JP2013079122A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイ上に積載されている用紙のずれを防止することが可能なシート後処理装置を提供すること。
【解決手段】可撓性のパドル８８ａを支持する支持体８７を回転させて、トレイ上に積載されている用紙束の最上位の用紙Ｓ１をパドル８８ａにより搬送方向に整合する構成において、回転する支持体８７を停止させたときのパドル８８ａの停止姿勢を、パドルの先端部１８２が用紙Ｓ１に沿って撓む姿勢、かつ支持体８７が移動軌跡１８０に沿って上方向に移動を開始してからパドルの先端部１８２が用紙Ｓ１から離間するまでの間に、用紙Ｓ１に対し、パドル８８ａの復元力によりストッパー６３に向かう方向と同方向の力ｆ１が作用するような姿勢とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置から出力されて、後処理用のトレイに収容されたシートに対してステープル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置に関する。

プリンタなどの画像形成装置で実行されるジョブにより画像形成装置から出力されるプリント後のシートを１枚ずつ後処理用のトレイ（以下、「トレイ」という。）上に積載して収容し、トレイ上に積載されたシート束に、ステープル綴じなどの後処理を行うシート後処理装置が開発されている。
シート束に対して後処理を行う場合、トレイ上のシート束の各シートが整合されていることが望ましく、例えばシート搬送方向の整合（以下、「シートの整合」という。）をとるシート後処理装置として、特許文献１に示すような構成がある。

図１３（ａ）は、特許文献１に記載のシート後処理装置の構成を簡略化して示す図であり、図１３（ｂ）は、シート後処理装置を図１３（ａ）の上から見たときの図である。
両図に示すように、シート後処理装置は、トレイ９００と、トレイ９００よりも上に設けられ、一方端が支点９０６に支持されたＬ字状のアーム９０１と、アーム９０１の支点９０６側とは反対側の他方端に設けられ、矢印ｘで示す方向に回転する支持体９０２と、支持体９０２の周面に支持された可撓性を有する２本のパドル９０３と、支持体９０２よりもシート搬送方向下流に設けられたストッパー９０４と、シートの幅方向に沿って移動可能なステープラー９０５を備えている。

画像形成装置からのシートＳが１枚ずつトレイ９００上に搬送されるごとに、支持体９０２の回転に伴ってパドル９０３が矢印ｘで示す方向に回転し、回転するパドル９０３の先端部をトレイ９００に収容されている最上位のシートＳ１の面に押し当てて、パドルの回転力によりシートＳ１をストッパー９０４に向けて搬送しつつ、ストッパー９０４によりシートＳ１の搬送を規制する。これにより、各シートが整合される。

ステープル綴じすべき全枚数のシートＳがトレイ９００上に収容されると、ステープラー９０５がシートＳの幅方向にシートの端縁に沿ってステープル綴じ位置（図１３（ｂ）の破線で示す位置）まで移動して、トレイ９００上のシート束がステープル綴じされる。
このような構成をとる場合、通常、シートの座屈等をなくすためにパドル９０３をできるだけストッパー９０４に近い位置に配することが行われるが、ストッパー９０４の近くにはステープラー９０５も配されている。

このため、パドル９０３をストッパー９０４の近くに配すると、ステープラー９０５の移動域にアーム９０１の一部（図１３（ａ）の９１１）が入る（干渉する）構成になる場合がある。また、支持体９０２を中心とするパドル９０３の回転移動域を装置内に確保する必要があるが、パドル９０３をストッパー９０４に近づけると、パドル９０３の回転移動域もステープラー９０５の移動域と干渉する構成になる場合もある。

ステープラー９０５の移動域に、アーム９０１の一部９１１が干渉する構成の場合、ステープラー９０５の移動時にステープラー９０５がアーム９０１に当たってしまうことになり、また、ステープラー９０５の移動域に、停止中のパドル９０３の先端部が入った状態でステープラー９０５が移動すると、パドル９０３の先端部がステープラー９０５に当たって破損や変形することが生じ得る。

そこで、特許文献１では、アーム９０１を、支点９０６を中心に矢印ｙで示す方向に上下に揺動可能にして、ステープラー９０５の移動に先立って、図１３（ａ）で示すように支持体９０２を、２つのパドル９０３の先端部がステープラー９０５とは反対側に向くようになると共に、一方のパドル９０３の先端部が用紙Ｓの上面に当たって撓むような姿勢で静止するようになる回転位置で停止させ、ステープラー９０５の移動の際には、アーム９０１を上方に移動させて、アーム９０１をステープラー９０５の移動域から逃がす制御が行われるようになっている。

特開２０１０−１４３６７８号公報

しかしながら、特許文献１の制御では、図１３（ｃ）に示すように、支持体９０２の回転が停止している状態でアーム９０１が上方に移動して、パドル９０３の先端部Ｐａが最上位のシートＳ１から離間する際、シートＳ１に、パドル９０３の先端部Ｐａとの間に生じる、搬送方向とは逆方向（矢印ｚで示す方向）の摩擦力が作用して、シートＳ１が矢印ｚで示す方向に動き、シート先端Ｓａがストッパー９０４から離間して、整合が完了した姿勢からずれるという問題がある。

最上位のシートＳ１がずれた状態でステープル綴じが行われると、ステープル綴じされたシート束は、ずれた分だけシートＳ１が他のシートに対して飛び出したようになり、見栄えが大変悪く、ずれ量によってはステープル綴じをやり直す必要も生じる。
このようなシートがずれるという問題は、アーム９０１がステープラー９０５の移動域と干渉する構成に限られず、例えばシート１枚ごとに、パドル９０３の回転と停止を切り替える制御を行う場合にも生じ得る。

具体的には、ｎ枚目のシートの整合が終わると、次の（ｎ＋１）枚目のシートがトレイ９００に搬送されるまでの間、パドル９０３の先端部をｎ枚目のシートの上面に押し当てた状態で支持体９０２の回転を一旦停止させ、（ｎ＋１）枚目のシートがトレイ９００上に搬送されて来ると、（ｎ＋１）枚目のシートの搬送に邪魔にならないように、アーム９０１を上方に移動して、パドル９０３をｎ枚目のシートから離間させ、（ｎ＋１）枚目のシートの先端がパドル９０３の直下を通過するタイミングに合わせて、アーム９０１を下方に移動させつつ支持体９０２を回転させる制御である。

この制御を行えば、停止中のパドル９０３がｎ枚目のシートを上から押さえることにより、ｎ枚目のシートの整合が乱れることを防止でき、また支持体９０２を停止させずに回転し続ける構成に比べて、回転するパドル９０３がシートを叩くときに生じるパタパタという当たり音の発生時間が短くなり、ユーザが耳障りと感じる音を低減できる。
しかしながら、このような回転と停止を切り替える制御を行う場合でも、パドル９０３の停止位置を図１３（ａ）で示す位置と同じにすれば、上記と同様にｎ枚目（最上位）のシートが矢印ｚで示す方向にずれてしまう。ｎ枚目のシートがずれた状態で、その上に（ｎ＋１）枚目のシートが重ねられ、整合がとれていないシートが含まれたシート束に対して、ステープル綴じ等の後処理が実行されることになる。

上記のような問題は、ステープル綴じに限られず、例えばシート束に孔を開けるパンチ処理を後処理として実行する場合にも生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートのずれを防止することが可能なシート後処理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から出力され、後処理用のトレイに積載された最上位のシートの上面に、当該シートの幅方向に沿った軸を中心に回転する支持体に支持された可撓性のパドルの先端部を押し当てて、パドルの回転力により当該シートを搬送し、その押し当て位置よりも搬送方向下流のストッパーで当該シートの搬送を規制することにより、当該シートを搬送方向に整合した後、後処理を施すシート後処理装置であって、回転している支持体を、パドルの先端部が前記シートの上面に当たる第１位置で所定の停止姿勢になるように停止させる停止手段と、第１位置で停止されている支持体を、当該シートから遠ざかる方向にパドルの先端部が当該シートから離間する第２位置まで移動させる移動手段と、を備え、前記所定の停止姿勢は、パドルの先端部が前記シートの上面に押し当てられて撓む姿勢、かつ、支持体が第１位置から第２位置まで移動するときにパドルの先端部が当該シートから離間するまでの間に生じる、パドルの先端部の復元力により、当該シートに前記ストッパーに向かわせる方向の力が作用するようになる姿勢であることを特徴とする。

また、前記支持体には、前記パドルとは別の１以上のパドルが、支持体の回転方向の異なる位置に支持されており、複数のパドルは、１つのパドルが所定の停止姿勢で停止したときに、他のパドルが前記シートから離間する状態になるように、支持体における回転方向の支持位置が設定されており、前記停止手段は、回転している支持体を、前記１つのパドルが所定の停止姿勢になるように停止させることを特徴とする。

ここで、複数のパドルは、それぞれ弾性力が異なることを特徴とする。
また、搬送されるシートの種類ごとに、複数のパドルのうち、その種類のシートに適した弾性力を有するパドルが対応付けられており、前記停止手段は、複数のパドルのうち、搬送されるシートの種類に対応するパドルが前記１つのパドルとして所定の停止姿勢になるように、回転している支持体を停止させることを特徴とする。

さらに、トレイ上におけるシート積載枚数に応じて、複数のパドルのうち、その枚数に適した弾性力を有するパドルが対応付けられており、前記停止手段は、複数のパドルのうち、シート積載枚数に対応するパドルが前記１つのパドルとして所定の停止姿勢になるように、回転している支持体を停止させることを特徴とする。
また、前記所定の停止姿勢には、当該停止姿勢でのパドルの復元力による、トレイ上における最上位のシートの上面が押圧される力が第１の大きさになる第１停止姿勢と、第１の大きさよりも小さい第２の大きさになる第２停止姿勢が含まれ、前記停止手段は、搬送されるシートの種類に応じて、所定の停止姿勢が第１停止姿勢と第２停止姿勢のいずれかに切り替わるように、回転している支持体を停止させることを特徴とする。

さらに、前記トレイ上に積載されたシートの端縁に沿って第１後処理位置と第２後処理位置との間を移動自在であり、当該シートに対して後処理を実行する後処理部を備え、前記移動手段は、第１後処理位置に位置する後処理部が第２後処理位置まで移動して後処理を実行する場合には、その移動に先立って第１位置で停止されている支持体を第２位置に移動させ、後処理部が第２後処理位置に移動せずに第１後処理位置で後処理を実行する場合には、支持体の第１位置から第２位置への移動を禁止することを特徴とする。

また、前記支持体を回転駆動する駆動手段と、前記停止手段と移動手段と駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記移動手段は、支持体を第１位置と第２位置の間を移動可能であり、前記制御手段は、トレイ上に搬送される複数枚のシートの搬送間隔が所定時間以上の場合に、トレイ上に収容されているｎ（１以上の整数）枚目のシートの次に（ｎ＋１）枚目のシートがトレイに搬送されて来るタイミングに応じて、ｎ枚目のシートに対してパドルの先端部が所定の停止姿勢になるように第１位置で停止している支持体を第２位置に移動させた後、第２位置から下降しつつ回転を開始させ、トレイ上の（ｎ＋１）枚目のシートに対するパドルによる整合の後、（ｎ＋１）枚目のシートに対してパドルの先端部が所定の停止姿勢になるように支持体を第１位置で停止させる第１制御と、前記搬送間隔が所定時間よりも短い場合に、支持体の回転の停止と第１位置から第２位置への移動とを禁止して、ｎ枚目と（ｎ＋１）枚目に関わらず、支持体を回転し続けて、トレイ上に搬送されて来るシートをパドルにより整合する第２制御と、を切り替えて実行することを特徴とする。

さらに、前記シートの幅方向に当該シートを整合する幅方向整合手段を備え、前記停止手段は、前記幅方向整合手段による整合が終了した後に、回転している支持体を停止させることを特徴とする。
また、所定の支点を中心に上下に揺動するアームを備え、前記支持体は、アームに回転自在に設けられていることを特徴とする。

さらに、前記後処理は、複数枚のシートを綴じるステープル綴じであることを特徴とする。

上記のように構成すれば、所定の停止姿勢で停止しているパドルが第１位置から第２位置に移動する際に、パドルの先端部がトレイ上の最上位のシートから離間するまでの間に、当該シートに対してストッパーの位置する方向の力が作用するので、当該シートの端縁がストッパーに当接される状態が維持されることになり、反対方向へのシートのずれを防止することができる。

シート後処理装置の全体構成を示す図である。 シート後処理装置の用紙整合部の構成を示す斜視図である。 用紙整合部のサブパドル部を図２の矢印Ａで示す方向から見たときの図である。 用紙整合部のアームが上下に揺動する様子を示す模式図である。 トレイに積載されている最上位の用紙の上面に、次に搬送されて来た用紙の先端が当たっている様子を示す図である。 用紙整合部のパドルの停止姿勢を拡大して示す図である。 パドルの復元力を用紙の面における水平方向成分と垂直方向成分に分けたときの力の関係を示す模式図である。 ステープラーの移動域の大きさを示す平面図である。 シート後処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。 パドル制御情報格納部に格納されているパドル制御情報の内容例を示す図である。 用紙の整合とステープル綴じの動作を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 用紙の整合とステープル綴じの動作を説明するためのフローチャートにおける残りの部分を示す図である。 従来のシート後処理装置の構成等を簡略化して示す図である。

以下、本発明に係るシート後処理装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（１）全体構成
図１は、シート後処理装置２の全体構成を示す図である。
同図に示すように、シート後処理装置２は、用紙搬入部１１と、搬送路切替部１２，１３と、用紙排出部１４と、排出トレイ１５と、用紙整合部１６と、ステープラー１７と、積載トレイ部１８と、用紙折り部１９と、制御部２０などを備え、画像形成装置１の排出ローラー対１０から出力された用紙に対し、ステープル綴じを行うステープル綴じ機能や２つ折りする用紙折り機能などを含む後処理を施すものである。

用紙搬入部１１は、画像形成装置１から排出された用紙を受け入れて、搬送ローラー対により搬送路切替部１２に搬送する。
搬送路切替部１２は、制御部２０の指示により、用紙搬入部１１からの用紙の搬送先を搬送路３１，３２のいずれかに切り替える。用紙に対して後処理を行わない場合またはステープル綴じ機能を行う場合には、搬送路３１に切り替えられ、用紙折り機能を行う場合には、搬送路３２に切り替えられる。

搬送路切替部１３は、制御部２０の指示により、搬送路３１の用紙を、当該用紙に対して後処理を行わない場合には用紙排出部１４に送り、ステープル綴じ機能を行う場合には分岐路３３に導く。
用紙排出部１４は、搬送路３１を搬送される用紙を機外に排出して、排出トレイ１５に収容させる。

分岐路３３に導かれた用紙は、搬送ローラー対２１により矢印ａで示す方向に搬送され、その搬送方向前方に配置された排出ローラー対２２に向かう。
排出ローラー対２２は、下側のローラーに対して上側のローラーが上下方向に移動可能になっており、ステープル綴じの実行前には、上側のローラーが下側のローラーから離間すると共に上側と下側のローラーの回転が停止された状態で待機される。

搬送ローラー対２１により搬送される用紙の先端が排出ローラー対２２の上側と下側のローラー間を通過した後、その用紙の搬送方向後端が搬送ローラー対２１を通過すると、その用紙は、矢印ｂで示す方向に１回転されるパドル２３に上から叩かれ、これにより用紙整合部１６のトレイ５０に導かれる。
トレイ５０は、排出ローラー対２２が位置する側が上方、ステープラー１７の位置する側が下方になるように傾斜した状態で配置されており、トレイ５０上に落とされた用紙は、重力によりトレイ５０上を矢印ｃで示す方向に滑降してステープラー１７に向かう。

用紙整合部１６は、１枚の用紙がトレイ５０上に搬送されて来るごとに、その用紙がトレイ５０上をステープラー１７に向けて搬送されるときの搬送方向（ＦＤ方向）に沿う整合（以下、「ＦＤ整合」という。）と、当該搬送方向に直交する用紙幅方向に沿う整合（以下、「ＣＤ整合」という。）を行う。
用紙に対するＦＤ整合は、ＦＤ整合部５１により行われ、ＣＤ整合は、ＣＤ整合部５２により行われる。用紙の整合の詳細については、後述する。

ステープラー１７は、ステープル綴じすべき全枚数の用紙がトレイ５０上に収容されると、その用紙束に対してステープル綴じを施す。
ステープル綴じが終了すると、排出ローラー対２２の上側のローラーがトレイ５０上の用紙束（ステープル綴じ後のもの）を介して下側のローラーに圧接する状態に遷移し、その後、同図に示す方向に回転駆動されることにより、ステープル綴じ後の用紙束が排出ローラー対２２により矢印ｅで示す方向に搬送され、積載トレイ部１８に排出される。

積載トレイ部１８は、ステープル綴じされた用紙束を収容する。ここでは、収容される用紙束の量が多くなるに連れて、積載トレイ部１８が自動的に下降して、大容量の用紙束を収容することができるようになっている。
搬送路切替部１２により搬送路３２に搬送された用紙は、用紙折り部１９に導かれ、用紙折り部１９において２つ折り等の折り動作がなされると、折られた状態で、機外に排出され、専用のトレイ（不図示）に収容される。

分岐路３３に近接した位置であり、搬送ローラー対２１よりも搬送方向上流の位置には、分岐路３３を搬送される用紙の搬送方向先端と後端を検出する用紙検出センサー２４が配置されている。
用紙検出センサー２４は、例えば反射型の光学センサーなどが用いられるが、搬送される用紙を検出可能なものであれば、透過型や他の方式の検出器を用いることができる。用紙検出センサー２４による用紙先端と後端の検出信号は、制御部２０に送られる。

制御部２０は、用紙搬入部１１〜用紙折り部１９などの各部を統括的に制御して、用紙の整合、ステープル綴じ、折りなどの用紙に対する後処理を円滑に実行させる。
（２）用紙整合部１６の構成
図２は、用紙整合部１６の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、用紙整合部１６は、トレイ５０と、ＦＤ整合部５１と、ＣＤ整合部５２などを備え、ＦＤ整合部５１に近い位置にステープラー１７が配置されている。

ステープラー１７は、ステープル針を打ち出す針出部６と、針出部６よりも下に位置する針受部７を有し、針出部６と針受部７の間の空間８に用紙束の端縁が介在している状態で、針出部６が用紙束を介して針受部７の位置まで下がりつつ針出部６からステープル針が打ち出されることにより、用紙束に対するステープル綴じが行われる。
ステープラー１７は、後述のように用紙端縁に沿って移動可能になっており、同図では、用紙Ｓがトレイ５０上においてＦＤ整合部５１に向かう方向（ＦＤ方向：以下、「用紙搬送方向」という。）に対し、約４５°傾斜した姿勢でホーム位置に位置する様子を示している。用紙幅方向において、ステープラー１７がホーム位置に位置する側を装置正面側、その反対側を装置背面側としている。

トレイ５０は、平板状であり、その上面に、搬送されて来る用紙Ｓが積載される。
（３）ＣＤ整合部５２の構成
ＣＤ整合部５２は、トレイ５０の用紙搬送方向下流側に設けられており、一対の整合板５２１，５２２と、整合板駆動部５２３（図４）などを備える。
一対の整合板５２１，５２２は、トレイ５０上において装置正面側と装置背面側に用紙幅方向に間隔をおいてその主面が対向するように立設されていると共に、用紙幅方向に沿って移動自在にトレイ５０に支持されており、整合板駆動部５２３の駆動力により、相互に近づく方向と遠ざかる方向に移動可能になっている。

整合板５２１，５２２によるＣＤ整合は、用紙Ｓがトレイ５０上に１枚ずつ搬送されて来る毎に、その用紙Ｓを介して整合板５２１，５２２が相互に近づく方向に用紙Ｓの幅の大きさに相当する間隔の位置（整合位置）まで移動すると一旦停止し、その後、用紙Ｓから遠ざかる方向に反転して、元の位置（ホーム位置）に戻る動作により行われる。
このＣＤ整合により、用紙Ｓが用紙搬送方向に対して斜めになっている場合に真っ直ぐな姿勢に矯正される。

（４）ＦＤ整合部５１の構成
ＦＤ整合部５１は、ＣＤ整合部５２よりも用紙搬送方向下流に配され、パドル部６１と、ストッパー部６２を備える。
パドル部６１は、サブパドル部７１，７２，７３と、回転軸７４，７５と、駆動モーター７６，７７などを有する。

サブパドル部７１，７２，７３は、用紙幅方向に間隔をおいて配置されており、回転軸７４と装置筐体（不図示）の一部であるフレームＦとに支持されてなる。
図３は、用紙幅方向中央に位置するサブパドル部７１を図２の矢印Ａで示す方向から見たときの図である。なお、図３では、フレームＦが省略して示されており、またサブパドル部７１の構成を見易くするために、トレイ５０を水平姿勢にして示している。このことは、後述の図４などについても同様である。以下、図２と図３に基づきサブパドル部７１の構成を説明する。

各図に示すように、サブパドル部７１は、アーム８１と、プーリー８２，８３と，２段プーリー８４と、歯付きタイミングベルト８５，８６と、パドル支持体８７と、パドル８８ａ，８８ｂと、カム８９などを有する。
アーム８１は、第１直線部８１１と、第１直線部の一方端から下方に屈曲してなる第２直線部８１２とを有するＬ字状の部材であり、第１直線部８１１の他方端側が軸受部材９０（図２）を介して回転軸７４に回転自在に支持されている。

プーリー８２は、回転軸７４の、軸受部材９０の軸方向近傍の位置に嵌め込まれており、ここでは回転軸７４と一緒に回転するように回転軸７４に固定支持されている。
プーリー８３は、アーム８１の第２直線部８１２の下端部に立設されたピン９１に回転自在に嵌め込まれている。２段プーリー８４は、アーム８１の屈曲部に立設されたピン９２に回転自在に嵌め込まれている。

歯付きタイミングベルト８５は、プーリー８２と２段プーリー８４の一方の段に掛け渡されており、歯付きタイミングベルト８６は、プーリー８３と２段プーリー８４の他方の段に掛け渡されている。
パドル支持体８７は、円筒状であり、プーリー８３と一体に固定された状態でピン９１に回転自在に支持されてなる。

パドル８８ａ，８８ｂは、ゴムやシリコンなどの材料からなる可撓性を有する細長の板状の部材であり、パドル支持体８７の周面に、その接線方向に近い角度で、周方向に間隔をおいて取着されており、ここでは同じ材料、同じサイズ、例えば長手方向の長さが３０〜３５〔ｍｍ〕、厚みが１．５〜２〔ｍｍ〕の範囲のものが用いられる。なお、パドル８８ａ等は、上記の材料に限定されず、可撓性を有する弾性部材を用いることができる。

カム８９は、アーム８１の第１直線部８１１よりも上に位置する回転軸７５に固定支持されており、カム８９の周面がアーム８１の第１直線部８１１の上面に当接している。
アーム８１に立設されたピン９２は、その先端部が図２に示すようにフレームＦの端部に設けられた上下方向に長い長孔Ｆａを貫通しており、その貫通している部分に、フレームＦに支持された引っ張りバネ９９が掛けられている。この引っ張りバネ９９の復元力により、ピン９２を介してアーム８１には常時、上方への付勢力が付与されており、この付勢力によりアーム８１の第１直線部８１１の上面がカム８９の周面を押圧した状態に維持されるようになっている。

サブパドル部７２と７３は、サブパドル部７１と基本的に同じ構成であるが、図２に示すようにサブパドル部７２と７３のパドル８８ｃ〜８８ｆは、パドル８８ａ，８８ｂよりも幅が狭くなっており、この点が異なっている。パドルによる用紙の搬送力を用紙幅方向の中央部の方が両端部よりも強くしたものであるが、これに限られない。なお、各パドルを特に区別して説明する必要がないときは、以下、単に「パドル」ということとする。

サブパドル部７２と７３は、パドルを除いてサブパドル部７１と同じ構成であるので、ここではサブパドル部７２と７３の構成については、その説明を省略する。
回転軸７４，７５は、それぞれが用紙幅方向に沿って平行に配置されてなる。
回転軸７４は、駆動モーター７６の回転駆動力により回転し，駆動モーター７６が停止すると回転を停止する。同様に、回転軸７５は、駆動モーター７７の回転駆動力により回転し，駆動モーター７７が停止すると回転を停止する。駆動モーター７６，７７は、例えばステッピングモーターからなり、その回転と停止は、制御部２０により制御される。

上記のような構成において、回転軸７４が矢印ｆで方向に回転すると、その回転駆動力がプーリー８２、歯付きタイミングベルト８５、２段プーリー８４、歯付きタイミングベルト８６、プーリー８３を介してパドル支持体８７に伝わり、パドル支持体８７がピン９１を中心にその周囲を矢印ｄで示す方向に回転する。パドル支持体８７に回転に伴い、パドルもピン９１を中心に矢印ｄで示す方向に回転する。このことを、以下、パドルの回転という。

パドルが回転して、パドルの先端部がトレイ５０上に収容されている最上位の用紙Ｓの上面に沿って撓みつつその上面を摺擦する際に（図３の破線の姿勢）、パドルによる用紙Ｓへの押し当てによるパドルと用紙Ｓとの間の摩擦力により、用紙Ｓにパドルの回転力が搬送力として付与されて、用紙Ｓがストッパー部６２に向けて搬送される。
用紙Ｓの用紙搬送方向先端（以下、単に「先端」という。）がストッパー部６２のストッパー６３に当たると、その搬送が規制され、用紙Ｓの先端がストッパー６３の位置で揃い、用紙搬送方向に整合（ＦＤ整合）される。

一方、回転軸７５が回転すると、カム８９が回転し、カム８９の回転によりアーム８１が回転軸７４を支点として上下に揺動する。
図４は、アーム８１が上下に揺動する様子を示す模式図である。
このアーム８１の上下の揺動量は、トレイ５０上の収容枚数に関わりなく（最大枚数の用紙が収容されていても）、アーム８１が最上位に位置すると、どのパドルもトレイ５０上に積載されている最上位の用紙から離間して最上位の用紙の上面には当たらず、アーム８１が最上位から降下して最下位に至るまでの間に、回転するパドルの先端部が最上位の用紙の面に押し当てられて撓んだ状態になるように予め決められている。

以下、どのパドルも用紙の上面に当たらないようになるアーム８１（支持体８７）の、トレイ５０に対する位置を「退避位置」、パドルの先端部が用紙の上面に押し当てられて撓んだ状態になる位置を「整合位置」という。
このようにアーム８１を上下に揺動する機構をとっているのは、次の理由による。
すなわち、ＦＤ整合部５１とステープラー１７とが近接した位置関係にあり、ステープラー１７が用紙幅方向に移動する際に、アーム８１を上方に持ち上げることによりステープラー１７の移動軌跡からアーム８１を逃がして、ステープラー本体５の一部５ａがアーム８１に当たるといったことを避けるためである。

また、本実施の形態では、１枚の用紙Ｓがトレイ５０に搬送されて来るごとに、その用紙Ｓに対するパドルの回転と停止を繰り返すことにより、パドルが用紙Ｓの上面に当たるときの当たり音の生じる時間を短くする制御をとっている。
この制御では、パドルをその先端部が用紙Ｓの上面に押し当てられて撓んだ姿勢で停止させることが行われる。このような撓んだ姿勢でパドルを停止させるのは、ＦＤ整合の乱れを防止するためである。

すなわち、図５に示すように、次の用紙Ｓｂが搬送ローラー対２１により矢印ａで示す方向に搬送されて来たときに、その用紙Ｓｂの先端Ｓｃが、トレイ５０上に収容されている最上位の用紙Ｓ１の上面に当たると、用紙ＳｂとＳ１間の摩擦力による矢印ａで示す方向の力が用紙Ｓ１に付与され、用紙Ｓ１がその下の用紙Ｓ２に対して矢印ａで示す方向に動いてＦＤ整合が乱れることがある。

このため、パドル８８ａをその撓みによる復元力（弾性力）で用紙Ｓ１を上から押さえ付けるような姿勢で停止させることにより、用紙Ｓｂが用紙Ｓ１に当たっても用紙Ｓ１が矢印ａで示す方向に動き難くして、ＦＤ整合の乱れを防止するものである。
図６は、パドルの停止姿勢を拡大して示す図であり、パドル８８ａの先端部が最上位の用紙Ｓ１の上面に当たりつつ、その上面に沿うように撓んだ状態になっており、パドル８８ｂは、用紙Ｓ１とは離間した状態になっている。

このパドルの停止姿勢では、パドル８８ａの先端部が用紙Ｓ１の上面に当たって撓んだ状態になっているので、このまま停止姿勢を維持すると、次の用紙がトレイ５０に搬送されて来たときにその用紙がパドルに当たってしまい、その用紙の搬送の邪魔になる。
このため、パドルを停止させたままアーム８１を一旦、上に移動して、パドルを退避位置まで退避させ、次の用紙が搬送されて来るタイミングに合わせて、アーム８１を下げつつパドルの回転が開始される。退避位置からの下降量は、トレイ５０上の用紙の積載枚数に応じて予め決められている。

このような停止姿勢にあるパドルを用紙Ｓ１から離間させる場合、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したような、パドルの復元力により用紙Ｓ１が用紙搬送方向とは逆方向に動いて、ＦＤ整合が乱れるといったことを防止する必要がある
そこで、本実施の形態では、パドルの停止姿勢を、パドル８８ａの先端部が用紙Ｓ１の上面に押し当てられてその上面に沿って撓む姿勢、かつ、支持体８７が整合位置（第１位置）から退避位置（第２位置）に移動するとした場合に、パドル８８ａの先端部が用紙Ｓ１の上面から離間するまでの間に生じる、パドル８８ａの先端部の、元の姿勢に戻ろうとする復元力により、用紙Ｓ１に対してストッパー６３に向かわせる方向（用紙搬送方向と同方向に相当）の力が作用するようになる所定の姿勢としている。

このパドルの停止姿勢は、次のようにして決めることができる。
すなわち、用紙Ｓ１の面に沿ってストッパー６３に向かう方向を正、その反対方向を負、パドル８８ａの先端部から用紙Ｓ１にかかるパドルの復元力Ｆ１（図７）の、用紙Ｓ１の面に平行な水平成分（摩擦力）をｆ１、用紙Ｓ１にかかる重力の水平成分をｆ２、用紙Ｓ１とその下の用紙Ｓとの摩擦力をｆ３、（ｆ１＋ｆ２＋ｆ３）を用紙Ｓ１にかかる水平成分の合力Ｆとしたとき、Ｆ≧０であれば、用紙Ｓ１にストッパー６３から離れる方向の力が作用せず、用紙Ｓ１がストッパー６３に当たった状態が維持され、Ｆ＜０であれば、用紙Ｓ１がストッパー６３から離れる方向の力が用紙Ｓ１に作用して、用紙Ｓ１がストッパー６３から離間してずれた状態になる。

力ｆ２の大きさは、トレイ５０の傾斜角によって決まり、力ｆ３の大きさは、使用される用紙Ｓの摩擦係数などによって決まるが、トレイ５０の傾斜角が小さい場合や用紙の摩擦係数が小さい場合など力ｆ２とｆ３が力ｆ１に対して極小であれば、上記の式からｆ２とｆ３を外すとしても良い。
力ｆ１の大きさは、パドル８８ａの撓みによる元に戻ろうとする復元力（弾性力）Ｆ１によって決まり、復元力Ｆ１は、パドルの停止姿勢によって変わる。

図７（ａ）は、復元力Ｆ１と力ｆ１の関係を示す模式図であり、またパドル支持体８７の外周面の移動軌跡１８０を二点鎖線で示している。
パドルが同図に示す停止姿勢にあるときには、パドル８８ａの先端部１８２が移動軌跡１８０上に位置しており、パドル８８ａの根元部１８１の、用紙Ｓ１に対する角度αと略同じ角度で、パドル８８ａの先端部１８２の復元力Ｆ１が用紙Ｓ１に作用するようになっており、力ｆ１の向きがストッパー６３に向かう方向になっている。

この停止姿勢から移動軌跡１８０に沿ってパドル支持体８７が矢印Ｆ２で示す斜め上に移動すると、パドルの姿勢が破線で示す姿勢に変わるが、力ｆ１の方向はストッパー６３に向かう方向のまま変わらない。パドル支持体８７がさらに上に移動して、パドル８８ａの先端部１８２が用紙Ｓ１から離間するまでの間、力ｆ１、すなわちパドル８８ａの先端部１８２と用紙Ｓ１の上面との間の摩擦力がストッパー６３に向かう方向にかかるようになり、用紙Ｓ１は、常時、パドル８８ａにより、ストッパー６３に突き当てられている状態が維持される。

一方で、図７（ｂ）に示す停止姿勢では、パドル８８ａの先端部１８２が移動軌跡１８０よりも外側に位置しており、用紙Ｓ１にかかるパドル８８ａの復元力が、ほとんど垂直成分になるために、用紙Ｓ１に作用する力ｆ１がゼロに近い大きさになっている。
この停止姿勢から移動軌跡１８０に沿ってパドル支持体８７が斜め上に移動すると、矢印Ｆ２の水平成分Ｆ２１の力により、破線で示すように、パドル８８ａの先端部１８２がストッパー６３から離れる方向（用紙搬送方向とは逆方向）に移動して、パドル８８ａの先端部１８２と用紙Ｓ１の上面との間の摩擦力Ｆ３がストッパー６３から離れる方向にかかるようになり、用紙Ｓ１が用紙搬送方向とは逆方向に動き、ストッパー６３から離れて、整合が乱れることになる。

従って、図７（ａ）に例示するように、パドル８８ａの先端部１８２が用紙Ｓ１から離間するまでの間に、パドル８８ａの先端部１８２と用紙Ｓ１の上面との摩擦力がストッパー６３に向かう方向に作用するようになれば、用紙Ｓ１がストッパー６３から離れる方向に動くことがなく、ＦＤ整合の乱れを防止できることになる。
用紙Ｓ１にストッパー６３に向かう方向の力が作用するようになる所定の停止姿勢は、パドル８８ａの根元部１８１の接線（一点鎖線）をα、接線αが用紙Ｓ１の上面に交わる位置をβ、接線αと、用紙Ｓ１における位置βよりも搬送方向上流側の面部分とのなす角をθとしたとき、パドルの停止姿勢を、図７（ａ）に示す姿勢から図７（ｂ）に示す姿勢まで角度θの大きさを徐々に大きくして可変させるとしたときに、図７（ａ）に示す力Ｆの向きが正（ストッパー６３に向かう方向）から負に変わるときの姿勢を境界にして、その姿勢よりも角度θが小さくなる範囲内の姿勢とすることができる。

上記の境界としては、力ｆ２とｆ３をゼロとすれば約９０〔°〕になり、従って角度θを鋭角、より好ましくは６５°〜８０°の範囲内になるような停止姿勢を設定することができる。パドル８８ａの先端部１８２が用紙Ｓ１の上面から離間するまでの間、角度θが鋭角になっている状態を維持できる姿勢を所定の停止姿勢とすることができる。
また、図７（ａ）に示すようにパドル８８ａの先端部１８２が用紙Ｓ１の上面に接して押圧する位置がパドル支持体８７の移動軌跡１８０上または移動軌跡１８０よりも内側（ストッパー６３側）になるような姿勢を所定の停止姿勢の目安にすることもできる。

何れにしても、装置構成に応じて角度θの適した範囲が存在し、その適した範囲を実験やシミュレーションなどから求め、所定の停止姿勢として予め設定することができる。
パドルを所定の停止姿勢で停止させるには、パドル支持体８７の回転位置を制御する必要があり、本実施の形態では、回転軸７４の回転角制御が採用されている。
すなわち、回転軸７４が１回転したときにパドル支持体８７（パドル）も丁度、１回転するようにプーリー８２〜８４の径（ギア比に相当）が予め決められており、回転軸７４の回転とパドルの回転とが同期するように構成されている。従って、回転軸７４の基準からの回転角が判れば、パドル８８ａの１周における回転位置も判ることになる。

そこで、図２に示すように回転軸７４に、回転軸７４と一体となって回転する、切り欠きを有する円板４１を取着すると共に、円板４１の切り欠きを検出するための回転位置検出センサー４２を設け、さらに回転軸７４にロータリーエンコーダー４３を取り付けることにより、１回転ごとに、回転位置検出センサー４２による切り欠きの検出時を基準に、ロータリーエンコーダー４３から出力される回転角に応じたパルス信号の数をカウントして、回転軸７４の、基準からの回転角を検出する構成をとっている。

パドル８８ａが図６に示す所定の停止姿勢になるときの、基準からの回転軸７４の回転角に対応するパルス信号のカウント値（目標値）を予め設定しておき、回転中のパドルを停止させる際には、基準からのパルス信号のカウント値がその目標値に到達した時点で回転軸７４を停止させることにより、パドルを所定の停止姿勢で停止させることができる。
同様に、パドル８８ａを退避位置と整合位置に切り替えるために、カム８９の回転角制御が行われる。すなわち、回転軸７５に、回転軸７５と一体となって回転する、切り欠きを有する円板４４を取着すると共に、円板４４の切り欠きを検出するための回転位置検出センサー４５を設け、さらに回転軸７５にロータリーエンコーダー４６を取り付けることにより、１回転ごとに、回転位置検出センサー４５による切り欠きの検出時を基準に、ロータリーエンコーダー４６から出力される回転角に応じたパルス信号の数をカウントして、回転軸７５（カム８９）の、基準からの回転角を検出するものである。

回転位置検出センサー４５による円板４４の切り欠きの検出時に、パドルが退避位置に位置するようにカム８９と円板４４の回転方向の位置関係を予め設定しておくことにより、切り欠きの検出時にパドルが退避位置まで移動したことを判断することができる。
また、ロータリーエンコーダー４６から出力されるパルス信号のカウント値の大きさと、アーム８１の上下方向の揺動によるパドルの移動量とを対応付けておくことにより、そのカウント値の大きさに基づき、パドルが退避位置を基準にどれだけ下に位置しているかを検出することができる。

なお、トレイ５０上の用紙積載枚数、すなわち用紙束の厚さによって、最上位の用紙Ｓ１の、トレイ５０からの高さ位置が異なり、パドル８８ａの先端部１８２が用紙Ｓ１を押し付けるときの用紙Ｓ１の上面に対する当接角も変わるので、用紙束の厚さによって、パドルの、退避位置からの下降量と回転停止時のカウント値の目標値をそれぞれ適した値に切り替えることが望ましい。

上記の回転角制御は、ステッピングモーターからなる駆動モーター７６，７７への駆動パルスを停止させるなどにより行うことができるが、これとは別に、例えばブレーキ機構などを設けるとしても良い。
図２に戻って、ストッパー部６２は、トレイ５０上の用紙Ｓの用紙搬送方向への搬送を規制するものであり、用紙幅方向に間隔をおいて４個のストッパー６３，６４，６５，６６と、ストッパー駆動部６７（図４）を備える。

ストッパー６３〜６６は、それぞれがパドルによる用紙への押し当て位置よりも用紙搬送方向下流に位置し、用紙幅方向に移動可能にトレイ５０に支持されており、ストッパー駆動部６７の駆動力を受けて用紙幅方向に移動される。
ストッパー駆動部６７は、制御部２０から指示された位置にストッパー６３〜６６を移動させる。このようにストッパーを用紙幅方向に移動させるのは、ステープラー１７の移動に伴い、ステープラー１７と一部のストッパーが干渉する場合があり、そのストッパーをステープラー１７と干渉しない位置まで退避させるためである。

（５）ステープラー１７の移動
図８は、ステープラー１７の移動域の大きさを示す平面図である。
同図に示すように、ステープラー１７は、駆動部９の案内部９ａに沿って移動自在に支持されている。案内部９ａは、用紙幅方向に平行な直線部と、装置正面側と背面側において直線部の端部から用紙搬送方向とは逆方向に向かって曲がる曲線部を有する。

ステープラー１７が装置正面側の曲線部に位置するときがホーム位置になり、ホーム位置から直線部を介して装置背面側の曲線部までの間を移動することができ、その移動域内の任意の位置で停止して、トレイ５０上に収容されている用紙束に対して、ステープル綴じを行うことができる。
ステープラー１７とストッパー６３（６４〜６６も同じ）とは、図４に示すように、ステープラー１７の針出部６と針受部７との間の空間８の方がストッパー６３の大きさよりも広くなっているため、ステープラー１７がストッパー６３に当たることはない。

ところが、図８に示すようにステープル綴じ位置が、破線で示すストッパー６６の位置に重なる場合、ストッパー６６を移動させなければステープル綴じを行えないので、ストッパー６６を実線の位置まで移動して、ステープル綴じを行えるようにするものである。
用紙束に対するステープル綴じ位置は、用紙サイズなどによって予め決まっており、ステープル綴じがどの位置で行われるかによって、どのストッパーをどこにどれだけ移動させれば良いかを予め決めておくことにより、ステープラー１７の位置に関わりなく、ステープル綴じを実行することが可能になる。

ステープラー１７の移動は、トレイ５０上にステープル綴じすべき全枚数の用紙Ｓが収容されてから開始されるが、ステープラー１７の移動に先立って、アーム８１の退避位置への移動と、必要に応じてストッパーの移動とが行われる。この移動制御は、制御部２０により実行される。
（６）制御部２０の構成
図９は、制御部２０の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、制御部２０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、パドル制御部２０４と、パドル制御情報格納部２０５と、タイマー２０６を備える。
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１との間でプリントジョブの実行に関する情報をやりとりして、円滑な用紙搬送、排出、整合、ステープル綴じなどの各動作を実行する。
また、画像形成装置１からプリントジョブの開始、終了、設定モード（ステープル綴じモードなど）、用紙情報（サイズ（Ａ４、Ｂ５など）、枚数、種類など）を取得して、プリントジョブが開始されたこと、終了したこと、ステープル綴じモードの指示があったこと、搬送される用紙Ｓのサイズ、ステープル綴じすべき用紙束の枚数、用紙種類などを知ることができる。

ＲＯＭ２０２は、用紙整合やステープル綴じなどの各動作のプログラムが格納されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとなる。
パドル制御部２０４は、パドルを支持するパドル支持体８７を回転可能に支持するアーム８１の上下の移動と、パドル支持体８７の回転駆動と停止を制御する。
パドル制御情報格納部２０５は、図１０に示すように用紙種類ごとに、トレイ５０上の用紙積載枚数に応じて、パドルの退避位置からの下降量と、パドルの所定の停止姿勢に対する、ロータリーエンコーダー４３からのパルス信号のカウント値（パドル停止カウント）の目標値とが対応付けてなるパドル制御情報が格納されている。

用紙種類には、普通紙、薄紙、厚紙が含まれており、種類の違いによって厚さが異なるので、どの用紙種類でもパドルによる用紙の押し付け量（押圧力）が略同じ条件になるように、用紙積載量によってパドルの下降量が異なる値に設定されている。
具体的には、用紙積載枚数が同じでも厚紙の方が薄紙よりも用紙束の厚みが厚いので、パドルの下降量は、厚紙の方が薄紙よりも小さな値に設定される。

パドル停止カウントの目標値は、上記のようにトレイ５０上の用紙束の厚みによって、パドル８８ａの用紙Ｓ１の上面に対する当接角が異なるので、用紙積載枚数の異なる範囲ごとに、その範囲に適した目標値が設定されている。
上記のパドル制御情報は、装置構成に応じて予め決められて、パドル制御情報格納部２０５の不揮発性の記憶部に書き込まれている。

（７）用紙のＦＤ整合とステープル綴じの動作
図１１と図１２は、用紙の整合とステープル綴じの動作を説明するためのフローチャートであり、制御部２０により実行される。なお、当該動作が開始される時点では、トレイ５０上に用紙が１枚も収容されていない状態で、パドルが退避位置に位置しているものとする。

図１１に示すように、用紙の枚数を示す変数ｎを１に設定する（ステップＳ１）。
そして、ｎ枚目、ここでは１枚目の用紙に先端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。この用紙先端の検出は、用紙検出センサー２４による用紙先端の検出信号を受け付けることにより行われる。
１枚目の用紙の先端が検出されたことを判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、タイマー２０６の計時を開始する（ステップＳ３）。

タイマー２０６のカウント値が所定の時間Ｔ１に達したか否かを判断する（ステップＳ４）。この時間Ｔ１は、ｎ枚目の用紙の先端が検出されてから、その用紙の先端が排出ローラー対２２の上下のローラー間を通過するまでに要する時間に相当し、予め求められている。
タイマー２０６のカウント値が時間Ｔ１に達したことを判断すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、アーム８１（支持体８７）を退避位置に移動させる（ステップＳ５）。なお、１枚目の場合は、既に退避位置に位置しているので、退避位置の検出だけが行われ移動は行われない。

時間Ｔ１の経過時は、ｎ枚目の用紙の先端が排出ローラー対２２の上下のローラー間を通過する時点であり、図５で説明したようにトレイ５０上に既に用紙が収容されている場合には、ｎ枚目の用紙の先端がトレイ５０上に収容されている用紙束の最上位の用紙に丁度、当たる時点に相当する。従って、時間Ｔ１の経過を待って、アーム８１を退避地位に移動させることにより、トレイ５０上に収容されている用紙束の最上位の用紙がパドル８８の先端部で押さえ付けられた状態で、ｎ枚目の用紙の先端が搬送されて来ることになり、搬送されて来たｎ枚目の用紙の先端が、トレイ５０上に収容されている用紙束の最上位の用紙に当たっても、用紙束に対するパドルによる押圧力の作用により、用紙がＦＤ方向にずれ難くなり、ＦＤ整合の乱れを防止することができる。

タイマー２０６のカウント値が所定の時間Ｔ２に達したか否かを判断する（ステップＳ６）。この時間Ｔ２は、ｎ枚目の用紙の後端が検出されてから、その後端が搬送ローラー対２１を通過した直後に至るまでに要する時間に相当し、予め求められている。
タイマー２０６のカウント値が時間Ｔ２に達したことを判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、搬送パドル２３を図１の矢印ｂで示す方向に１回転させる（ステップＳ７）。これにより、ｎ枚目の用紙が搬送パドル２３により上から叩かれて、トレイ５０上に落とされる。

タイマー２０６のカウント値が所定の時間Ｔ３に達したか否かを判断する（ステップＳ８）。この時間Ｔ３は、ｎ枚目の用紙の後端が検出されてから、その用紙がトレイ５０上を降下して搬送され、その搬送方向先端（下端）がパドル８８ａの直下位置に至るまでに要する時間に相当し、予め求められている。
タイマー２０６のカウント値が時間Ｔ３に達したことを判断すると（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、パドル下降量を取得する（ステップＳ９）。パドル下降量の取得は、パドル制御情報格納部２０５に格納されているパドル制御情報を参照し、用紙情報に示される用紙の種類と用紙積載枚数に対応するパドル下降量を読み出すことにより行われる。例えば、用紙種類が普通紙、枚数ｎ＝１であれば、図１０からパドル下降量Ｄ１が取得される。

続いて、アーム８１を退避位置からパドル下降量に応じた距離だけ下降させて整合位置に位置させつつパドルの回転を開始させる（ステップＳ１０）。これにより、ｎ枚目の用紙に対するパドルによるＦＤ整合が開始される。
そして、整合板５２１，５２２によるＣＤ整合を行う（ステップＳ１１）。
次に、図１２に示すように、タイマー２０６のカウント値が所定の時間Ｔ４に達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。この時間Ｔ４は、時間Ｔ３に、パドルによるｎ枚目の用紙に対するＦＤ整合が開始されてから、その用紙の先端がストッパー６３に当接するまでに要すると想定される時間を加算した時間に相当し、予め求められている。

時間Ｔ４を長くし過ぎると、ｎ枚目の用紙の先端がストッパー６３に当たっているのにパドルが回転し続け、ｎ枚目の用紙にパドルによる搬送力が付与され続ける時間が長くなり、ｎ枚目の用紙の、パドルとの当接位置から先端までの部分に座屈が生じ易くなる。
一方で、時間Ｔ４を短くし過ぎると、ｎ枚目の用紙の先端がストッパー６３に当たる直前または当たった直後にパドルの回転が停止して、ＦＤ整合が中途半端で終わるおそれがあるので、ＦＤ整合に適した時間が設定される。

タイマー２０６のカウント値が時間Ｔ４に達したことを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、パドル停止カウントの目標値を取得する（ステップＳ１３）。パドル停止カウントの目標値の取得は、パドル制御情報格納部２０５に格納されているパドル制御情報を参照し、用紙情報に示される用紙の種類と用紙積載枚数に対応する目標値を読み出すことにより行われる。例えば、用紙種類が普通紙、枚数ｎ＝１であれば、図１０から目標値ｐｔ１が取得される。

そして、パドルの回転方向における基準位置を検出したか否かを判断する（ステップＳ１４）。この基準位置の検出の判断は、パドル停止カウントの目標値の取得後、最初に、回転位置検出センサー４２による円板４１の切り欠きが検出されたことにより行われる。
基準位置の検出を判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、ロータリーエンコーダー４３により出力されるパルス信号の数をカウントして（ステップＳ１５）、そのカウント値がパドル停止カウントの目標値に達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。

カウント値がパドル停止カウントの目標値に達したことを判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、パドルの回転を停止させる（ＦＤ整合の終了）（ステップＳ１７）。パドルの回転の停止は、駆動モーター７６を停止させることにより行われ、パドル８８ａが上記の所定の停止姿勢で停止されることになる。この意味で、制御部２０は、ステップＳ１３〜Ｓ１７の処理を実行する際に、パドルを所定の停止姿勢で停止させる停止手段として機能するものといえる。

タイマー２０６のカウント値をゼロにリセットした後（ステップＳ１８）、ｎ枚目の用紙がステープル綴じすべき用紙束の最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。
最終紙ではないことを判断すると（ステップＳ１９で「ＮＯ」）、現在の変数ｎに「１」をインクリメントして（ステップＳ２０）、図１１に示すステップＳ２に戻る。現在の変数ｎが１であれば、ｎ＝２とされて、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ１９で最終紙と判断されるまで、ステップＳ２〜Ｓ２０の処理が、トレイ５０上に搬送されて来る用紙１枚ごとに実行され、１枚単位で、ＣＤ整合と、パドルの回転と停止とが切り替えられつつパドルの回転による用紙のＦＤ整合と、パドルの所定の停止姿勢によるＦＤ整合の乱れの防止とが実行される。
搬送されて来た用紙が最終紙と判断すると（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、ステープル綴じにおいてステープラー１７がホーム位置から移動するか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステープラー１７が移動する場合には（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、所定の停止姿勢でパドルが停止している状態でアーム８１を退避位置に移動した後（ステップＳ２２）、ステープラー１７をホーム位置からステープル綴じ位置まで移動させて、トレイ５０上の用紙束に対するステープル綴じを行う（ステップＳ２３）。

ステープラー１７の移動前に（先立って）、アーム８１を退避位置に移動させることにより、移動中のステープラー１７にアーム８１が当たることがなく、また、いずれのパドルもステープラー１７に当たることがない。
一方、ステープラー１７が移動しない場合には（ステップＳ２１で「ＮＯ」）、アーム８１の退避位置への移動とステープラー１７の移動を禁止して、ホーム位置に位置するステープラー１７によりトレイ５０上の用紙束に対するステープル綴じを行う。

ステープル綴じが終了すると、トレイ５０上の、ステープル綴じ後の用紙束を排出ローラー対２２により排出して（ステップＳ２４）、積載トレイ部１８に収容させて、当該フローチャートによる処理を終了する。
以上、説明したように本実施の形態では、パドルの所定の停止姿勢を、パドルの先端部が用紙束における最上位の用紙Ｓ１の上面に押し当てられて撓む姿勢、かつ、アーム８１（パドル支持体８７）が整合位置（第１位置）から退避位置（第２位置）まで移動するときにパドルの先端部が用紙Ｓ１から離間するまでの間に生じる、パドルの先端部の復元力により、用紙Ｓ１に対しストッパー６３に向かわせる方向の力が作用するようになる姿勢としたので、用紙Ｓ１がストッパー６３とは反対の方向に移動することにより、用紙Ｓ１が、その下の用紙に対してＦＤ方向にずれることを防止することができる。

本発明は、シート後処理装置に限られず、シート後処理装置が実行するパドルの停止制御方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、１つのパドル支持体８７に２つのパドル８８ａ，８８ｂが回転方向に所定の間隔をおいて取り付けられる構成例を説明したが、パドルの数は２つに限られず、例えば１つ、または３以上の複数であっても良い。

また、複数のパドルの場合、回転方向に隣り合うパドル間の間隔が上記の大きさに限られることはなく、パドルの個数に応じてＦＤ整合に適した間隔を設定することができる。
さらに、パドル８８ａ，８８ｂを同じ形状、材料のものを用いるとしたが、これに限られない。複数のパドルのそれぞれについて、長さ、幅、厚み、材料のいずれかまたは２以上を相互に異ならせ、複数のパドルのうち、所定の停止姿勢で停止して最上位の用紙Ｓ１を押さえる１つのパドルと、用紙Ｓ１に接しない（離間する）他のパドルとを用紙（シート）種類に応じて切り替える構成をとることもできる。

具体的には、用紙種類として例えば、普通紙（例えば６０〜８０〔ｇ／ｍ^２〕程度：第１の種類）と、普通紙よりも厚みが薄い薄紙（第２の種類）があり、複数のパドルとして、第１の厚みの第１パドルと、第１の厚みよりも薄い（第１のパドルとは弾性力の異なる）第２パドルが含まれる場合、所定の停止姿勢で停止させるパドルを、普通紙に対して第１パドル、薄紙に対して第２パドルに切り替える構成をとることができる。

薄紙は、普通紙や厚紙よりも腰が弱いので、停止中におけるパドルによる薄紙への押圧力（復元力）が大きいと、薄紙の、パドルによる押付位置からストッパー６３までの間の部分に座屈が生じるおそれがある。このため薄紙については押圧力の小さい方の第２パドルを用いるものである。この構成をとる場合、パドルの所定の停止姿勢は、どのパドルが用いられても同じ姿勢（図７の角度θが同じ）とされる。

なお、用紙の厚みに限られず、用紙種類を腰の強さで区別する（第１の強さの第１種類、第１よりも弱い第２種類など）としても良い。パドルの復元力（弾性力）は、パドルの厚みに限られず、長さ、幅、材料などの条件によっても変わり得るので、異なる用紙種類ごとに、その種類の用紙（シート）に適した弾性力を有するパドルを対応付けておいて、異なる複数のパドルのうち、使用される用紙の種類に対応するパドルを所定の停止姿勢で停止させるパドルとする構成をとることができる。

また、用紙種類に代えて、トレイ５０上の積載枚数に応じてパドルを切り替える構成としても良い。すなわち、積載枚数が少ない場合と多い場合とでパドルが用紙Ｓ１に当たる角度などが変わるので、積載枚数、例えば１〜１０枚、１１〜２０枚などの範囲ごとに、その範囲に適したパドルを予め対応付けておいて、トレイ５０への複数枚の用紙の搬送中に、用紙の積載枚数が多くなるに連れて、その積載枚数に対応するパドルを所定の停止姿勢で停止させるパドルとして切り替える構成をとることができる。

（２）上記の（１）では、用紙種類などに応じて所定の停止姿勢で停止させるパドルを切り替える場合、どのパドルも同じ停止姿勢にするとしたが、これに限られず、例えば停止姿勢を異ならせる構成をとることもできる。
すなわち、図７におけるパドル８８ａの根元部１８１の接線αと用紙Ｓ１の上面との角度θの大きさをθ１としたときの所定の停止姿勢を第１停止姿勢、角度θ１よりも小さい角度をθ２としたときの所定の停止姿勢を第２停止姿勢としたとき、第１停止姿勢と第２停止姿勢を用紙種類に応じて切り替えるものである。

角度θの大小で例えばθ１よりもθ２の方がパドルによる用紙Ｓ１への押圧力が大きくなる場合に、用紙種類として普通紙に対して角度θ２の第２停止姿勢、薄紙に対して角度θ１の第１停止姿勢に切り替えるとすることができる。薄紙は、普通紙よりも腰が弱いので、パドルによる押圧力がある程度、少ない方が薄紙の座屈を防止することができるからである。このことは、厚紙と普通紙の関係についても適用することができる。

また、普通紙と光沢紙、ざら紙など用紙表面の摩擦係数の大きさが異なる種類のシートにも適用することができる。例えば、摩擦係数が小さいためにパドルと用紙とが滑り易い場合には、滑り難い用紙に対するよりも押圧力がある程度、大きくなる姿勢に切り替える構成をとることができる。
すなわち、所定の停止姿勢でのパドルの復元力による、用紙Ｓ１の上面が押圧される力が第１の大きさになる姿勢を第１停止姿勢、同じパドルによる用紙Ｓ１の上面への押圧力が第１の大きさよりも小さい第２の大きさになる姿勢を第２停止姿勢として、搬送される用紙の種類に応じて、所定の停止姿勢が第１停止姿勢と第２停止姿勢のいずれかに切り替わるように、回転しているパドル支持体８７を停止させる制御を行うことができる。

パドルの第１停止姿勢と第２停止姿勢が、所定の停止姿勢として、パドルの先端部が用紙Ｓ１から離間するまでの間に、パドルによる復元力が用紙Ｓ１に対してストッパー６３に向かう方向が作用するようになるという所定の条件を満たす姿勢であれば良い。
（３）上記実施の形態では、複数のパドルのうち、１つのパドルだけを所定の停止姿勢で停止させて最上位の用紙Ｓ１を押さえ、他の１以上のパドルを用紙Ｓ１から離間するようにしたが、これに限られない。アーム８１が持ち上げられる際に、用紙Ｓ１がストッパー６３から離間する方向に動くようなことが生じなければ良く、例えば、回転停止中に複数のパドルが同時に用紙Ｓ１に接し、複数のパドルのうち、少なくとも１つが所定の停止姿勢で停止するように構成するとしても良い。所定の停止姿勢でパドルを停止させる制御は、上記と同様の回転角制御を適用することができる。

また、複数のパドル支持体８７を用紙（シート）幅方向に間隔をおいて配置する構成例を説明したが、これに限られず、１つのパドル支持体だけを配置し、そのパドル支持体に１または複数のパドルを設ける構成をとるとしても良い。この場合、パドル支持体を用紙搬送路の幅方向中央に相当する位置に配する構成をとることが望ましい。
（４）上記実施の形態では、トレイ５０に用紙が１枚、搬送されて来るごとに、パドルの回転と停止とを繰り返す制御（第１制御）を行うとしたが、これに限られない。

例えば、ｎ枚目と、次に搬送される（ｎ＋１）枚目との用紙間隔（時間）が所定時間以上の場合、上記の第１制御を行い、所定時間よりも短い場合、第１制御に代えて（禁止して）、パドル支持体８７（パドル）の回転停止を禁止して、その回転を継続する第２制御を行うとしても良い。
第２制御において、例えばパドルの回転の継続により用紙Ｓ１に座屈が生じるおそれがある場合には、パドル支持体８７を回転し続けた状態で、上記と同様にアーム８１を退避位置まで移動させてから（パドルをｎ枚目の用紙Ｓ１から離間させてから）、（ｎ＋１）枚目の用紙が搬送されて来るタイミングに応じてアーム８１を整合位置まで下ろし、（ｎ＋１）枚目の用紙に対するＦＤ整合を行うことができる。

また、第２制御において、例えば用紙Ｓ１に座屈が生じることがないような場合には、パドル支持体８７（パドル）の回転停止とアーム８１の整合位置（第１位置）から待機位置（第２位置）への移動とを両方、禁止して、そのままの整合位置でパドルの回転を継続して、ｎ枚目と（ｎ＋１）枚目に関わらず、トレイ５０上に搬送されて来る用紙のそれぞれに対してＦＤ整合を行う制御をとることもできる。なお、座屈が生じるか否かは、例えば用紙種類（厚みなど）から判断することができる。

（５）上記実施の形態では、トレイ５０に用紙が搬送されて来るタイミングに応じて、パドルの回転が停止した状態でアーム８１を待機位置から整合位置に下降させつつ回転を開始させる動作（ＦＤ整合開始動作）を行う例を説明したが、ＦＤ整合開始動作の開始タイミングを用紙１枚ごとに同じとする構成に限られず、例えば特定の条件に応じて可変するとしても良い。

例えば、１枚目（ｎ＝１）と２枚目以降とで開始タイミングを異ならせる構成が考えられる。具体的には、２枚目以降の用紙に対する開始タイミングを基準として、１枚目については、基準よりも早いタイミングに設定することができる。
例えば、ｎ枚目の用紙がトレイ５０に収容されており、次の（ｎ＋１）枚目の用紙が搬送されて来る前からＦＤ整合開始動作を開始させると、その時点でトレイ５０に収容されているｎ枚目の用紙の上面に、回転するパドルが断続的に当たっている状態が続き、それから（ｎ＋１）枚目の用紙がトレイ５０上に搬送されて来ることになる。

回転するパドルが用紙を叩いている時間が長いと、それだけ、その当たり音が発生している時間も長くなり、ユーザーにとって耳障りになるおそれがある。一方で、トレイ５０上に用紙が収容されていないときには、トレイ５０の上面をパドルが叩くことになるが、トレイ５０が通常、板金または樹脂で形成されているために、積載されている用紙の上面を叩く場合よりも当たり音の音量が低いことが多い。

そこで、トレイ５０に既に１枚以上の用紙が収容されているときには（ｎ≧２）、ＦＤ整合に支障が生じない範囲内で、できるだけＦＤ整合開始動作の開始を遅らせ、トレイ５０に用紙がまだ収容されていない１枚目のとき（ｎ＝１）には、１枚目の用紙に対するＦＤ整合の開始タイミングを早めて、ＦＤ整合の準備を完了しておくことができる。１枚目の用紙がその静電気の影響などによりトレイ５０の上面を滑り難くなるような場合などに、特に有効である。

ＦＤ整合の開始タイミングを早めることは、ステープル綴じされた後の用紙束をトレイ５０から排出して、次にステープル綴じすべき用紙の１枚目がトレイ５０に搬送されて来るときにも適用することができる。プリントの生産性を高めるべく、用紙の搬送間隔が極めて短い場合に、ステープル綴じによる用紙束の排出後、直ぐに次のステープル綴じのために１枚目の用紙がトレイ５０に搬送されて来るときに、用紙束の排出動作と並行して、ＦＤ整合開始動作を開始することにより、次に搬送されて来る１枚目の用紙に対するＦＤ整合の準備を完了しておき、その１枚目の用紙に対するパドルによる搬送かつＦＤ整合をより良好に実行することができるようになる。

（６）上記実施の形態では、ステープラー１７が用紙端縁に沿って移動可能としたが、これに限られず、一箇所に固定としても良い。この場合、ストッパーが固定支持されるとしても良い。
また、トレイ５０に用紙Ｓが搬送されて来るごとに１枚の用紙Ｓに対してパドルの回転と停止を切り替えつつアーム８１を上下動させる構成としたが、これに限られない。

例えばステープラー１７の移動域がアーム８１と干渉する構成において、１枚の用紙ごとにアーム８１を上下動させることをせずに、ステープル綴じすべき全枚数の用紙が収容された後、ステープル綴じのためにステープラー１７が移動する際にだけアーム８１を上に移動して、ステープラー１７の移動域から逃がす構成をとることもできる。パドルが用紙を叩くときの当たり音がユーザの耳触りになることがほとんどない程度の低音である場合に、パドルの回転と停止を切り替える動作を行わないような構成に適用できる。

さらに、上記では所定の支点を中心に上下に揺動するアーム８１を用いる構成例を説明したが、パドル支持体８７（パドル）を最上位の用紙Ｓ１よりも上の位置で当該用紙Ｓ１に対して、近づく方向と遠ざかる方向に移動可能な構成であれば、アームの揺動機構に限られず、他の機構をとることもできる。
（７）上記実施の形態では、本発明に係るシート後処理装置をステープル綴じ動作を実行するものに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。後処理として、例えばシートに１または複数個の孔を開けるパンチ処理を行う機能を有するシート後処理装置に適用できる。シート束に含まれる何枚かのシートが他のシートに対してずれた状態でシート束へのパンチ処理を行うと、シート１枚ごとにその孔の位置がずれることになる。パンチ処理機能を有するシート後処理装置に適用する場合、パンチを行うユニットがシートの端縁に沿って移動可能な構成とすることができる。

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

本発明は、シートに対するステープル綴じなどの後処理を行うシート後処理装置に広く適用することができる。

１ 画像形成装置
２ シート後処理装置
１６ 用紙整合部
１７ ステープラー
２０ 制御部
５０ 後処理用のトレイ
５１ ＦＤ整合部
５２ ＣＤ整合部
６１ パドル部
６２ ストッパー部
６３，６４，６５，６６ ストッパー
７６，７７ 駆動モーター
８１ アーム
８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ パドル
１８１ パドルの根元部
１８２ パドルの先端部
２０４ パドル制御部
２０５ パドル制御情報格納部
Ｓ 用紙

Claims (11)

1. 画像形成装置から出力され、後処理用のトレイに積載された最上位のシートの上面に、当該シートの幅方向に沿った軸を中心に回転する支持体に支持された可撓性のパドルの先端部を押し当てて、パドルの回転力により当該シートを搬送し、その押し当て位置よりも搬送方向下流のストッパーで当該シートの搬送を規制することにより、当該シートを搬送方向に整合した後、後処理を施すシート後処理装置であって、
   回転している支持体を、パドルの先端部が前記シートの上面に当たる第１位置で所定の停止姿勢になるように停止させる停止手段と、
   第１位置で停止されている支持体を、当該シートから遠ざかる方向にパドルの先端部が当該シートから離間する第２位置まで移動させる移動手段と、を備え、
   前記所定の停止姿勢は、
   パドルの先端部が前記シートの上面に押し当てられて撓む姿勢、かつ、支持体が第１位置から第２位置まで移動するときにパドルの先端部が当該シートから離間するまでの間に生じる、パドルの先端部の復元力により、当該シートに前記ストッパーに向かわせる方向の力が作用するようになる姿勢であることを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記支持体には、前記パドルとは別の１以上のパドルが、支持体の回転方向の異なる位置に支持されており、
   複数のパドルは、
   １つのパドルが所定の停止姿勢で停止したときに、他のパドルが前記シートから離間する状態になるように、支持体における回転方向の支持位置が設定されており、
   前記停止手段は、
   回転している支持体を、前記１つのパドルが所定の停止姿勢になるように停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 複数のパドルは、
   それぞれ弾性力が異なることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 搬送されるシートの種類ごとに、複数のパドルのうち、その種類のシートに適した弾性力を有するパドルが対応付けられており、
   前記停止手段は、
   複数のパドルのうち、搬送されるシートの種類に対応するパドルが前記１つのパドルとして所定の停止姿勢になるように、回転している支持体を停止させることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. トレイ上におけるシート積載枚数に応じて、複数のパドルのうち、その枚数に適した弾性力を有するパドルが対応付けられており、
   前記停止手段は、
   複数のパドルのうち、シート積載枚数に対応するパドルが前記１つのパドルとして所定の停止姿勢になるように、回転している支持体を停止させることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
6. 前記所定の停止姿勢には、
   当該停止姿勢でのパドルの復元力による、トレイ上における最上位のシートの上面が押圧される力が第１の大きさになる第１停止姿勢と、第１の大きさよりも小さい第２の大きさになる第２停止姿勢が含まれ、
   前記停止手段は、
   搬送されるシートの種類に応じて、所定の停止姿勢が第１停止姿勢と第２停止姿勢のいずれかに切り替わるように、回転している支持体を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
7. 前記トレイ上に積載されたシートの端縁に沿って第１後処理位置と第２後処理位置との間を移動自在であり、当該シートに対して後処理を実行する後処理部を備え、
   前記移動手段は、
   第１後処理位置に位置する後処理部が第２後処理位置まで移動して後処理を実行する場合には、その移動に先立って第１位置で停止されている支持体を第２位置に移動させ、後処理部が第２後処理位置に移動せずに第１後処理位置で後処理を実行する場合には、支持体の第１位置から第２位置への移動を禁止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
8. 前記支持体を回転駆動する駆動手段と、
   前記停止手段と移動手段と駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記移動手段は、支持体を第１位置と第２位置の間を移動可能であり、
   前記制御手段は、
   トレイ上に搬送される複数枚のシートの搬送間隔が所定時間以上の場合に、トレイ上に収容されているｎ（１以上の整数）枚目のシートの次に（ｎ＋１）枚目のシートがトレイに搬送されて来るタイミングに応じて、ｎ枚目のシートに対してパドルの先端部が所定の停止姿勢になるように第１位置で停止している支持体を第２位置に移動させた後、第２位置から下降しつつ回転を開始させ、トレイ上の（ｎ＋１）枚目のシートに対するパドルによる整合の後、（ｎ＋１）枚目のシートに対してパドルの先端部が所定の停止姿勢になるように支持体を第１位置で停止させる第１制御と、
   前記搬送間隔が所定時間よりも短い場合に、支持体の回転の停止と第１位置から第２位置への移動とを禁止して、ｎ枚目と（ｎ＋１）枚目に関わらず、支持体を回転し続けて、トレイ上に搬送されて来るシートをパドルにより整合する第２制御と、
   を切り替えて実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
9. 前記シートの幅方向に当該シートを整合する幅方向整合手段を備え、
   前記停止手段は、
   前記幅方向整合手段による整合が終了した後に、回転している支持体を停止させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
10. 所定の支点を中心に上下に揺動するアームを備え、
    前記支持体は、
    アームに回転自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
11. 前記後処理は、
    複数枚のシートを綴じるステープル綴じであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置。

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