JP6740953B2 - 後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、所定の後処理を施す後処理装置に関する。

画像形成後の用紙を積載トレイに排出する前に、当該用紙にステープル処理などの後処理を施す後処理装置が知られている。後処理装置は、用紙を受け入れる処理トレイを備え、後処理される複数枚の用紙が前記処理トレイの所定位置に配置された状態で、所定の後処理を施す。前記所定位置は、用紙の搬送方向後端面を揃える整合部材の配置位置に、前記用紙後端面が当接する位置である。

このような後処理装置において、前記積載トレイに向けて排出される用紙を、速やか且つ確実に前記処理トレイの前記所定位置まで引き込むために、前記処理トレイの上方にパドルが設けられることがある。一般に前記パドルは、パドル回転軸と、用紙と接するパドルブレードとを含み、前記パドル回転軸回りに回転するパドルブレードによって、用紙が前記処理トレイの前記所定位置に向けて送り出される（例えば特許文献１、２参照）。

特開２００７−７６９１３号公報 特開平８−９１６８６号公報

しかし、従来のパドルでは、用紙の表面状態によっては、用紙の前記処理トレイの前記所定位置まで良好に引き込めない場合が生じることがあった。例えば、インクジェット方式で画像形成された用紙は、湿分によって用紙表面の摩擦力が大きくなり、一般的なパドルでは用紙の送り出しが十分に行えず、前記処理トレイ上において用紙の整合不良が発生することがあった。

本発明の目的は、処理トレイの所定位置に用紙を大きな引き込み力で引き込むことができる後処理装置を提供することにある。

本発明の一局面に係る後処理装置は、所定の搬送方向から搬送されてくる用紙を積載する積載トレイと、前記積載トレイよりも前記搬送方向の上流側に配置され、後処理される用紙を受け入れる処理トレイと、該処理トレイの所定位置に配置された用紙に対して所定の後処理を施す後処理部とを含み、後処理された用紙を前記積載トレイへ排出する後処理ユニットと、前記積載トレイに向けて搬送された用紙を、前記搬送方向とは反対方向に送り出し、前記処理トレイの前記所定位置へ引き込む引き込みパドルと、を備え、前記引き込みパドルは、前記処理トレイの上方に所定距離を置いて配置されたパドル回転軸と、このパドル回転軸に取り付けられたパドルブレードとを含み、前記パドルブレードに接した前記用紙が前記パドル回転軸の回転によって引き込まれるものであって、前記パドルブレードは、前記用紙と接し当該用紙に対して摩擦力の大きい表面を有する弾性シートと、該弾性シートを補強する補強シートとの積層体からなり、前記パドル回転軸と直交する方向において、前記弾性シートは前記所定距離よりも長い第１長さを有し、前記補強シートは前記所定距離よりも短い第２長さを有している、後処理装置において、前記パドル回転軸を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記引き込み時において、後処理される用紙が片面印刷の用紙であるか又は両面印刷の用紙であるかに応じて前記駆動源による前記パドル回転軸の回転時間を変更するものであって、前記両面印刷の用紙である場合には、前記片面印刷の用紙である場合よりも、前記パドル回転軸の回転時間を長く設定する。

この後処理装置によれば、高摩擦性の弾性シートは、前記第１長さを有するので前記用紙と接触するが、前記補強シートは前記第２長さであるので前記用紙と接触しない。このため、前記弾性シートは、前記補強シートによる規制が存在しない状態で大きく変形させ、前記用紙に対して大きな接触面積をもって接触させることが可能となる。一方、前記第１長さと前記第２長さとが重複する部分においては、前記補強シートによって前記弾性シートを補強することができ、パドルブレードとしての腰を確保することができる。従って、パドルの用紙引き込み力を向上させることができる。

上記の後処理装置において、前記弾性シートは、前記用紙と接する第１部分と、前記補強シートに積層される第２部分とを含み、前記第１部分は、前記用紙と接する際に湾曲し、前記補強シートは、前記第１部分の湾曲に応じて前記第２部分の湾曲を許容するよう、しなり性を有していることが望ましい。

この後処理装置によれば、パドルの回転時に、前記弾性シートの前記第１部分をその弾性によって用紙表面に倣うように湾曲変形させ、用紙に対する大きな接触面積を確保することができる。また、前記第２部分において、前記補強シートのサポートによってパドルブレードとしての腰が確保される。ここで、前記補強シートは前記しなり性を有する。前記補強シートが、前記第２部分の湾曲を許容しないような剛性を有する場合、用紙を前記処理トレイに押し付ける力が大きくなり、パドルの用紙引き込み力が低下する傾向が出てしまう。しかし、前記しなり性があれば、前記押し付け力の増大を抑制する一方で、前記用紙引き込み力を大きくすることができる。

上記の後処理装置において、前記パドルブレードは、前記パドル回転軸の軸方向に互いに離間して複数取り付けられていることが望ましい。

この後処理装置によれば、前記パドルブレードの前記パドル回転軸への複数取り付けにより、パドルの用紙引き込み力を一層向上させることができる。

上記の後処理装置において、前記パドル回転軸を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記引き込み時において、後処理される用紙の属性に応じて前記駆動源による前記パドル回転軸の回転時間を変更することが望ましい。

この後処理装置によれば、後処理される用紙の属性に応じて、前記パドルによる前記用紙の引き込み時間が最適となるようにすることができる。

上記の後処理装置において、前記パドル回転軸を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御部と、前記用紙が、前記処理トレイの前記所定位置へ引き込まれたことを検知するセンサーと、を備え、前記制御部は、前記引き込み時において、前記センサーの検知結果に基づき、前記駆動源による前記パドル回転軸の回転を停止させることが望ましい。

この後処理装置によれば、前記パドルによる前記用紙の引き込みを終えるタイミングを、前記センサーの検知結果に基づき設定することができる。従って、前記引き込みに必要な動作を、前記パドルに確実に実行させることができる。

本発明によれば、処理トレイの所定位置に用紙を大きな引き込み力で引き込むことができる後処理装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置を略式に示す図である。 図２は、前記後処理装置の要部の側断面図である。 図３は、前記後処理装置が備える用紙整合ユニットの上面視の平面図である。 図４は、用紙を処理トレイに引き込む動作を説明するための側面図である。 図５は、パドルユニットの拡大図を伴った、前記用紙整合ユニットの要部の断面図である。 図６は、比較例のパドルユニットによる用紙引き込み動作を示す図である。 図７は、本実施形態のパドルユニットによる用紙引き込み動作を示す図である。 図８は、前記後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。 図９は、前記後処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置２を備えた画像形成装置１を略式に示す図である。画像形成装置１は、用紙に画像を形成する装置本体部分を収容する本体ハウジング１１と、画像形成後の用紙に対して所定の後処理を施す後処理装置２を収容する後処理ハウジング１２とを備えている。

本体ハウジング１１内には、例えば電子写真方式で画像形成を行うための各種機器、或いはインクジェット方式で画像形成を行うための各種機器が配置される。前者の場合、感光体ドラム、帯電器、現像装置、露光装置等を含む画像形成部、定着装置及びトナーコンテナ等が本体ハウジング１１内に配置される。後者の場合、インクジェットヘッドを備えた記録部、乾燥部及びインクタンク等が本体ハウジング１１内に配置される。

［後処理装置の全体構成］
後処理ハウジング１２に収容される後処理装置２は、本体ハウジング１１おいて画像形成処理が施された用紙又は用紙束に対して所定の後処理を行う。前記後処理には、例えば用紙に綴じ孔を穿孔するパンチ処理、用紙束にステープルを打設するステープル処理、用紙を折り畳む中折り処理、用紙束の側辺を幅合わせする幅合わせ動作や所定枚数単位で用紙の排出位置をシフトさせるシフト動作を行う整合処理などである。図１では、前記整合処理を行う整合ユニット３０と、前記ステープル処理を行うステープラー３１（後処理部）と、を有する後処理ユニット３の部分が記載され、前記パンチ処理を行うパンチ装置や前記中折り処理を行う中折り装置の記載は省かれている。

後処理装置２は、本体ハウジング１１から後処理ハウジング１２へ送り込まれてくる用紙を、後処理ユニット３を経由して搬送（所定の搬送方向）する用紙搬送路Ｃと、後処理後の用紙若しくは後処理がスルーされた用紙の最終的な排出場所となる積載トレイ２４とを含む。用紙搬送路Ｃには、用紙搬送方向の上流側から順に、搬入ローラー対２１、第１排出ローラー対２２及び第２排出ローラー対２３が配置されている。

搬入ローラー対２１は、後処理ハウジング１２において本体ハウジング１１と対向する壁面の近傍に配置され、画像形成後の用紙を後処理ハウジング１２内へ引き入れる用紙搬送ローラー対である。第１排出ローラー対２２は、後処理ユニット３の上流側に配置され、用紙を後処理ユニット３へ送り込む用紙搬送ローラー対である。第２排出ローラー対２３は、後処理ユニット３の下流側、すなわち、用紙搬送路Ｃに配置され、用紙を積載トレイ２４に排出する用紙搬送ローラー対である。積載トレイ２４は、上下方向に移動可能なトレイであり、用紙搬送路Ｃに沿って搬送されてくる用紙を積載する。

図２及び図３を参照して、後処理ユニット３の構成を詳述する。図２は、後処理ユニット３の側断面図、図３は、整合ユニット３０の上面視の平面図である。第１排出ローラー対２２は、搬送駆動モーター２６（図８）から駆動力が与えられる駆動ローラー２２２と、駆動ローラー２２２の回転に伴って従動回転する従動ローラー２２１とからなる。駆動ローラー２２２と従動ローラー２２１とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、用紙をニップして搬送する第１ニップ部２２Ｎを形成している。

第２排出ローラー対２３は、搬送駆動モーター２６（図８）から駆動力が与えられる駆動ローラー２３１と、駆動ローラー２３１の回転に伴って従動回転する従動ローラー２３２とからなる。駆動ローラー２３１と従動ローラー２３２とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、用紙をニップして搬送する第２ニップ部２３Ｎを形成している。この第２ニップ部２３Ｎは用紙の整合処理時等に解除される。この解除の実行のため、後処理装置２はニップ解除機構２５を備えている。ニップ解除機構２５は、従動ローラー２３２のローラーシャフトを支持するアームと、このアームを上下方向に揺動させるためのギア機構及び駆動源（図８のニップ解除駆動部２５１）などを含み、従動ローラー２３２を持ち上げて第２ニップ部２３Ｎを解除させることが可能とされている。図２には、第２ニップ部２３Ｎが解除された状態が示されている。

用紙整合ユニット３０は、処理トレイ３２と、処理トレイ３２に組み付けられる幅合わせカーソル３３及び受け板３４と、処理トレイ３２の上方に配置されるパドルユニット４（引き込みパドル）及び叩きユニット５とを備えている。また、用紙整合ユニット３０には、用紙センサー３５及び引き込み検知センサー３６が付設されている。

処理トレイ３２は、積載トレイ２４よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、後処理される用紙を受け入れるトレイである。処理トレイ３２は、用紙搬送方向の下流端３２１側が最も高く、上流端３２２側に向けて徐々に下降するように傾斜している。処理トレイ３２の下流端３２１は、第２排出ローラー対２３の近傍に位置し、上流端３２２は第１排出ローラー対２２の下方に位置している。処理トレイ３２に一旦収容され、後処理が施された用紙は、第２ニップ部２３Ｎが復元された第２排出ローラー対２３によって、積載トレイ２４へ排出される。

幅合わせカーソル３３は、処理トレイ３２に受け入れられる用紙の幅方向の一端側及び他端側に一対で設けられ（図３）、用紙の前記幅方向の側辺に当接して用紙のスキュー矯正並びに用紙束の幅合わせ、整合動作を行う。一対の幅合わせカーソル３３は、処理トレイ３２に設けられたガイド部に沿って、前記幅方向において互いに近接する方向及び互いに離間する方向へ同期して移動する。

受け板３４は、処理トレイ３２の上流端３２２に取り付けられた、換言すると傾斜した処理トレイ３２の最も低い位置に取り付けられた、断面Ｕ字型の部材である。受け板３４のＵ字型の開口は下流端３２１を指向しており、処理トレイ３２の斜面に沿って落下する用紙の搬送方向上流端（後端）を受け止める。この受け板３４に後端が当接し、且つ一対の幅合わせカーソル３３で側辺が支持された状態が、ステープラー３１でステープル処理（所定の後処理）が施される用紙の、処理トレイ３２における所定位置に配置された状態である。

用紙センサー３５は、用紙を光学的に検出するセンサーであり、第１排出ローラー対２２の直上流側に配置されている。用紙センサー３５は、用紙搬送路Ｃを搬送される用紙が第１ニップ部２２Ｎを抜けたこと、つまり用紙が処理トレイ３２に落下可能な状態となったことを検出する。

引き込み検知センサー３６は、用紙を光学的に検出するセンサーであり、受け板３４の近傍に配置されている。引き込み検知センサー３６は、処理トレイ３２に受け入れられた用紙の後端が受け板３４まで引き込まれたこと、つまりステープル処理が施される際の所定位置に用紙が引き込まれたことを検知する。

パドルユニット４は、処理トレイ３２に受け入れられた用紙を、上流端３２２側に向けて送り込み、当該用紙の後端を受け板３４へ当接させるために設けられている。すなわちパドルユニット４は、積載トレイ２４に向けて、用紙搬送路Ｃに沿って所定の搬送方向に搬送された用紙を、前記搬送方向とは反対方向に送り出し、当該用紙を処理トレイ３２の所定位置へ引き込む役目を果たす。

パドルユニット４は、回転軸４１（パドル回転軸）と、この回転軸４１に取り付けられたパドルブレード４２とを含む。回転軸４１は、前記幅方向に直線状に延びる軸であって、処理トレイ３２の上方に所定距離を置いて配置されている。回転軸４１は、軸回りに回転自在に支持されており、パドル駆動モーター４６（駆動源）によって回転駆動される。パドルブレード４２はシート状の部材であり、回転軸４１が軸回りに回転すると一体的に回転する。この際、パドルブレード４２の先端部が処理トレイ３２上の用紙と接し、回転軸４１の前記回転によって当該用紙が上流端３２２側へ引き込まれるものである。

本実施形態では、パドルブレード４２は、回転軸４１の軸方向の中央付近に、互いに離間して２個取り付けられている。このように、パドルブレード４２を回転軸４１に複数個取り付けることにより、パドルユニット４による用紙引き込み力を向上させることができる。また、回転軸４１の軸方向の中央付近にパドルブレード４２が配置されることで、用紙の幅方向サイズに拘わらず、強い引き込み力を用紙に与えることができる。

叩きユニット５は、第１ニップ部２２Ｎを抜けた用紙の後端付近を叩き、当該用紙を処理トレイ３２へ強制的に落下させる。叩きユニット５は、大略的に上面視で矩形の平板状部材からなり、図３に示すように本実施形態では、回転軸４１の軸方向の一端側と他端側との２箇所に、パドルユニット４の軸方向外側に隣接するように、叩きユニット５が各々配置されている例を示している。叩きユニット５の幅方向サイズは、回転軸４１の軸端からパドルユニット４の配置位置に至る大きいサイズを有している。

叩きユニット５の下流端付近は、第２排出ローラー対２３の近傍に配置され、回転軸４１と同様に前記幅方向に延びる揺動軸（図示せず）に、片持ち状態で取り付けられている。これにより叩きユニット５は、前記揺動軸の軸回りに揺動自在（上下に揺動自在）である。この揺動動作は、回転軸４１に取り付けられた偏心カム４５によって実現される。叩きユニット５の背面は、付勢力をもって偏心カム４５の周面に当接されている。回転軸４１の回転によって偏心カム４５が回転すると、当該偏心カム４５の大径部と小径部とが交互に叩きユニット５に接することになる。従って、偏心カム４５が一回転すると、叩きユニット５の上流端側は、上下方向に一揺動することになる。

ステープラー３１は、複数枚の用紙からなる用紙束に対してステープルを打設するステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、用紙束の角部若しくは端部にステープルを打設する、いわゆる端綴じのための処理である。ステープラー３１は、処理トレイ３２上において用紙の後端が受け板３４に当接するまで引き込まれた状態で、前記ステープル処理を行う。

［後処理ユニットの動作］
図４は、後処理ユニット３の動作、とりわけ用紙を処理トレイ３２に引き込む動作を説明するための側面図である。画像形成済みの用紙Ｓが、本体ハウジング１１から後処理ハウジング１２へ搬入ローラー対２１によって取り入れられ、用紙搬送路Ｃに送り出される（図１参照）。さらに用紙Ｓは、第１排出ローラー対２２及び第２排出ローラー対２３によって、積載トレイ２４へ向けて搬送される。用紙Ｓが後処理の行われない用紙である場合、当該用紙Ｓはそのまま積載トレイ２４へ排出される。

用紙Ｓが後処理される用紙の１枚目である場合、第１、第２排出ローラー対２２、２３による当該用紙Ｓの積載トレイ２４へ向けた搬送が実行される。そして、用紙センサー３５が用紙の検出状態から非検出状態に移行したタイミング、すなわち当該用紙Ｓの後端ＳＥが第１排出ローラー対２２の第１ニップ部２２Ｎを抜けたタイミングに、第２排出ローラー対２３の駆動ローラー２２２が逆方向に回転されると共に、叩きユニット５が動作される。この動作により、用紙Ｓが叩かれて処理トレイ３２に落下し、さらに第２排出ローラー対２３により用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれる。用紙Ｓの後端ＳＥが受け板３４に到達すると、ニップ解除機構２５の動作によって従動ローラー２３２が上方に持ち上げられ、第２ニップ部２３Ｎが解除される。

用紙Ｓが後処理される用紙の２枚目以降の場合、ニップ解除機構２５によって第２ニップ部２３Ｎが解除された状態とされる。そして、用紙Ｓの後端ＳＥが第１排出ローラー対２２の第１ニップ部２２Ｎを抜けたタイミングに、回転軸４１がパドル駆動モーター４６により回転され、偏心カム４５により叩きユニット５が押下され、当該叩きユニット５が用紙Ｓの後端ＳＥを上から下へ叩く。これらの動作によって、図４において点線で示すように、この時点で用紙Ｓ(t1)は処理トレイ３２に落下した状態となる。なお、用紙Ｓ(t1)では、後端ＳＥが受け板３４の位置（所定位置）からは離間した状態である。

続いて、一対の幅合わせカーソル３３が動作され、つまりカーソル３３が用紙Ｓ(t1)の側辺に当接され、当該用紙Ｓ(t1)のスキュー矯正が行われる。その後、一旦幅合わせカーソル３３は退避する一方、パドルユニット４による用紙Ｓ(t1)の引き込み動作が実行される。具体的には、回転軸４１が回転され、パドルブレード４２が回転軸４１の軸回りに回転（図４では反時計方向に回転）して、用紙Ｓ(t1)を用紙搬送方向とは反対方向に送り出す。この際、回転軸４１が回転するので、偏心カム４５の作用によって叩きユニット５も揺動する。これにより、用紙Ｓ(t1)のカールが矯正される。なお、用紙Ｓのサイズによっては、上記引き込み動作の際に幅合わせカーソル３３の動作が省かれる場合もある。

この引き込み動作によって、図４において実線で示すように、用紙Ｓ(t2)は、後端ＳＥが受け板３４に当接する位置まで搬入される。この位置は、ステープラー３１のステープル打設部に用紙Ｓ(t2)が入り込む位置である。パドルブレード４２は、用紙サイズに応じて予め定められた時間だけ回転する、或いは、引き込み検知センサー３６によって後端ＳＥが受け板３４の位置まで到達したことが確認されるまで回転する。しかる後、一対の幅合わせカーソル３３が再び動作され、用紙Ｓ(t2)の幅合わせ動作（整合動作）が実行される。

２枚目以降の用紙についても同様な動作が実行される。例えば、１０枚の用紙に対してステープル処理が行われる設定が行われているならば、１枚目の用紙Ｓと同様に、２〜１０枚目の用紙Ｓに対して順次、上記の叩き動作、引き込み動作及び整合動作が実行される。この際、第２ニップ部２３Ｎは解除された状態に維持される。所定枚数の用紙のスタックが完了したら、その用紙束に対してステープラー３１によってステープル処理が実行される。しかる後、第２ニップ部２３Ｎが復元され、駆動ローラー２３１が駆動されることによってステープル処理された用紙束が積載トレイ２４へ排出されるものである。

［パドルブレードの詳細］
上述の通り、処理トレイ３２に叩き落とされた用紙Ｓに対し、パドルユニット４によって、当該用紙Ｓを処理トレイ３２の受け板３４へ向けて送り出す引き込み動作が実行される。しかし、従来のパドルユニットでは、用紙Ｓの表面状態によっては、前記引き込み動作が良好に引き込めない場合が生じることがあった。

例えば、本体ハウジング１１においてインクジェット方式で画像形成された用紙Ｓの場合、湿分によって用紙Ｓの表面の摩擦力が大きくなり、一般的なパドルユニットでは用紙Ｓの送り出しが十分に行えず、処理トレイ３２上において用紙Ｓの整合不良が発生することがあった。この点に鑑み、本実施形態のパドルユニット４は、強い用紙引き込み力を発生することができるパドルブレード４２を備えている。以下、パドルブレード４２について詳述する。

図５は、パドルユニット４の拡大図を伴った、用紙整合ユニット３０の断面図である。パドルユニット４のパドルブレード４２は、弾性シート４３と補強シート４４との積層体からなる。積層の態様は、回転軸４１の回転方向（図中の矢印Ｒ）の下流側に弾性シート４３が配置され、補強シート４４が上流側に配置される態様である。

弾性シート４３は、表面が高摩擦性であり用紙Ｓと接することが予定されているシートである。弾性シート４３としては、例えば厚さが１ｍｍ〜３ｍｍ程度のＥＰＤＭ、ニトリルゴム、シリコンゴムなどの可撓性を有するゴムシートを用いることができる。すなわち、回転軸４１回りに回転して用紙Ｓと接触した際に、その回転方向に応じて湾曲変形する柔軟性を備えると共に、接触する用紙Ｓとの摩擦力が大きくなる素性を有するシートが、弾性シート４３として好ましく選定される。なお、弾性シート４３の全体を上記ゴムシートとせず、用紙Ｓと接触する領域だけに上記ゴムシートを具備する構成としても良い。この場合、例えば樹脂シートやフィルム等の基材の先端に前記ゴムシートを固着してなる弾性シート４３を例示することができる。

補強シート４４は、弾性シート４３を補強するためのシートである。補強シート４４としては、ルミラー（登録商標）のようなポリエステルシート、フッ素系樹脂シート等の樹脂シート、金属シート、金属シートと樹脂シートとのラミネートシートなどを用いることができる。補強シート４４は、柔軟な弾性シート４３だけでは得ることが困難な腰をパドルブレード４２に与える。但し、剛直なシートよりも、用紙Ｓとの接触時に弾性シート４３の湾曲に応じてある程度は撓むしなり性を有するシートを、補強シート４４として選定することが望ましい。

弾性シート４３は、先端部４３１（第１部分）、中間部４３２（第２部分）及び基部４３３を備えている。先端部４３１が、用紙Ｓと接する部分、中間部４３２及び基部４３３は補強シート４４に積層される部分である。補強シート４４は、先端部４４１及び基部４４２を備えている。弾性シート４３の基部４３３及び補強シート４４の基部４４２は、シート厚み方向に積重された状態で、回転軸４１に具備された取り付け固定部４１１に固定されている。一方、中間部４３２において、弾性シート４３と補強シート４４とは接合されておらず、両者間は離間可能な状態である。

弾性シート４３及び補強シート４４の、回転軸４１と直交する方向における長さについて説明する。回転軸４１は、処理トレイ３２のトレイ表面３２Ｓの上方に距離ｄ（所定距離）を置いて配置されている。弾性シート４３は距離ｄよりも長い第１長さを有し、補強シート４４は距離ｄよりも短い第２長さを有している。詳しくは、距離ｄが回転軸４１の軸心からトレイ表面３２Ｓまでの最短距離であり、取り付け固定部４１１が前記軸心の位置に存在するとする。この場合、弾性シート４３が非変形のストレート状態で、取り付け固定部４１１から先端部４３１の端縁までの長さが、距離ｄよりも長く設定されている。一方、補強シート４４が非変形のストレート状態で、取り付け固定部４１１から先端部４４１の端縁までの長さが、距離ｄよりも短く設定されている。

端的に言うと、パドルブレード４２が回転軸４１の軸回りに回転する際、弾性シート４３は、前記第１長さを有するのでトレイ表面３２Ｓ上の用紙Ｓと接触するが、補強シート４４は前記第２長さであるので用紙Ｓとは接触しない。このため、弾性シート４３の先端部４３１は、補強シート４４による規制が存在しない状態であるので大きく変形し、用紙Ｓに対して大きな接触面積をもって接触させることが可能となる。一方、中間部４３２においては、補強シート４４によって弾性シート４３の強度が補強されることとなり、パドルブレード４２としての腰を確保することができる。従って、パドルの用紙引き込み力を向上させることができる。

上述の点を、比較例を交えてさらに説明する。図６は、比較例のパドルブレード４２Ａによる用紙Ｓの引き込み動作を示す図である。パドルブレード４２Ａは、回転軸４１と直交する方向において、弾性シート４３と同じ長さを有する補強シート４４Ａが用いられている。つまり、補強シート４４Ａも距離ｄよりも長い前記第１長さを有している。図６は、このようなパドルブレード４２Ａが回転軸４１の軸回りに反時計方向に回転している状態を示している。

この場合、弾性シート４３は、全長に亘って補強シート４４Ａに回転方向の背面側を支持された状態であるので、その変形は補強シート４４Ａの腰に専ら依存することになる。従って、弾性シート４３は用紙Ｓに倣って大きく変形することはできず、弾性シート４３の先端部分と用紙Ｓとの接触面積は小さくなる。このため、湿分を多く含む等して用紙Ｓの表面の摩擦力が増大しているような場合、用紙Ｓとトレイ表面３２Ｓとの摩擦力に対抗できる十分な送り出し力を、パドルブレード４２Ａから用紙Ｓに与えられない場合が生じる。この場合、用紙Ｓを受け板３４の位置まで良好に引き込めない。

図７は、本実施形態のパドルブレード４２による用紙Ｓの引き込み動作を示す図である。本実施形態によれば、パドルブレード４２が回転軸４１の軸回りに反時計方向に回転すると、用紙Ｓに接するのは弾性シート４３の先端部４３１だけである。つまり、補強シート４４の先端部４４１はトレイ表面３２Ｓから上方に離間した位置にある。そして、先端部４３１の回転方向の背面側は補強シート４４で支持されていない領域であるので、弾性シート４３の本来の弾性を持って変形させることが可能となる。

従って、図７に示すように、先端部４３１をその弾性によって用紙Ｓの表面に沿うように湾曲変形させ、用紙に対して大きな接触面積を確保することができる。このため、湿分を多く含む用紙Ｓとトレイ表面３２Ｓとの摩擦力に対抗できる十分な送り出し力をパドルブレード４２から与えることができ、当該用紙Ｓを所定位置まで確実に引き込ませることができる。

ここで、補強シート４４は、先端部４３１の湾曲に応じて中間部４３２の湾曲を許容するようなしなり性を有している。補強シート４４が、中間部４３２の湾曲を許容しないような剛性を有する場合、用紙Ｓを処理トレイ３２に押し付ける力が大きくなり、パドルブレード４２による用紙Ｓの引き込み力が低下する傾向が出てしまう。しかし、補強シート４４は前記しなり性を有するので、前記押し付け力の増大を抑制する一方で、用紙Ｓの引き込み力を大きくすることができる。

［後処理装置の電気的構成］
図８は、後処理装置２の電気的構成を示すブロック図である。後処理装置２は、上記で説明したパドル駆動モーター４６、引き込み検知センサー３６、ステープラー３１及び用紙センサー３５に加え、搬送駆動モーター２６、ニップ解除駆動部２５１及び制御部６を備えている。先に説明済みの構成については、ここでは説明を省く。

搬送駆動モーター２６は、第１排出ローラー対２２の駆動ローラー２２２及び第２排出ローラー対２３の駆動ローラー２３１を回転駆動する駆動源である。ニップ解除駆動部２５１は、ニップ解除機構２５の駆動源、つまり第２ニップ部２３Ｎの解除動作及びその復元動作を実行させるための駆動源である。

制御部６は、後処理装置２の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部６は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、パドル制御部６１、動作期間設定部６２、搬送制御部６３及びニップ解除制御部６４を備えるように機能する。

パドル制御部６１は、回転軸４１を回転駆動するパドル駆動モーター４６を制御することによって、パドルユニット４（パドルブレード４２）の回転動作、並びに叩きユニット５の揺動動作（叩き動作）を制御する。

動作期間設定部６２は、用紙Ｓを処理トレイ３２の所定の位置（受け板３４の位置）へ引き込む動作時における、パドルユニット４の動作期間、つまり、パドル駆動モーター４６による回転軸４１の回転時間を設定する。この設定の際、動作期間設定部６２は、後処理される用紙Ｓの属性を参照する。パドル駆動モーター４６は、一定の回転数で回転軸４１を回転駆動する。従って、回転時間が長くなるほど、パドルブレード４２による用紙Ｓの送り出し力を多くすることができる。

用紙Ｓの属性は、例えば用紙Ｓのサイズ、画像の出力方法などである。用紙Ｓのサイズが大きくなる程、トレイ表面３２Ｓと用紙Ｓとの接触面積が大きくなって摩擦力が大きくなる傾向があるので、用紙Ｓのサイズが大きくなる程、動作期間設定部６２は回転軸４１の回転時間を長く設定する。また、画像の出力方法は、用紙Ｓに両面印刷が施されるか否かである。インクジェット方式の場合、両面印刷を行うと用紙Ｓの湿分は一層多くなり、摩擦力が増加する。従って、動作期間設定部６２は、一般に両面印刷で出力される用紙Ｓの場合、片面印刷の用紙Ｓに比べて回転軸４１の回転時間を長く設定する。もちろん、両面印刷と片面印刷とで、回転軸４１の回転時間を同じに設定しても良い。動作期間設定部６２は、上述のような用紙Ｓの属性情報を本体ハウジング１１側から取得し、適宜な回転時間を設定する。このほか、用紙Ｓに対する印字率によっても、当該用紙Ｓの湿分の含有程度は変化するので、印字率を参照して回転時間が設定されるようにしても良い。また、用紙表面の質（例えば、普通紙、インクジェット用紙などの表面状態の違い）、印刷方法の種類（例えば、電子写真方式とインクジェット方式とによる印刷後の用紙表面状態の違い）によっても、適宜な回転軸４１の回転時間が設定されるようにしても良い。

また、動作期間設定部６２は、引き込み検知センサー３６の検知結果に基づいて、パドル駆動モーター４６による回転軸４１の回転を停止させることが可能とされている。引き込み検知センサー３６は、処理トレイ３２に受け入れられた用紙Ｓの後端ＳＥが受け板３４に当接するまで引き込まれたことを検知する。従って、引き込み検知センサー３６が用紙Ｓの存在を検出したら、もはやパドルユニット４による用紙Ｓの引き込み動作を行う必要がない。このため、動作期間設定部６２が用紙Ｓの属性に応じて設定した回転軸４１の回転時間内であっても、引き込み検知センサー３６が用紙Ｓを検出したタイミングで、回転軸４１の回転を停止させることが望ましい。

変形実施形態として、動作期間設定部６２が自立的に前記回転時間を設定せず、引き込み検知センサー３６の検知結果だけに依存して、回転軸４１の回転停止タイミングを決定するようにしても良い。このように引き込み検知センサー３６の検知結果を利用することで、用紙Ｓが処理トレイ３２の所定位置に達するまで、パドルユニット４による引き込み動作を確実に実行させることができる。

搬送制御部６３は、搬送駆動モーター２６の駆動を制御し、これにより第１、第２排出ローラー対２２、２３の各駆動ローラー２２２、２３１の回転及びその停止を制御する。

ニップ解除制御部６４は、ニップ解除駆動部２５１の駆動を制御し、所定のタイミングで第２ニップ部２３Ｎの解除及びその復元を行う。例えば、所定枚数の用紙Ｓからなる用紙束にステープル処理が行われる場合、ニップ解除制御部６４は、１枚目の用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部２５１によりニップ解除機構２５を動作させて、第２ニップ部２３Ｎを解除させる。そして、ニップ解除制御部６４は、２枚目以降の用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ２４に用紙束を排出する際に第２ニップ部２３Ｎを復元させる。

［後処理装置の動作フロー］
続いて、図９に示すフローチャートを参照して、後処理装置２で実行されるステープル処理の一例を説明する。なお、図９のフローチャートは、パドルユニット４による用紙Ｓの引き込み動作に主眼をおいて記載されており、用紙整合ユニット３０にて行われる他の動作については簡略化乃至は省略している。

制御部６は、後処理装置２に用紙Ｓが搬入される排紙指示が存在するか否かを判定する（ステップＳ１）。前記排紙指示が存在しない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御部６は待機する。前記排紙指示が存在する場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、搬送制御部６３が、所定のタイミングで搬送駆動モーター２６の動作を開始させる。これにより、用紙Ｓが本体ハウジング１１から後処理ハウジング１２へ受け入れられ、搬送駆動モーター２６で回転駆動される搬入ローラー対２１及び第１、第２排出ローラー対２２、２３によって、用紙搬送路Ｃに沿って当該用紙Ｓが搬送される。

次いで制御部６は、前記排紙指示が後処理（ステープル処理）の実行を伴った排紙指示であるか否かを確認する（ステップＳ３）。後処理の実行を伴わない場合（ステップＳ３でＮＯ）、第１、第２排出ローラー対２２、２３による用紙Ｓの搬送を継続させ、当該用紙Ｓを積載トレイ２４に排出させる（ステップＳ４）。

後処理の実行指示がある場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、動作期間設定部６２は、用紙Ｓのサイズ等の属性情報を本体ハウジング１１側から取得し（ステップＳ５）、パドルユニット４の動作期間、つまり、パドル駆動モーター４６による回転軸４１の回転時間Ｔを設定する（ステップＳ６）。

次に、搬送制御部６３が、用紙センサー３５の検知結果に基づき、用紙Ｓの後端ＳＥが第１排出ローラー対２２の第１ニップ部２２Ｎを通過したか否かを判定する（ステップＳ７）。前記通過が検知されない場合（ステップＳ７でＮＯ）、第１、第２排出ローラー対２２、２３の回転駆動が継続される。一方、前記通過が検知された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、当該用紙Ｓが後処理される用紙の１枚目である場合、搬送制御部６３が第２排出ローラー対２３を逆方向に回転駆動させると共に、パドル制御部６１がパドル駆動モーター４６を駆動して、叩きユニット５に用紙Ｓの後端ＳＥを叩く動作を実行させる。第２排出ローラー対２３の逆回転により、用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれる。その後、ニップ解除制御部６４が第２排出ローラー対２３の第２ニップ部２３Ｎを解除させる（ステップＳ８）。なお、用紙Ｓが後処理される用紙の２枚目以降である場合は、当初から第２ニップ部２３Ｎが解除された状態とされる。

しかる後、パドル制御部６１がパドル駆動モーター４６を駆動して、パドルユニット４の回転軸４１を回転させる（ステップＳ９）。これにより、叩きユニット５が用紙Ｓの後端ＳＥを叩き、用紙Ｓが処理トレイ３２へ落とし込まれる。また、パドルユニット４のパドルブレード４２によって、用紙Ｓの引き込み動作が実行される。なお、叩きユニット５による用紙叩き動作の後、回転軸４１の回転を一時的に停止させ、一対の幅合わせカーソル３３による用紙Ｓのスキュー矯正動作を実行させ、しかる後、回転軸４１の回転を再開させてパドルユニット４による用紙Ｓの引き込み動作を本格的に実施させても良い。

続いて、動作期間設定部６２が、引き込み検知センサー３６が用紙Ｓを検知したか否か、つまり用紙Ｓの後端ＳＥが受け板３４に到達したか否かを確認する（ステップＳ１０）。前記到達が検知されていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、動作期間設定部６２は、先にステップＳ６で設定した回転時間Ｔが経過しているか否かを確認する（ステップＳ１１）。回転時間Ｔが経過している場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、パドル制御部６１がパドル駆動モーター４６の駆動を停止させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１０において、引き込み検知センサー３６が用紙Ｓの到達を検知した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）も、パドル駆動モーター４６の駆動が停止される（ステップＳ１２）。一方、回転時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、パドル駆動モーター４６の駆動が継続される。パドル駆動モーター４６の駆動継続中は、パドルユニット４による用紙Ｓの引き込み動作に加え、叩きユニット５による用紙Ｓの押下動作（カール矯正動作）が行われることになる。

パドル駆動モーター４６が停止されると、後処理される用紙Ｓの全てが、処理トレイ３２に収容されたか否か、すなわち、次に処理トレイ３２へ引き込むべき次の用紙Ｓが存在するか否かが確認される（ステップＳ１３）。次の用紙が存在する場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、駆動ローラー２２２が駆動され、ステップＳ７に戻って同様の処理が繰り返される。

次の用紙が存在しない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、一対の幅合わせカーソル３３が駆動され、処理トレイ３２上の用紙束に対する幅合わせ動作（整合動作）が実行される（ステップＳ１４）。なお、叩きユニット５の動作範囲と幅合わせカーソル３３の動作範囲とが干渉しない場合には、用紙Ｓの前記引き込み動作が実行されている際に、幅合わせカーソル３３に整合動作を同時に実行させるようにしても良い。あるいは、１枚の用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれる度に、前記整合動作を実行させても良い。

その後、制御部６はステープラー３１を動作させ、整合された用紙束にステープルを打設するステープル処理を実行させる（ステップＳ１５）。ステープル処理後、ニップ解除制御部６４が第２ニップ部２３Ｎを復元させる（ステップＳ１６）。そして、搬送制御部６３が第２排出ローラー対２３の駆動ローラー２３１を駆動させ、ステープル処理された用紙束を積載トレイ２４へ排出させる（ステップＳ１７）。

以上説明した通り、本実施形態の後処理装置２によれば、パドルユニット４が備える高摩擦性の弾性シート４３の先端部４３１は用紙Ｓと接触するが、補強シート４４が用紙Ｓと接触しない。このため、弾性シート４３は、補強シートによる規制が存在しない先端部４３１を大きく変形させ、用紙Ｓに対して大きな接触面積をもって接触させることができる。一方、弾性シート４３の中間部４３２においては、補強シート４４によって補強され、パドルブレード４２としての必要な腰を確保することができる。従って、パドルユニット４による用紙Ｓの引き込み力を向上させることができ、処理トレイ３２の所定位置に用紙Ｓを大きな引き込み力で引き込ませることができる。

１ 画像形成装置
２ 後処理装置
２２ 第１排出ローラー対
２３ 第２排出ローラー対
２４ 積載トレイ
３ 後処理ユニット
３０ 用紙整合ユニット
３１ ステープラー（後処理部）
３２ 処理トレイ
３２Ｓ トレイ表面
３３ 幅合わせカーソル
３４ 受け板
３５ 用紙センサー
３６ 引き込み検知センサー（センサー）
４ パドルユニット（引き込みパドル）
４１ 回転軸（パドル回転軸）
４２ パドルブレード
４３ 弾性シート
４３１ 先端部（第１部分）
４３２ 中間部（第２部分）
４４ 補強シート
４６ パドル駆動モーター（駆動源）
５ 叩きユニット
６ 制御部
Ｃ 用紙搬送路
Ｓ 用紙
ｄ 距離（所定距離）

Claims (3)

1. 所定の搬送方向から搬送されてくる用紙を積載する積載トレイと、
   前記積載トレイよりも前記搬送方向の上流側に配置され、後処理される用紙を受け入れる処理トレイと、該処理トレイの所定位置に配置された用紙に対して所定の後処理を施す後処理部とを含み、後処理された用紙を前記積載トレイへ排出する後処理ユニットと、
   前記積載トレイに向けて搬送された用紙を、前記搬送方向とは反対方向に送り出し、前記処理トレイの前記所定位置へ引き込む引き込みパドルと、を備え、
   前記引き込みパドルは、前記処理トレイの上方に所定距離を置いて配置されたパドル回転軸と、このパドル回転軸に取り付けられたパドルブレードとを含み、前記パドルブレードに接した前記用紙が前記パドル回転軸の回転によって引き込まれるものであって、
   前記パドルブレードは、前記用紙と接し当該用紙に対して摩擦力の大きい表面を有する弾性シートと、該弾性シートを補強する補強シートとの積層体からなり、
   前記パドル回転軸と直交する方向において、前記弾性シートは前記所定距離よりも長い第１長さを有し、前記補強シートは前記所定距離よりも短い第２長さを有している、後処理装置において、
   前記パドル回転軸を回転駆動する駆動源と、
   前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記引き込み時において、後処理される用紙が片面印刷の用紙であるか又は両面印刷の用紙であるかに応じて前記駆動源による前記パドル回転軸の回転時間を変更するものであって、
   前記両面印刷の用紙である場合には、前記片面印刷の用紙である場合よりも、前記パドル回転軸の回転時間を長く設定する、後処理装置。
2. 請求項１に記載の後処理装置において、
   前記弾性シートは、前記用紙と接する第１部分と、前記補強シートに積層される第２部分とを含み、
   前記第１部分は、前記用紙と接する際に湾曲し、
   前記補強シートは、前記第１部分の湾曲に応じて前記第２部分の湾曲を許容するよう、しなり性を有している、後処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の後処理装置において、
   前記パドルブレードは、前記パドル回転軸の軸方向に互いに離間して複数取り付けられている、後処理装置。

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