CN108792742A - 后处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种后处理装置，包括：纸张的堆放盘；对纸张进行规定的后处理并向所述堆放盘排出的后处理单元；以及将朝向所述堆放盘输送的纸张向与纸输送方向的相反方向送出，并将该纸张拉回到处理盘的规定位置的拉回叶片。所述拉回叶片包含：在所述处理盘的上方隔开规定距离而配置的叶片旋转轴；以及被安装在该叶片旋转轴的叶片板。所述叶片板由接触于纸张的弹性片体和加强该弹性片体的加强片体的层叠体形成。所述弹性片体具有比所述规定距离长的第一长度，所述加强片体具有比所述规定距离短的第二长度。据此，能够将纸张以较大的拉回力拉回到处理盘的规定位置。

Description

后处理装置
技术领域
本发明涉及一种对由图像形成装置形成图像后的纸张实施规定的后处理的后处理装置。
背景技术
已知有在将形成图像后的纸张排出到堆放盘之前对该纸张实施装订处理等后处理的后处理装置。后处理装置具备接收纸张的处理盘，在被进行后处理的多个纸张配置在所述处理盘的规定位置的状态下，实施规定的后处理。所述规定位置是所述纸张的后端面抵接于使纸张的输送方向后端面对齐的整合部件的配置位置的位置。
在此种后处理装置中，为了将朝向所述堆放盘排出的纸张迅速且可靠地拉回至所述处理盘的所述规定位置，有时在所述处理盘的上方设置叶片。一般的所述叶片包含叶片旋转轴和接触于纸张的叶片板，利用绕所述叶片旋转轴旋转的叶片板，纸张朝向所述处理盘的所述规定位置被送出。
但是，在以往的叶片中，根据纸张的表面状态不同，有时发生不能良好地将纸张拉回至所述处理盘的所述规定位置的情况。例如，用喷墨方式形成了图像的纸张因湿分而纸张表面的摩擦力变大，一般的叶片不能充分进行纸张的送出，有时在所述处理盘上发生纸张的整合不良。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够用较大的拉回力将纸张拉回到处理盘的规定位置的后处理装置。
本发明一方面所涉及的后处理装置包含堆放盘、后处理单元以及拉回叶片。所述堆放盘用于堆放从规定的输送方向输送来的纸张。后处理单元将进行了后处理的纸张向所述堆放盘排出，该后处理单元包含相对于所述堆放盘配置在所述输送方向的上游侧，并接收被进行后处理的纸张的处理盘和对配置在该处理盘的规定位置的纸张实施规定的后处理的后处理部。拉回叶片将朝向所述堆放盘输送的纸张向所述输送方向的相反方向送出，并将该纸张拉回到所述处理盘的所述规定位置。
所述拉回叶片包含：在所述处理盘的上方隔开规定距离而配置的叶片旋转轴；以及被安装在该叶片旋转轴的叶片板。接触于所述叶片板的所述纸张通过所述叶片旋转轴的旋转而被拉回。所述叶片板由表面为高摩擦性且接触于所述纸张的弹性片体和加强所述弹性片体的加强片体的层叠体形成。在垂直于所述叶片旋转轴的方向上，所述弹性片体具有比所述规定距离长的第一长度，所述加强片体具有比所述规定距离短的第二长度。
根据本发明，能够用较大的拉回力将纸张拉回到处理盘的规定位置。
附图说明
图1是简略地表示具备本发明的一实施方式所涉及的后处理装置的图像形成装置的图。
图2是所述后处理装置的要部的侧剖视图。
图3是所述后处理装置所具备的纸张整合单元的俯视时的俯视图。
图4是用于说明将纸张拉回到处理盘的动作的侧视图。
图5是伴随叶片单元的放大图的所述纸张整合单元的要部的剖视图。
图6是表示比较例的叶片单元的纸张拉回动作的图。
图7是表示本实施方式的叶片单元的纸张拉回动作的图。
图8是表示所述后处理装置的电气结构的框图。
图9是用于说明所述后处理装置的动作的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明的实施方式。图1是简略地表示具备本发明的一实施方式所涉及的后处理装置2的图像形成装置1的图。图像形成装置1包括：收容在纸张上形成图像的装置主体部分的主体壳体11；以及收容对形成图像后的纸张实施规定的后处理的后处理装置2的后处理壳体12。
在主体壳体11内配置例如用电子照片方式进行图像形成的各种设备或用喷墨方式进行图像形成的各种设备。在前者的情况下，在主体壳体11内配置包含感光鼓、带电器、显影装置、曝光装置等的图像形成部、定影装置以及调色剂容器等。在后者的情况下，在主体壳体11内配置具备喷墨头的记录部、干燥部以及墨盒等。
[后处理装置的整体结构]
被收容在后处理壳体12的后处理装置2对在主体壳体11中实施了图像形成处理的纸张或纸摞进行规定的后处理。所述后处理是例如在纸张穿出装订孔的打孔处理、在纸摞打入装订卡钉的装订处理、折叠纸张的中间折叠处理、进行使纸摞的侧边对齐的宽度对齐动作以及以规定张数单位使纸张的排出位置移动的移动动作的整合处理等。在图1中记载了具有进行所述整合处理的整合单元30以及进行所述装订处理的装订器31(后处理部)的后处理单元3的部分，省略了进行所述打孔处理的打孔装置以及进行所述中间折叠处理的中间折叠处理装置的记载。
后处理装置2包含将从主体壳体11被送入后处理壳体12的纸张经由后处理单元3而输送(规定的输送方向)的纸张输送通道C以及成为后处理后的纸张或不进行后处理的纸张的最终排出部位的堆放盘24。在纸张输送通道C从纸张输送方向的上游侧依次配置有搬入辊对21、第一排出辊对22及第二排出辊对23。
搬入辊对21是在后处理壳体12中配置在与主体壳体11相向的壁面附近，并将形成图像后的纸张拉进后处理壳体12内的纸张输送辊对。第一排出辊对22是配置在后处理单元3的上游侧，将纸张送入后处理单元的3的纸张输送辊对。第二排出辊对23是配置在后处理单元3的下游侧、即纸张输送通道C，将纸张向堆放盘24排出的纸张输送辊对。堆放盘24是能够上下移动的盘，堆放沿纸张输送通道C输送来的纸张。
参照图2及图3，详述后处理单元3的结构。图2是后处理单元3的侧剖视图，图3是整合单元30的俯视时的俯视图。第一排出辊对22包括从输送驱动马达26(图8)赋予驱动力的驱动辊222和伴随驱动辊222的旋转而从动旋转的从动辊221。驱动辊222和从动辊221的周面互相以规定的夹缝压力抵接，形成夹住纸张并输送的第一夹缝部22N。
第二排出辊对23包括从输送驱动马达26(图8)赋予驱动力的驱动辊231和伴随驱动辊231的旋转而从动旋转的从动辊232。驱动辊231和从动辊232的周面互相以规定的夹缝压力抵接，形成夹住纸张并输送的第二夹缝部23N。该第二夹缝部23N在纸张的整合处理时等被解除。为了执行该解除，后处理装置2具备夹缝解除机构25。夹缝解除机构25包含支撑从动辊232的辊轴的臂和用于使该臂沿上下方向上摆动的齿轮机构及驱动源(图8的夹缝解除驱动部251)等，能够提升从动辊232来解除第二夹缝部23N。图2示出了第二夹缝部23N被解除的状态。
纸张整合单元30包含处理盘32、组装在处理盘32的一对宽度对齐游标33和接收板34以及配置在处理盘32的上方的叶片单元4(拉回叶片)和拍打单元5。在纸张整合单元30附设有纸张传感器35及拉回检测传感器36。
处理盘32是相对于堆放盘24配置在纸张输送方向的上游侧，接收被进行后处理的纸张的盘。处理盘32以纸张输送方向的下游端321侧最高并朝向朝向上游端322侧逐渐下降的方式倾斜。处理盘32的下游端321位于第二排出辊对23附近，上游端322位于第一排出辊对22的下方。一旦被收容在处理盘32并实施了后处理的纸张通过第二夹缝部23N被复原的第二排出辊对23向堆放盘24排出。
宽度对齐游标33在被处理盘32接收的纸张的宽度方向的一端侧及另一端侧设有一对(图3)，抵接于纸张的所述宽度方向的侧边来进行纸张的偏离矫正以及纸摞的宽度对齐、整合动作。一对宽度对齐游标33沿设置在处理盘32的引导部在所述宽度方向上向互相接近的方向以及互相离开的方向同步地移动。
接收板34是被安装在处理盘32的上游端322的剖面为U字型的部件，换言之，是被安装在倾斜的处理盘32的最低的位置的部件。接收板34的U字型的开口指向下游端321，接收沿处理盘32的斜面而落下的纸张的输送方向上游端(后端)。后端抵接于该接收板34且侧边被一对宽度对齐游标33支撑的状态为用装订器31实施装订处理(规定的后处理)的纸张被配置在处理盘32上的规定位置的状态。
纸张传感器35是光学性地检测纸张的传感器，被配置在第一排出辊对22的上游侧。纸张传感器35检测沿纸张输送通道C被输送的纸张通过了第一夹缝部22N，也就是说，检测纸张处于可落到处理盘32的状态。.
拉回检测传感器36是光学性地检测纸张的传感器，被配置在接收板34附近。拉回检测传感器36检测被处理盘32接收的纸张的后端被拉回至接收板34，也就是说，检测纸张被拉回到实施装订处理时的规定位置。
叶片单元4为了将接收到处理盘32的纸张朝向上游端322侧送入并使该纸张的后端抵接于接收板34而设置。即，叶片单元4发挥将朝向堆放盘24而沿纸张输送通道C向规定的输送方向被输送的纸张向所述输送方向的相反方向送出，并将该纸张拉回到处理盘32的规定位置的作用。
叶片单元4包含旋转轴41(叶片旋转轴)和安装在该旋转轴41的叶片板42。旋转轴41是沿所述宽度方向直线状延伸的轴，在处理盘32的上方隔开规定距离而配置。旋转轴41被支撑为绕轴旋转自如，由叶片驱动马达46(驱动源)旋转驱动。叶片板42是片体状部件，如果旋转轴41绕轴旋转则一体旋转。此时，叶片板42的远端部接触于处理盘32上的纸张，利用旋转轴41的所述旋转，该纸张向上游端322侧被拉回。
在本实施方式中，叶片板42在旋转轴41的轴向的中央附近互相隔开间隔而安装有两个。由此，通过在旋转轴41安装多个叶片板42，能够提高叶片单元4的纸张拉回力。此外，通过叶片板42被配置在旋转轴41的轴向的中央附近，不管纸张的宽度尺寸如何，能够向纸张赋予较强的拉回力。
拍打单元5拍打通过了第一夹缝部22N的纸张的后端附近，使该纸张强制性地向处理盘32落下。拍打单元5由俯视时大致为矩形的平板状部件形成，如图3所示，在本实施方式中，示出了在旋转轴41的轴向的一端侧和另一端侧的两个部位以邻接于叶片单元4的轴向外侧的方式分别配置了拍打单元5的例子。拍打单元5的宽度方向尺寸具有从旋转轴41的轴端到达叶片单元4的配置位置的较大的尺寸。
拍打单元5的下游端附近被配置在第二排出辊对23的附近，以悬臂状态安装于与旋转轴41同样沿所述宽度方向延伸的摆动轴(未图示)上。据此，拍打单元5能够绕所述摆动轴摆动自如(上下摆动自如)。该摆动动作通过被安装在旋转轴41的偏心凸轮45而实现。拍打单元5的背面以作用力抵接于偏心凸轮45的周面。如果利用旋转轴41的旋转而偏心凸轮45旋转，则该偏心凸轮45的大径部和小径部交替接触于拍打单元5。因此，如果偏心凸轮45旋转一圈，拍打单元5的上游端侧在上下方向上摆动一次。
装订器31对由多个纸张形成的纸摞打入装订卡钉的装订处理。此处的装订处理是在纸摞的角部或端部打入装订卡钉的所谓的用于端部装订的处理。装订器31在处理盘32上纸张的后端被拉回至抵接于接收板34的状态下，进行所述装订处理。
[后处理单元的动作]
图4是用于说明后处理单元3的动作的侧视图，是特别用于说明将纸张拉回处理盘32的动作的侧视图。已形成图像的纸张S从主体壳体11被搬入辊对21拉进到后处理壳体12，并向纸张输送通道C送出(参照图1)。而且，纸张S被第一排出辊对22及第二排出辊对23向堆放盘24输送。当纸张S是不进行后处理的纸张的情况下，该纸张S直接向堆放盘24排出。
当纸张S是被进行后处理的纸张的第一张时，由第一排出辊对22及第二排出辊对23将该纸张S朝向堆放盘24输送。然后，在纸张传感器35从纸张的检测状态转移到非检测状态的时机，即，该纸张S的后端SE通过了第一排出辊对22的第一夹缝部22N的时机，第二排出辊对23的驱动辊231向反方向旋转，并且，拍打单元5动作。通过该动作，纸张S被拍打而落到处理盘32上，而且，该纸张S被第二排出辊对23拉回到处理盘32。如果纸张S的后端SE到达接收板34，通过夹缝解除机构25的动作，从动辊232向上方提升，第二夹缝部23N被解除。
当纸张S为被进行后处理的纸张的第二张以后纸张时，处于通过夹缝解除机构25而第二夹缝部23N被解除的状态。然后，在纸张S的后端SE通过了第一排出辊对22的第一夹缝部22N的时机，旋转轴41通过叶片驱动马达46而旋转，拍打单元5被偏心凸轮45按下，该拍打单元5从上向下拍打纸张S的后端SE。通过这些动作，如图4中用点线所示，在该时刻，纸张S(t1)成为落到处理盘32上的状态。另外，纸张S(t1)成为后端SE从接收板34的位置(规定位置)离开的状态。
接着，一对宽度对齐游标33动作，也就是说，宽度对齐游标33抵接于纸张S(t1)的侧边，进行该纸张S(t1)的偏离矫正。然后，让宽度对齐游标33暂时退避，而让叶片单元4执行纸张S(t1)的拉回动作。具体而言，旋转轴41旋转，叶片板42绕旋转轴41的轴旋转(在图4中向逆时针方向旋转)，将纸张S(t1)向纸张输送方向的相反方向送出。此时，由于旋转轴41旋转，因此，利用偏向凸轮45的作用，拍打单元5也摆动。据此，纸张S(t1)的卷边被矫正。另外，根据纸张S的尺寸，当所述拉回动作时有时省略宽度对齐游标33的动作。
通过该拉回动作，如在图4中用实线所示，纸张S(t2)被搬入至后端SE抵接于接收板34的位置。该位置是纸张S(t2)进入装订器31的装订卡钉打入部的位置。叶片板42根据纸张尺寸旋转预先规定的时间，或者旋转至拉回检测传感器36确认到后端SE到达接收板34的位置为止。其后，一对宽度对齐游标33重新动作，执行纸张S(t2)的宽度对齐动作(整合动作)。
对于第二张以后的纸张也执行同样的动作。例如，如果进行了对10张纸张进行装订处理的设定，则与第一张纸张S同样，对第二至第十张纸张S依次执行所述的拍打动作、拉回动作以及整合动作。此时，第二夹缝部23N维持被解除了的状态。如果规定张数的纸张的堆放结束，由装订器31对该纸摞执行装订处理。其后，第二夹缝部23复原，通过驱动辊231被驱动，被进行了装订处理的纸摞向堆放盘24排出。
[叶片板的详细结构]
如上所述，对被拍打而落到处理盘32上的纸张S，由叶片单元4执行将该纸张S朝向处理盘32的接收板34送出的拉回动作。但是，在以往的叶片单元中，根据纸张S的表面状态，有时发生所述拉回动作不能良好地进行的情况。
例如，在主体壳体11中用喷墨方式形成了图像的纸张S的情况下，因湿分而纸张S的表面的摩擦力变大，用一般的叶片单元不能充分进行纸张S的送出，在处理盘32上有时发生纸张S的整合不良。鉴于该点，本实施方式的叶片单元4具备能够产生较强的纸张拉回力的叶片板42。以下详述叶片板42。
图5是伴随叶片单元4的放大图的纸张整合单元30的剖视图。叶片单元4的叶片板42由弹性片体43和加强片体44的层叠体形成。层叠的方式是弹性片体43配置在旋转轴41的旋转方向(图中的箭头R)的下游侧，加强片体44配置在上游侧的方式。
弹性片体43是表面为高摩擦性且被预定为与纸张S接触的片体。作为弹性片体43可采用例如厚度为1mm～3mm左右的EPDM、丁腈橡胶、硅橡胶等具有挠性的橡胶片体。即，优选具备当绕旋转轴41旋转而与纸张S接触了时对应其旋转方向而弯曲变形的柔软性，并具有与接触的纸张S的摩擦力较大的特性的片体来作为弹性片体43。另外，也可为不将弹性片体43整体设为所述橡胶片体，而只在与纸张S接触的区域具备所述橡胶片体的结构。此时，可例示例如在树脂片体或薄膜等基材的远端固定粘接所述橡胶片体而成的弹性片体43。
加强片体44是用于加强弹性片体43的片体。作为加强片体44可采用露米勒(注册商标)那样的聚酯片体、氟系树脂片体等树脂片体、金属片体、金属片体与树脂片体的层叠片体等。加强片体44对叶片板42赋予只以柔软的弹性片体43则难以获得的强度。但是，比起刚直的片体，优选具有与纸张S接触时对应弹性片体43的弯曲而某种程度上弯曲的挠性的片体来作为加强片体44。
弹性片体43具备远端部431(第一部分)、中间部432(第二部分)以及基部433。远端部431是与纸张S接触的部分，中间部432以及基部433是被层叠在加强片体44的部分。加强片体44具备远端部441和基部442。弹性片体43的基部433及加强片体44的基部442在片体厚度方向上被层叠的状态下被固定于旋转轴41所具备的安装固定部411。另一方面，在中间部432，弹性片体43和加强片体44未被接合，两者之间是可分离的状态。
说明弹性片体43及加强片体44在垂直于旋转轴41的方向上的长度。旋转轴41在处理盘32的盘表面32S的上方隔开距离d(规定距离)而被配置。弹性片体43具有比距离d长的第一长度，加强片体44具有比距离d短的第二长度。详细而言，设距离d是从旋转轴41的轴心至盘表面32S的最短距离，安装固定部411存在于所述轴心的位置。此时，在弹性片体43未变形的直状态下，从安装固定部411至远端部431的端缘的长度被设定为比距离d长。另一方面，在加强片体44未变形的直状态下，从安装固定部411至远端部441的端缘的长度被设定为比距离d短。
直接地说，当叶片板42绕旋转轴41而旋转时，弹性片体43由于具有所述第一长度而与盘表面32S上的纸张S接触，但是加强片体44由于具有所述第二长度而不与纸张S接触。因此，弹性片体43的远端部431处于不受加强片体44的限制的状态而较大地变形，能够以较大的接触面积接触于纸张S。另一方面，在中间部432，弹性片体43的强度被加强片体44加强，能够确保作为叶片板42的强度。因此，能够提高叶片的纸张拉回力。
与比较例一起进一步说明所述点。图6是表示比较例的叶片板42A进行的纸张S的拉回动作的图。叶片板42A采用了在垂直于旋转轴41的方向上具有与弹性片体43相同的长度的加强片体44A。也就是说，加强片体44A也具有比距离d长的所述第一长度。图6示出了此种叶片板42A绕旋转轴41而向逆时针方向旋转的状态。
此时，弹性片体43处于在整个长度上被加强片体44A支撑旋转方向的背面侧的状态，因此，其变形专门依存于加强片体44A的强度。因此，弹性片体43不能仿照纸张S而较大地变形，弹性片体43的远端部分与纸张S的接触面积变小。因此，在较多地包含湿分等而纸张S的表面的摩擦力增大的情况下，有时不能从叶片板42A向纸张S赋予能够抗拒纸张S与盘表面32S的摩擦力的充分的送出力。此时，不能良好地将纸张S拉回至接收板34的位置。
图7是本实施方式的叶片板42进行的纸张S的拉回动作的图。根据本实施方式，如果叶片板42绕旋转轴41而向逆时针方向旋转，则接触于纸张S的只有弹性片体43的远端部431。也就是说，加强片体44的远端部441处于从盘表面32S向上方离开的位置。并且，远端部431的旋转方向的背面侧是不被加强片体44支撑的区域，因此，能够以弹性片体43原本具有的弹性来变形。
因此，如图7所示，能够使远端部431利用其弹性沿纸张S的表面弯曲变形，相对于纸张能够确保较大的接触面积。因此，能够从叶片板42赋予能够抗拒较多地包含湿分的纸张S与盘表面32S的摩擦力的充分的送出力，能够将该纸张S可靠地拉回至规定位置。
在此，加强片体44具有容许中间部432对应远端部431的弯曲而弯曲的挠性。在加强片体44具有不容许中间部432的弯曲的刚性的情况下，将纸张S按压于处理盘32的力变大，呈现叶片板42的纸张S的拉回力下降的倾向。但是，由于加强片体44具有所述挠性，因此，抑制所述按压力的增大，另一方面，能够增大纸张S的拉回力。
[后处理装置的电气结构]
图8是后处理装置2的电气结构的框图。后处理装置2除了具备如上所述的叶片驱动马达46、拉回检测传感器36、装订器31及纸张传感器35以外，还具备输送驱动马达26、夹缝解除驱动部251及控制部6。之前已说明的结构在此省略说明。
输送驱动马达26是旋转驱动第一排出辊对22的驱动辊222以及第二排出辊对23的驱动辊231的驱动源。夹缝解除驱动部251是夹缝解除机构25的驱动源，也就是说，是用于执行第二夹缝部23N的解除动作及其复原动作的驱动源。
控制部6由控制后处理装置2的各部的动作的CPU(Central Processing Unit)、存储控制程序的ROM(Read Only Memory)以及作为CPU的作业区域而被使用的RAM(RandomAccess Memory)等形成。控制部6通过所述CPU执行存储在所述ROM的控制程序，从而作为叶片控制部61、动作期间设定部62、输送控制部63及夹缝解除控制部64而发挥作用。
叶片控制部61通过控制旋转驱动旋转轴41的叶片驱动马达46，控制叶片单元4(叶片板42)的旋转动作以及拍打单元5的摆动动作(拍打动作)。
动作期间设定部62设定将纸张S向处理盘32的规定的位置(接收板34的位置)拉回的动作时的叶片单元4的动作期间，即，设定由叶片驱动马达46驱动的旋转轴41的旋转时间。在该设定时，动作期间设定部62参照被进行后处理的纸张S的属性。叶片驱动马达46以恒定的转速旋转驱动旋转轴41。因此，旋转时间越长，则能够增大叶片板42的纸张S的送出力。
纸张S的属性例如是纸张S的尺寸、图像的输出方法等。由于具有纸张S的尺寸越大，则盘表面32S与纸张S的接触面积变大而摩擦力变大的倾向，因此，纸张S的尺寸越大，则动作期间设定部62将旋转轴41的旋转时间设定得较长。此外，图像的输出方法是纸张S是否被实施双面印刷。在喷墨方式的情况下，如果进行双面印刷，则纸张S的湿分进一步变多，摩擦力增加。因此，动作期间设定部62一般在以双面印刷输出纸张S的情况下，与单面印刷的纸张S相比，将旋转轴41的旋转时间设定得较长。当然，也可将双面印刷和单面印刷时的旋转轴41的旋转时间设定得相同。动作期间设定部62从主体壳体11侧取得如上所述的纸张S的属性信息，设定适宜的旋转时间。除此之外，根据对纸张S的印刷率，该纸张S的湿分的含有程度也变化，因此，可参照印刷率设定旋转时间。此外，还可以根据纸张表面的质地的不同(例如，普通纸、喷墨用纸等表面状态的不同)、印刷方法的种类的不同(例如，通过电子照相方式和喷墨方式印刷后的纸张表面状态的不同)，设定适宜的旋转轴41的旋转时间。
此外，动作期间设定部62基于拉回检测传感器36的检测结果，可让由叶片驱动马达46驱动的旋转轴41的旋转停止。拉回检测传感器36检测接收到处理盘32的纸张S的后端SE是否被拉回至抵接于接收板34的位置。因此，如果拉回检测传感器36检测出纸张S的存在，则已无需利用叶片单元4来进行纸张S的拉回动作。因此，即使在动作期间设定部62根据纸张S的属性设定的旋转轴41的旋转时间内，也优选在拉回检测传感器36检测到纸张S的时机，让旋转轴41的旋转停止。
作为变形实施方式，动作期间设定部62可以不主动地设定所述旋转时间，而是只依存于拉回检测传感器36的检测结果来决定旋转轴41的旋转停止时机。由此，通过利用拉回检测传感器36的检测结果，能够可靠地执行叶片单元4的拉回动作，直到纸张S到达处理盘32的规定位置。
输送控制部63控制输送驱动马达26的驱动，据此，控制第一排出辊对22的驱动辊222和第二排出辊对23的驱动辊231的旋转以及停止。
夹缝解除控制部64控制夹缝解除驱动部251的驱动，在规定的时机进行第二夹缝部23N的解除及其复原。例如，在对由规定张数的纸张S形成的纸摞进行装订处理的情况下，夹缝解除控制部64在第一张纸张S被拉回到处理盘32后，通过夹缝解除驱动部251让夹缝解除机构25动作，解除第二夹缝部23N。然后，夹缝解除控制部64在第二张以后的纸张S被拉回到处理盘32并执行装订处理后，在将纸摞排出到堆放盘24时使第二夹缝部23N复原。
[后处理装置的动作流程]
接着，参照图9所示的流程图说明在后处理装置2执行的装订处理的一例。另外，图9的流程图主要着眼于叶片单元4进行的纸张S的拉回动作而记载，简略或省略在纸张整合单元30进行的其他动作。
控制部6判定是否存在向后处理装置2搬入纸张S的排纸指示(步骤S1)。如果不存在所述排纸指示的情况下(在步骤S1为否)，则控制部6待机。在存在所述排纸指示的情况下(在步骤S1为是)，输送控制部63在规定的时机让输送驱动马达26的动作开始。据此，纸张S从主体壳体11接收到后处理壳体12，通过被输送驱动马达26旋转驱动的搬入辊对21及第一排出辊对22、第二排出辊对23，该纸张S沿纸张输送通道C而被输送(步骤S2)。
接着，控制部6确认所述排纸指示是否为伴随后处理(装订处理)的执行的排纸指示(步骤S3)。在不伴随后处理的执行的情况下(在步骤S3为否)，让第一排出辊对22、第二排出辊对23继续输送纸张S，将该纸张S向堆放盘24排出(步骤S4)。
在有后处理的执行指示的情况下(在步骤S3为是)，动作期间设定部62从主体壳体11侧取得纸张S的尺寸等的属性信息(步骤S5)，设定叶片单元4的动作期间，也就是说，设定叶片驱动马达46驱动的旋转轴41的旋转时间T(步骤S6)。
接着，输送控制部63基于纸张传感器35的检测结果，判定纸张S的后端SE是否通过了第一排出辊对22的第一夹缝部22N(步骤S7)。如果未检测到所述通过(在步骤S7为否)，则继续第一排出辊对22、第二排出辊对23的旋转驱动。
另一方面，如果检测到所述通过(在步骤S7为是)，则在该纸张S为被进行后处理的纸张的第一张时，输送控制部63将第二排出辊对23向反方向旋转驱动，并且，叶片控制部61驱动叶片驱动马达46，让拍打单元5执行拍打纸张S的后端SE的动作。通过第二排出辊对23的反转，纸张S被拉回到处理盘32。然后，夹缝解除控制部64使第二排出辊对23的第二夹缝部23N解除(步骤S8)。另外，在纸张S为被进行后处理的纸张的第二张以后的情况下，从一开始就处于第二夹缝部23N被解除的状态。
其后，叶片控制部61驱动叶片驱动马达46，让叶片单元4的旋转轴41旋转(步骤S9)。据此，拍打单元5拍打纸张S的后端SE，纸张S被落到处理盘32。此外，通过叶片单元4的叶片板42执行纸张S的拉回动作。另外，可在拍打单元5的纸张拍打动作后，让旋转轴41的旋转暂时停止，利用一对宽度对齐游标33执行纸张S的偏离矫正动作，然后，重新开始旋转轴41的旋转，正式地实施叶片单元4的纸张S的拉回动作。
接着，动作期间设定部62确认拉回检测传感器36是否检测到了纸张S，也就是说，确认纸张S的后端SE是否到达了接收板34(步骤S10)。如果未检测出所述到达(在步骤S10为否)，动作期间设定部62确认之前在步骤S6设定的旋转时间T是否经过(步骤S11)。在旋转时间T已经过的情况下(在步骤S11为是)，叶片控制部61让叶片驱动马达46的驱动停止(步骤S12)。在步骤S10拉回检测传感器36检测到了纸张S的到达的情况下(在步骤S10为是)，叶片驱动马达46的驱动也被停止(步骤S12)。另一方面，在旋转时间T未经过的情况下(在步骤S11为否)，叶片驱动马达46的驱动继续。在叶片驱动马达46的驱动继续的过程中，除了进行叶片单元4的纸张S的拉回动作以外，还进行拍打单元5的纸张S的按下动作(卷边矫正动作)。
如果叶片驱动马达46停止，则确认被进行后处理的纸张S的全部是否被收容在处理盘32，即确认是否存在接下来应拉回到处理盘32的下一纸张S(步骤S13)。当存在下一纸张时(在步骤S13为是)，驱动辊222被驱动，返回到步骤S7反复进行同样的处理。
当不存在下一纸张时(在步骤S13为否)，一对宽度对齐游标33被驱动，执行对处理盘32上的纸摞的宽度对齐动作(整合动作)(步骤S14)。另外，在拍打单元5的动作范围和宽度对齐游标33的动作范围不干扰的情况下，在执行纸张S的所述拉回动作时，可让宽度对齐游标33同时执行整合动作。或者，可以每当一张纸张S被拉回到处理盘32时，执行所述整合动作。
然后，控制部6让装订器31动作，使其执行在被整合的纸摞打入装订卡钉的装订处理(步骤S15)。装订处理后，夹缝解除控制部64使第二夹缝部23N复原(步骤S16)。并且，输送控制部63使第二排出辊对23的驱动辊231驱动，将被进行了装订处理的纸摞向堆放盘24排出(步骤S17)。
如以上说明，根据本实施方式的后处理装置2，叶片单元4所具备的高摩擦性的弹性片体43的远端部431与纸张S接触，但是加强片体44不与纸张S接触。因此，弹性片体43使不受加强片体的限制的远端部431较大地变形，能够以较大的接触面积接触于纸张S。另一方面，弹性片体43的中间部432被加强片体44加强，能够确保作为叶片板42所需的强度。因此，能够提高叶片单元4的纸张S的拉回力，能够以较大的拉回力将纸张S拉回至处理盘32的规定位置。

Claims (5)

1.一种后处理装置，其特征在于包括：
堆放盘，用于堆放从规定的输送方向输送来的纸张；
后处理单元，将进行了后处理的纸张排出到所述堆放盘，该后处理单元包含：相对于所述堆放盘配置在所述输送方向的上游侧，接收被进行后处理的纸张的处理盘和对配置在该处理盘的规定位置的纸张实施规定的后处理的后处理部；以及
拉回叶片，将朝向所述堆放盘输送来的纸张向所述输送方向的相反方向送出，并将该纸张拉回到所述处理盘的所述规定位置，其中，
所述拉回叶片包含：在所述处理盘的上方隔开规定距离而配置的叶片旋转轴；以及被安装在该叶片旋转轴的叶片板，接触于所述叶片板的所述纸张通过所述叶片旋转轴的旋转而被拉回，
所述叶片板由表面为高摩擦性且接触于所述纸张的弹性片体和加强所述弹性片体的加强片体的层叠体形成，
在垂直于所述叶片旋转轴的方向上，所述弹性片体具有比所述规定距离长的第一长度，所述加强片体具有比所述规定距离短的第二长度。
2.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，
所述弹性片体包含接触于所述纸张的第一部分和层叠于所述加强片体的第二部分，
所述第一部分当接触于所述纸张时弯曲，
所述加强片体具有容许对应于所述第一部分的弯曲而所述第二部分弯曲的挠性。
3.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，
所述叶片板在所述叶片旋转轴的轴向上互相隔开而安装有多个。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的后处理装置，其特征在于还包括：
驱动源，用于旋转驱动所述叶片旋转轴；以及
控制部，控制所述驱动源，其中，
所述控制部，在所述拉回时，根据被进行后处理的纸张的属性变更基于所述驱动源的所述叶片旋转轴的旋转时间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的后处理装置，其特征在于还包括：
驱动源，用于旋转驱动所述叶片旋转轴；
控制部，控制所述驱动源；以及
传感器，检测所述纸张被拉回到所述处理盘的所述规定位置，其中，
所述控制部，在所述拉回时，基于所述传感器的检测结果，使基于所述驱动源的所述叶片旋转轴的旋转停止。
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