JP4772439B2 - シート後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを後処理するシート後処理装置、およびシート後処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート後処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート後処理装置が内蔵されたり、購入選択肢として接続されたりしている。

特許文献１に示されるシート後処理装置は、複写機から画像形成されたシートを受け入れて所定枚数毎にまとめて針綴じ処理を行う装置であって、針綴じ処理されたシート束が積載されるスタックトレイと、スタックトレイの上流側に配置されて所定枚数のシートを一時的に積載する処理トレイと、処理トレイにシートを排出して積載する排出ローラ対と、処理トレイに排出されたシートを処理トレイの所定の方向に移動させる複数の整合部材とを備え、複数の整合部材とは、
（１）シートの排出方向の側面を揃えるサイドガイド、
（２）シートの後端を処理トレイに押さえ付けつつ奥側へ引き込んで所定の突き当て面に当接させるローレットベルト、および、
（３）回転駆動されてシートの表面に接触して、排出ローラ対によって排出されたシートを排出ローラ対側へ引き戻すパドルである。

特許文献１に示されるパドルは２本１組で、処理トレイの上方に回転可能に配置され、シートが処理トレイへ排出されるごとに一定のタイミングでホームポジションから回転開始し、一定の速度で１回転してホームポジションで停止して次の排出まで待機する。

特開２００２−１８７６６６号公報

特許文献１に示されるシート後処理装置では、シートの厚さ、大きさ、処理トレイにおける積載枚数が異なっても一律一様のタイミングでパドルが回転開始し、また、シートの厚さ、大きさ、処理トレイにおける積載枚数が異なっても一律一様の回転速度をパドルに設定していたので、シートの厚さ、大きさ、処理トレイにおける積載枚数に起因してパドルの寿命が短くなる可能性があった。

すなわち、シートが極端に厚いと、処理トレイ上でシートが十分停止しないうちにシートの表面へパドルが接触することとなり、質量も大きいため、シート反転の運動量変化がパドルの磨耗を通常よりも増加させる。

また、シートサイズが大きいと、質量も大きいため、処理トレイ上でシートが十分停止しないうちにシートの表面へパドルが接触するとパドルの磨耗が大きくなる。

また、処理トレイにおけるシートの積載枚数が極端に増えるとパドルの圧力と変形量が増して磨耗が大きくなる。

そして、磨耗が大きな状態で後処理を続けると、パドルの損耗によって整合品質が劣化したり、整合状態のばらつきが増して針綴じ処理等の後処理に悪影響を及ぼしたり、後処理の不良発生や紙詰まりを起こし易くなったりする。

そして、この窮状を回復するためにはパドルの交換が必要となり、パドルの交換部品費、シート後処理装置の稼働率低下、画像処理装置の稼動率低下などに結びつく。

本発明は、シートの厚さ、大きさ、処理トレイにおける積載枚数が通常とは異なる場合に、引き込み部材（例えばパドル）の保護を主眼に置いた駆動条件を付与することにより、特許文献１のシート後処理装置よりもパドルの寿命が延長され、長期的に整合状態のばらつきが小さくなるシート後処理装置を提供することを目的としている。

本発明のシート後処理装置は、シートを所定排出方向に排出する排出部材と、前記排出部材により排出されたシートが積載されるシート積載部材と、前記シート積載部材に排出されるシートに接触しない前記シート積載部材上方の待機位置と前記シート積載部材に排出されたシートに接触する接触位置との間で移動可能であって、前記待機位置から前記接触位置に移動することにより前記シート積載部材に排出されたシートの表面に接触して前記排出方向の逆方向に該シートを移動させる移動部材と、前記シート積載部材に排出されるシートのシート情報を受信し、該シート情報に基づいて、前記移動部材を前記待機位置から移動開始させる時期及び前記移動部材の移動速度を設定する制御装置とを備えるものである。そして、前記制御装置は、前記シート積載部材に排出されるシートのシート情報が基準となる質量よりも質量が大きいシートであることを示す情報である場合、前記移動部材を前記待機位置から移動開始させる時期を遅く設定するとともに、前記移動部材の移動速度を小さく設定する。

本発明のシート後処理装置では、シートの厚みが大きい場合、または、シートサイズが大きい場合について、引き込み部材がシートへ接触開始する時期を遅くして、排出速度から十分に減速されたシートに摩擦して、シートの方向転換と加速を実行するから、不十分に減速されたシートを摩擦する場合よりも圧力下ですべり摩擦する距離が減少し、衝突の頻度やシートのばたつきへの干渉頻度が減って、引き込み部材の磨耗量やダメージが小さくなる。

言い換えれば、引き込み部材がシートへ接触開始する時期をシートの厚み、サイズ、または既積載枚数に応じて変化させるから、シートの厚みを無視して一律の時期を設定する特許文献１の装置に比較して引き込み部材の磨耗や損傷が小さくなり、長期的、総合的に見た整合の精度が高まって後処理の不良が低減する。

つまり、引き込み部材の磨耗や品質劣化を安全範囲に止めて、引き込み部材の機能と効果を長期間安定して維持することができる。

そして、突発的な損傷や急速な品質劣化を回避して、パドルの推奨交換周期を長期化することができるから、引き込み部材の交換部品費用や修理費用が削減され、シート後処理装置の後処理品質を高く維持でき、シート後処理装置を接続した画像形成装置の稼働率も上昇する。

図１は本発明の一実施形態であるシート後処理装置を接続した画像形成装置の説明図、図２はシート後処理装置における処理部の説明図、図３は処理部の詳細な説明図、図４は処理トレイの背面図、図５はパドルの回転開始時期制御の説明図、図６はパドルの回転速度制御の説明図、図７はパドル制御のフローチャートである。

本発明の一実施形態であるシート後処理装置１は、第１シート積載部材である例えばスタックトレイ２００、２０１と、シート積載部材または第２シート積載部材である例えば処理トレイ１３０と、排出部材である例えば第１排出ローラ対７と、引き込み部材である例えばパドル１６０と、制御装置である例えば制御部６０、ソレノイドＳＬ１、およびモータＭ１６０とを備えている。

図１に示すように、シート後処理装置１は、いわゆる「フィニッシャ」と呼ばれる装置であって、画像形成装置３００の下流側に接続され、画像形成装置３００の排出ローラ対３０２から受け入れたシートＰを処理部１２９で後処理して、スタックトレイ２００、２０１に積載する。

シート後処理装置１の入口ローラ対２は、画像形成装置３００の画像形成部３０１で画像形成されたシートＰを排出ローラ対３０２から受け渡される。シートＰは、入口ローラ対２から第一搬送ローラ対３、パンチユニット５０を経て、バッファローラ５へと搬送される。パンチユニット５０は、搬送中に一時停止されたシートの後端に穴あけすることが可能である。シート検知センサ３１は、受け入れたシートＰの先端と後端を検知してそれぞれ出力を反転するスイッチセンサである。

バッファローラ５は、所定のタイミングで起動／停止される比較的に大口径のローラ部材であって、第一搬送ローラ対３から受け渡されたシートＰをその外周に巻き付け保持することができる。また、切り替えフラッパ１０をバッファローラ５側に位置させていれば、外周に沿って配置された押付コロ１２、１３、１４との間にシートＰを挟み込んで搬送パス２２へと搬送することもできる。

バッファローラ５は、切り替えフラッパ１０を外側に位置させた状態で、シート検知センサ３１によるシートＰの先端の検知から所定距離の搬送後に起動されてシートＰを受け渡され、センサ３２でシートＰの先端を検知した直後に停止される。そして、シートＰの先端を位置決めしたバッファローラ５に後続のシートＰを２、３、・・ｎ枚と先端を揃えた状態で重ねて一体に保持し、切り替えフラッパ１０をバッファローラ５側へ倒した後の最初の１回転で、重ねたｎ枚のシートの束をまとめて搬送パス２２へ送り出すことが可能である。

搬送パス２２へ送り出されたシートＰの束は、第２搬送ローラ対６から処理部１２９へ搬送され、処理部１２９の第１排出ローラ対７から第２排出ローラ対１８０へと受け渡されて、シートＰの束の後端側が処理トレイ１３０へ落下する。この状態で第２排出ローラ対１８０を逆転させてシートＰの束を処理トレイ１３０の最奥部へと押し込み、ステイプラ１００によって針綴じ処理することが可能である。

しかし、以下では、専ら、第２排出ローラ対１８０を離間させた状態で、第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０へシートＰを１枚づつ連続的に排出する例を説明する。

スタックトレイ２００、２０１は、シート後処理装置１の筐体構造に対して昇降可能に支持され、それぞれ独立した駆動機構（不図示）を備えて、整合壁４０に沿って上下方向に移動する。第２排出ローラ対１８０を通じてシートＰ（またはシートＰの束）をスタックトレイ２００、２０１に積載するとき、スタックトレイ２００、２０１は、その積載面（１枚積載後は最上位のシートＰの面）が一定の高さ位置になるように次第に下降される。

しかし、第２排出ローラ対１８０を離間させて処理トレイ１３０へシートＰを積載するとき、スタックトレイ２００、２０１は、その積載面が処理トレイ１３０に近い高さ位置となるまで上昇されて、処理トレイ１３０に排出されたシートＰの先端部分を積載面で支持する。

画像形成装置３００を制御する制御装置３１０とシート後処理装置を制御する制御部６０は通信ケーブルで接続されている。

図２に示すように、処理部１２９は、搬送方向の整合手段として、処理トレイ１３０の上空位置にパドル１６０を配置し、処理トレイ１３０の底側にローレットベルト１９０を配置している。また、シート幅方向の整合手段として、処理トレイ１３０上に側面ガイド１４０を配置している。

パドル１６０は、モータＭ１６０およびソレノイドＳＬ１によって駆動されて図中で左回転し、排出ローラ対７から処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの表面に接触してシートＰを排出ローラ対７側へ引き戻す。パドル１６０については後ほどさらに詳細に説明する。

ローレットベルト１９０は、外周に滑り止め用のローレットを形成した外観円形、変形容易な環状部材である。ローレットベルト１９０は、図３に示すように、処理トレイ１３０の表面に接触する高さ位置で、シートＰの幅方向へ複数本が配置されており、第１排出ローラ対７と共通の駆動モータ２０６によって駆動される。

ローレットベルト１９０は、パドル１６０から受け渡されたシートＰの後端を処理トレイ１３０の最奥部へと引き込む。特許文献１に示されるように、ローレットベルト１９０は、第１排出ローラ対７の排出ローラ７ａと誘導コロ１９１の間に掛け回されており、パドル１６０でシートＰを移動させる際等は、牽引用アクチュエータ１９２を作動させて誘導コロ１９１を奥側へ移動させ、処理トレイ１３０に積載されたシートＰとの接触を解放して、シートＰの移動を妨げないようにしている。

第１排出ローラ対７は、駆動モータ２０６によって駆動される排出ローラ７ａと、排出ローラ７ａに向かってばね付勢された従動側の従動コロ７ｂとで構成される。第２排出ローラ対１８０は、駆動モータＭ１８０によって駆動され、軸位置を固定された駆動側の下部排出ローラ１８０ａと、下部排出ローラ１８０ａに対して接合／離間可能に軸位置を支持された従動側の上部排出ローラ１８０ｂとで構成される。

第２排出ローラ対１８０の高さ位置の整合壁４０には、排出口２０５が形成されている。整合壁４０の内側には、排出口２０５へ移動可能に支持されたスノコシャッタ２０２が配置される。スノコシャッタ２０２は、排出ローラ７ａ（ローレットベルト１９０）と共通な駆動モータ２０６によって駆動される。駆動モータ２０６を排出時とは逆方向に回転させると、リンク２０３が回動軸２０４を中心にして上方へ回動してスノコシャッタ２０２が排出口２０５へ移動する。スノコシャッタ２０２は、排出口２０５へ移動して櫛状の蓋を形成し、整合壁に沿ってスタックトレイ２００（２０１）が移動して排出口２０５を通過する際に、スタックトレイ２００（２０１）に積載されたシートＰが排出口２０５へ落ち込んだり、引っ掛かったりしないようにする。

駆動モータＭ１５０、Ｍ１６０、Ｍ１８０、２０６は、その回転方向、回転速度、回転量を制御部６０によって制御される。制御部６０は、ソレノイドＳＬ１および牽引用アクチュエータ１９２を作動させる。

図３に示すように、第２排出ローラ対１８０の上部排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に軸止される。揺動ガイド１５０は、不図示のねじりばねで下方へ常時付勢され、回転カム１５２を駆動モータＭ１５０で回転させることによって上／下に回動され、上部排出ローラ１８０ｂと下部排出ローラ１８０ａとを離間／接合させる。

傾斜した処理トレイ１３０の最奥部には、処理トレイ１３０に軸止された後端ストッパ１３１が配置される。後端ストッパ１３１は、回動されて支持面１３１ａを立ち上げ、支持面１３１ａは、ローレットベルト１９０またはパドル１６０に駆動されて処理トレイ１３０上を奥側へ移動するシートＰの後端に突き当たって、シートＰを整合する。

ローレットベルト１９０の整合面よりも奥側に内側シートガイド１３０ｃが配置される。内側シートガイド１３０ｃは、ローレットベルト１９０の間隔に配置された固定の案内部材であって、図２に示す牽引アクチュエータ１９２によって誘導コロ１９１が奥側へ牽引されると、ローレットベルト１９０よりも外側へ位置してシートＰとローレットベルト１９０の接触を妨げる。

側面整合機構１４０は、側面ガイド１４１、１４２をシートＰの幅方向へ移動させて、処理トレイ１３０に排出されたシートＰを幅方向に整合する。処理トレイ１３０の下面側に側面整合機構１４０の駆動機構が配置される。図４はこの駆動機構を図３の矢印Ｃ方向から見た図である。

図４に示すように、側面ガイド１４１は、処理トレイ１３０の貫通溝１３０ａに沿って移動可能に支持され、処理トレイ１３０の積載面にガイド面１４１ａを起立させ、貫通溝１３０ａを通じて下面側のラックギア１４１ｂに連結されている。処理トレイ１３０に軸止されたピニオンギア１４３は、ラックギア１４１ｂに噛み合い、駆動モータＭ１４１により駆動されて、側面ガイド１４１を処理トレイ１３０の幅方向へ移動させる。

同様に、側面ガイド１４２は、処理トレイ１３０の貫通溝１３０ｂに沿って移動可能に支持され、処理トレイ１３０の積載面にガイド面１４２ａを起立させ、貫通溝１３０ａを通じて下面側のラックギア１４２ｂに連結されている。処理トレイ１３０に軸止されたピニオンギア１４４は、ラックギア１４２ｂに噛み合い、駆動モータＭ１４２により駆動されて、側面ガイド１４２を処理トレイ１３０の幅方向へ移動させる。

以上のように構成されたシート後処理装置１では、操作者が複写機３００の排出モードをノンソートに設定すると、図２に示す制御部６０は、図３に示す揺動ガイド１５０を下方へ回動して下部排出ローラ１８０ａと上部排出ローラ１８０ｂを当接させ、図１に示す入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、バッファローラ５、第２搬送ローラ対６、第１排出ローラ対７、第２排出ローラ対１８０を回転させて、シートＰを１枚ずつ下流側へ搬送して１枚ずつスタックトレイ２００上に排出させる。

このとき、図４に示す側面ガイド１４１、１４２は、幅方向の内側位置へ移動して、シートＰが処理トレイ１３０へ落下するのを妨げ、同時に、ローレットベルト１９０は牽引用アクチュエータ１９２によって、奥へ牽引されて処理トレイ１３０から離間している。

一方、操作者が複写機３００の排出モードをステイプルソートに設定すると、図２に示す制御部６０は、図３に示す揺動ガイド１５０を上方へ回動して下部排出ローラ１８０ａと上部排出ローラ１８０ｂを離間させ、図１に示す入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、バッファローラ５、第２搬送ローラ対６を回転させて、シートＰを１枚ずつ下流側へ搬送して第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０へ１枚ずつ排出させる。

処理トレイ１３０へ落下したシートＰは、自重によって、積載面の傾斜を滑り落ち始める。そして、排出ごとに１回転されるパドル１６０がローレットベルト１９０と整合済みシートの接触点へシートＰを引き戻し、その後はローレットベルト１９０とパドル１６０が共働してシートＰを奥側へ移動させて支持面１３１ａへ突き当てる。

このとき、ローレットベルト１９０は牽引用アクチュエータ１９２による牽引を解除されて処理トレイ１３０に接触し、図２に示すように、従動コロ７ｂに連動して循環している。その後、ローレットベルト１９０が牽引用アクチュエータ１９２に牽引されてシートＰとの接触を解放すると、幅方向の外側位置で待機していた図４に示す側面ガイド１４１、１４２が所定の整合位置まで内側へ往復移動して、シートＰの幅方向の側面を整合する。

このとき、上述したように、スタックトレイ２００は、その積載面が処理トレイ１３０の少し下になる位置まで上昇されて、シートＰの先端を支持し、長いシートＰでも処理トレイ１３０からずり落ちないようにしている。

なお、ここでは、処理トレイ１３０に１枚ずつ排出されるシートＰのすべてに対し、シートＰの整合に同期してローレットベルト１９０を退避移動させているが、処理トレイ１３０のシートＰが所定枚数に達するまでは、ローレットベルト１９０を退避動作させなくてもよい。

つまり、処理トレイ１３０に積載されるシートＰの積載高さが低く、最上位のシートＰとローレットベルト１９０が接触しない期間については、退去を省略して、常時、ローレットベルト１９０を突出位置に保ったままでもよい。

（引き込みパドルの詳細説明）
図３に示すように、パドル１６０は、処理トレイ１３０までの間隔よりも少し長めの柔軟な弾性体で形成された棒状の部材２本を１組にして、シートＰの幅方向に複数組配置される。パドル１６０は、処理トレイ１３０の上方で駆動軸１６１を中心にして回転可能に配置され、駆動モータＭ１６０およびソレノイドＳＬ１によって駆動される。

パドル１６０のホームポジションは、図３に表示される、第一排出ローラ対７から処理トレイ１３０へシートＰを排出する際の障害にならない位置に設定されている。

また、搬送パス２２に配置された紙検知センサ１８３は、搬送パス２２を通過するシートＰの先端と後端を検知して出力状態を反転させるスイッチセンサである。

制御部６０は、紙検知センサ１８３がシートＰの後端を検知すると、駆動モータＭ１６０を起動して回転速度Ｖまで立ち上げ、並行して遅延時間Ｔをカウントする。そして、遅延時間Ｔに到達すると、ソレノイドＳＬ１を作動させて駆動モータＭ１６０の回転をパドル１６０へ接続する。

制御装置６０は、処理トレイ１３０へシートＰが一枚排出される毎にパドル１６０をホームポジションから回転開始させ、図中左回転方向へ１回転させた後にホームポジションで停止させて次の排出まで待機させる。

パドル１６０は、１回転中のある角度範囲でシートＰの表面に押し付けられて接触し、曲げ変形を受けつつシートＰの表面を摩擦して、摩擦すべりを伴って、処理トレイ１３０の傾斜に沿ってシートＰを奥側へ引き込み、シートＰの後端を後端ストッパ１３１の支持面１３１ａに突き当てる。このとき、図２に示す牽引用アクチュエータ１９２は、誘導コロ１９１を奥側へ移動させて、ローレットベルト１９０とシートＰとの接触を解放している。

＜実施形態１＞
図２に示す制御部６０は、図１に示す画像形成装置３００の制御装置３１０からシートＰの厚さデータを受信して、積載すべきシートＰの厚さを識別しており、シートＰの厚さに応じて遅延時間Ｔ（紙検知センサ１８３がシートＰの後端を検知してからパドル１６０が回転開始するまでの時間、つまりパドル１６０の回転開始時期）を設定する。

図５に示すように、制御部６０は、シート厚さが普通（５０μｍ〜１５０μｍ）の場合には、デフォルトの遅延時間Ｔをそのまま用いる。しかし、シート厚さが１５０μｍを越える厚紙の場合には、遅延時間Ｔにαの割り増しを行ってαだけ回転開始時期を遅らせる。そして、シート厚さが５０μｍ未満の薄紙の場合には、遅延時間Ｔを逆にαだけ短縮して、αだけ回転開始時期を早める。

なお、図２に示す駆動モータ２０６にはエンコーダ（不図示）が取り付けられ、制御部６０はエンコーダの出力パルスカウントによってシートＰの搬送距離を計測するようになっているから、遅延時間Ｔの代わりに搬送距離Ｌを設定してパドル１６０の回転開始時期を設定するようにしてもよい。この場合、シート厚さが大きいと搬送距離Ｌが長く、シート厚さが小さいと搬送距離Ｌが短く設定される。

また、シートＰの厚さの判断は、制御装置３１０からの通信によらず、シートＰを搬送するローラ対の圧力センサや厚み検出センサを搬送経路に設置して、独自に厚さを測定するようにしてもよい。

＜実施形態２＞
制御部６０は、図１に示す画像形成装置３００の制御装置３１０からシートＰのサイズデータを受信して、積載すべきシートＰのサイズを識別しており、シートＰのサイズに応じて遅延時間Ｔ（パドル１６０の回転開始時期）を設定する。

図５に示すように、制御部６０は、シートサイズが普通（Ｂ５〜Ｂ４）の場合には、デフォルトの遅延時間Ｔをそのまま用いる。しかし、シートサイズがＢ４を越えるラージサイズの場合には、遅延時間Ｔにβの割り増しを行ってβだけ回転開始時期を遅らせる。そして、シートサイズがＢ５に満たないスモールサイズの場合には、遅延時間Ｔを逆にβだけ短縮して、βだけ回転開始時期を早める。

シートサイズが大きい場合には、同じ画像形成速度でも画像処理装置３００の毎分排出枚数が減るので、シートサイズが小さい場合よりも次のシート排出までの時間が伸びる。実施形態２では、この伸びた時間を有効活用してパドル１６０の損傷や磨耗を軽減できる。

なお、シートＰのサイズの判断は、制御装置３１０からの通信によらず、例えば、紙検知センサ１８３がシートＰの先端を検知してから後端を検知するまでの搬送距離を計測して、独自にサイズを測定するようにしてもよい。

＜実施形態３＞
制御部６０は、処理トレイ１３０に対するシートＰの積載開始から、紙検知センサ１８３によるシートＰの後端検知数をカウントしており、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの枚数を識別して、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数に応じて遅延時間Ｔ（パドル１６０の回転開始時期）を設定する。

図５に示すように、制御部６０は、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数が１０〜５０枚の場合には、デフォルトの遅延時間Ｔをそのまま用いる。しかし、積載枚数が５０枚を越える場合には、遅延時間Ｔにγの割り増しを行ってγだけ回転開始時期を遅らせる。そして、積載枚数が１０枚に満たない場合には、遅延時間Ｔを逆にγだけ短縮して、γだけ回転開始時期を早める。

＜実施形態４＞
制御部６０は、図１に示す画像形成装置３００の制御装置３１０からシートＰの厚さデータを受信して、積載すべきシートＰの厚さを識別しており、シートＰの厚さに応じて回転速度Ｖ（パドル１６０の回転速度）を設定する。

図６に示すように、制御部６０は、シート厚さが普通（５０μｍ〜１５０μｍ）の場合には、デフォルトの回転速度Ｖをそのまま用いる。しかし、シート厚さが１５０μｍを越える厚紙の場合には、回転速度Ｖにｕの割り増しを行ってｕだけ回転速度Ｖを遅くする。これにより、実施形態１で遅延時間Ｔを割り増しした場合と同様に、パドル１６０がシートＰに接触する時期が遅れることになる。そして、シート厚さが５０μｍ未満の薄紙の場合には、回転速度Ｖをｕだけ大きく設定して回転速度Ｖを高め、遅延時間Ｔを短縮した場合と同様に接触時期を早める。

また、回転速度Ｖを遅くした場合、シートＰの加速が小さくなる分、パドル１６０の接触初期の摩擦すべり長さが短くなり、パドル１６０の磨耗がさらに軽減される。

＜実施形態５＞
制御部６０は、図１に示す画像形成装置３００の制御装置３１０からシートＰのサイズデータを受信して、積載すべきシートＰのサイズを識別しており、シートＰのサイズに応じて回転速度Ｖ（パドル１６０の回転速度）を設定する。

図６に示すように、制御部６０は、シートサイズが普通（Ｂ５〜Ｂ４）の場合には、デフォルトの回転速度Ｖをそのまま用いる。しかし、シートサイズがＢ４を越えるラージサイズの場合には、回転速度Ｖにｖの割り増しを行ってｖだけ回転速度Ｖを遅くする。これにより、実施形態２で遅延時間Ｔを割り増しした場合と同様に、パドル１６０がシートＰに接触する時期が遅れることになる。そして、シートサイズがＢ５に満たないスモールサイズの場合には、回転速度Ｖをｖだけ大きく設定して回転速度Ｖを高め、遅延時間Ｔを短縮した場合と同様に接触時期を早める。

＜実施形態６＞
制御部６０は、処理トレイ１３０に対するシートＰの積載開始から紙検知センサ１８３によるシートＰの後端検知をカウントして、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの枚数を識別しており、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数に応じて回転速度Ｖ（パドル１６０の回転速度）を設定する。

図６に示すように、制御部６０は、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数が１０〜５０枚の場合には、デフォルトの回転速度Ｖをそのまま用いる。しかし、積載枚数が５０枚を越える場合には、回転速度Ｖにｗの割り増しを行ってｗだけ回転速度Ｖを遅くする。これにより、実施形態３で遅延時間Ｔを割り増しした場合と同様に、パドル１６０がシートＰに接触する時期が遅れることになる。そして、積載枚数が１０枚に満たない場合には、回転速度Ｖをｗだけ大きく設定して回転速度Ｖを高め、遅延時間Ｔを短縮した場合と同様に接触時期を早める。

＜実施形態７＞
制御部６０は、図１に示す画像形成装置３００の制御装置３１０からシートＰの厚さデータとサイズデータを受信して、積載すべきシートＰの厚さとサイズを識別する。また、処理トレイ１３０に対するシートＰの積載開始から紙検知センサ１８３によるシートＰの後端検知をカウントして、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの枚数を識別している。そして、制御部６０は、シートＰの厚さと、シートＰのサイズと、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数とを総合的に判断して遅延時間Ｔ（パドル１６０の回転開始時期）と回転速度Ｖ（パドル１６０の回転速度）の両方を設定する。

図７に示すように、制御部６０は、ステップＳ１０でパドル１６０の回転開始時期と回転速度の書き換え設定を開始する。ステップＳ１１では、処理トレイ１３０へ積載する処理モードか否かを判定し、積載する処理モード（ソート、ステイプルソート等）に該当しなければステップＳ２９からステップＳ３０へ進んで書き替え設定を終了する。

しかし、積載するモードに該当していればステップＳ１２へ進んでシートの厚みが厚紙または薄紙に該当するか否かを判定する。厚紙の場合はステップＳ１３へ進んで図５、図６に示すように遅延時間Ｔをα割り増すと同時に回転速度Ｖをｕ削減する。薄紙の場合はステップＳ１４へ進んで遅延時間をα減らすと同時に回転速度Ｖをｕ割り増す。

続くステップＳ１５、Ｓ１６ではシートサイズが判定され、ラージサイズであればそれぞれステップＳ１７、Ｓ１９へ進んで図５、図６に示すように遅延時間Ｔをβ割り増すと同時に回転速度Ｖをｖ削減するが、スモールサイズであればそれぞれステップＳ１８、Ｓ２０へ進んで遅延時間をβ減らすと同時に回転速度Ｖをｖ割り増す。

続く一方のステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７では、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数が１０枚未満であるか否かを判定し、１０枚未満であれば、図５、図６に示すように、遅延時間Ｔをγ削減すると同時に回転速度Ｖをｗ割り増す。

残りのステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８では、処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数が５０枚を越えるか否かを判定し、５０枚を越えていれば、図５、図６に示すように、遅延時間Ｔをγ割り増すと同時に回転速度Ｖをｗ削減する。

ステップＳ３１では、ｕ、ｖ、ｗの割り増しと削減を差し引いてそれまでの回転速度Ｖが書き換えられる。

ステップＳ３２では、α、β、γの割り増しと削減を差し引いてそれまでの遅延時間Ｔが書き換えられる。

その後、新しい遅延時間Ｔが経過すると、ステップＳ３３で新しい回転速度Ｖによる引き込み動作が開始される。

続くステップＳ３４では、シート積載と整合が進行し、所定量の積載が完了するとステップＳ３５へ進んで針綴じ等の後処理が実行され、ステップＳ３０で処理を終了する。

（実施形態の効果）
実施形態１〜７によれば、シート引き戻しパドルの起動タイミングを変化させることができるので、処理トレイ１３０上での積載・整合性を向上させることができる。

また、紙検知センサ１８３によるシートＰの後端検知を基点にしてパドル１６０の回転を制御するシート後処理装置に何らセンサを追加することなく、制御部６０のわずかなプログラム変更だけで、特殊なシート厚さ、特殊なシートサイズ、特殊な積載枚数への対応を実現しているから、開発の期間と費用が節約され、改良によって新たなトラブルを引き起こす可能性も少ない。

そして、シート後処理装置１を備えた画像形成装置３００は、シート後処理装置１の稼動率が上昇することに加えて、シート束の綴じ不良等の発生も少なくなり、画像形成したシートＰを無駄にすることもなくなるので、シートの画像形成能率と画像形成装置３００の稼働率をともに高めることができる。

実施形態３、６、７によれば、処理トレイ１３０上のシートＰの積載枚数に拠らず、処理トレイ１３０上の積載（落下）処理に要する時間を安定させ、パドルがシートに当たるタイミング（接触ポイント）を変化させることができ、既積載シート上へタイミングよく引き戻せ、積載性を向上させることができる。

実施形態４、５、６、７によれば、シート引き戻しパドルの周速を変化させパドルがシートに当たるタイミングを変化させることができるので、処理トレイ１３０上での積載・整合性を向上させることができる。

実施形態７によれば、処理トレイ１３０上に積載されたシートＰの‘積載情報’と、処理トレイ１３０上に排出されようとしているシートＰの‘厚み情報・サイズ情報’との組み合わせにより、引き込みパドルの起動タイミング・駆動モータの周速を変化させることができ、シートの積載（落下）処理に要する時間を安定させ、用紙の引き込みタイミングも積載枚数／用紙厚み／用紙サイズに合ったタイミングで行えるので、処理トレイ１３０上での積載性を向上させることができる。

本実施形態のシート後処理装置１は、パドル１６０が、シート厚み・シートサイズ・積載枚数によってパドル１６０の起動タイミング、パドル１６０の周速を変化させる事ができるようソレノイドＳＬ１、駆動モータ２０６を制御するので、引き戻すさいに排出されたシートＰを引き込むタイミングさらに排出されたシートＰとパドル１６０の接触ポイントのズレが生じなくなり、また、パドル１６０のたわみによりパドル１６０に負荷が生じ、パドル１６０の周速の変化が起きるなどの問題が発生してパドル１６０の磨耗を促し、パドル１６０の破損に至る可能性もなくなった。

その結果、シートＰの引き戻し及び整合動作が確実になり、シート後処理装置１は、シート束の処理を確実に行うことがでるようになった。

さらに、シート束の処理を確実に行うことのできないシート後処理装置を装置本体１０１に接続した画像形成装置は、画像形成したシートを無駄にすることがあったが、シート後処理装置１を採用することで無駄が無くなりなった。

また、動作上の不具合をも誘発する場合があったが、シート後処理装置１は、シート引き戻し回転体であるパドル１６０の破損を防止し、排出シート・排出シート束の処理を確実に行えるシート後処理装置１と、シート後処理装置１を備えて、シートＰに無駄が生じないようにする画像形成装置３００とを提供することができるようになった。

ところで、画像形成装置３００は、シートＰに画像を形成する画像形成部３０１と、シートＰが積載される処理トレイ１３０と、処理トレイ１３０にシートＰを排出する第１排出ローラ対７と、第１排出ローラ対７による排出の逆方向へ移動可能に配置され、移動過程でシートＰに接触するパドル１６０とを同一の筐体内に格納して製品化してもよい。この場合、独立した制御部６０を設ける必要性は少なくなるので、画像形成部３０１を制御する制御装置３１０によって、第１排出ローラ対７からシートＰが排出されるごとにパドル１６０を回転させてシートＰを前記逆方向へ引き込む制御を行ってもよい。

制御装置３１０は、
（１）シートＰの厚みが大きい場合には、小さい場合よりも、パドル１６０がシートＰへ接触開始する時期を遅く設定する、
（２）シートＰの厚みが大きい場合には、小さい場合よりも、パドル１６０の回転速度を小さく設定する、
（３）シートＰのサイズが大きい場合には、小さい場合よりも、パドル１６０がシートＰへ接触開始する時期を遅く設定する、
（４）シートＰのサイズが大きい場合には、小さい場合よりも、パドル１６０の回転速度を小さく設定する、
（５）処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数が所定枚数を越えると所定枚数以下の場合よりもパドル１６０がシートＰへ接触開始する時期を遅く設定する、
（６）処理トレイ１３０におけるシートＰの積載枚数が所定枚数を越えると所定枚数以下の場合よりもパドル１６０の回転速度を小さく設定する、
という（１）乃至（６）のうち少なくとも１つを設定して実行することにより、上述した各実施形態のシート後処理装置１と同様な効果を実現できる。

また、画像形成装置３００の下流側に別筐体のシート後処理装置１を接続する場合でも、制御部６０による制御を制御装置３１０によって行わせるようにしてもよい。

本実施形態のシート後処理装置を接続した画像形成装置の説明図である。 シート後処理装置における処理部の説明図である。 処理部の構成の詳細な説明図である。 処理トレイの背面図である。 パドルの回転開始時期制御の説明図である。 パドルの回転速度制御の説明図である。 パドルの制御のフローチャートである。

符号の説明

Ｐ シート
１ シート後処理装置
７ 第１排出ローラ対（排出部材）
７ａ 排出ローラ
７ｂ 従動コロ
６０ 制御部（制御装置）
１００ ステイプラ
１２９ 処理部
１３０ 処理トレイ（シート積載部材、第２シート積載部材）
１３１ 後端ストッパ
１４１、１４２ 側面ガイド
１４１ａ １４２ａ 整合面
１６０ パドル（引き込み部材）
Ｍ１６０ 駆動モータ（制御装置）
ＳＬ１ ソレノイド（制御装置）
１８０ 第２排出ローラ対
１８０ａ 下部排出ローラ
１８０ｂ 上部排出ローラ
１８３ 紙検知センサ
１９０ ローレットベルト
１９１ 誘導コロ
１９２ 牽引用アクチュエータ
２００、２０１ スタックトレイ（第１シート積載部材）
２０２ スノコシャッタ
２０５ 排出口
２０６、Ｍ１４１、Ｍ１４２、Ｍ１５０、Ｍ１８０ 駆動モータ
３００ 画像形成装置

Claims (6)

1. シートを所定排出方向に排出する排出部材と、
   前記排出部材により排出されたシートが積載されるシート積載部材と、
   前記シート積載部材に排出されるシートに接触しない前記シート積載部材上方の待機位置と前記シート積載部材に排出されたシートに接触する接触位置との間で移動可能であって、前記待機位置から前記接触位置に移動することにより前記シート積載部材に排出されたシートの表面に接触して前記排出方向の逆方向に該シートを移動させる移動部材と、
   前記シート積載部材に排出されるシートのシート情報を受信し、該シート情報に基づいて、前記移動部材を前記待機位置から移動開始させる時期及び前記移動部材の移動速度を設定する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記シート積載部材に排出されるシートのシート情報が基準となる質量よりも質量が大きいシートであることを示す情報である場合、前記移動部材を前記待機位置から移動開始させる時期を遅く設定するとともに、前記移動部材の移動速度を小さく設定することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記排出部材の上流側に配置されてシートを検知するシート検知手段を備え、
   前記制御装置は、前記シート検知手段の出力に基づいて前記移動部材の回転開始時期を設定し、前記回転開始時期に到達すると前記移動部材を回転させて、前記シート積載部材に排出されたシートを前記逆方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
3. 前記制御装置は、前記シート検知手段が前記シートの後端を検知した後の所定時間または所定搬送距離にて前記移動部材を回転開始させることを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
4. 前記移動部材は、前記待機位置から前記接触位置を経て前記待機位置まで１回転して停止し、前記接触位置においてシートの表面に押し付けられて曲げ変形を受けつつシートの表面を摩擦する部材であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを受け入れて後処理を行う後処理手段と、を備えた画像形成装置において、
   前記後処理手段を請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートを所定排出方向に排出する排出部材と、
   前記排出部材により排出されたシートが積載されるシート積載部材と、
   前記シート積載部材に排出されるシートに接触しない前記シート積載部材上方の待機位置と前記シート積載部材に排出されたシートに接触する接触位置との間で移動可能であって、前記待機位置から前記接触位置に移動することにより前記シート積載部材に排出されたシートの表面に接触して前記排出方向の逆方向に該シートを移動させる移動部材と、
   前記シート積載部材に排出されるシートのシート情報を受信し、該シート情報に基づいて、前記移動部材を前記待機位置から移動開始させる時期及び前記移動部材の移動速度を設定する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記シート積載部材に排出されるシートのシート情報が基準となる質量よりも質量が大きいシートであることを示す情報である場合、前記移動部材を前記待機位置から移動開始させる時期を遅く設定するとともに、前記移動部材の移動速度を小さく設定することを特徴とする画像形成装置。

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