재판(11)에서 스택커 트레이(13)로 이송되는 과정을 나타내는 도면이다. 도 12a 내지 도 12f에서는, 설명의 편의상, 그립 부재(300)의 이동 경로(3000)와 이동 부재(200)의 이동 경로(2000)를 점선으로 표시하였다.

도 12a를 참조하면, 제2 구동 기어(112)는 운동 변환 기어(210)의 제2 직선 기어 영역(2112)에 접촉하며, 제1 구동 기어(111)는 운동 변환 기어(210)로부터 이격된다. 이 때, 제2 이탈 방지 돌기(122)는 운동 변환 기어(210)의 제2 이탈 방지 홈(232)에 삽입되며, 제1 이탈 방지 돌기(121)는 운동 변환 기어(210)의 제1 이탈 방지 홈(231)에 삽입된 상태이다. 그립 부재(300)의 그립퍼(330)의 타 단부(3302)는 베이스(310)의 그립 영역(3101)을 향해 가압된 상태이다.

도 12b를 참조하면, 제1 구동 기어(111) 및 제2 구동 기어(112)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제2 곡선 기어 영역(2122)에 의해, 제2 구동 기어(112)의 회전 운동이 운동 변환 기어(210)의 곡선 이동으로 변환된다. 그에 따라, 운동 변환 기어(210)를 포함하는 이동 부재(200)가 곡선 이동하며 상승한다. 이 때, 제2 이탈 방지 돌기(122)와 제2 이탈 방지 홈(232)에 의해, 운동 변환 기어(210)의 제2 곡선 기어 영역(2122)은 제2 구동 기어(112)로부터 이탈되지 않고 접촉을 유지할 수 있다.

이동 부재(200)가 곡선 이동함에 따라, 이동 부재(200)에 고정된 그립 부재(300)도 동일한 경로를 따라 곡선 이동한다. 그립 부재(300)의 곡선 이동 과정에서, 그립퍼(330)의 일 단부(3301)는 캠(510)에 의해 가압된다. 그에 따라, 그립퍼(330)가 시계 반대 방향으로 회동하여, 그립 부재(300)는 그립퍼(330)의 타 단부(3302)와 베이스(310) 사이에 인쇄매체(P)들이 삽입 가능한 상태가 된다.

도 12c 및 도 12d를 참조하면, 제1 구동 기어(111) 및 제2 구동 기어(112)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 직선 기어 영역(2111)에 의해, 제2 구동 기어(112)의 회전 운동 및 제1 구동 기어(111)의 회전 운동이 운동 변환 기어(210)의 직선 이동으로 변환된다. 그에 따라, 운동 변환 기어(210)를 포함하는 이동 부재(200)가 인쇄매체 배출 방향으로 직선 이동한다. 이 때, 제1, 제2 이탈 방지 돌기(121, 122)와 제1, 제2 이탈 방지 홈(231, 232)에 의해, 운동 변환 기어(210)의 제1 직선 기어 영역(2111)은 제1, 제2 구동 기어(111, 112) 중 적어도 하나로부터 이탈되지 않고 접촉을 유지할 수 있다.

이동 부재(200)의 직선 이동에 의해, 이동 부재(200)에 고정된 그립 부재(300) 역시 인쇄매체 배출 방향으로 직선 이동한다.

그립 부재(300)가 직선 이동하는 과정에서, 그립퍼(330)의 일 단부(3301)와 캠(510)의 접촉이 해제된다. 그에 따라, 그립퍼(330)는 탄성 바이어스에 의해 시계 방향으로 회동하여, 그립퍼(330)의 타 단부(3302)와 베이스(310) 사이에 배치된 인쇄매체(P)들은 그립퍼(330)의 타 단부(3302)에 의해 가압 된다. 복수의 인쇄매체(P)들은 그립 부재(300)에 의해 잡힌 상태가 된다.

복수의 인쇄매체(P)들이 그립 부재(300)에 의해 잡힌 상태에서, 그립 부재(300)가 직선 이동함에 따라, 그립 부재(300)에 잡힌 복수의 인쇄매체(P)들은 정렬을 유지한 상태로 직선 이동한다. 이 때, 이동 스토퍼(16)는 그립 부재(300)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하여, 본래 위치로 회복된다.

도 12e를 참조하면, 제1 구동 기어(111) 및 제2 구동 기어(112)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 곡선 기어 영역(2121)에 의해 제1 구동 기어(111)의 회전 운동이 운동 변환 기어(210)의 곡선 이동으로 변환된다. 그에 따라, 운동 변환 기어(210)를 포함하는 이동 부재(200)가 곡선 이동하며 하강한다. 이 때, 제1 이탈 방지 돌기(121)와 제1 이탈 방지 홈(231)에 의해, 운동 변환 기어(210)의 제1 곡선 기어 영역(2121)은 제1 구동 기어(111)로부터 이탈되지 않고 접촉을 유지할 수 있다.

이동 부재(200)가 곡선 이동함에 따라, 이동 부재(200)에 고정된 그립 부재(300)도 동일한 경로를 따라 곡선 이동한다. 그립 부재(300)는 복수의 인쇄매체(P)들을 잡은 상태에서, 곡선 이동하며 하강한다. 그립 부재(300)는 일부 구간에서는 하강하며 전방으로 이동하며, 다른 일부 구간에서는 하강하며 후방으로 이동한다. 그 과정에서, 복수의 인쇄매체(P)들은 그립 부재(300)에 의해 잡힌 상태로 스택커 트레이(13) 상에 놓여진다.

도 12f를 참조하면, 제1 구동 기어(111) 및 제2 구동 기어(112)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제2 직선 기어 영역(2112)에 의해, 제1 구동 기어(111)의 회전 운동 및 제2 구동 기어(112)의 회전 운동이 운동 변환 기어(210)의 직선 이동으로 변환된다. 그에 따라, 운동 변환 기어(210)를 포함하는 이동 부재(200)가 인쇄매체 배출 방향과 반대 방향으로 직선 이동한다. 이 때, 제1, 제2 이탈 방지 돌기(121, 122)와 제1, 제2 이탈 방지 홈(232)에 의해, 운동 변환 기어(210)의 제2 직선 기어 영역(2112)은 제1, 2 구동 기어(111, 112) 중 적어도 하나로부터 이탈되지 않고 접촉을 유지할 수 있다.

이동 부재(200)의 직선 이동에 의해, 이동 부재(200)에 고정된 그립 부재(300) 역시 인쇄매체 배출 방향과 반대 방향으로 직선 이동한다.

그립 부재(300)가 인쇄매체 배출 방향과 반대 방향으로 이동하는 과정에서, 인쇄매체 배출 장치(100)의 벽에 의해 복수의 인쇄매체(P)들의 이동은 제한된다. 그에 따라, 복수의 인쇄매체(P)들이 그립 부재(300)로부터 분리되어 스택커 트레이(13) 상에 정렬된 상태로 놓여지게 된다.

한편, 상술한 실시예들에서는, 운동 변환 기어(210)의 예로서, 양 단부가 반원을 가지는 타원 기어를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 운동 변환 기어(210)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 정렬된 인쇄매체를 직선으로 이송하기 위한 직선 기어 영역(2111)과, 상기 직선 기어 영역의 양 단부를 연결하는 적어도 하나의 곡선 기어 영역(2121, 2122)을 포함하는 형상이라면, 자유롭게 변형될 수 있다. 일 예로서, 도 13a와 같이, 운동 변환 기어(210A)의 복수의 기어치(2100)는 모서리가 둥근 직사각형 형상으로 배열될 수 있다. 다른 예로서, 도 13b와 같이, 운동 변환 기어(210B)의 복수의 기어 치(2100)는 모서리가 둥근 삼각형 형상으로 배열될 수 있다. 또 다른 예로서, 도 13c와 같이, 운동 변환 기어(210C)의 복수의 기어 치(2100)는 모서리가 둥근 평행 사변형으로 배열될 수 있다.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.

1 : 화상형성장치 10 : 후처리 장치
11 : 인쇄매체 적재판 13 : 스택커 트레이
15 : 고정 스토퍼 16 : 이동 스토퍼
100 : 인쇄매체 배출 장치 111, 112, 113 : 구동 기어
121, 122 : 이탈 방지 돌기 130 : 벽
200 : 이동 부재 2000 : 이동 경로
2000L1 : 제1 직선 이동 경로 2000C1 : 제1 곡선 이동 경로
2000L2 : 제2 직선 이동 경로 2000C2 : 제2 곡선 이동 경로
210 : 운동 변환 기어 2100 : 기어 치
2111 : 제1 직선 기어 영역 2121 : 제1 곡선 기어 영역
2112 : 제2 직선 기어 영역 2122 : 제2 곡선 기어 영역
231, 232 : 이탈 방지 홈 300 : 그립 부재
310 : 베이스 3101 : 그립 영역
3102 : 고정 영역 330 : 그립퍼
3301 : 일 단부 3302 : 타 단부
3000 : 이동 경로 3000L1 : 제1 직선 이동 경로
3000C1 : 제1 곡선 이동 경로 3000L2 : 제2 직선 이동 경로
3000C2 : 제2 곡선 이동 경로 400 : 이동 가이드
410 : 제1 가이드 420 : 제2 가이드
510 : 캠

Claims

인쇄매체 적재판과, 상기 인쇄매체 적재판보다 낮은 위치에 배치된 스택커 트레이와, 상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 상기 스택커 트레이로 배출하는 인쇄매체 배출 장치를 포함하며,
상기 인쇄매체 배출 장치는,
회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어;
상기 적어도 하나의 구동 기어에 대해 직선 이동 및 곡선 이동하는 것으로서, 상기 적어도 하나의 구동 기어에 맞물리며 상기 적어도 하나의 구동 기어의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환하는 운동 변환 기어를 가지는 이동 부재; 및
상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 잡은 상태에서 상기 이동 부재에 의해 직선 이동 및 곡선 이동되며, 상기 인쇄매체를 상기 스택커 트레이 상에 내려놓는 그립 부재;를 포함하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 기어는 이탈 방지 돌기를 포함하며,
상기 이동 부재는, 상기 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 상기 운동 변환 기어로부터 일정한 거리를 가지도록 연장된 이탈 방지 홈을 포함하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제2항에 있어서,
상기 운동 변환 기어는,
복수의 기어 치(gear teeth)가 직선으로 배열된 적어도 하나의 직선 기어 영역과,
상기 직선 기어 영역의 일 단부에 배치되며 복수의 기어 치가 곡선으로 배열된 제1 곡선 기어 영역과,
상기 직선 기어 영역의 타 단부에 배치되며 복수의 기어 치가 곡선으로 배열된 제2 곡선 기어 영역을 포함하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 직선 기어 영역은 서로 평행한 제1 직선 기어 영역과 제2 직선 기어 영역을 포함하며,
상기 제1 곡선 기어 영역은 상기 제1 직선 기어 영역의 일 단부와 상기 제2 직선 기어 영역의 일 단부를 연결하며, 상기 제2 곡선 기어 영역은 상기 제1 직선 기어 영역의 타 단부와 상기 제2 직선 기어 영역의 타 단부를 연결하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제3항에 있어서,
상기 이동 부재의 이동 경로는,
상기 직선 기어 영역과 평행한 직선 이동 경로와, 상기 제1 곡선 기어 영역과 평행한 제1 곡선 이동 경로와, 상기 제2 곡선 기어 영역과 평행한 제2 곡선 이동 경로를 가지는, 인쇄매체 후처리 장치.
제5항에 있어서,
상기 그립 부재는 상기 이동 부재에 고정되며,
상기 그립 부재의 이동 경로는 상기 이동 부재의 상기 이동 경로와 일치하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제2항에 있어서,
상기 인쇄매체 배출 장치는 상기 이동 부재를 이동 가능하게 지지하는 이동 가이드를 더 포함하며,
상기 이동 가이드는 상기 이동 부재를 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 가이드와, 상기 제1 가이드를 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제2 가이드를 포함하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제2항에 있어서,
상기 운동 변환 기어와 상기 구동 기어는 서로 외접하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 구동 기어는, 제1 구동 기어와 제2 구동 기어를 포함하는, 인쇄매체 후처리 장치.
제9항에 있어서,
상기 이탈 방지 돌기는, 상기 제1 구동 기어에 배치되며 제1길이를 가지는 제1 이탈 방지 돌기와, 상기 제2 구동 기어에 배치되며 상기 제1길이보다 큰 제2길이를 가지는 제2 이탈 방지 돌기를 포함하며,
상기 이탈 방지 홈은, 상기 제1 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 제1깊이를 가지는 제1 이탈 방지 홈과, 상기 제2 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 상기 제1깊이보다 큰 제2 깊이를 가지는 제2 이탈 방지 홈을 포함하는, 인쇄매체 후처리 장치.
회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어;
상기 적어도 하나의 구동 기어에 대해 직선 이동 및 곡선 이동하는 것으로서, 상기 적어도 하나의 구동 기어에 맞물리며 상기 적어도 하나의 구동 기어의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환하는 운동 변환 기어를 가지는 이동 부재;를 포함하는, 이동 구조체.
제11항에 있어서,
상기 구동 기어는 이탈 방지 돌기를 포함하며,
상기 이동 부재는, 상기 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 상기 운동 변환 기어로부터 일정한 거리를 가지도록 연장된 이탈 방지 홈을 포함하는, 이동 구조체.
제12항에 있어서,
상기 운동 변환 기어는,
복수의 기어 치(gear teeth)가 직선으로 배열된 적어도 하나의 직선 기어 영역과,
상기 직선 기어 영역의 일 단부에 배치되며 복수의 기어 치가 곡선으로 배열된 제1 곡선 기어 영역과,
상기 직선 기어 영역의 타 단부에 배치되며 복수의 기어 치가 곡선으로 배열된 제2 곡선 기어 영역을 포함하는, 이동 구조체.
제13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 직선 기어 영역은 서로 평행한 제1 직선 기어 영역과 제2 직선 기어 영역을 포함하며,
상기 제1 곡선 기어 영역은 상기 제1 직선 기어 영역의 일 단부와 상기 제2 직선 기어 영역의 일 단부를 연결하며, 상기 제2 곡선 기어 영역은 상기 제1 직선 기어 영역의 타 단부와 상기 제2 직선 기어 영역의 타 단부를 연결하는, 이동 구조체.
제13항에 있어서,
상기 이동 부재의 이동 경로는,
상기 직선 기어 영역과 평행한 직선 이동 경로와, 상기 제1 곡선 기어 영역과 평행한 제1 곡선 이동 경로와, 상기 제2 곡선 기어 영역과 평행한 제2 곡선 이동 경로를 가지는, 이동 구조체.
제12항에 있어서,
상기 이동 부재를 이동 가능하게 지지하는 이동 가이드를 더 포함하며,
상기 이동 가이드는 상기 이동 부재를 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 가이드와, 상기 제1 가이드를 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 제2 가이드를 포함하는, 이동 구조체.
제12항에 있어서,
상기 운동 변환 기어와 상기 구동 기어는 서로 외접하는, 이동 구조체.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 구동 기어는, 제1 구동 기어와 제2 구동 기어를 포함하는, 이동 구조체.
제18항에 있어서,
상기 이탈 방지 돌기는, 상기 제1 구동 기어에 배치되며 제1길이를 가지는 제1 이탈 방지 돌기와, 상기 제2 구동 기어에 배치되며 상기 제1길이보다 큰 제2길이를 가지는 제2 이탈 방지 돌기를 포함하며,
상기 이탈 방지 홈은, 상기 제1 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 제1깊이를 가지는 제1 이탈 방지 홈과, 상기 제2 이탈 방지 돌기가 삽입 가능하며 상기 제1깊이보다 큰 제2 깊이를 가지는 제2 이탈 방지 홈을 포함하는, 이동 구조체.
인쇄매체에 화상을 형성하는 화상형성장치와, 화상이 형성된 인쇄매체를 정렬하는 인쇄매체 후처리 장치를 포함하며,
상기 인쇄매체 후처리 장치는, 인쇄매체 적재판과, 상기 인쇄매체 적재판보다 낮은 위치에 배치된 스택커 트레이와, 상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 상기 스택커 트레이로 배출하는 인쇄매체 배출 장치를 포함하며,
상기 인쇄매체 배출 장치는,
회전 가능한 적어도 하나의 구동 기어;
상기 적어도 하나의 구동 기어에 대해 직선 이동 및 곡선 이동하는 것으로서, 상기 적어도 하나의 구동 기어에 맞물리며 상기 적어도 하나의 구동 기어의 회전 운동을 직선 운동 및 곡선 운동으로 변환하는 운동 변환 기어를 가지는 이동 부재; 및
상기 인쇄매체 적재판 상의 인쇄매체를 잡은 상태에서 상기 이동 부재에 의해 직선 이동 및 곡선 이동되며, 상기 인쇄매체를 상기 스택커 트레이 상에 내려놓는 그립 부재;를 포함하는, 화상형성 시스템.